SE533464C2 - Device and method for improving the drivability of a motor vehicle - Google Patents
Device and method for improving the drivability of a motor vehicleInfo
- Publication number
- SE533464C2 SE533464C2 SE0950035A SE0950035A SE533464C2 SE 533464 C2 SE533464 C2 SE 533464C2 SE 0950035 A SE0950035 A SE 0950035A SE 0950035 A SE0950035 A SE 0950035A SE 533464 C2 SE533464 C2 SE 533464C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- tachograph
- basis
- location
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 44
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 9
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 5
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 claims description 4
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000003570 air Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
20 25 30 533 454 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for improving the drivability of a motor vehicle.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon.Another object of the invention is to provide a method, an apparatus and a computer program for improving the drivability of a motor vehicle.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att åstadkomma ett användarvänligt förfarande för att förbättra körbarhet av ett motorfordon.A further object of the invention is to provide a method and computer program for providing a user-friendly method for improving the driveability of a motor vehicle.
Dessa syften uppnås med ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda förfarande innefattar stegen enligt patentkrav 1.These objects are achieved with a method for improving the driveability of a motor vehicle, said method comprising the steps of claim 1.
Fördelaktigt möjliggörs förbättrad körbarhet hos ett motorfordon som tar hänsyn till lagkrav och klimat rådande i det område där fordonet framförs.Advantageously, improved driveability of a motor vehicle is taken into account, which takes into account legal requirements and the prevailing climate in the area where the vehicle is driven.
Med förbättrad körbarhet kan t.ex. avses en bättre bränsleekonomi. Med förbättrad körbarhet kan t.ex. avses lägre emissioner hos fordonet vid framförande. Med förbättrad körbarhet sammantagen körupplevelse för föraren. kan t.ex. avses en bättre Förfarandet kan innefatta steget att manuellt mata in information om fordonets belägenhet i en färdskrivare. Förfarandet kan innefatta steget att tillhandahålla aktuell tid och datum i en färdskrivare i fordonet medelst en tidgivningsanordning.With improved driveability, e.g. refers to better fuel economy. With improved driveability, e.g. refers to lower emissions of the vehicle during driving. With improved driveability overall driving experience for the driver. can e.g. The procedure may include the step of manually entering information about the vehicle's location in a tachograph. The method may include the step of providing the current time and date in a tachograph in the vehicle by means of a timing device.
Genom att styra fordonet på basis av informationen om fordonets belägenhet som matats in i färdskrivaren hos fordonet kan denna information betraktas 10 15 20 25 30 533 464 vara korrekt ur ett legalt perspektiv eftersom det finns lagkrav på att informationen i färdskrivaren skall vara korrekt. En förare av fordonet som aktivt matat in information om i vilket område fordonet befinner sig kan alltså ställas ansvarig för att informationen ska vara korrekt.By controlling the vehicle on the basis of the information on the vehicle's location entered into the tachograph of the vehicle, this information can be considered correct from a legal perspective as there is a legal requirement that the information in the tachograph must be correct. A driver of the vehicle who has actively entered information about the area in which the vehicle is located can thus be held responsible for the information being correct.
Genom att för ett aktuellt område manuellt mata in information om fordonets belägenhet åstadkommes ett användarvänligt och intuitivt förfarande för att förbättra körbarhet hos motorfordonet. Endast en inmatning för ett aktuellt område är erforderlig, varvid fordonet kan styras på basis av denna inmatning under den tid som det framförs däri. Eventuellt kan en ny inmatning av fordonets belägenhet vara erforderlig för varje nytt körpass. En ny inmatning av information om fordonets belägenhet bör utföras inom erforderlig tid efter att fordonet passerat en gräns till ett annat omrâde, såsom t.ex. en landsgräns där olika lagstiftning gäller för de respektive områdena.By manually entering information about the vehicle's location for a relevant area, a user-friendly and intuitive procedure is achieved to improve the drivability of the motor vehicle. Only one entry for a current area is required, whereby the vehicle can be controlled on the basis of this entry during the time it is driven therein. A new entry of the vehicle's location may be required for each new driving pass. A new entry of information about the vehicle's location should be performed within the required time after the vehicle has crossed a border to another area, such as e.g. a national border where different legislation applies to the respective areas.
Den överförda informationen om aktuell tid, datum och fordonets belägenhet möjliggör användande av i styrenheten genererade eller inlagrade referensvärden och/eller körmoder för given fordonsbelägenhet eller tidpunkt.The transmitted information about the current time, date and location of the vehicle enables the use of reference values generated or stored in the control unit and / or driving mode for a given vehicle location or time.
Dessa referensvärden inkluderar parametervärden för regulatorer och kan användas för att styra fordonet för att förbättra körbarheten hos fordonet.These reference values include parameter values for controllers and can be used to control the vehicle to improve the drivability of the vehicle.
Genom att använda information från färdskrivaren möjliggörs att reducera antalet ytterliga sensorer för att tillhandahålla samma information, såsom t.ex. en GPS för att tillhandahålla fordonets belägenhet.By using information from the tachograph, it is possible to reduce the number of additional sensors to provide the same information, such as e.g. a GPS to provide the vehicle's location.
Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - associera informationen om fordonets belägenhet med information om lagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet det motsvarande geografiska området; samt att -styra fordonet på basis av informationen om lagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område. 10 15 20 25 30 533 454 Detta har fördelen att fordonet kan framföras på ett sätt som är optimalt vad avser i området gällande lagkrav, t.ex. beaktande emissionsutsläpp.The procedure may further comprise the steps of: - associating the location information of the vehicle with information on legal requirements applicable in the corresponding geographical area of the vehicle location; and to steer the vehicle on the basis of the information on legal requirements applicable in the geographical area corresponding to the vehicle's location. 10 15 20 25 30 533 454 This has the advantage that the vehicle can be driven in a way that is optimal with regard to legal requirements in the area, e.g. taking into account emission emissions.
Förfarandet kan vidare innefatta stegen att beräkna ett tillstånd användande en tillståndsmodell på basis av den från färdskrivaren överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet samt att styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet. Tillståndsmodellen kan vara en klimatmodell.The method may further comprise the steps of calculating a condition using a condition model based on the information transmitted from the tachograph on the current time, date and location of the vehicle and controlling the vehicle on the basis of the calculated condition. The permit model can be a climate model.
Tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne iden omgivande luften.The condition can be something of humidity, ambient temperature, or concentration of a certain substance in the ambient air.
Steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren kan innefatta steget att styra insprutning av bränsle till fordonets motor, VGT-Iäge, trottelläge, ureainsprutning till en SCR- katalysator och/eller tryck hos en avgasbroms.The step of controlling the vehicle based on the information transmitted from the tachograph may include the step of controlling fuel injection into the vehicle engine, VGT position, throttle position, urea injection into an SCR catalyst and / or pressure of an exhaust brake.
Steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren innefattar steget att styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av lagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet. Fordonet kan alltså styras att anpassa sina emissioner på basis av vilket lagkravsområde som fordonet befinner sig i för tillfället. Genom att beakta information om aktuell tid, datum fordonets belägenhet kan därtill anpassade regulatorinställningar eller inställningar av referensvärden användas för styrning av fordonet. och En fördel med att använda data frän den i fordonet redan befintliga färdskrivaren och i styrenheten inlagrade tillståndsmodeller, virtuella sensorer, regulatorer etc. är att det inte behövs extra sensorer, såsom t.ex. en sensor för att mäta lufthalt med tillhörande kringutrustning, för att kunna 10 15 20 25 30 533 1154 förbättra körbarheten hos fordonet beaktande gällande lagkrav. En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda färdskrivaren för att mata in information om fordonets belägenhet och sedan framföra fordonet som pà automatiskt sätt optimerar t.ex. emissionsutsläpp eller bränsleinsprutning till motorn.The step of controlling the vehicle on the basis of the information transmitted from the tachograph includes the step of controlling the vehicle so that emissions from the vehicle can be adjusted on the basis of legal requirements applicable to the geographical area associated with the vehicle's location. The vehicle can thus be controlled to adjust its emissions on the basis of which legal requirement area the vehicle is currently in. By considering information about the current time, date of the vehicle's location, adapted controller settings or settings of reference values can be used to control the vehicle. and An advantage of using data from the tachograph already in the vehicle and in the control unit state models, virtual sensors, controllers, etc. is that no additional sensors are needed, such as e.g. a sensor for measuring air content with associated peripheral equipment, in order to be able to improve the drivability of the vehicle, taking into account current legal requirements. A driver of the vehicle can in a simple way use the tachograph to enter information about the vehicle's location and then drive the vehicle which automatically optimizes e.g. emission emissions or fuel injection to the engine.
En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda färdskrivaren för att mata in information om fordonets belägenhet och sedan framföra fordonet som pä automatiskt sätt optimerar efterbehandling, inkluderande styrning av t.ex. katalysator.A driver of the vehicle can easily use the tachograph to enter information about the vehicle's location and then drive the vehicle which automatically optimizes finishing, including control of e.g. catalyst.
Enligt en utföringsform kan informationen om fordonets belägenhet och/eller aktuell tid och/eller aktuellt datum från färdskrivaren användas som underlag för att indikera lämpliga bytesintervall för vätskor och slitageartiklar, såsom t.ex. luftfilter, bränslefilter, oljefilter och olja i motor och transmission.According to one embodiment, the information about the vehicle's location and / or current time and / or current date from the tachograph can be used as a basis for indicating suitable replacement intervals for liquids and wear articles, such as e.g. air filter, fuel filter, oil filter and engine oil and transmission.
Enligt en utföringsforrn kan informationen om fordonets belägenhet och/eller aktuell tid och/eller aktuellt datum från färdskrivaren användas för att beakta typ av bränsle som fordonet har tankats med. Bränsle i olika geografiska områden kan ha olika kvalitet och innehåll. Mackar i olika stater kan tillhandahålla bränsle med t.ex. olika mängd svavelinnehàll. Att använda bränslen av olika kvalitet kan ge ändringar i motormoment, motoreffekt.According to one embodiment, the information about the vehicle's location and / or current time and / or current date from the tachograph can be used to take into account the type of fuel with which the vehicle has been refueled. Fuel in different geographical areas can have different quality and content. Gas stations in different states can provide fuel with e.g. different amount of sulfur content. Using fuels of different quality can cause changes in engine torque, engine power.
Genom att modellera bränslekvalitet i styrenheten kan anpassad styrning av fordonet åstadkommas. Pà detta sätt kan en förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas.By modeling fuel quality in the control unit, adapted control of the vehicle can be achieved. In this way, an improved driveability of the vehicle can be achieved.
Fördelaktigt kan körbarheten hos ett fordon enligt ett utförande av föreliggande uppfinning förbättras genom att styra fordonet på basis av lagkrav och klimat inom ett givet område. Den förbättrade körbarheten àstadkommes pä ett enkelt och kostnadseffektivt sätt genom att beakta information överförd från färdskrivaren till styrenheten. 10 15 20 25 30 533 464 i ett fordon med en färdskrivare kan en förare genom att mata in information om fordonets belägenhet åstadkomma önskvärda köregenskaper hos fordonet. Dessa köregenskaper kan vara synnerligen önskvärda i situationer där förare framför fordonet över gränser mellan områden i vilka olika lagstiftning gäller, t.ex. vad avser nivåer för tillåtna emissionsutsläpp.Advantageously, the drivability of a vehicle according to an embodiment of the present invention can be improved by controlling the vehicle on the basis of legal requirements and climate within a given area. The improved driveability is achieved in a simple and cost-effective way by considering information transferred from the tachograph to the control unit. 533 464 in a vehicle with a tachograph, a driver can achieve desirable driving characteristics of the vehicle by entering information about the location of the vehicle. These driving characteristics can be particularly desirable in situations where the driver drives the vehicle across borders between areas in which different legislation applies, e.g. in terms of levels of permitted emission emissions.
Förbestämd funktionalitet hos styrenheten för styrning av fordonet kan aktiveras för ett specifikt lagkravsområde. På detta sätt kan beteendet hos motorfordonet ändras för ett givet lagkravsområde och föraren av fordonet kan erhålla egenskaper hos fordonet som är anpassade till framförning av fordonet i just detta lagkravsområde.Predefined functionality of the control unit for controlling the vehicle can be activated for a specific legal requirement area. In this way, the behavior of the motor vehicle can be changed for a given statutory area and the driver of the vehicle can obtain characteristics of the vehicle that are adapted to the driving of the vehicle in this particular statutory area.
Genom att tillhandahålla ett förfarande för att på ett enkelt sätt anpassa styrning av fordonet på basis av i vilket lagkravsområde fordonet befinner sig ges ett mer mångsidigt användningsområde av fordonet.By providing a method for easily adapting the steering of the vehicle on the basis of which area of law the vehicle is located, a more versatile area of use of the vehicle is provided.
Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon som har en digital färdskrivare. Mjukvara för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. implementering av det innovativa förfarandet är alltså billigt, i synnerhet eftersom inga ytterligare vred, knappar eller elektroniska komponenter behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon. 10 15 20 25 30 533 454 Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra körbarhet, genom att styra fordonet på basis av information som överförts från färdskrivaren till styrenheten, kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra körbarhet hos motorfordonet bytas ut oberoende av varandra. konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.The method is easy to implement in existing motor vehicles that have a digital tachograph. Software for improving the drivability of a motor vehicle according to the invention can be installed in a control unit of the vehicle in the manufacture thereof. A buyer of the vehicle can thus be given the opportunity to choose the function of the procedure as an option. Alternatively, software including program code for performing the innovative method of improving the drivability of a motor vehicle may be installed in a control unit of the vehicle when upgrading at a service station. In this case, the software can be loaded into a memory in the control unit. implementation of the innovative procedure is thus inexpensive, especially since no additional knobs, buttons or electronic components need to be installed in the vehicle. Required hardware is already present in the vehicle today. The invention thus provides a cost-effective solution to the problem of improving the drivability of a motor vehicle. 10 15 20 25 30 533 454 Software that includes program code to improve driveability, by controlling the vehicle on the basis of information transmitted from the tachograph to the control unit, can be easily updated or replaced. Furthermore, different parts of the software that include program code to improve the driveability of the motor vehicle can be replaced independently of each other. configuration is advantageous from a maintenance perspective.
Denna modulära Förfarandet enligt uppfinningen tillhandahåller en robust funktion som ger en förare av fordonet ökade möjligheter att framföra fordonet på ett konkurrensmässigt sätt, i synnerhet vid överfart från ett område med en första gällande lagstiftning till ett område med en andra gällande lagstiftning.This modular method according to the invention provides a robust function which gives a driver of the vehicle increased opportunities to drive the vehicle in a competitive manner, in particular when crossing from an area with a first applicable legislation to an area with a second applicable legislation.
De syften som anges ovan uppnås också med en anordning för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 10. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven 10-18.The objects stated above are also achieved with a device for improving the drivability of a motor vehicle, wherein said device comprises the features according to claim 10. Advantageous embodiments are stated in the dependent claims 10-18.
Färdskrivarkortet kan innehålla information om vilken förare som framför fordonet och dennes körstil. lnlagrade inställningar associerade med en specifik förare kan aktiveras vid körning och påverka styrning av fordonet.The tachograph card can contain information about which driver is driving the vehicle and his driving style. Stored settings associated with a specific driver can be activated while driving and affect the steering of the vehicle.
Likaså kan en eller flera emissionsmodeller beräknas på basis av denna information.Likewise, one or more of your emission models can be calculated on the basis of this information.
En fördel med anordningen enligt uppfinningen är att ett mer konkurrensmässigt fordon kan åstadkommas. Med en automatisk styrning, som sker i beroende av manuellt inmatad information i färdskrivaren, kan fordonet styras mot strängare eller snällare emissionslagstiftning för olika områden.An advantage of the device according to the invention is that a more competitive vehicle can be achieved. With automatic steering, which takes place depending on manually entered information in the tachograph, the vehicle can be steered towards stricter or kinder emission legislation for different areas.
Det innovativa förfarandet och anordningen tillhandahåller en större möjlighet att åstadkomma god bränsleförbrukning och körbarhet inom gällande lagstiftning. 10 15 20 25 30 533 464 Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 19. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The innovative method and device provide a greater opportunity to achieve good fuel consumption and driveability within current legislation. These objects are also achieved with a motor vehicle comprising the features of claim 19. The motor vehicle may be a truck, bus or passenger car.
Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i kraven 1-9.These objects are also achieved with a computer program for improving the driveability of a motor vehicle, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to what as set out in claims 1-9.
Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt kraven 1-9.These objects are also achieved with a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to claims 1-9.
Genom att använda information från färdskrivarkortet eller färdskrivaren, i kombination med ett internt (hos styrenheten) minne som innehåller information om olika länders emissionslagstiftning och motorparametrar för dessa så kan styranordningen välja inställningar efter dessa krav och därmed åstadkomma förbättrad körbarhet. Reducering av bränsleförbrukning och ökning av motorlivslängd kan åstadkommas. bränslen, I styrenheten inlagrade klimatmodeller kan förbättras om de kan parametersättas/anpassas för regionen de används i. Med kännedom om fordonets belägenhet kan en förbättrad körbarhet åstadkommas. hos fordonet Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag av den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen från följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna.By using information from the tachograph card or tachograph, in combination with an internal (at the control unit) memory that contains information about different countries' emission legislation and engine parameters for these, the control device can select settings according to these requirements and thereby achieve improved driveability. Reduction of fuel consumption and increase of engine life can be achieved. fuels, Climate models stored in the control unit can be improved if they can be parameterized / adapted for the region they are used in. With knowledge of the vehicle's location, improved driveability can be achieved. in the vehicle Additional objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as in the practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described.
Fackmän som har tillgång till Iärorna häri kommer att känna igen ytterligare 10 15 20 25 30 533 464 applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningama där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4 schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize additional applications, modifications, and incorporations within other fields which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numerals refer to like parts in the various figures, and in which: 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 4 schematically illustrates a fate diagram of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112.
Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission. l detta utförande saknar alltså fordonet en konventionell kopplingspedal och föraren framför fordonet medelst ett gasreglage, såsom t.ex. en gaspedal, och ett don för att ändra transmissionens utväxling enligt vad som anges nedan. 10 15 20 25 30 533 464 10 Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car. Vehicle 100 is a motor vehicle with automated transmission. In this embodiment, the vehicle thus lacks a conventional clutch pedal and the driver in front of the vehicle by means of a throttle control, such as e.g. an accelerator pedal, and a device for changing the transmission of the transmission as indicated below. Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.
Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Referring to Figure 2, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown.
Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotorn kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan alternativt ha fyra, fem, eller åtta cylindrar. Förbränningsmotorn kan vara en dieselmotor.The subsystem 299 is arranged in the tractor 110. The subsystem 299 has an engine 230. The engine 230 may be an internal combustion engine. The internal combustion engine can be a six-cylinder engine. The internal combustion engine may alternatively have four, five, or eight cylinders. The internal combustion engine can be a diesel engine.
Förbränningsmotorn kan alternativt vara en bensin-, gas- eller etanolmotor.The internal combustion engine may alternatively be a petrol, gas or ethanol engine.
Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235.The motor 230 has an output shaft 231 which is connected to a clutch 235.
Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell skivtyp, såsom en tvålamellskoppling. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln 236 är en ingående axel till en växellåda 240. Växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft från motorn till ett antal fordonshjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta kraftöverföringen i drivlinan bestående av axeln 231, kopplingen 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. En styrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240. Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 235 via en länk 237.The coupling can e.g. be of a conventional disc type, such as a soap tray coupling. The clutch 235 is also connected to a shaft 236. The shaft 236 is an input shaft of a gearbox 240. The gearbox 240 has an output shaft 243 which is arranged to transmit power from the engine to a number of vehicle wheels 245 in a known manner. The clutch 235 is arranged to be able to break the power transmission in the driveline consisting of the shaft 231, the clutch 235, the shaft 236, the gearbox 240 and the shaft 243. According to one embodiment, a control unit 200 is arranged to control both the clutch 235 and the gearbox 240. The control unit 200 is arranged for communication with the coupling 235 via a link 237.
Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk 239.The control unit 200 is arranged for communication with the gearbox 240 via a link 239.
Enligt ett utförande finns en färdskrivare 280 förefintligt anordnad i en förarhytt hos dragbilen 110. Färdskrivaren 280 är anordnad för signalkommunikation med styrenheten 200 via en länk 285. Färdskrivaren 280 är anordnad att mottaga och hålla ett färdkort 281. Färdskrivaren 280 beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3. 10 15 20 25 30 533 45154 11 Färdskrivaren 280 är även anordnad för kommunikation med en andra styrenhet 210 via en länk 286. Den andra styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten, t.ex. att styra motorn 230, kopplingen 235 och växellådan 240 i beroende av information mottagen frän färdskrivaren 280.According to one embodiment, a tachograph 280 is presently arranged in a driver's cab of the tractor 110. The tachograph 280 is arranged for signal communication with the control unit 200 via a link 285. The tachograph 280 is arranged to receive and hold a travel card 281. The tachograph 280 is described in further detail with reference. to Figure 3. 10 15 20 25 30 533 45154 11 The tachograph 280 is also arranged for communication with a second control unit 210 via a link 286. The second control unit 210 is arranged for communication with the control unit 200 via a link 215. The second control unit 210 can be detachably connected to the control unit 200. The second control unit 210 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative method steps according to the invention. The second controller 210 can be used to upload software to the controller 200, in particular software to perform the innovative process. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit, e.g. controlling the engine 230, clutch 235 and gearbox 240 depending on information received from the tachograph 280.
Enligt detta utförande är styrenheten 200 även anordnad att styra motorn 230 via en länk 233.According to this embodiment, the control unit 200 is also arranged to control the motor 230 via a link 233.
Styrenheten 200 är via en länk 251 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till manövreringsorgan 250, såsom t.ex. insprutningsventiler för insprutning av bränsle till motorns cylindrar. Andra manövreringsorgan kan vara ställdon för VGT (Variable Geometry Turbocharger), insugstrottel och avgasbroms samt ventiler för ureainjektion till en SCR katalysator.The control unit 200 is signal-connected, or otherwise connected, via a link 251, to operating means 250, such as e.g. injection valves for injecting fuel into engine cylinders. Other actuators can be actuators for VGT (Variable Geometry Turbocharger), intake throttle and exhaust brake as well as valves for urea injection into an SCR catalyst.
Naturligtvis kan separata styrenheter för motorn respektive växellådan anordnas. Emellertid bör dessa i så fall vara sammankopplade för att på så sätt kunna kommunicera relevant information däremellan.Of course, separate control units for the engine and the gearbox can be arranged. However, these should in that case be interconnected in order to be able to communicate relevant information between them.
Enligt detta utförande är styrenheten 200 anordnad att styra växellådan 240 via en länk 239. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade) för att ändra växelsteg i växellådan i beroende av kommandosignaler initierade av manövreringsorganen 250. 10 15 20 25 30 533 454 12 Sensorer 260 är anordnade för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 261. Sensorerna 260 kan t.ex. vara sensorer för att mäta temperatur, hastighet, tryck, koncentration och fukthalt.According to this embodiment, the control unit 200 is arranged to control the gearbox 240 via a link 239. For this purpose, the control unit 200 is signal connected to actuators (not shown) for changing gear steps in the gearbox depending on command signals initiated by the actuators 250. 533 454 12 Sensors 260 are arranged for communication with the control unit 200 via a link 261. The sensors 260 can e.g. be sensors for measuring temperature, speed, pressure, concentration and moisture content.
Figur 3 illustrerar schematiskt en ett delsystem 300 hos fordonet 100. Ett antal av komponenterna hos delsystemet 300 beskrivs även med hänvisning till Figur 2. Vidare illustreras en hastighetssensor 270 som är anordnad för kommunikation med färdskrivaren 280 via en länk 271. Hastighetssensorn 270 är anordnat att med vissa tidsintervall sända information om fordonets hastighet till färdskrivaren för lagring däri.Figure 3 schematically illustrates a subsystem 300 of the vehicle 100. A number of the components of the subsystem 300 are also described with reference to Figure 2. Furthermore, a speed sensor 270 is arranged which is arranged for communication with the tachograph 280 via a link 271. The speed sensor 270 is arranged to at certain time intervals, send vehicle speed information to the tachograph for storage therein.
Färdskrivaren 280 är utrustad med en kommunikationsanordning, såsom en pekskärm eller knappsats. Färdskrivaren 280 är en digital färdskrivare. En förare av fordonet kan manuellt mata in information om i vilket område bilen befinner sig. Denna information innefattar således information om fordonets belägenhet. lnmatning av information om fordonets belägenhet ska enligt Iagkrav i flera olika stater ske enligt vissa kriterier, såsom vid början av ett körpass och/eller då föraren framför fordonet över en statsgräns eller annan områdesgräns. Information om fordonets belägenhet betecknas även för en första information.The tachograph 280 is equipped with a communication device, such as a touch screen or keypad. Tachograph 280 is a digital tachograph. A driver of the vehicle can manually enter information about the area of the car. This information thus includes information about the location of the vehicle. Entering information about the vehicle's location must, according to Iagkrav in olika your various states, take place according to certain criteria, such as at the beginning of a driving license and / or when the driver drives the vehicle over a state border or other area boundary. Information about the vehicle's location is also referred to as initial information.
Färdskrivaren 280 är även utrustad med en anordning för att generera information om aktuell tidpunkt samt datum. Information om aktuell tidpunkt betecknas även för en andra information. Den aktuella tidpunkten kan t.ex. avse en tidpunkt som motsvarar tidpunkten för inmatning av den första informationen eller en tidpunkt då en förares körpass påbörjas. Information om aktuellt datum betecknas även för en tredje information. Det aktuella datumet kan t.ex. avse ett datum då inmatning av den första informationen äger rum eller ett datum då en förares körpass påbörjas. 10 15 20 25 30 533 434 13 Färdkortet 281 kan vara knutet till en viss förare och innefatta information om denna förare. Färdskrivaren 280 är anordnad att läsa information från ett chip c på färdkortet 281. Färdskrivaren 280 är även anordnad att skriva information till ett chip c på färdkortet 281. T.ex. kan informationen om fordonets hastighet och förarens körtid skrivas över tili ett minne i chlpet c. informationen om föraren betecknas för en fjärde information. Den fjärde informationen kan innefatta information om förarens namn, körstii, ochleiier fordonsspecifika inställningar.The tachograph 280 is also equipped with a device for generating information about the current time and date. Information about the current time is also referred to as a second information. The current time can e.g. refers to a time corresponding to the time of entry of the first information or a time when a driver's driving license begins. Information about the current date is also referred to as a third information. The current date can e.g. refer to a date when the entry of the first information takes place or a date when a driver's driving license begins. 10 15 20 25 30 533 434 13 The driving license 281 may be linked to a specific driver and include information about that driver. The tachograph 280 is arranged to read information from a chip c on the travel card 281. The tachograph 280 is also arranged to write information to a chip c on the travel card 281. E.g. the information about the vehicle's speed and the driver's driving time can be overwritten to a memory in the chip c. the information about the driver is denoted for a fourth information. The fourth information may include information about the driver's name, driving style, and vehicle-specific settings.
Färdskrivaren 280 är enligt ett utförande anordnad att sända en signal S1234 innefattande den första, andra, tredje och fjärde informationen till styrenheten 200. Alternativt är färdskrivaren 280 anordnad att sända en signal innefattande den första, andra, tredje och fjärde informationen i separata signaler S1, S2, S3 respektive S4 till styrenheten 200. Färdskrivaren kan även vara anordnad att till styrenheten 200 sända en signal innefattande en eller flera av den första, andra, tredje och fjärde signalen, t.ex. en signal S123 som innefattar den första, andra och tredje informationen.The tachograph 280 is according to one embodiment arranged to send a signal S1234 comprising the first, second, third and fourth information to the control unit 200. Alternatively, the tachograph 280 is arranged to send a signal comprising the first, second, third and fourth information in separate signals S1, S2, S3 and S4, respectively, to the control unit 200. The tachograph may also be arranged to send to the control unit 200 a signal comprising one or more of the first, second, third and fourth signals, e.g. a signal S123 comprising the first, second and third information.
Styrenheten 200 är anordnad att mottaga signaler från färdskrivaren 280.The control unit 200 is arranged to receive signals from the tachograph 280.
Sändning av information från färdskrivaren 280 till styrenheten 200 kan initieras av endera färdskrivaren själv eller medelst en kommandosignal utfärdad av styrenheten 200.Sending information from the tachograph 280 to the controller 200 may be initiated by either the tachograph itself or by a command signal issued by the controller 200.
Styrenheten 200 har ett antal olika tiilståndsmodelier inlagrade i ett minne.The controller 200 has a number of different state models stored in a memory.
En sådan modell är en klimatmodell. Det kan finnas flera olika kiimatmodeller. En klimatmodell kan vara knuten till ett visst geografiskt område. En klimatmodell kan användas för att generera utdata som kan användas för att påverka manövreringsorganen 250 för att förbättra körbarheten, emissioner och ekonomi hos fordonet.Such a model is a climate model. There may be different kiimat models. A climate model may be linked to a specific geographical area. A climate model can be used to generate output data that can be used to actuate the actuators 250 to improve the drivability, emissions and economy of the vehicle.
När styrenheten mottager den första informationen kan den välja en därtill förknippad klimatmodell och styra fordonet på basis av utdata från 10 15 20 25 30 533 464 14 klimatmodellen. En klimatmodell kan vara giltig inom en viss stats gränser.When the control unit receives the first information, it can select an associated climate model and steer the vehicle on the basis of output data from the climate model. A climate model may be valid within the boundaries of a particular state.
En annan klimatmodell kan vara giltig för ett geografiskt omrâde som definieras av delar av en stat, flera stater eller delar av olika stater. Valet av en klimatmodell på basis av den första informationen kan ske genom en matchningsprocedur, såsom medelst en tabell.Another climate model may be valid for a geographical area defined by parts of a state, your states or parts of different states. The choice of a climate model on the basis of the first information can be done through a matching procedure, such as by means of a table.
Enligt en aspekt av uppfinningen är det fördelaktigt att använda den första informationen för att välja klimatmodell eftersom föraren personligen kan ställas ansvarig för att den första informationen är korrekt ur ett juridiskt perspektiv.According to one aspect of the invention, it is advantageous to use the first information to select the climate model since the driver can be held personally responsible for ensuring that the first information is correct from a legal perspective.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan den första informationen användas för att välja en uppsättning parametrar som kan användas som input för en klimatmodell.According to one aspect of the invention, the first information may be used to select a set of parameters that may be used as input for a climate model.
Enligt ett utförande kan den andra och/eller tredje informationen också användas för att välja klimatmodell.According to one embodiment, the second and / or third information can also be used to select the climate model.
Enligt ett utförande användes den första, andra och tredje informationen för att välja tillståndsmodell för att möjliggöra att förbättra körbarheten hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Enligt ett föredraget utförande användes den första, andra och tredje informationen för att välja klimatmodell för att möjliggöra att förbättra körbarheten hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. En tillståndsmodell kan generera ett tillstànd, såsom en fukthalt hos luften omgivande fordonet. Dessa tillstånd kan användas av hanteringsenheter (se nedan) i styrenheten för att styra fordonet för att förbättra körbarheten enligt uppfinningen.According to one embodiment, the first, second and third information is used to select the condition model to enable the drivability of the vehicle to be improved according to an aspect of the invention. According to a preferred embodiment, the first, second and third information is used to select the climate model to enable the drivability of the vehicle to be improved according to one aspect of the invention. A state model can generate a state, such as a moisture content of the air surrounding the vehicle. These conditions can be used by handling units (see below) in the control unit to steer the vehicle to improve drivability according to the invention.
Enligt en utföringsform kan den första, andra och tredje informationen kontrolleras genom en jämförelseprocedur där uppgifter från andra källor än färdskrivaren används, såsom t.ex. en GPS eller en intern klocka hos styrenheten. Om den första, andra eller tredje informationen inte verkar vara 10 15 20 25 30 533 464 15 rimlig kan ett felmeddelande kommuniceras till styrenheten 200 och där visas på en skärm.According to one embodiment, the first, second and third information can be checked by a comparison procedure where data from sources other than the tachograph are used, such as e.g. a GPS or an internal clock of the control unit. If the first, second or third information does not appear to be reasonable, an error message may be communicated to the controller 200 and displayed there on a screen.
Ett antal sensorer 260 är anordnade för kommunikation med styrenheten 260. Dessa sensorer tillhandahåller övrig information som kan användas för att framföra fordonet på önskvärt sätt.A number of sensors 260 are provided for communication with the control unit 260. These sensors provide other information which can be used to drive the vehicle in the desired manner.
I styrenheten 200 finns ett antal så kallade virtuella sensorer inlagrade i form av mjukvara. Virtuella sensorer kan beräkna parametrar som är dyra, svåra, eller omöjliga, att mäta med fysiska sensorer. Dessa parametrar kan användas som input i olika tillståndsmodeller eller för hanteringsenheter för att möjliggöra styrning av manövreringsorgan så att körbarheten hos fordonet kan förbättras. Den första, andra och tredje informationen kan användas som input till en virtuell sensor. En virtuell sensor kan tillhandahålla utdata som baseras på för föraren juridiskt bindande information om inom vilket lagkravområde bilen befinner sig. På liknande sätt kan en virtuell sensor tillhandahålla utdata som baseras på för föraren juridiskt bindande information om fordonets belägenhet så att en korrekt körmod eller klimatmodell kan väljas för att t.ex. minimera emissioner från fordonet. l styrenheten 200 finns ett antal så kallade hanteringsenheter (eng. managers) inlagrade i form av mjukvara. Dessa är var och en anordnade att välja körmod hos fordonet. En körmod kan relatera till en uppstart av fordonet. En annan körmod kan relatera till uppvärmning av fordonets motor.In the control unit 200, a number of so-called virtual sensors are stored in the form of software. Virtual sensors can calculate parameters that are expensive, difficult, or impossible to measure with physical sensors. These parameters can be used as inputs in various condition models or for handling units to enable control of actuators so that the drivability of the vehicle can be improved. The first, second and third information can be used as input to a virtual sensor. A virtual sensor can provide output data based on information legally binding on the driver as to the legal requirements within which the car is located. Similarly, a virtual sensor can provide output data based on legally binding information about the vehicle's location so that a correct driving mode or climate model can be selected to e.g. minimize emissions from the vehicle. In the control unit 200 there are a number of so-called management units (eng. managers) stored in the form of software. These are each arranged to select the driving mode of the vehicle. A driving mode can relate to a start-up of the vehicle. Another driving mode may relate to the heating of the vehicle's engine.
Ytterligare en annan körmod kan relatera till en framförande av fordonet i ett visst klimat (som har en viss genomsnittlig temperatur och luftfuktighet). En hanteringsenhet kan välja körmod i beroende av en, eller en kombination av två eller flera, av de första, andra, tredje och fjärde informationerna.Yet another driving mode may relate to a driving of the vehicle in a certain climate (which has a certain average temperature and humidity). A handling unit can select driving mode depending on one, or a combination of two or fl era, of the first, second, third and fourth information.
Genom att tillhandahålla någon eller flera av den första, andra, tredje och fjärde informationen kan en körmod för fordonet väljas så att styrenheten kan 10 15 20 25 30 533 464 16 ställa ut rätt referensvärden för regulatorer så att dessa kan tillhandahålla optimala ärvärden för manövreringsorgan.By providing one or more of the first, second, third and fourth information, a driving mode of the vehicle can be selected so that the control unit can set the correct reference values for controllers so that they can provide optimal actual values for actuators.
Figur 4 illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 4 schematically illustrates a fate diagram of a method for improving the drivability of a motor vehicle, according to an embodiment of the invention.
Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen - överföra information om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet från en färdskrivare till en styrenhet; samt att - styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas. Efter steget s401 avslutas förfarandet.The method comprises a first method step s401. Step s401 includes the steps - transfer information about the current time, date and location of the vehicle from a tachograph to a control unit; and to - steer the vehicle on the basis of the transmitted information so that improved driveability of the vehicle is achieved. After step s401, the process is terminated.
Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Färdskrivaren 280 och anordningen 210 kan vara uppbyggda pà ett liknande sätt. Det bör påpekas att färdskrivaren 280 även är utrustad för att mottaga ett färdkort som har ett chip, eller ett annat datalagringsmedium. Färdskrivaren 280 kan läsafskriva information från/till chipet hos färdkortet. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500.Referring to Figure 5, a diagram of an embodiment of a device 500 is shown. The tachograph 280 and the device 210 may be similarly constructed. It should be noted that the tachograph 280 is also equipped to receive a travel card having a chip, or other data storage medium. The tachograph 280 can read copy data from / to the chip of the travel card. The control units 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment comprise the device 500.
Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.The device 500 includes a non-usable memory 520, a data processing unit 510 and a read / write memory 550. The non-usable memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device. 200. The device 500 further comprises a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-usable memory 520 also has a second memory portion 540.
Ett datorprogram P innefattande rutiner för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon tillhandahàlles. Programmet P innefattar rutiner för att styra t.ex. 10 15 20 25 30 533 464 17 fordonets motor, transmission, inkluderande koppling och växellåda, i enlighet med det innovativa förfarandet. Styrning av fordonet på basis av information frän färdskrivaren kan involvera databehandling av virtuella sensorer, tillståndsmodeller, hanteringsenheter och regulatorer som kan ligga inlagrade i ett minne i styrenheten, t.ex. minnet 550 eller 560. Programmet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.A computer program P comprising routines for improving the driveability of a motor vehicle is provided. The program P includes routines for controlling e.g. 10 15 20 25 30 533 464 17 vehicle engine, transmission, including clutch and gearbox, in accordance with the innovative procedure. Control of the vehicle on the basis of information from the tachograph may involve data processing of virtual sensors, state models, handling units and controllers that may be stored in a memory in the control unit, e.g. memory 550 or 560. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 215, 233, 237, 239, 285, 288, och 291 anslutas (se Figur 2).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The useless memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. links 215, 233, 237, 239, 285, 288, and 291 are connected (see Figure 2).
När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits Enligt ett utförande innefattar informationssignaler, t.ex. signalen 81234, mottagna på dataporten 599 information tillhandahàllen av färdskrivaren 280 (se Figur 2). Informationen kan innefatta den första, andra, tredje och fiärde informationen (se Figur 3).When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described. According to one embodiment, information signals, e.g. signal 81234, received at data port 599 information provided by tachograph 280 (see Figure 2). The information may include the first, second, third and fourth information (see Figure 3).
Denna information kan användas av anordningen 500 för styra t.ex. fordonets motor och transmission i enlighet med inlagrade rutiner beaktande rådande lagkrav och/eller klimat. mottaget OVân. 10 15 533 454 18 Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna metoder.This information can be used by the device 500 to control e.g. the vehicle's engine and transmission in accordance with stored procedures taking into account current legal requirements and / or climate. received OVân. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 using the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits för syftet att illustrera och beskriva. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsforrnerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
Claims (22)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950035A SE533464C2 (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Device and method for improving the drivability of a motor vehicle |
| PCT/SE2010/050085 WO2010087765A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-01-28 | Arrangement and method for improving drivability of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950035A SE533464C2 (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Device and method for improving the drivability of a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0950035A1 SE0950035A1 (en) | 2010-08-03 |
| SE533464C2 true SE533464C2 (en) | 2010-10-05 |
Family
ID=42395834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0950035A SE533464C2 (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Device and method for improving the drivability of a motor vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE533464C2 (en) |
| WO (1) | WO2010087765A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE543820C2 (en) * | 2019-05-22 | 2021-08-03 | Scania Cv Ab | Method, control arrangement and tachograph for collection of data associated with a border crossing event |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020216301A1 (en) | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Continental Automotive Gmbh | Tachograph device with country-specific functions, vehicle comprising at least one tachograph device and method for operating a tachograph device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926331A (en) * | 1986-02-25 | 1990-05-15 | Navistar International Transportation Corp. | Truck operation monitoring system |
| GB9220875D0 (en) * | 1992-10-05 | 1992-11-18 | Matra Marconi Space Uk Ltd | A tachograph |
| US5359528A (en) * | 1993-02-19 | 1994-10-25 | Rockwell International Corp. | System for accurately determining the mileage traveled by a vehicle within a state without human intervention |
| US6253143B1 (en) * | 1999-01-26 | 2001-06-26 | Veritas Dgc, Inc. | Safety limiter for powered vehicles |
| US6681987B1 (en) * | 2000-03-09 | 2004-01-27 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Smart card system for heavy vehicles |
| WO2007022154A2 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-22 | Report On Board Llc | Driver activity and vehicle operation logging and reporting |
| US8284069B2 (en) * | 2008-07-15 | 2012-10-09 | Cadec Global, Inc. | System and method for detecting a boundary crossing event |
-
2009
- 2009-02-02 SE SE0950035A patent/SE533464C2/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-01-28 WO PCT/SE2010/050085 patent/WO2010087765A1/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE543820C2 (en) * | 2019-05-22 | 2021-08-03 | Scania Cv Ab | Method, control arrangement and tachograph for collection of data associated with a border crossing event |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0950035A1 (en) | 2010-08-03 |
| WO2010087765A1 (en) | 2010-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9650042B2 (en) | Systems and methods for route planning | |
| GB2461044A (en) | A method and system of providing insurance for a vehicle and reconfiguring the vehicle performance. | |
| Fontaras et al. | The development of a simulation tool for monitoring heavy-duty vehicle co 2 emissions and fuel consumption in europe | |
| CN106401767A (en) | Method and device for estimating mass of vehicle | |
| CN105339225B (en) | Control device and the method for running device for controlling motor vehicle | |
| GB2457279A (en) | Configuration of an electronic control system for controlling the operation of at least one component of a vehicle | |
| CN102264579A (en) | Diagnostic system and diagnostic method for vehicle | |
| CN101592542A (en) | Air cylinder pressure sensor diagnose system and method thereof | |
| CN112555039B (en) | Engine control method and system based on smoke intensity working condition recognition | |
| CN111399475A (en) | Test system and method | |
| US20180298833A1 (en) | Method and system for determining engine operation parameter values during a gear shift operation | |
| CN101274625A (en) | Fuel quality indication for adaptive transmission control | |
| CN101865041B (en) | Securing driver requested torque | |
| US20180154897A1 (en) | Method for reducing nitrogen oxide emissions of a diesel vehicle | |
| CN101819080A (en) | The diagnostic system and the method that are used for torque sensor | |
| US8468878B2 (en) | Method and arrangement for fully automatic function checking of internal combustion engines | |
| SE533464C2 (en) | Device and method for improving the drivability of a motor vehicle | |
| SE533236C2 (en) | Method and apparatus as well as computer program product for determining the transmission line condition of the powertrain | |
| CN106224109A (en) | A kind of entire car controller based on torque model | |
| CN101112895B (en) | Control system of synthesized control input and method | |
| SE538248C2 (en) | Determination of energy consumption | |
| CN103332192B (en) | AMT power transmission chain controller | |
| CN106644497A (en) | Method for detecting vehicle based on built-in sensor of intelligent mobile phone | |
| CN108140267B (en) | System and method for real-time wireless ECU monitoring and reprogramming | |
| KR101637503B1 (en) | Method and device for limiting the torque build-up of an engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |