SE533751C2 - Förfarande och anordning för transport av hylsor - Google Patents

Description

k) UI 533 'P51 När rullens bredd växer så växer även hylslängden på motsvarande sätt. En under fyra meter lång hylsa transporteras enligt känd teknik med rotationsax- eln i horisontellt läge, i allmänhet i en ränna som är öppen i sin överdel, från den nedre till den övre våningen. På så sätt har man kunnat minimera antalet nödvändiga rörelser/ transportoperationer. Transport av en hylsa som är över fem meter lång på motsvarande sätt är ofta omöjligt. Byggnadernas bärande konstruktioner är i allmänhet dirnensionerade så att en tillräckligt lång öppning inte kan tas upp i golvet till rimliga kostnader, det vill säga utan förstärkningar.

Ledníngs- och kabelstegar och andra beñntlíga utrustningar ger upphov till yt- terligare begränsningar. Alla ändringar ger upphov till kostnader.

Hylsans orientering i horisontalplanet på den nedre våningen bestäms av kap- utrustningens placering och på den övre våningen måste hylsan / hylssetet fås att komma till rullskärrnaskinen i den orientering som förutsätts av rullskär- maskinen. Ofta finns det inte heller utrymme för att med kända medel ändra orienteringen hos en hylsa/ ett hylsset som är över fem meter lång/ långt.

Man försöker även hela tiden öka fabrikernas produktionskapacitet. Om sam- ma avdelning för hylstillverkning betjänar flera rullskårmaskiner måste man i dagens läge ofta lyfta upp hundratals hylsor i timmen till maskinplanet. Rull- skärmaskinens inmatningsränna ligger typiskt sex, till och med sju meter ovanför hylskapens utmatningstransportör. För att man skall uppnå kapacite- ten som krävs måste man transportera flera hylsor åt gången på vertikaltrans~ portören som så kallade miniset. Om minisetets längd till exempel är en halv förflyttning kan det uppstå utrymmesproblem i situationer med riktningsänd- ring.

Vid transporten av hylsor är det ur styrsystemets synpunkt fördelaktigt att be- hålla samma ordningsföljd som den i vilken hylsorna har kapats. Detta kan öka antalet vändningar som måste ordnas i transportvägen. Av kapacitetsskäl mås- te hylsorna ofta vändas som miniset.

UI 30 533 ?5'l Transport av hylsor i en pappersfabrik beskrivs i framställningen www.corelink.se. Lyftlösningar för avlånga föremål beskrivs i publikationema SU 870352, EP 1006330 A samt WO 2004007336 A.

Av anledningarna skildrade ovan ger automatisk förflyttning av långa hylsor och miniset från en våning till en annan och vändning med kända metoder upphov till stora svårigheter.

Uppñnningens syfte är att åstadkomma förbättringar av dessa nackdelar. Ett transportsystem för hylsor mellan våningar kan förverkligas utan stora öpp- ningar i bjälklaget. De nödvändiga vändningarna hos transportören kan utföras även i trånga utrymmen. Man undviker dyra byggnadstekniska förändringar och omflyttningar av befintliga utrustningar. Transportanordningen som sådan är enkel och fördelaktig i pris.

Sammanfattning av uppfinningen Enligt uppfinningen kan detta syfte uppnås genom att transportera hylsan/ hylssetet i transportorgans behållare eller fasthållen av dess griporgan så att hylsornas ordningsföljd inte kan blandas ihop under transporten. Transporten av hylsan/ hylssetet kan förverkligas som en kombination av kretslopp av linjä- ra rörelser, möjligtvis även längs en rutt i flera steg till sitt mål. Under resan kan även greppbyten utföras med transportorganet.

Mera precist så kännetecknas uppfinningen av det som anges i de känneteck- nande delarna av de oberoende patentkraven. l det följande skildras uppfinningen med hänvisning till de bilagda ritningarna.

Kortfattad figurbeskrivning Figur 1 visar en utföringsform av uppfinningen sedd från sidan och delvis i genomskärning.

Figur 2 visar en andra utföringsform av uppfinningen sedd ovanifrån och i genomskärning.

Figur 3 visar transportorganet enligt en utföringsform av uppfinningen i mot- tagningsfasen, i tvärgående genomskärning genom mitten. 533 751 Figur 4 visar transportorganet enligt den föregående utföringsformen i trans- portfasen, i tvärgående genomskärning genom mitten.

Figur 5 visar transportorganet enligt den föregående utföringsformen av upp- ñnníngen i avlärnningsfasen, i tvärgående genomskärning genom mitten.

Figur 6 visar transportanordningen enligt en utföringsform av uppfinningen sedd från sidan och i genomskärning genom hylsans mittpunkt.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer I det automatiska systemet enligt figur l ligger det av hylsorna la, lb, lc be- stående hylssetet fasthållet av transportorganet 3 hos transportören 2 som vi- sas på den nedre våningen omedelbart efter pâlastningen av hylsorna. Hylsorna har exempelvis genom rullning förts till transportorganet. När transportorga- nets grípare har stängts med hylsornai sitt grepp vänds transportorganet till väsentligen vertikal position 3', vilket visas med punktstreckade linjer. Efter detta lyfts transportorganet upp genom den i bjälklaget 4 befintliga öppningen till det övre planet.

Transportorganet 3 är förbundet med en släde 5, fördelaktigt via en eller flera vändenheter. Kraftenheten 6 vänder transportorganet omkring vertikalaxeln via axeln 7 som är lagrad på släden. I den övre änden av axeln 7 finns öglor 8 fäs- tade i vilkas lagring mellandelen ll vrids kring axeln 9 med hjälp av kraftenhe- ten lO. Transportorganet 3, vilket antingen direkt eller via våndenheten är för- bundet med mellandelen, svängs med mellandelen i vertikalplanet i riktningen för pilen Rl. Mellan mellandelen 11 och transportorganet 3 kan det dessutom finnas en vändenhet, mest fördelaktigt en ren kraftenhet 12, vilken svänger transportorganet kring sin längdaxel från mottagningspositionen till avläm- ningspositionen och vice versa. I släden 5 finns lagerenheter 13, med vilka slä- den rör sig väsentligen vertikalt under styrning av gejdrar 15 fästade i stativet 14. Kraftenheten 16 förflyttar släden med hjälp av en kuggrem 17 eller motsva- rande kraftöverföring.

Släden 5" visas med punktstreckade linjer i den övre positionen. Transporter- ganet 3" visas med heldragna linjer, i genomskårning, vänt mot observations- riktningen. Hylsan l” hålls fortfarande fast av käftarna 18 hos transportorga- nets gripare, men transportorganet har redan svångts till avlâmningspositio- l\J Un DJ 'Jl 533 ?5'| nen. Transportorganet och mottagningspositionen på den nedre våningen, posi- tionen före vertikaltransporten och avlämningspositionen på den övre våningen kan ligga var som helst i horisontalplanet inom ramen för en sektor om 180 grader. Under transportstrâckan från den nedre till den övre våningen lyfts hyl- san/ hylssetet i väsentligen vertikal riktning medan hylsan / hylssetet står i vä- sentligen vertikal position. Med väsentligen vertikal menas att vinkeln mellan ”väsentligen vertikal” och vertikalt är mindre än vinkeln mellan ”väsentligen vertikal” och horisontellt.

I utföríngsformerna både enligt figur 1 och figur 2 kan hylsans/hylssetets ori- entering i horisontalplanet i mottagningsstationen på den nedre våningen vara annorlunda än i avlämningsstationen på den övre våningen. I utföringsforrnen enligt figur 2 kan transportorganets orientering i horisontalplanet vara vilken som helst. Transportorganet 3 svänger runt en hel cirkel i horisontalplanet, vid behov ännu mera, i riktningen för pilen R2. Ocksåi denna utföríngsforrn glider transportörens 2 släde 5 väsentligen vertikalt under styrning av gejdrarna 15 fästade i stativet 14. Via vändcirkeln l9 är ett fäste 20 förbundet med släden 5, med vilket fäste en slid 22 är förbunden, mest fördelaktigt via en vändenhet 22.

Vändenheten kan fördelaktigt bestå av en ren kraftenhet 21. Gejdrarna 24 som är fästade vid transportorganets sida glider under styrning av slidens 22 lager- enheter 23 i riktningen för pilen L1. På så sätt förflyttar sig transportorganet 3 horisontellt i förhållande till släden 5. Kraftenheten 21 svänger sliden och med denna transportorganet 3 i vertikalplanet enligt pilen Rl.

Alla, i och för sig kända, kraftenheter och kraftöverföringar har inte visats.

De mångsidiga rörelsealternativen samt möjligheten att sammanlänka och /eller göra rörelser samtidiga gör det möjligt att transportera transportorganet till sitt mål, även förbi många hinder.

I figurerna 3, 4 och 5 visas en fördelaktig utföringsforrn av transportorganet i olika faser i genomskärning i tvärriktningen. Det ifrågavarande transportorga- net 3 som transporterar hylsan / hylssetet lastas uppifrån, rakt eller snett upp- ifrån, samt lastas av underifrån, rakt eller snett nedåt. I figur 3 är transportor- ganet i rnottagníngspositíonen. Doseraren har nyss matat en hylsa 1 eller ett 533 751 6 hylsset från rullbordet in i transportorganets förvar. Övre spärrorgan 22 som är lagrade i öglor 2l fästade på stativet 20 är svängda till öppet läge. Nedre spärrorgan 23 som är belägna på transportorganets motsatta sida är i stängt läge.

I figur 4 visas transportorganet i transportpositionen. Alla spärrorganen är i stängt läge. I samma figur visas placeringen av en hylsa med liten diameter i transportorganet med punktstreckade linjer.

I figur 5 visas transportorganet med de nedre spärrorganen i öppet läge. Efter att de nedre spärrorganen öppnat sig har hylsan 1 ramlat ner i rännan 24, längs vilken pàskjutaren 25 skjuter fram hylsan till följande station.

I figur 6 visas en utföringsform av uppfinningen som möjliggör greppbyte. Hyls- setet la, lb har med hjälp av påskjutaren 25 skjutits längs rännan 24 och trätts över hantransportorganet 26. En tvärgående framställning av rännan och påskjutaren syns i figur 5. Utstötningsorganet 27 är indraget åt vänster i in- dragen position. Efter detta svänger den i stativet fästade kraftenheten 29 han- transportorganet kring axeln 30 till positionen 26', i riktningen för pilen Rl.

Därefter flyttar sig utstötningsorganet till positionen 27'medan det skjuter hylssetet framför sig in i hontransportorganet 31. Därefter vrider stopporganet 32 klon /klorna framför hylsan la' och hantransportorganet 31 fortsätter att transportera hylssetet. Hantransportorganet 26 är mest fördelaktigt en kom- mersiell linjärmodul, vars kantiga anslutningspunkter, i den män det behövs, är överbyggda för att möjliggöra att hylsan glider obehindrat. l-lontransportor- ganet 31 är mest fördelaktigt ett rör som öppnar sig spiralformigt omkring den längsgående axeln. Den visade utföringsformen möjliggör en mycket snabb transport av hylsor i vertikalriktningen, eftersom vikterna sorn skall sättas i rörelse är minimala förutom hylsorna.

Inom ramen för uppñnriingstanken är det också möjligt med många andra utfö- ringsformer för att automatiskt flytta hylsor / hylsset från en nedre till en övre våning. Förutom med den i figur l visade ensamma transportören, eller deti figur 6 visade transportanordningsalternativet bildat av två efter varandra föl- 533 751 jande transportörer, kan transporten till exempel också förverkligas som en transportanordning bildad av flera sammanlänkade transportörer.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 533 ?5'l 8 PATENTKRAV

1. Förfarande ßr att automatiskt flytta en hylsa (1) /ett hylsset som fungerar som rullningskårna för en pappers- eller kartongrulle från en nedre våning till en övre våning, varvid hylsans (1) /hylssetets rotationsaxel år väsentligen horisontell både när en transportör (2) /transportanordning tar emot hylsan (1) /hylssetet på den nedre våningen och när transportören (2) /tzransportanordnirigen lämnar av hylsan (1) /hylssetet på den övre våningen, kännetecknat av att hylsan (1) /hylssetet, vid förflyttning från den nedre till den övre våningen tas emot av ett transportorgan (3) anordnat i horisontell position på transportören (2) /transportanordnirigem varvid transportorganet (3) vänds till vertikal position (31, och varvid hylsan (1)/hylssetet lyfits i väsentligen vertikal riktning med hylsan (1) /hylssetet liggande i väsentligen vertikal position i transportorganet (3) under transporten och transportorganet återgår till horisontell position för avlâmning av hylsan.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, lrännetecknat av att hylsan (1) /hylssetets orientering i horisontalplanet på den nedre våningen, före vertikaltransporten, skiljer sig från orienteringen i avlâmningsstationen på den övre våningen.

3. Förfarande enligt något av föregående patentlaav, kännetecknat av att transportorganet (3) som transporterar hylsan (1) /hylssetet lastas uppifrån, rakt eller snett uppifiån, samt lastas av underifrån, rakt eller snett nedåt.

4. Förfarande enligt något av föregående patentlnav, kännetecknat av att transportorganet (3) år svångbart i vertikalplanet.

5. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att transportorganet (3) förflyttar sig i horisontell riktning i förhållande till en slâde (5), vilken slåde (5) förflyttar sig längs en eller flera väsentligen vertikala gejdrar (15).

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att transportorganet (3) år ett hanu-ansportorgan (26) och att hylsan (1) /hylssetet transporteras genom att den/ det har tråtts över hantransportorganet (26). 10 20 25 533 751

7. Anordning för att automatiskt flytta en hylsa (1) / ett hylsset som fungerar som rullningskârna för en pappers- eller kartongrulle från en nedre våning till en övre våning, varvid hylsans (1) /hylssetets rotationsaxel år väsentligen horisontell både när en transportör (2) /transportanordning tar emot hylsan (1) /hylssetet på den nedre våningen och når transportören (2) / transportanordningen avlåmnar hylsan (1) /hylssetet på den övre våningen, kännetecknad av att transportören (2) / transportanordningen innefattar ett transportorgan (3, 26) förbundet med en släde (5) förflyttbar längs en eller flera väsentligen vertikala gejdrar (15), varvid transportören (2) /transportanordningen uppvisar en kraftenhet (10, 29) för att svänga transportorganet (3, 26) kring en axel (9, 30) från väsentligen horisontell position (3, 26) till väsentligen vertikal position (3', 26) och tillbaka under fórflyttningen av hylsan (1) /hylssetet från den nedre till den övre våningen.

8. Anordning enligt patentlcrav 7, kännetecknad av att anordningen uppvisar en lcraftenhet (6) för att svänga transportorganet (3) kring axeln (7) i horisontalplanet.

9. Anordning enligt något av patentkraven 7 och 8, kännetecknad av att transportorganet (3) uppvisar organ för lastnirig av transportorganet (3) uppifrån eller snett uppifrån samt organ fór avlastning av transportorganet (3) nedåt eller snett nedåt.

10. Anordning enligt något av patentkraven 8-9, kännetecknad av att transportören (2) uppvisar en våndenhet (22) för förflyttning av transportorganet (3) i horisontalplanet i förhållande till slâden (5).