SE533464C2 - Anordning och förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon - Google Patents

Description

20 25 30 533 454 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att åstadkomma ett användarvänligt förfarande för att förbättra körbarhet av ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda förfarande innefattar stegen enligt patentkrav 1.

Fördelaktigt möjliggörs förbättrad körbarhet hos ett motorfordon som tar hänsyn till lagkrav och klimat rådande i det område där fordonet framförs.

Med förbättrad körbarhet kan t.ex. avses en bättre bränsleekonomi. Med förbättrad körbarhet kan t.ex. avses lägre emissioner hos fordonet vid framförande. Med förbättrad körbarhet sammantagen körupplevelse för föraren. kan t.ex. avses en bättre Förfarandet kan innefatta steget att manuellt mata in information om fordonets belägenhet i en färdskrivare. Förfarandet kan innefatta steget att tillhandahålla aktuell tid och datum i en färdskrivare i fordonet medelst en tidgivningsanordning.

Genom att styra fordonet på basis av informationen om fordonets belägenhet som matats in i färdskrivaren hos fordonet kan denna information betraktas 10 15 20 25 30 533 464 vara korrekt ur ett legalt perspektiv eftersom det finns lagkrav på att informationen i färdskrivaren skall vara korrekt. En förare av fordonet som aktivt matat in information om i vilket område fordonet befinner sig kan alltså ställas ansvarig för att informationen ska vara korrekt.

Genom att för ett aktuellt område manuellt mata in information om fordonets belägenhet åstadkommes ett användarvänligt och intuitivt förfarande för att förbättra körbarhet hos motorfordonet. Endast en inmatning för ett aktuellt område är erforderlig, varvid fordonet kan styras på basis av denna inmatning under den tid som det framförs däri. Eventuellt kan en ny inmatning av fordonets belägenhet vara erforderlig för varje nytt körpass. En ny inmatning av information om fordonets belägenhet bör utföras inom erforderlig tid efter att fordonet passerat en gräns till ett annat omrâde, såsom t.ex. en landsgräns där olika lagstiftning gäller för de respektive områdena.

Den överförda informationen om aktuell tid, datum och fordonets belägenhet möjliggör användande av i styrenheten genererade eller inlagrade referensvärden och/eller körmoder för given fordonsbelägenhet eller tidpunkt.

Dessa referensvärden inkluderar parametervärden för regulatorer och kan användas för att styra fordonet för att förbättra körbarheten hos fordonet.

Genom att använda information från färdskrivaren möjliggörs att reducera antalet ytterliga sensorer för att tillhandahålla samma information, såsom t.ex. en GPS för att tillhandahålla fordonets belägenhet.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - associera informationen om fordonets belägenhet med information om lagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet det motsvarande geografiska området; samt att -styra fordonet på basis av informationen om lagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område. 10 15 20 25 30 533 454 Detta har fördelen att fordonet kan framföras på ett sätt som är optimalt vad avser i området gällande lagkrav, t.ex. beaktande emissionsutsläpp.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att beräkna ett tillstånd användande en tillståndsmodell på basis av den från färdskrivaren överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet samt att styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet. Tillståndsmodellen kan vara en klimatmodell.

Tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne iden omgivande luften.

Steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren kan innefatta steget att styra insprutning av bränsle till fordonets motor, VGT-Iäge, trottelläge, ureainsprutning till en SCR- katalysator och/eller tryck hos en avgasbroms.

Steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren innefattar steget att styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av lagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet. Fordonet kan alltså styras att anpassa sina emissioner på basis av vilket lagkravsområde som fordonet befinner sig i för tillfället. Genom att beakta information om aktuell tid, datum fordonets belägenhet kan därtill anpassade regulatorinställningar eller inställningar av referensvärden användas för styrning av fordonet. och En fördel med att använda data frän den i fordonet redan befintliga färdskrivaren och i styrenheten inlagrade tillståndsmodeller, virtuella sensorer, regulatorer etc. är att det inte behövs extra sensorer, såsom t.ex. en sensor för att mäta lufthalt med tillhörande kringutrustning, för att kunna 10 15 20 25 30 533 1154 förbättra körbarheten hos fordonet beaktande gällande lagkrav. En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda färdskrivaren för att mata in information om fordonets belägenhet och sedan framföra fordonet som pà automatiskt sätt optimerar t.ex. emissionsutsläpp eller bränsleinsprutning till motorn.

En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda färdskrivaren för att mata in information om fordonets belägenhet och sedan framföra fordonet som pä automatiskt sätt optimerar efterbehandling, inkluderande styrning av t.ex. katalysator.

Enligt en utföringsform kan informationen om fordonets belägenhet och/eller aktuell tid och/eller aktuellt datum från färdskrivaren användas som underlag för att indikera lämpliga bytesintervall för vätskor och slitageartiklar, såsom t.ex. luftfilter, bränslefilter, oljefilter och olja i motor och transmission.

Enligt en utföringsforrn kan informationen om fordonets belägenhet och/eller aktuell tid och/eller aktuellt datum från färdskrivaren användas för att beakta typ av bränsle som fordonet har tankats med. Bränsle i olika geografiska områden kan ha olika kvalitet och innehåll. Mackar i olika stater kan tillhandahålla bränsle med t.ex. olika mängd svavelinnehàll. Att använda bränslen av olika kvalitet kan ge ändringar i motormoment, motoreffekt.

Genom att modellera bränslekvalitet i styrenheten kan anpassad styrning av fordonet åstadkommas. Pà detta sätt kan en förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas.

Fördelaktigt kan körbarheten hos ett fordon enligt ett utförande av föreliggande uppfinning förbättras genom att styra fordonet på basis av lagkrav och klimat inom ett givet område. Den förbättrade körbarheten àstadkommes pä ett enkelt och kostnadseffektivt sätt genom att beakta information överförd från färdskrivaren till styrenheten. 10 15 20 25 30 533 464 i ett fordon med en färdskrivare kan en förare genom att mata in information om fordonets belägenhet åstadkomma önskvärda köregenskaper hos fordonet. Dessa köregenskaper kan vara synnerligen önskvärda i situationer där förare framför fordonet över gränser mellan områden i vilka olika lagstiftning gäller, t.ex. vad avser nivåer för tillåtna emissionsutsläpp.

Förbestämd funktionalitet hos styrenheten för styrning av fordonet kan aktiveras för ett specifikt lagkravsområde. På detta sätt kan beteendet hos motorfordonet ändras för ett givet lagkravsområde och föraren av fordonet kan erhålla egenskaper hos fordonet som är anpassade till framförning av fordonet i just detta lagkravsområde.

Genom att tillhandahålla ett förfarande för att på ett enkelt sätt anpassa styrning av fordonet på basis av i vilket lagkravsområde fordonet befinner sig ges ett mer mångsidigt användningsområde av fordonet.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon som har en digital färdskrivare. Mjukvara för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. implementering av det innovativa förfarandet är alltså billigt, i synnerhet eftersom inga ytterligare vred, knappar eller elektroniska komponenter behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon. 10 15 20 25 30 533 454 Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra körbarhet, genom att styra fordonet på basis av information som överförts från färdskrivaren till styrenheten, kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra körbarhet hos motorfordonet bytas ut oberoende av varandra. konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Denna modulära Förfarandet enligt uppfinningen tillhandahåller en robust funktion som ger en förare av fordonet ökade möjligheter att framföra fordonet på ett konkurrensmässigt sätt, i synnerhet vid överfart från ett område med en första gällande lagstiftning till ett område med en andra gällande lagstiftning.

De syften som anges ovan uppnås också med en anordning för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 10. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven 10-18.

Färdskrivarkortet kan innehålla information om vilken förare som framför fordonet och dennes körstil. lnlagrade inställningar associerade med en specifik förare kan aktiveras vid körning och påverka styrning av fordonet.

Likaså kan en eller flera emissionsmodeller beräknas på basis av denna information.

En fördel med anordningen enligt uppfinningen är att ett mer konkurrensmässigt fordon kan åstadkommas. Med en automatisk styrning, som sker i beroende av manuellt inmatad information i färdskrivaren, kan fordonet styras mot strängare eller snällare emissionslagstiftning för olika områden.

Det innovativa förfarandet och anordningen tillhandahåller en större möjlighet att åstadkomma god bränsleförbrukning och körbarhet inom gällande lagstiftning. 10 15 20 25 30 533 464 Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 19. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i kraven 1-9.

Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt kraven 1-9.

Genom att använda information från färdskrivarkortet eller färdskrivaren, i kombination med ett internt (hos styrenheten) minne som innehåller information om olika länders emissionslagstiftning och motorparametrar för dessa så kan styranordningen välja inställningar efter dessa krav och därmed åstadkomma förbättrad körbarhet. Reducering av bränsleförbrukning och ökning av motorlivslängd kan åstadkommas. bränslen, I styrenheten inlagrade klimatmodeller kan förbättras om de kan parametersättas/anpassas för regionen de används i. Med kännedom om fordonets belägenhet kan en förbättrad körbarhet åstadkommas. hos fordonet Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag av den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen från följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna.

Fackmän som har tillgång till Iärorna häri kommer att känna igen ytterligare 10 15 20 25 30 533 464 applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningama där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4 schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission. l detta utförande saknar alltså fordonet en konventionell kopplingspedal och föraren framför fordonet medelst ett gasreglage, såsom t.ex. en gaspedal, och ett don för att ändra transmissionens utväxling enligt vad som anges nedan. 10 15 20 25 30 533 464 10 Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotorn kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan alternativt ha fyra, fem, eller åtta cylindrar. Förbränningsmotorn kan vara en dieselmotor.

Förbränningsmotorn kan alternativt vara en bensin-, gas- eller etanolmotor.

Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235.

Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell skivtyp, såsom en tvålamellskoppling. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln 236 är en ingående axel till en växellåda 240. Växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft från motorn till ett antal fordonshjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta kraftöverföringen i drivlinan bestående av axeln 231, kopplingen 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. En styrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240. Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 235 via en länk 237.

Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk 239.

Enligt ett utförande finns en färdskrivare 280 förefintligt anordnad i en förarhytt hos dragbilen 110. Färdskrivaren 280 är anordnad för signalkommunikation med styrenheten 200 via en länk 285. Färdskrivaren 280 är anordnad att mottaga och hålla ett färdkort 281. Färdskrivaren 280 beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3. 10 15 20 25 30 533 45154 11 Färdskrivaren 280 är även anordnad för kommunikation med en andra styrenhet 210 via en länk 286. Den andra styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten, t.ex. att styra motorn 230, kopplingen 235 och växellådan 240 i beroende av information mottagen frän färdskrivaren 280.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 även anordnad att styra motorn 230 via en länk 233.

Styrenheten 200 är via en länk 251 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till manövreringsorgan 250, såsom t.ex. insprutningsventiler för insprutning av bränsle till motorns cylindrar. Andra manövreringsorgan kan vara ställdon för VGT (Variable Geometry Turbocharger), insugstrottel och avgasbroms samt ventiler för ureainjektion till en SCR katalysator.

Naturligtvis kan separata styrenheter för motorn respektive växellådan anordnas. Emellertid bör dessa i så fall vara sammankopplade för att på så sätt kunna kommunicera relevant information däremellan.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 anordnad att styra växellådan 240 via en länk 239. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade) för att ändra växelsteg i växellådan i beroende av kommandosignaler initierade av manövreringsorganen 250. 10 15 20 25 30 533 454 12 Sensorer 260 är anordnade för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 261. Sensorerna 260 kan t.ex. vara sensorer för att mäta temperatur, hastighet, tryck, koncentration och fukthalt.

Figur 3 illustrerar schematiskt en ett delsystem 300 hos fordonet 100. Ett antal av komponenterna hos delsystemet 300 beskrivs även med hänvisning till Figur 2. Vidare illustreras en hastighetssensor 270 som är anordnad för kommunikation med färdskrivaren 280 via en länk 271. Hastighetssensorn 270 är anordnat att med vissa tidsintervall sända information om fordonets hastighet till färdskrivaren för lagring däri.

Färdskrivaren 280 är utrustad med en kommunikationsanordning, såsom en pekskärm eller knappsats. Färdskrivaren 280 är en digital färdskrivare. En förare av fordonet kan manuellt mata in information om i vilket område bilen befinner sig. Denna information innefattar således information om fordonets belägenhet. lnmatning av information om fordonets belägenhet ska enligt Iagkrav i flera olika stater ske enligt vissa kriterier, såsom vid början av ett körpass och/eller då föraren framför fordonet över en statsgräns eller annan områdesgräns. Information om fordonets belägenhet betecknas även för en första information.

Färdskrivaren 280 är även utrustad med en anordning för att generera information om aktuell tidpunkt samt datum. Information om aktuell tidpunkt betecknas även för en andra information. Den aktuella tidpunkten kan t.ex. avse en tidpunkt som motsvarar tidpunkten för inmatning av den första informationen eller en tidpunkt då en förares körpass påbörjas. Information om aktuellt datum betecknas även för en tredje information. Det aktuella datumet kan t.ex. avse ett datum då inmatning av den första informationen äger rum eller ett datum då en förares körpass påbörjas. 10 15 20 25 30 533 434 13 Färdkortet 281 kan vara knutet till en viss förare och innefatta information om denna förare. Färdskrivaren 280 är anordnad att läsa information från ett chip c på färdkortet 281. Färdskrivaren 280 är även anordnad att skriva information till ett chip c på färdkortet 281. T.ex. kan informationen om fordonets hastighet och förarens körtid skrivas över tili ett minne i chlpet c. informationen om föraren betecknas för en fjärde information. Den fjärde informationen kan innefatta information om förarens namn, körstii, ochleiier fordonsspecifika inställningar.

Färdskrivaren 280 är enligt ett utförande anordnad att sända en signal S1234 innefattande den första, andra, tredje och fjärde informationen till styrenheten 200. Alternativt är färdskrivaren 280 anordnad att sända en signal innefattande den första, andra, tredje och fjärde informationen i separata signaler S1, S2, S3 respektive S4 till styrenheten 200. Färdskrivaren kan även vara anordnad att till styrenheten 200 sända en signal innefattande en eller flera av den första, andra, tredje och fjärde signalen, t.ex. en signal S123 som innefattar den första, andra och tredje informationen.

Styrenheten 200 är anordnad att mottaga signaler från färdskrivaren 280.

Sändning av information från färdskrivaren 280 till styrenheten 200 kan initieras av endera färdskrivaren själv eller medelst en kommandosignal utfärdad av styrenheten 200.

Styrenheten 200 har ett antal olika tiilståndsmodelier inlagrade i ett minne.

En sådan modell är en klimatmodell. Det kan finnas flera olika kiimatmodeller. En klimatmodell kan vara knuten till ett visst geografiskt område. En klimatmodell kan användas för att generera utdata som kan användas för att påverka manövreringsorganen 250 för att förbättra körbarheten, emissioner och ekonomi hos fordonet.

När styrenheten mottager den första informationen kan den välja en därtill förknippad klimatmodell och styra fordonet på basis av utdata från 10 15 20 25 30 533 464 14 klimatmodellen. En klimatmodell kan vara giltig inom en viss stats gränser.

En annan klimatmodell kan vara giltig för ett geografiskt omrâde som definieras av delar av en stat, flera stater eller delar av olika stater. Valet av en klimatmodell på basis av den första informationen kan ske genom en matchningsprocedur, såsom medelst en tabell.

Enligt en aspekt av uppfinningen är det fördelaktigt att använda den första informationen för att välja klimatmodell eftersom föraren personligen kan ställas ansvarig för att den första informationen är korrekt ur ett juridiskt perspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan den första informationen användas för att välja en uppsättning parametrar som kan användas som input för en klimatmodell.

Enligt ett utförande kan den andra och/eller tredje informationen också användas för att välja klimatmodell.

Enligt ett utförande användes den första, andra och tredje informationen för att välja tillståndsmodell för att möjliggöra att förbättra körbarheten hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Enligt ett föredraget utförande användes den första, andra och tredje informationen för att välja klimatmodell för att möjliggöra att förbättra körbarheten hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. En tillståndsmodell kan generera ett tillstànd, såsom en fukthalt hos luften omgivande fordonet. Dessa tillstånd kan användas av hanteringsenheter (se nedan) i styrenheten för att styra fordonet för att förbättra körbarheten enligt uppfinningen.

Enligt en utföringsform kan den första, andra och tredje informationen kontrolleras genom en jämförelseprocedur där uppgifter från andra källor än färdskrivaren används, såsom t.ex. en GPS eller en intern klocka hos styrenheten. Om den första, andra eller tredje informationen inte verkar vara 10 15 20 25 30 533 464 15 rimlig kan ett felmeddelande kommuniceras till styrenheten 200 och där visas på en skärm.

Ett antal sensorer 260 är anordnade för kommunikation med styrenheten 260. Dessa sensorer tillhandahåller övrig information som kan användas för att framföra fordonet på önskvärt sätt.

I styrenheten 200 finns ett antal så kallade virtuella sensorer inlagrade i form av mjukvara. Virtuella sensorer kan beräkna parametrar som är dyra, svåra, eller omöjliga, att mäta med fysiska sensorer. Dessa parametrar kan användas som input i olika tillståndsmodeller eller för hanteringsenheter för att möjliggöra styrning av manövreringsorgan så att körbarheten hos fordonet kan förbättras. Den första, andra och tredje informationen kan användas som input till en virtuell sensor. En virtuell sensor kan tillhandahålla utdata som baseras på för föraren juridiskt bindande information om inom vilket lagkravområde bilen befinner sig. På liknande sätt kan en virtuell sensor tillhandahålla utdata som baseras på för föraren juridiskt bindande information om fordonets belägenhet så att en korrekt körmod eller klimatmodell kan väljas för att t.ex. minimera emissioner från fordonet. l styrenheten 200 finns ett antal så kallade hanteringsenheter (eng. managers) inlagrade i form av mjukvara. Dessa är var och en anordnade att välja körmod hos fordonet. En körmod kan relatera till en uppstart av fordonet. En annan körmod kan relatera till uppvärmning av fordonets motor.

Ytterligare en annan körmod kan relatera till en framförande av fordonet i ett visst klimat (som har en viss genomsnittlig temperatur och luftfuktighet). En hanteringsenhet kan välja körmod i beroende av en, eller en kombination av två eller flera, av de första, andra, tredje och fjärde informationerna.

Genom att tillhandahålla någon eller flera av den första, andra, tredje och fjärde informationen kan en körmod för fordonet väljas så att styrenheten kan 10 15 20 25 30 533 464 16 ställa ut rätt referensvärden för regulatorer så att dessa kan tillhandahålla optimala ärvärden för manövreringsorgan.

Figur 4 illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen - överföra information om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet från en färdskrivare till en styrenhet; samt att - styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Färdskrivaren 280 och anordningen 210 kan vara uppbyggda pà ett liknande sätt. Det bör påpekas att färdskrivaren 280 även är utrustad för att mottaga ett färdkort som har ett chip, eller ett annat datalagringsmedium. Färdskrivaren 280 kan läsafskriva information från/till chipet hos färdkortet. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500.

Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Ett datorprogram P innefattande rutiner för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon tillhandahàlles. Programmet P innefattar rutiner för att styra t.ex. 10 15 20 25 30 533 464 17 fordonets motor, transmission, inkluderande koppling och växellåda, i enlighet med det innovativa förfarandet. Styrning av fordonet på basis av information frän färdskrivaren kan involvera databehandling av virtuella sensorer, tillståndsmodeller, hanteringsenheter och regulatorer som kan ligga inlagrade i ett minne i styrenheten, t.ex. minnet 550 eller 560. Programmet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 215, 233, 237, 239, 285, 288, och 291 anslutas (se Figur 2).

När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits Enligt ett utförande innefattar informationssignaler, t.ex. signalen 81234, mottagna på dataporten 599 information tillhandahàllen av färdskrivaren 280 (se Figur 2). Informationen kan innefatta den första, andra, tredje och fiärde informationen (se Figur 3).

Denna information kan användas av anordningen 500 för styra t.ex. fordonets motor och transmission i enlighet med inlagrade rutiner beaktande rådande lagkrav och/eller klimat. mottaget OVân. 10 15 533 454 18 Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna metoder.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits för syftet att illustrera och beskriva. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsforrnerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (22)

533 464 19 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon (100; 110) inbegripande en färdskrivare (280), där förfarandet kännetecknas av stegen att: - överföra information om fordonets belägenhet, vad avser geografiskt område, från nämnda färdskrivare (280) till en styrenhet (200; 210); samt att - styra fordonet (100; 110) på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet (100; 110) åstadkommes.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - manuellt mata in nämnda information om fordonets belägenhet i färdskrivaren (280).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att: - överföra information om aktuell tidpunkt och/eller datum från färdskrivaren (280) till styrenheten (200; 210); samt att - styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, vidare innefattande stegen att: - associera informationen om fordonets belägenhet med information om lagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område; samt att -styra fordonet på basis av informationen om lagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område.

5. Förfarande enligt kraven 1 och 3, vidare innefattande stegen att: - beräkna ett tillstånd användande en tillståndsmodell på basis av den från färdskrivaren överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet; samt att - styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet. 533 464 20

6. Förfarande enligt krav 5, varvid tillståndsmodellen är en klimatmodell.

7. Förfarande enligt något av kraven 5 eller 6, varvid tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne i den omgivande luften.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att styra fordonet på basis av infomtationen överförd från färdskrivaren (280) innefattar steget att: -styra insprutning av bränsle till fordonets motor (230), ureainjektion till SCR- katalysator, VGT-läge, trottelläge och/eller tryck hos en avgasbroms.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren (280) innefattar steget att: - styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av lagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet.

10. Anordning för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon (100; 110) inbegripande en färdskrivare (280), kännetecknad av: - att nämnda färdskrivare (280) har organ för att möjliggöra manuell inmatning av fordonets belägenhet, vad avser geografiskt område, varvid färdskrivaren (280) är anordnad att överföra nämnda information till en styrenhet (200; 210), varvid - styrenheten (200; 210) är anordnad att styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas.

11. Anordning enligt krav 10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att associera informationen om fordonets belägenhet med information om lagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område; samt 533 454 21 - organ (200; 210; 500) för styra fordonet på basis av informationen om lagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område.

12. Anordning enligt krav 10 eller 11, vidare innefattande organ för att generera information om aktuell tid och datum där styrenheten (200; 210) är anordnad att styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas

13. Anordning enligt kraven 10 och 12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att beräkna ett tillstånd användande en tillstàndsmodell på basis av den från färdskrivaren (280) överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet; samt - organ (200; 210; 500) för att styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet.

14. Anordning enligt krav 13, varvid tillstàndsmodellen är en klimatmodell.

15. Anordning enligt något av kraven 13 eller 14, varvid tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne i den omgivande luften.

16. Anordning enligt något av kraven 10-15, varvid styming av fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren (280) är avsedd att innefatta att: -styra insprutning av bränsle till fordonets motor (230), ureainjektion till SCR- katalysator, VGT-läge, trottelläge och/eller tryck hos en avgasbroms.

17. Anordning enligt något av kraven 10-16, varvid styrning av fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren (280) är avsedd att innefatta att: - styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av lagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet. 533 464 22

18. 1 8. Anordning enligt något av kraven 10-17, där färdskrivaren (280) är anordnad att läsa ett chip (C) hos ett färdkort (181) som innefattar information om föraren av fordonet och dennes körstil.

19. Motorfordon (100; 110), innefattande en anordning enligt något av kraven 10-18.

20. Motorfordon (100; 110) enligt krav 19, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

21. Datorprogram (P) för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon (100; 110), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200).