CN101819080A - 用于转矩传感器的诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于转矩传感器的诊断系统及方法。一种用于车辆的系统包括发动机转矩模块、转矩检测模块、转矩估计模块、转矩监视模块和诊断模块。发动机转矩模块基于发动机信号和/或GPS信号产生第一估计转矩信号。转矩检测模块产生变速器的实际转矩信号。转矩估计模块基于第一估计转矩信号和/或车辆/发动机值产生第二估计转矩信号。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。转矩监视模块基于在预定时期内分别代表最小和最大转矩值的实际转矩信号产生第一和第二转矩信号。诊断模块基于第一和第二转矩信号之间的转矩差检测故障。

Description

用于转矩传感器的诊断系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年2月27日提交的美国临时申请61/156180的优先权。本申请与2009年8月26日提交的美国专利申请12/548042相关。上述申请的公开内容通过参考在此全部并入。

技术领域

本发明涉及车辆诊断系统，更具体地涉及用于转矩传感器的操作的诊断系统。

背景技术

这里提供的背景描述用于总体上介绍本发明的背景的目的。当前所署名发明人的工作(在本背景技术部分中所描述的程度上)和本描述中不足以作为申请时的现有技术的各方面，既非明示地也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

车辆的动力传动系可以包括产生驱动转矩的内燃机。空气被吸入发动机的气缸并与燃料混合以形成燃烧混合物。燃烧混合物在气缸内被压缩并燃烧以驱动气缸内的活塞。活塞的往复运动使发动机的曲轴旋转以产生驱动转矩，驱动转矩可以通过转矩传感器检测。

转矩传感器可以用于车辆中的许多应用，如用于测量驱动和制动转矩以及转向盘转矩。转矩传感器可以测量旋转转矩。例如，发动机曲轴或变速器轴可以产生旋转输出转矩，旋转输出转矩可以通过相应的转矩传感器检测。转矩传感器的输出可以用于发动机和/或变速器控制。

发明内容

在一个实施例中，提供一种系统，其包括产生第一估计转矩信号的发动机转矩模块。第一估计转矩信号基于空气质量流量信号、输送到发动机气缸的燃料量和发动机转速产生。转矩检测模块基于从转矩传感器接收到的表明变速器实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号。转矩估计模块产生第二估计转矩信号。第二估计转矩信号独立于实际转矩信号并且基于第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值产生。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。

在其他特征中，提供一种系统，其包括产生第一估计转矩信号的发动机转矩模块。第一估计转矩信号基于全球定位系统(GPS)车速信号、节气门信号和变速器的传动比产生。转矩检测模块产生实际转矩信号。实际转矩信号基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生。转矩估计模块产生第二估计转矩信号。第二估计转矩信号独立于实际转矩信号并且基于第一估计转矩信号和估计车辆质量值产生。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。

在其他特征中，提供一种系统，其包括产生实际转矩信号的转矩检测模块。实际转矩信号基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生。转矩监视模块产生第一转矩信号。第一转矩信号基于代表预定时期内最小转矩值的实际转矩信号产生。转矩监视模块产生第二转矩信号。第二转矩信号基于代表预定时期内的最大转矩值的实际转矩信号产生。诊断模块基于最小预期噪声值和第一转矩信号与第二转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。

根据本发明的第一方面，提高一种诊断系统，包括：发动机转矩模块，其基于空气质量流量信号、输送到发动机的气缸的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号；转矩检测模块，其基于从转矩传感器收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值来产生；和诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

根据上述方面的诊断系统中，所述转矩估计模块基于变矩器倍增值和所述变速器的传动比的至少一个确定传输增益值，所述转矩估计模块基于离合器损失值和所述变速器的泵损失值的至少一个确定所述传输损失值，和所述转矩估计模块基于所述转矩传感器的电压和电流变化、磁漏量以及所述转矩传感器的电气噪声值中的至少一个确定传输偏差值。

根据上述方面的诊断系统中，所述变矩器倍增值基于变矩器常数和所述发动机转速与所述变速器的输入转速之间的速度比的至少一个确定，其中所述离合器损失值基于离合器的旋转速度、所述离合器的类型和所述离合器的压力中的至少一个确定，其中泵损失值基于发动机转速、发动机负荷和档位位置信号中的至少一个确定，其中所述变矩器常数基于发动机转矩和变速器转矩的至少一个以及所述发动机转速确定。

根据上述方面的诊断系统还包括错误计时器，当所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差大于第一预定值时，所述错误计时器测量当前时间标记和初始时间标记之间的时间差，其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。

根据上述方面的诊断系统中，当所述错误计时器值大于第一预定时期时，所述诊断模块增大错误计数器，当所述错误计数器大于第二预定值时，所述诊断模块设定错误代码，以及当所述转矩差小于或等于所述第一预定值时，所述诊断模块进行复位所述错误计数器和减小所述错误计数器中的至少一个。

根据上述方面的诊断系统还包括运行模式模块，该运行模式模块基于发动机参数确定发动机正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行，其中所述运行模式模块基于发动机运行在所述瞬态模式和所述非瞬态模式之一，启动所述发动机转矩模块。

根据上述方面的诊断系统中，所述发动机参数包括档位位置信号、制动信号、发动机转速信号、在第二预定时期期间的发动机转矩变化中的至少一个。

在本发明的第二方面，提供一种诊断系统，包括：发动机转矩模块，其基于全球定位系统(GPS)车速信号、节气门信号和变速器的传动比产生第一估计转矩信号；转矩检测模块，其基于从转矩传感器接收到的表明所述变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号和估计车辆质量值来产生；和诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

根据上述方面的诊断系统中，所述GPS车速信号基于GPS坡度信号、GPS位置信号、GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个产生。

根据上述方面的诊断系统中，所述估计车辆质量值基于座椅传感器信号、行李箱传感器信号、拖曳传感器信号和标定车辆质量值中的至少一个确定。

根据上述方面的诊断系统还包括错误计时器，当所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差大于第一预定值时，所述错误计时器测量当前时间标记和初始时间标记之间的时间差，其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。

根据上述方面的诊断系统中，当所述错误计时器值大于第一预定时期时，所述诊断模块增大错误计数器，当所述错误计数器大于第二预定值时，所述诊断模块设定错误代码，以及当所述转矩差小于或等于所述第一预定值时，所述诊断模块进行复位所述错误计数器和减小所述错误计数器中的至少一个。

根据上述方面的诊断系统还包括运行模式模块，所述运行模式模块基于发动机参数确定发动机正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行，其中所述运行模式模块基于发动机运行处于所述瞬态模式和所述非瞬态模式之一中，启动所述发动机转矩模块。

根据上述方面的诊断系统中，所述发动机参数包括档位位置信号、制动信号、发动机转速信号、在第二预定时期期间的发动机转矩变化中的至少一个。

在本发明的第三方面，提供一种诊断系统，包括：转矩检测模块，其基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；转矩监视模块，其基于代表第一预定时期内的最小转矩值的实际转矩信号产生第一转矩信号，其中所述转矩监视模块基于代表所述第一预定时期内的最大转矩值的实际转矩信号产生第二转矩信号；和诊断模块，其基于最小预期噪声值和所述第一转矩信号与所述第二转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

根据上述方面的诊断系统还包括存储所述最小预期噪声值的存储器，其中所述最小预期噪声值基于发动机振动传感器的振动信号和所述转矩传感器的电气噪声值中的至少一个确定。

根据上述方面的诊断系统还包括错误计时器，当所述第一转矩信号和所述第二转矩信号之间的转矩差小于或等于所述最小预期噪声值时，所述错误计时器测量当前时间标记和初始时间标记之间的时间差，其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。

根据上述方面的诊断系统中，当所述错误计时器值大于第二预定时期时，所述诊断模块增大错误计数器，当所述错误计数器大于第一预定值时，所述诊断模块设定错误代码，以及当所述转矩差大于所述最小预期噪声值时，所述诊断模块进行复位所述错误计数器和减小所述错误计数器中的至少一个。

根据上述方面的诊断系统中，所述诊断模块基于预定阈值提供时滞期，在所述时滞期内，所述诊断模块延迟增大所述错误计时器值和/或延迟调节所述错误计数器。

根据上述方面的诊断系统还包括运行模式模块，其基于诊断故障码确定发动机正在错误模式中运行，所述诊断故障码与车速传感器、发动机转速传感器、车辆电力传感器和发动机振动传感器中的至少一个相关联，其中所述运行模式模块基于发动机运行在所述错误代码中，启动所述转矩监视模块。

根据在下文中提供的详细描述，本发明的应用的其他领域将变得显而易见。应该理解，详细描述和具体实施例仅仅为了说明的目的而非用来限制本发明的范围。

附图说明

根据详细描述和附图，本发明将被更充分地理解，其中：

图1是根据本发明一实施例的发动机系统的功能框图；

图2是根据本发明一实施例的使用模型方法的转矩传感器诊断系统的功能框图；

图3表示根据本发明一实施例的使用模型方法的转矩传感器诊断方法；

图4是根据本发明另一个实施例的使用全球定位系统(GPS)方法的转矩传感器诊断系统的功能框图；

图5表示根据本发明另一个实施例的使用GPS方法的转矩传感器诊断方法；

图6是根据本发明另一个实施例的使用车辆运行方法的转矩传感器诊断系统的功能框图；

图7表示根据本发明另一个实施例的使用车辆运行方法的转矩传感器诊断方法；和

图8表示根据本发明一实施例的在图7的转矩传感器诊断方法中使用的滞后函数。

具体实施方式

下面的描述实质上仅仅是示范性的，并且绝不是用来限制本发明、其应用或使用。清楚起见，相同的附图标记将在附图中用来表示相似的元件。当用在这里时，短语A、B和C中的至少一个应该被解释成意指使用非排他逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应该懂得，在不改变本发明的原理的情况下，可以以不同顺序执行方法内的步骤。

当用在这里时，术语模块可以是指或包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用的、专用的或群组的)和/或存储器(共用的、专用的或群组的)、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适部件，或者是上面列出的部件的一部分。

另外，尽管主要结合火花点火直喷式(SIDI)发动机描述下面的实施例，但本发明的实施例可以适用于其他类型的发动机。例如，本发明可以适用于压缩点火、火花点火、火花点火直喷式、均质火花点火、均质充气压缩点火、分层火花点火、柴油和火花辅助压缩点火发动机。

车辆的发动机可以在瞬态模式或非瞬态模式中运行。瞬态模式可以指在没有用于特定车辆传感器的有效诊断故障码(DTC)的情况下的换档、不规律的车辆加速或减速、和/或制动。车辆传感器可以包括、但不局限于节气门位置传感器、空气质量流量(MAF)传感器、曲轴传感器、转矩传感器、燃料传感器、制动器传感器和进气温度传感器。

非瞬态模式可以指没有发生换档的时候、存在稳定的车辆加速或减速的时候、没有执行制动操作的时候、和/或没有用于特定车辆传感器的有效DTC的时候。非瞬态模式还表明诊断周期期间的发动机转矩变化小于预定值。本发明的实施例提供用于在瞬态模式和/或非瞬态模式期间检测转矩传感器的故障的转矩传感器诊断系统。

现在参考图1，根据本发明示意性地示出车辆的发动机系统10。尽管发动机系统10被表示为后轮驱动(RWD)发动机，但本发明也适用于其他驱动配置。空气通过节气门14被吸入进气歧管12。进气歧管12内的空气与燃料混合并被分配到发动机16的气缸(未示出)中。气缸驱动发动机16的曲轴18以产生驱动转矩。曲轴18以发动机转速或与发动机转速成比例的速率旋转。曲轴传感器20检测曲轴18的位置并产生曲轴位置(CSP)信号。CSP信号可以与曲轴18的转速和气缸事件相关。

发动机系统10可以包括传动系统22。发动机16的曲轴18驱动传动系统22。传动系统22包括挠性板或飞轮(未示出)、变矩器或其他联接装置24、变速器26、传动轴28、差速器30、驱动桥半轴32、制动器34、制动器传感器36和从动轮38。在发动机16的曲轴18处输出的推进转矩通过传动系统部件被传递以在驱动桥半轴32处提供驱动车轮38的车轴转矩。更具体地，推进转矩以变矩器24、变速器26和差速器30提供的若干传动比倍增。推进转矩可以表明驱动桥半轴32处的车轴转矩。可以设置转矩传感器40并且转矩传感器40可以测量变速器26的输出转矩以产生转矩信号。还可以包括另外的转矩传感器。

发动机系统10还可以包括系统控制模块(SCM)42，其管控发动机系统10的运行。SCM 42包括发动机控制模块(ECM)44和变速器控制模块(TCM)46。包括但不局限于ECM 44和TCM 46的发动机系统10可以与控制器区域网(CAN)或其他串行总线系统48通信，以与车辆内的各种部件和传感器通信。

现在还参考图2，示出了使用模型方法的转矩传感器诊断系统200。转矩传感器诊断系统200包括SCM 42’，SCM 42’可以用来代替图1的SCM 42并且包括ECM 44’和TCM 46’。

ECM 44’包括运行模式模块202和发动机转矩模块204。运行模式模块202经硬件输入/输出(HWIO)设备208接收来自传感器206的信号。传感器206可以包括、但不局限于节气门位置传感器210、空气质量流量(MAF)传感器212、曲轴传感器214、变速器转矩传感器216、发动机转矩传感器217、燃料传感器218、制动器传感器220、档位位置传感器221和进气温度传感器222。运行模式模块202与传感器206通信并确定发动机16是否处于非瞬态模式中。可以基于档位位置信号、制动信号、发动机转速和预定时期内发动机转矩变化中的至少一个来确定非瞬态模式。

当发动机16处于非瞬态模式中时，运行模式模块202可以产生启动信号并将启动信号传送到发动机转矩模块204。当发动机转矩模块204收到启动信号时，发动机转矩模块204基于MAF信号、输送到发动机气缸的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号MODEL_T。发动机转矩模块204将第一估计转矩信号MODEL_T传送到TCM 46’。

TCM 46’包括转矩检测模块224、转矩估计模块226和诊断模块228。转矩检测模块224可以基于从变速器转矩传感器216接收的转矩信号产生实际转矩信号A_T。转矩检测模块224可以将实际转矩信号A_T传送到诊断模块228。当诊断模块228收到实际转矩信号A_T时，诊断模块228启动转矩估计模块226。

转矩估计模块226接收来自发动机转矩模块204的第一估计转矩信号MODEL_T并产生第二估计转矩信号E_T。第二估计转矩信号E_T基于第一估计转矩信号MODEL_T和一个或多个存储的车辆和/或发动机状态值产生。车辆和/或发动机状态值可以存储在存储器230中并且可以包括传输增益值GAIN 232、传输损失值LOSS 234和传输偏差值OFFSET 236。车辆和/或发动机状态值可以通过转矩估计模块226利用标定软件238来确定。

可以基于传动比和变矩器倍增值中的至少一个确定传输增益值GAIN 232。可以基于离合器损失值和泵损失值中的至少一个确定传输损失值LOSS 234。可以基于转矩传感器40的电压和电流变化、转矩传感器40的磁漏量以及传感器和/或仪器噪声中的至少一个确定传输偏差值OFFSET 236。转矩估计模块226将第二估计转矩信号E_T传送到诊断模块228。

诊断模块228包括错误计时器240和错误计数器242。诊断模块228将第二估计转矩信号E_T与实际转矩信号A_T进行比较。当转矩信号E_T、A_T之间的差大于预定值时，诊断模块228使错误计时器240的错误计时器值244增大。错误计时器240经HWIO设备208访问系统时钟246以接收例如当转矩信号E_T、A_T之间的差大于预定值时的初始时间标记。错误计时器240将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟246接收。

诊断模块228基于时间标记之间的差增加错误计时器值244。当错误计时器值244大于预定时期时，可以基于错误计时器值244将错误计数器242加一。诊断模块228在非瞬态模式期间继续接收第二估计转矩信号E_T和实际转矩信号A_T。当错误计数器242大于预定值时，诊断模块228产生错误代码信号并将其传送到HWIO设备208以起动显示器248、用户接口250和音响设备252中的至少一个。

HWIO设备208可以包括接口控制模块254和硬件接口/驱动器256。接口控制模块254在ECM 44’、TCM 46’、传感器206、存储器230和硬件接口/驱动器256之间提供接口。硬件接口/驱动器256控制例如系统时钟246、显示器248、用户接口250、音响设备252和其他车辆和/或发动机系统设备的操作。其他车辆和/或发动机系统设备可以包括、但不局限于点火线圈、火花塞、节气门、螺线管等等。硬件接口/驱动器256还接收传感器信号，所述传感器信号被传输到各自模块，如ECM 44’和TCM 46’。

现在还参考图3，示出了使用模型方法的转矩传感器诊断方法。虽然主要关于图1-2的实施例描述下面的步骤，但这些步骤可以更改成用以适用于本发明的其他实施例。

方法可以开始于步骤300。在步骤302中，来自传感器206的信号可以被接收和/或产生。这些信号可以通过HWIO设备208被传送到运行模式模块202。运行模式模块202基于这些信号确定发动机系统10是否正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行。这些信号可以包括档位位置信号、制动信号、发动机转速、DTC信号和预定时期内的发动机转矩变化。

例如，当满足下列条件时，发动机16正在非瞬态模式中运行，所述条件是：A)变速器26未处于换档的转变中，B)发动机16正在以恒定速率加速或减速，或发动机转速是稳定的，C)制动器传感器220表明没有应用车辆制动，D)发动机转矩变化在预定时期内小于预定值，和E)发动机系统10没有产生对于传感器206的DTC信号。

在步骤304中，当档位位置信号表明变速器26在预定时期中没有在两个或更多档位之间转换时，控制可以进入步骤306。否则，控制可以返回到步骤302。在步骤306中，当节气门信号表明车辆的恒速和稳定的加速和/或减速中的至少一个时，控制可以进入步骤308。否则控制可以返回到步骤302。

在步骤308中，当制动信号表明没有应用车辆制动时，控制可以进入步骤310。否则，控制可以返回到步骤302。在步骤310中，当DTC信号表明传感器206之一有故障时，控制可以返回到步骤302。否则，控制可以进入步骤312。

在步骤312中，当预定时期内的发动机转矩变化ΔEngine Torque大于预定值时，控制可以返回到步骤302。否则，控制可以进入步骤314。例如，运行模式模块202可以在预定时期内接收来自发动机转矩传感器217的发动机转矩信号。由于突然的节流或制动，在预定时期期间在发动机转矩信号中可能出现波动。如果发动机转矩信号表明转矩变化小于预定值，则发动机16可能正在非瞬态模式中运行。作为选择，运行模式模块202可以从发动机转矩模块204接收基于空气质量流量信号、输送到发动机气缸的燃料量和发动机转速的估计的发动机转矩信号。如果估计的发动机转矩信号表明转矩变化小于预定值，则发动机16可能正在非瞬态模式中运行。

在步骤314中，运行模式模块202可以产生启动信号并将其传送到发动机转矩模块204。发动机转矩模块204接收启动信号并基于空气质量流量信号、输送到发动机气缸的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号MODEL_T。第一估计转矩信号MODEL_T被传送到转矩估计模块226。

在步骤316中，转矩估计模块226接收来自发动机转矩模块204的第一估计转矩信号MODEL_T并产生第二估计转矩信号E_T。仅仅作为例子，第二估计转矩信号E_T可以如表达式1提供的那样定义。

E_T＝(MODEL_T×GAIN)-LOSS-OFFSET        (1)

在步骤318中，转矩估计模块226产生第一传输增益值GAIN 232。转矩估计模块226接收来自档位位置传感器221接收档位位置信号并确定传动比。基于传动比确定传输增益值GAIN 232。传输增益值GAIN 232可以设定成等于传动比。第一估计转矩信号MODEL_T乘以传动比或第一传输增益值GAIN 232以估计变速器的输出转矩。

相似地，转矩估计模块226产生第二传输增益值GAIN 232。变矩器倍增值TCMV可以等于变矩器24的输出转矩与输入转矩的转矩比。或者，变矩器倍增值TCMV可以如表达式2提供的那样定义。

$\mathrm{TCMV}=\sqrt{\mathrm{RPM}/K}---\left(2\right)$

RPM代表发动机的每分钟转数，而K可以如表达式3提供的那样定义。

$K=\mathrm{RPM}/\sqrt{\mathrm{Tq}}---\left(3\right)$

Tq代表发动机转矩和变速器转矩中的至少一个。第二传输增益值GAIN 232可以设定成等于TCMV。第一估计转矩信号MODEL_T进一步乘以变矩器倍增值TCMV或第二传输增益值GAIN 232以估计变速器的输出转矩。

在步骤320中，转矩估计模块226产生传输损失值LOSS 234。传输损失值可以等于离合器损失值和泵损失值中的至少一个。基于离合器的旋转速度、离合器的类型和离合器的压力中的至少一个确定离合器损失值。离合器损失值可以表明与转矩传感器40和传动轴28的侧面加载相关的轴承和衬套的摩擦损失。基于变矩器24中的流体泵送的摩擦损失确定泵损失值。

仅仅作为例子，泵损失值PL可以如表达式4提供的那样定义。

PL＝F{RPM，L，GP}                            (4)

RPM是发动机转速。L是发动机负荷并且可以基于空气质量流量(MAF)信号确定。GP是档位位置并且可以与档位的位置或选定档位相对应。从第二估计转矩信号E_T中减去离合器损失值和泵损失值，以提供由于转矩传感器40中的转矩损失而减小的转矩值。

相似地，转矩估计模块226产生传输偏差值OFFSET 236。转矩估计模块226可以确定转矩传感器40的电压和电流变化、转矩传感器40的磁漏量和传感器和/或仪器噪声。还从第二估计转矩信号E_T中减去电压和电流变化、磁漏、传感器噪声和仪器噪声，以提供由于转矩传感器40中的转矩偏差而减小的转矩值。

在步骤322中，转矩检测模块224产生实际转矩信号A_T。转矩检测模块224经硬件输入/输出(HWIO)设备208接收来自变速器转矩传感器216的转矩信号以产生实际转矩信号A_T。

在步骤324中，诊断模块228将第二估计转矩信号E_T与实际转矩信号A_T进行比较。诊断模块228计算第二估计转矩信号和实际转矩信号之间的转矩差。转矩差的绝对值被设定为ΔT_T。

在步骤326中，当转矩差ΔT_T大于预定值DiffΔCal时，控制可以进入步骤328，其表明转矩传感器40的故障。否则，控制可以进入步骤330。预定值例如可以用存储器230中的标定软件238来标定并设定。预定值DiffΔCal表明第二估计转矩信号E_T和实际转矩信号A_T之间的最大容许转矩差。

在步骤328中，诊断模块228可以增加自转矩差ΔT_T大于预定值DiffΔCal以来所持续的时间。例如，错误计时器240通过HWIO设备208访问系统时钟246以接收当转矩差ΔT_T大于预定值DiffΔCal时的初始时间标记。错误计时器240将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟246接收。时间标记之间的差可以是错误计时器值244。

在步骤332中，当错误计时器值244大于预定时期ErrTimeCal时，控制可以进入步骤334。否则，控制可以进入步骤314。预定值例如可以用存储器230中的标定软件238来标定并设定。预定值ErrTimeCal表明转矩差大于预定值DiffΔCal持续的最大容许错误时间。在步骤334中，诊断模块228将错误计数器242加一。在步骤336中，错误计时器240将错误计时器值244复位至零。

在步骤330中，当表明转矩传感器40故障的DTC被预先设定时，控制可以进入步骤338。否则，控制可以进入步骤342。在步骤338中，诊断模块228将DTC复位。在步骤340中，诊断模块228将错误计数器242复位至零。在步骤342中，诊断模块228将错误计数器242减一。

在步骤344中，当错误计数器242大于预定值ErrCtrCal时，控制可以进入步骤346。否则，控制可以进入步骤314。预定值例如可以用存储器230中的标定软件238来标定并设定。预定值ErrCtrCal表明最大容许错误数。在步骤346中，诊断模块228设定DTC。控制可以在步骤348结束。

现在还参考图4，示出了使用全球定位系统(GPS)方法的转矩传感器诊断系统400。转矩传感器诊断系统400包括SCM 42”。SCM 42”可以用来代替图1的SCM 42并且包括ECM 44”和TCM 46”。

以与上面在图2中描述的相似的方式，ECM 44”包括运行模式模块402和发动机转矩模块404。运行模式模块402通过硬件输入/输出(HWIO)设备408接收来自传感器406的信号。传感器406可以包括图2中所示的传感器，如节气门位置传感器210、空气质量流量(MAF)传感器212、曲轴传感器214、燃料传感器218、制动器传感器220、档位位置传感器221和进气温度传感器222。传感器406可以额外地包括、但不局限于节气门位置传感器410、档位位置传感器412、座椅传感器414、行李箱传感器416、拖曳传感器418和变速器转矩传感器420。运行模式模块402与传感器406通信并确定发动机16是否正在非瞬态模式中运行。可以基于档位位置信号、制动信号、发动机转速和预定时期期间的发动机转矩变化中的至少一个确定非瞬态模式。

当发动机16处于非瞬态模式中时，运行模式模块402可以产生启动信号并将启动信号传送到发动机转矩模块404。当发动机转矩模块404收到启动信号时，发动机转矩模块404与GPS 422通信并接收来自GPS传感器424的信号。GPS传感器可以包括、但不局限于GPS坡度传感器426、GPS位置传感器428、GPS时间传感器430、GPS方向传感器432和GPS速度传感器434。

发动机转矩模块404可以基于GPS车速信号、节气门信号和变速器的传动比产生第一估计转矩信号M_T。可以基于GPS坡度信号、GPS位置信号、GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个产生GPS车速信号。发动机转矩模块404将第一估计转矩信号M_T传送到TCM 46”。

TCM 46”包括转矩检测模块436、转矩估计模块438和诊断模块440。转矩检测模块436可以基于从变速器转矩传感器420接收的转矩信号产生实际转矩信号A_T。转矩检测模块436可以将实际转矩信号A_T传送到诊断模块440。当诊断模块440收到实际转矩信号A_T时，诊断模块440启动转矩估计模块438。

转矩估计模块438接收来自发动机转矩模块404的第一估计转矩信号M_T并产生第二估计转矩信号E_T。基于第一估计转矩信号M_T和一个或多个存储的车辆和/或发动机状态值产生第二估计转矩信号E_T。车辆和/或发动机状态值可以存储在存储器442中并且可以包括标定的车辆质量值444和估计的车辆质量值446。标定车辆质量值444可以通过转矩估计模块438利用标定软件448确定。转矩估计模块438可以基于座椅传感器414、行李箱传感器416、拖曳传感器418和标定车辆质量值444中的至少一个确定估计车辆质量值446。

转矩估计模块438将第二估计转矩信号E_T传送到诊断模块440。诊断模块440包括错误计时器450和错误计数器452。诊断模块440将第二估计转矩信号E_T与实际转矩信号A_T进行比较。当信号之间的差大于预定值时，诊断模块440使错误计时器450的错误计时器值454增加。错误计时器450通过HWIO设备408访问系统时钟456以接收例如当信号之间的差大于预定值时的初始时间标记。错误计时器450将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟456接收。

诊断模块440基于时间标记之间的差增加错误计时器值454。当错误计时器值454大于预定时期时，可以基于错误计时器值454将错误计数器452加一。诊断模块440在非瞬态模式期间继续接收第二估计转矩信号E_T和实际转矩信号A_T。当错误计数器452大于预定值时，诊断模块440产生错误代码信号并将其传送到HWIO设备208以起动显示器458、用户接口460和音响设备462中的至少一个。

HWIO设备408可以包括接口控制模块464和硬件接口/驱动器466。接口控制模块464在ECM 44”、TCM 46”、传感器406、GPS 422、存储器442和硬件接口/驱动器466之间提供接口。硬件接口/驱动器466控制例如系统时钟456、显示器458、用户接口460、音响设备462和其他车辆和/或发动机系统设备的操作。其他车辆和/或发动机系统设备可以包括、但不局限于点火线圈、火花塞、节气门、螺线管等等。硬件接口/驱动器466还接收传感器信号，所述传感器信号被传输到各自模块如ECM 44”和TCM 46”。

现在还参考图5，示出了使用GPS方法的转矩传感器诊断方法。虽然主要关于图1-4的实施例描述下面的步骤，但这些步骤可以更改成用以适用于本发明的其他实施例。

方法可以开始于步骤500。在步骤502中，来自传感器406的信号可以被接收和/或产生。这些信号包括档位位置信号、节气门信号、制动信号、发动机转速、DTC信号和预定时期内的发动机转矩变化。这些信号可以通过HWIO设备408传送到运行模式模块402。以与上面在图3中描述的类似方式，运行模式模块402基于这些信号确定发动机系统10是否正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行。

在步骤504中，当档位位置信号表明变速器26在预定时期内没有在两个或更多档位之间转换时，控制可以进入步骤506。否则，控制可以返回到步骤502。在步骤506中，当节气门信号表明了车辆的恒速和稳定的加速和/或减速中的至少一个时，控制可以进入步骤508。否则控制可以返回到步骤502。

在步骤508中，当制动信号表明没有应用车辆制动时，控制可以进入步骤510。否则，控制可以返回到步骤502。在步骤510中，当DTC信号表明传感器406之一有故障时，控制可以返回到步骤502。否则，控制可以进入步骤512。

在步骤512中，当预定时期期间的发动机转矩变化ΔEngine Torque大于预定值时，控制可以返回到步骤502。否则，控制可以进入步骤513。例如，运行模式模块402可以在预定时期内接收来自发动机转矩传感器421的发动机转矩信号。由于突然的节流或制动，在预定时期期间在发动机转矩信号中可能出现波动。如果发动机转矩信号表明转矩变化小于预定值，则发动机16可能正在非瞬态模式中运行。作为选择，运行模式模块402可以从发动机转矩模块404接收估计的发动机转矩信号，该估计的发动机转矩信号是基于空气质量流量信号、输送到发动机气缸的燃料量和发动机转速。如果估计的发动机转矩信号表明转矩变化小于预定值，则发动机16可能正在非瞬态模式中运行。

在步骤513中，运行模式模块402可以产生启动信号并将其传送到发动机转矩模块404。当发动机转矩模块404收到启动信号时，发动机转矩模块404通过HWIO设备408从GPS 422接收信号。信号可以包括GPS速度信号、GPS坡度信号、GPS位置信号、GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个。

在步骤514中，发动机转矩模块404可以基于GPS车速信号、节气门信号和变速器的传动比中的至少一个产生第一估计转矩信号M_T。GPS车速信号可以表示车辆加速度，且可以基于GPS坡度信号、GPS位置信号、GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个来确定。第一估计转矩信号M_T被传送到转矩估计模块438。

在步骤516中，转矩估计模块438接收来自发动机转矩模块404的第一估计转矩信号M_T并产生第二估计转矩信号E_T。仅仅作为例子，第二估计转矩信号E_T可以如表达式5提供的那样定义。

E_T＝F{VMass，M_T}                                (5)

VMass是车辆的总重量，其可以基于标定的车辆质量值444和估计车辆质量值446中的至少一个来确定。

在步骤518中，转矩检测模块436产生实际转矩信号A_T。转矩检测模块436通过硬件输入/输出(HWIO)设备408接受来自变速器转矩传感器420的转矩信号以产生实际转矩信号A_T。

在步骤520中，诊断模块440将第二估计转矩信号E_T与实际转矩信号A_T进行比较。诊断模块440计算第二估计转矩信号和实际转矩信号之间的转矩差并将该转矩差的绝对值设定为ΔT_T。

在步骤522中，当转矩差ΔT_T大于预定值DiffΔCal时，控制可以进入步骤524，步骤524表明转矩传感器40的故障。否则，控制可以进入步骤526。预定值例如可以用存储器442中的标定软件448来标定并设定。预定值DiffΔCal表明第二估计转矩信号E_T和实际转矩信号A_T之间的最大容许转矩差。

在步骤524中，诊断模块440可以增加自转矩差ΔT_T大于预定值DiffΔCal以来所持续的时间。例如，错误计时器450通过HWIO设备408访问系统时钟456以接收当转矩差ΔT_T大于预定值DiffΔCal时的初始时间标记。错误计时器450将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟456接收。时间标记之间的差可以是错误计时器值454。

在步骤528中，当错误计时器值454大于预定时期ErrTimeCal时，控制可以进入步骤530。否则，控制可以进入步骤514。预定值例如可以用存储器442中的标定软件448来标定并设定。预定值ErrTimeCal表明转矩差大于预定值DiffΔCal时持续的最大容许错误时间。在步骤530中，诊断模块440将错误计数器452加一。在步骤532中，错误计时器450将错误计时器值454复位至零。

在步骤526中，当表明转矩传感器40故障的DTC被预先设定时，控制可以进入步骤534。否则，控制可以进入步骤538。在步骤534中，诊断模块440将DTC复位。在步骤536中，诊断模块440将错误计数器452复位至零。在步骤538中，诊断模块440将错误计数器452减一。

在步骤540中，当错误计数器452大于预定值ErrCtrCal时，控制可以进入步骤542。否则，控制可以进入步骤514。预定值例如可以用存储器442中的标定软件448来标定并设定。预定值ErrCtrCal表明最大容许错误数。在步骤542中，诊断模块440设定DTC。控制可以在步骤544结束。

现在还参考图6，示出了使用车辆运行方法的转矩传感器诊断系统600。转矩传感器诊断系统600包括SCM 42”’。SCM 42”’可以用来代替图1的SCM 42并且包括ECM 44”’和TCM 46”’。

以与上面在图2中描述的相似的方式，ECM 44”’包括运行模式模块602。运行模式模块602经硬件输入/输出(HWIO)设备608接收来自传感器606的信号。传感器606可以包括图2中所示的传感器，如节气门位置传感器210、空气质量流量(MAF)传感器212、曲轴传感器214、变速器转矩传感器216、燃料传感器218、制动器传感器220、档位位置传感器221和进气温度传感器222。传感器606可以额外包括、但不局限于车速传感器610、发动机转速传感器612、车辆电力传感器614和发动机振动传感器616。运行模式模块602与传感器606通信并基于用于传感器606的DTC确定发动机16是否正在错误模式中运行。错误模式表明传感器606中的一个或多个是否处于故障状态下。转矩传感器诊断系统600可以在瞬态模式和非瞬态模式中运行，只要传感器606正在正常工作。

当发动机16未处于错误模式中时，运行模式模块602可以产生启动信号并将启动信号传送到TCM 46”’。TCM 46”’包括转矩监视模块618、转矩检测模块620和诊断模块622。转矩监视模块618接收启动信号并启动转矩检测模块620。转矩检测模块620可以基于接收来自变速器转矩传感器216的转矩信号产生实际转矩信号A_T。

转矩检测模块620可以将实际转矩信号A_T传送到转矩监视模块618。当转矩监视模块618收到实际转矩信号A_T时，转矩监视模块618可以进行比较以基于代表预定时期内最小转矩值的实际转矩信号A_T产生第一转矩信号minA_T。当实际转矩信号A_T小于第一转矩信号minA_T时，转矩监视模块618可以将第一转矩信号minA_T设定成实际转矩信号A_T。

相似地，当转矩监视模块618收到实际转矩信号A_T时，转矩监视模块618可以进行比较以基于代表预定时期内最大转矩值的实际转矩信号A_T产生第二转矩信号maxA_T。当实际转矩信号A_T大于第二转矩信号maxA_T时，转矩监视模块618可以将第二转矩信号maxA_T设定成实际转矩信号A_T。

转矩监视模块618包括监视计时器624和监视计时器值626。当比较完成从而确定出第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T时，转矩监视模块618增大监视计时器624的监视计时器值626。监视计时器624通过HWIO设备608访问系统时钟628以接收例如当转矩检测模块620产生实际转矩信号A_T时的初始时间标记。监视计时器624将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟628接收。当时间标记之间的差大于预定时期时，将第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T传送到诊断模块622。

诊断模块622将信号minA_T、maxA_T之间的转矩差与存储在存储器632中的最小预期噪声值630进行比较。可以基于从发动机振动传感器616收到的振动信号和变速器转矩传感器216的电气噪声中的至少一个确定最小预期噪声值630。可以通过诊断模块622利用标定软件634来标定最小预期噪声值630。

诊断模块622包括错误计时器636和错误计数器638。错误计时器636通过HWIO设备608访问系统时钟628以接收例如当信号minA_T、maxA_T之间的转矩差小于或等于最小预期噪声值630时的初始时间标记。相反地，当信号minA_T、maxA_T之间的转矩差大于最小预期噪声值630时，诊断模块622进一步将转矩差与最小预期噪声值630和滞后阈值之和进行比较。通过诊断模块622利用标定软件634标定和设定滞后阈值。错误计时器636通过HWIO设备608访问系统时钟628以接收例如当信号minA_T、maxA_T之间的转矩差大于最小预期噪声值630和滞后阈值之和时的初始时间标记。错误计时器636将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟628接收。

诊断模块622基于时间标记之间的差增加错误计时器值640。当错误计时器值640大于预定时期时，可以基于错误计时器值640将错误计数器638加一。当错误计数器638大于预定值时，诊断模块622产生错误代码信号并将其传送到HWIO设备608以起动显示器642、用户接口644和音响设备646中的至少一个。

HWIO设备608可以包括接口控制模块648和硬件接口/驱动器650。接口控制模块648在ECM 44”’、TCM 46”’、传感器606、存储器632和硬件接口/驱动器650之间提供接口。硬件接口/驱动器650控制例如系统时钟628、显示器642、用户接口644、音响设备646和其他车辆和/或发动机系统设备的操作。其他车辆和/或发动机系统设备可以包括、但不局限于点火线圈、火花塞、节气门、螺线管等等。硬件接口/驱动器650还接收传感器信号，所述传感器信号被传输到各自模块如ECM 44”’和TCM 46”’。

现在还参考图7，示出了使用车辆运行方法的转矩传感器诊断方法。尽管主要关于图1-6的实施例描述下面的步骤，但这些步骤可以更改成用以适用于本发明的其他实施例。

方法可以开始于步骤700。在步骤702中，来自传感器606的信号可以被接收和/或产生。信号可以包括、但不局限于档位位置信号、发动机转矩信号、节气门信号、制动信号、DTC信号、车速信号、发动机转速和发动机振动信号。这些信号可以通过HWIO设备608传送到运行模式模块602。

在步骤704中，当DTC信号表明传感器606之一有故障时，控制可以返回到步骤702。否则，控制可以进入步骤706。在步骤706中，运行模式模块602可以产生启动信号并将启动信号传送到转矩监视模块618。转矩监视模块618收到启动信号并将第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T分别设定成预定值MinCal、MaxCal。

在步骤708中，转矩监视模块618启动转矩检测模块620。转矩检测模块620产生实际转矩信号A_T。转矩检测模块620通过硬件输入/输出(HWIO)设备608接收来自变速器转矩传感器216的转矩信号以产生实际转矩信号A_T。

在步骤710中，转矩监视模块618将实际转矩信号A_T与第一转矩信号minA_T进行比较。当实际转矩信号A_T小于第一转矩信号minA_T时，控制可以进入步骤712。否则，控制可以进入步骤714。

在步骤712中，转矩监视模块618将第一转矩信号minA_T设定成实际转矩信号A_T。在步骤714中，转矩监视模块618将实际转矩信号A_T与第二转矩信号maxA_T进行比较。当实际转矩信号A_T大于第二转矩信号maxA_T时，控制可以进入步骤716。否则，控制可以进入步骤718。

在步骤716中，转矩监视模块618将第二转矩信号maxA_T设定成实际转矩信号A_T。在步骤718中，转矩监视模块618增大监视计时器624的监视计时器值626。在步骤720中，当监视计时器值626大于预定值TimeCal时，控制可以进入步骤722。否则，控制可以进入步骤708。在步骤722中，转矩监视模块618将监视计时器值626复位至零。在步骤724中，转矩监视模块618将第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T传送到诊断模块622。诊断模块622计算第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T之间的转矩差并将该转矩差的绝对值设定为ΔT_T。

在步骤726中，当转矩差ΔT_T小于或等于最小预期噪声值minExpNoise时，控制可以进入步骤728，其表明转矩传感器40的故障。否则，控制可以进入步骤730。最小预期噪声值minExpNoise例如可以通过检测发动机结构中的振动和由粗糙道路条件引起的一段谐振频率来确定。最小预期噪声值minExpNoise例如可以用存储器632中的标定软件634来标定并设定。最小预期噪声值minExpNoise表明在预定条件下在第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T之间所预期的最小转矩差。

预定条件例如可以基于从发动机振动传感器616(例如，加速度计)收到的发动机振动信号来确定，该发动机振动信号表明粗糙的道路条件。在粗糙的道路条件下，在预定时期期间预期预定的转矩波动。不大于最小预期噪声值minExpNoise的转矩波动(例如，ΔT_T)是待分析的问题。诊断模块622可以至少预期第一转矩信号minA_T和第二转矩信号maxA_T之间的转矩差的最小量。如果信号minA_T、maxA_T之间的差不超过最小预期噪声值minExpNoise，则转矩传感器40处于故障状态中。

在步骤728中，诊断模块622可以增加自转矩差ΔT_T小于或等于最小预期噪声值minExpNoise以来所持续的时间。例如，错误计时器636经HWIO设备608访问系统时钟628以接收当转矩差ΔT_T小于或等于最小预期噪声值minExpNoise时的初始时间标记。错误计时器636将初始时间标记与当前时间标记进行比较，当前时间标记也可以从系统时钟628接收。时间标记之间的差可以是错误计时器值640。

在步骤732中，当错误计时器值640大于预定时期ErrTimeCal时，控制可以进入步骤734。否则，控制可以进入步骤708。预定值例如可以用存储器632中的标定软件634来标定并设定。预定值ErrTimeCal表明小于或等于最小预期噪声值minExpNoise的转矩差ΔT_T可以持续的最大容许错误时间。在步骤734中，诊断模块622将错误计数器638加一。在步骤736中，错误计时器636将错误计时器值640复位至零。

在步骤730中，当转矩差ΔT_T大于最小预期噪声值minExpNoise和滞后阈值HYS之和时，控制可以进入步骤738。否则，控制可以进入步骤728。

例如，现在还参考图8，示出了在图7的转矩传感器诊断方法中使用的滞后函数。当转矩差ΔT_T小于或等于最小预期噪声值minExpNoise时，诊断模块622处于第一状态(状态A)中。当转矩差ΔT_T大于最小预期噪声值minExpNoise时，直到转矩差ΔT_T超过最小预期噪声值minExpNoise和滞后阈值HYS之和，诊断模块622才处于第二状态(状态B)。因而，滞后阈值HYS提供了第一状态(状态A)和第二状态(状态B)之间的空转时期。

当诊断模块622处于第二状态(状态B)中时，诊断模块622基于对于传感器606的DTC信号进行复位错误计数器638和减小错误计数器638中的至少一个。当诊断模块622处于第一状态(状态A)中时，诊断模块622增大错误计时器636的错误计时器值640。

尽管独立于本发明其他实施例描述了用于图7的转矩传感器诊断方法的滞后函数，但滞后函数可以并入本发明的其他实施例中，如使用模型方法和/或GPS方法的转矩传感器诊断方法。

现在再参考图7，在步骤738中，当表明转矩传感器40故障的DTC被预先设定时，控制可以进入步骤740。否则，控制可以进入步骤744。在步骤740中，诊断模块622将DTC复位。在步骤742中，诊断模块622将错误计数器638复位至零。在步骤744中，诊断模块622将错误计数器638减一。

在步骤746中，当错误计数器638大于预定值ErrCtrCal时，控制可以进入步骤748。否则，控制可以进入步骤708。预定值例如可以用存储器632中的标定软件634来标定并设定。预定值ErrCtrCal表明最大容许错误数。在步骤748中，诊断模块622设定DTC。控制可以在步骤750结束。

上述步骤意指示意性的例子；取决于应用，这些步骤可以顺序地、同步地、同时地、连续地、在重叠时期内或以不同顺序执行。

此外，虽然关于示例性的发动机系统10独立地描述了本发明的三个实施例即转矩传感器诊断系统200、400、600，但本发明的实施例可以合并到一个系统中或可以分布在不同的独立系统中。例如，使用模型方法的转矩传感器诊断系统200和使用GPS方法的转矩传感器诊断系统400可以一起合并到一个系统中。当ECM 44’的发动机转矩模块204由于传感器206之一的故障而未能产生第一估计转矩信号时，ECM 44”的发动机转矩模块404可以基于从GPS传感器424接收到的信号产生第一估计转矩信号。

此外，即使没有一个传感器206处于故障状态中，诊断系统200、400也可以相互合作地操作以检验从系统200、400产生的输出。例如，当DTC由诊断系统200产生时，诊断系统400可以根据图5中所示的诊断方法执行单独的诊断。如果诊断系统400的输出与诊断系统200的输出相同，则诊断系统400可以设定如同由诊断系统200产生的DTC。如果不同，则诊断系统400可以不设定如同由诊断系统200产生的DTC。

本发明的广泛教导能以各种各样的形式实施。因而，虽然本发明包括特定例子，但本发明的真实范围不应受此限制，因为在研究附图、说明书和所附的权利要求书的基础上，其他变型对熟练的从业者来说将变得显而易见。

Claims (10)

1.一种诊断系统，包括：

发动机转矩模块，其基于空气质量流量信号、输送到发动机的气缸的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号；

转矩检测模块，其基于从转矩传感器收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；

转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值来产生；和

诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

2.如权利要求1所述的诊断系统，其中所述转矩估计模块基于变矩器倍增值和所述变速器的传动比的至少一个确定传输增益值，

其中所述转矩估计模块基于离合器损失值和所述变速器的泵损失值的至少一个确定所述传输损失值，和

其中所述转矩估计模块基于所述转矩传感器的电压和电流变化、磁漏量以及所述转矩传感器的电气噪声值中的至少一个确定传输偏差值。

3.如权利要求2所述的诊断系统，其中所述变矩器倍增值基于变矩器常数和所述发动机转速与所述变速器的输入转速之间的速度比的至少一个确定，

其中所述离合器损失值基于离合器的旋转速度、所述离合器的类型和所述离合器的压力中的至少一个确定，

其中泵损失值基于发动机转速、发动机负荷和档位位置信号中的至少一个确定，

其中所述变矩器常数基于发动机转矩和变速器转矩的至少一个以及所述发动机转速确定。

4.如权利要求1所述的诊断系统，还包括错误计时器，当所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差大于第一预定值时，所述错误计时器测量当前时间标记和初始时间标记之间的时间差，

其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。

5.如权利要求4所述的诊断系统，其中当所述错误计时器值大于第一预定时期时，所述诊断模块增大错误计数器，

当所述错误计数器大于第二预定值时，所述诊断模块设定错误代码，以及

当所述转矩差小于或等于所述第一预定值时，所述诊断模块进行复位所述错误计数器和减小所述错误计数器中的至少一个。

6.如权利要求1所述的诊断系统，还包括运行模式模块，该运行模式模块基于发动机参数确定发动机正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行，其中所述运行模式模块基于发动机运行在所述瞬态模式和所述非瞬态模式之一，启动所述发动机转矩模块。

7.如权利要求6所述的诊断系统，其中所述发动机参数包括档位位置信号、制动信号、发动机转速信号、在第二预定时期期间的发动机转矩变化中的至少一个。

8.一种诊断系统，包括：

发动机转矩模块，其基于全球定位系统(GPS)车速信号、节气门信号和变速器的传动比产生第一估计转矩信号；

转矩检测模块，其基于从转矩传感器接收到的表明所述变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；

转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号和估计车辆质量值来产生；和

诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

9.如权利要求8所述的诊断系统，其中所述GPS车速信号基于GPS坡度信号、GPS位置信号、GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个产生。

10.一种诊断系统，包括：

转矩检测模块，其基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；

转矩监视模块，其基于代表第一预定时期内的最小转矩值的实际转矩信号产生第一转矩信号，其中所述转矩监视模块基于代表所述第一预定时期内的最大转矩值的实际转矩信号产生第二转矩信号；和

诊断模块，其基于最小预期噪声值和所述第一转矩信号与所述第二转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

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