SE533443C2 - Fastsättningsapparat och metod - Google Patents

Description

533 443 2 fästanordningar för fastgöring av rörledningen vid den stödjande nätanord- ningen klarar inte att åstadkomma ett jämnt, tillfredsställande resultat, utan fastnar ofta, och riskerar att skada rörledningen (och i förekommande fall skumplattan) och försämrar rörledningens förrnåga att fungera. Vidare tolere- rar kända verktyg inte oregelbundenheten i en underliggande yta eller ett mjukt substrat såsom en skumplatta och de är långsamma och besvärliga att använda.

Fästanordningar i fonn av låsklämmor som är särskilt lämpliga för ovan nämnda tillämpningar har nyligen utvecklats av föreliggande uppfinnare, Peter G. Mangone, Jr., och är beskrivna i US patenten nr 6 298 549, 6 606 786, och 6 779 241, varvid läran enligt och innehållet i dessa dokument genom denna hänvisning införlivas i denna ansökan. Làsklämmoma som beskrivs i dessa patent (som i de ovan nämnda patenten benämns "anord- ningar för bildande av en omgärdning"), kan väsentligen beskrivas med hänvisning till fig 1.

Således innefattar lâsklämman 10 enligt fig 1 två sidoelement 12 och 14, vilka har var sina inre och yttre sidoytor 12A och 12B respektive 14A och 14B. De två sidoelementen är väsentligen kurvforrnade, såsom visas, och har övre kroppspartier 16, 18, som är svängbart förbundna medelst ett svängele- ment 20. Sidoelementen 12 och 14 har anslagspartier 22 och 24 som sträcker sig utåt från varje elements yttre sidoyta. En svängningsrörelse inåt åstad- koms medelst applicering av en i huvudsak nedåt riktad kraft på toppytoma 34 och 36 hos respektive anslagsparti 22 och 24 när lâsklämman kommit i kontakt med rörledningen (såsom till exempel visas i fig 4B till 4D nedan).

Svängelementet 20 kan vara en svängled utan rörliga delar (såsom visas) eller kan utgöra ett annat svängelement såsom beskrivits i ovan nämnda patent. Svängelementets frigångsområde 38 möjliggör sidoelemen- tens svängningsrörelse i väsentligen parallella plan från en öp- pen/mottagande position till en stängd/låst position. Sidoelementen är kon- struerade att gå i lås i den stängda positionen medelst lâspartier vid eller nära sidoelementens distala ändar. Företrädesvis är låspartierna irreversibelt låsta så snart de bringats i ingrepp. Låspartiet hos ett av de två elementen kan innefatta ett böjligt ändparti innefattande en urtagning 30, såsom visas vid 533 443 3 hänvisningsbeteckningen 26. Låspartiet hos det andra av de två elementen kan ha ett utskjutande ändparti med ett krokparti 32 som är utformat att passa ihop med urtagningen 30, såsom visas vid hänvisningsbeteckningen 28, varvid det böjliga ändpartiet och det utskjutande ändpartiet är så belägna och utformade att anbringande av en kraft mot anslagspartierna för ihop lâsparti- erna varefter krokelementet 22 kommer in i urtagningen 30 i syfte att irrever- sibelt passa ihop låspartierna. Andra tilislutnings- eller låsningsutföranden kan användas.

Elementens 12 och 14 inre sidoytor 12A och 14A definierar en fullstän- digt omskriven öppning 168 (fig 4D) när sidoelementen är i den låsta positio- nen. Detaljema hos låselementet enligt fig 1 samt andra låselement är be- skrivna ide ovan nämnda patenten '549, '786 och '241, vilka, såsom indike- rats ovan, är införlivade i denna ansökan genom denna hänvisning. Vidare bör det noteras att föreliggande uppfinning kan användas med andra fästan- ordningskonstruktioner så länge som fästanordningarna innefattar i varandra ingripande, svängbara sidoelement och anslagspartier för anbringande av en inåt riktad stängningskraft på sidoelementen.

Patenten '549, '786 och '241 beskriver en apparat för förflyttning av en låsklämma såsom den enligt fig 1 från en öppen position till en stängd posi- tion i syfte att omgärda till exempel åtminstone två relativt styva artiklar under användning av ett verktyg. Det beskrivna verktyget innefattar ett matarspår som stödjer en rad med låsklämmor i deras öppna positioner och pressar låsklämmorna mot en ändplatta i verktyget där den främsta lâsklämman är pressad mot ändplattan. Ändplattan har en väsentligen plan yta och ett styrorgan som utskjuter utåt från den plana ytan mot raden av klämmor.

Styrorganet innefattar en första styryta och, på avstånd från denna, en andra styryta. I verktyget pressas klämmoma mot ändplattan så att ett parti av åtminstone ett av klämmans två element är vänt mot en av den första och den andra styrytan och så att ett parti av det andra av de två elementen är vänt mot den andra av den första och den andra styrytan.

Ovan nämnda verktyg har organ som beskrivits i patenten för anbring- ande av en kraft mot anliggningspartier hos de på avstånd från varandra belägna partierna av klämman. Kraftanbringningsorganen hos apparaten 533 443 4 enligt denna kända teknik är så belägna relativt anslagspartierna att kraft- anbringningsorganen kontakterar klämmans anslagspartier för att flytta dem från den öppna positionen till den stängda positionen varigenom de två förhållandevis styva elementen spärras mellan klämmans inre ytor.

Föreliggande uppfinning avser en förbättrad apparat och metod för att spärra partier av åtminstone två relativt styva, i huvudsak cylindriska artiklar i ett närliggande förhållande under användning av en fästanordning med i varandra låsande ingripande svängbara element som är flyttbara från en öppen position till en stängd position. Apparaten och metoden: 1) innesluter och lyfter artiklarna bort från den yta de vilar på; 2) lyfter apparatens kropp bort från ytan; 3) avlämnar fästanordningen i en position där artiklarna är spärrade; 4) fäster på ett säkert och effektivt sätt fästanordningen i den stängda positionen runt artiklama; och 5) frigör skyndsamt den stängda fästanordningen och artiklama från apparaten.

Kort beskrivniflggv ritniggarna Fig 1 är en vertikalprojektionsvy framifrån av en låsklämma enligt känd teknik som kan användas vid utövningen av föreliggande uppfinning; Fig 2 är en vertikalprojektionsvy av baksidan av en apparat enligt föreliggande uppfinning; Fig 3 är en vertikalprojektionsvy framifrån av framsidan av en apparat enligt föreliggande uppfinning; Fig 4A-4D visar de distala ändpartiema av en apparat enligt föreliggande uppfinning och visar olika stadier för apparatens klämstäng- nings- och klämlåsningsprocess; Fig 5 är en partiell perspektivvy ovanifrån av ett klämhällningsmagasin hos en apparat enligt föreliggande uppfinning; Fig 6 och 6B är en vy framifrån respektive en vy bakifrån av bottenplattan hos magasinet enligt fig 5; Fig 7 är en perspektivvy av en griparrn som kan användas i apparaten enligt fig 1 och 2; Fig 8A-8D är avbildningar av funktionslägen hos griparrnar som kan användas vid utövningen av föreliggande uppfinning; 533 443 Fig 9A och 9B är en perspektiwy framifrån respektive bakifrån av en kläm- medbringare som kan användas vid utövningen av föreliggande uppfinning; Fig 10 är en perspektiwy bakifrån av en kroppsplatta av en anbring- ningsdel av apparaten som kan användas i enlighet med före- liggande uppfinning; Fig 10A är en partiell perspektivvy bakifrån av en alternativ anbring- ningsdel i en apparat som kan användas i enlighet med förelig- gande uppfinning i vilken fingereiement med breda, plana ändar används; Fig 11 är ett täckorgan som är avsett att anbringas vid kroppsplattan som visas ifig 10; och är en perspektivvy av en fiäderbelastad spärrhake som är avsedd att monteras i täckorganet som visas i fig 11.

Beskrivning av uppfinningen En komplett grip- och fastsättningsapparat 100 enligt föreliggande uppfinning visas i fig 2 och 3. Apparaten 100 innefattar en anbringningsdel eller ett hus 102 som innefattar organ, vilka beskrivs nedan, för inneslutning och lyftning av förhållandevis styva, i huvudsak cylindriska artiklar bort från ytan som uppbär artiklama, upphöjning av apparatens kropp, avlämning av en låsklämma i en position för spärming av artiklama, låsning av klämman i den stängda positionen och för frigöring av låsklämman och artiklama från apparaten. Apparaten innefattar också ett magasin 104 för att hålla ett flertal låsklämmor och för att mata dessa klämmor till anbringningsdelen. Slutligen Fig 11A innefattar apparaten en styrarm 106 såsom en styrstång eller en stötstång 106 för aktivering av anbringningsdelen och för utförande av metoden enligt uppfinningen.

Fastsättningsapparatens 100 klämstängnings- och klämlåsnings- process enligt föreliggande uppflnning visas i fig 4A till 4D. Dessa figurer återger en vy av det distala ändpartiet av anbringningsdelens kropp 108.

Såsom visas i dessa figurer, innefattar kroppen 108 ett hålrum 110 i sin yttre yta 112, i vilket en främsta låsklämma 114 visas när den är positionerad och klar för stängning och låsning, och fingereiement 116 och 118 vid anbring- 533 443 6 ningsdelens ände. Hålrummet 110 innefattar en nedre tröskel 128. Det har också en övre begränsning 130 som är vågforrnad så att klämmans övre kanter går fria (såsom visas i fig 10) för åstadkommande av att på varandra följande klämmor kommer in i hålrummet 110. I fig 4A till 4D är den vågfor- made, övre begränsningen borttagen i syfte att underlätta åskådliggörandet av klämstängnings- och klämlàsningsprocessen.

Medbringarna 116 och 118 innefattar avrundade distala ändar 120 och 122 som är separerade av ett hålrum 124. I den visade utföringsfonnen kröker sig medbringarnas krökta ändar försiktigt in i hålrummet 124, vilket är avrundat vid sin topp 126. I altematlva utföringsformer kan hålrummet 126 vara utformat annorlunda. Även fingerelementens 116 och 118 distala ändar kan vara utformade annorlunda. Till exempel kan fingerelementen vara avsmalnande nedåt så att en skarp spets, en smal, plan spets eller en bred plan ände bildas, eller så kan fingerelementens distala ändar ha andra former enligt önskemål. En sådan alternativ konstruktion visas i fig 10A där finger- elementen 116A och 118A har breda, plana ändar 120A och 122A.

Fig 4A till 4D visar ett parti av armarna 140 och 142 i medbringaren 138, vilken beskrivs mer fullständigt och illustreras i samband med figurerna 9A till 98. Armarna 140 och 142 har var sin främre yta 144 och 146. Klämman 114 innefattar yttre element 148 och 150 som är svängbart förbundna vid sina proximala ändar medelst ett svängelement i form av en led utan rörliga delar 152. De yttre elementen har anslagspartier 154 och 156 som utskjuter vä- sentligen utåt från de yttre ytoma hos varje klämelement för samverkan med de främre ytorna 144 och 146 hos medbringaren 138. Vidare har klämmans distala ändar första och andra inbördes låsande partier 158 och 160. Slutligen är de yttre, främre kantema 159 och 161 hos de yttre elementen krökta mot klämmans centrumlinje.

Nu med hänvisning till fig 4A, visas en klämma 114 som är klar för anbringning, varvid medbringararmarna 140 och 142 angränsar mot anslags- partierna 154 och 156. Två relativt styva och huvudsakligen cylindriska artiklar i form av en värmesträlningsrörledning av gummi 144 (t ex PEX- rörledning) och ett stâltrådsnät 164 visas i tvärsnitt i området mellan kläm- mans armar. Hålrummets 126 topp har i denna föredragna utföringsfonn en 533 443 7 radie som väsentligen motsvarar den yttre radien hos den övre värmestrål- ningsrörledningen 162 vilket möjliggör att denna vilar tätt emot hålrummets topp. Slutligen visas fingerelementens 116 och 118 distala ändar 120 och 122 vilande mot en väsentligen plan yta 166, såsom en skumplatta av polystyren på ytan av en körvåg före anbringandet av betong (inte visad), vilken skall täcka värmestrålningsrörledningen och metalltràdsnätet. Det bör noteras att i många tillämpningar kommer stödytan att vara oregelbunden eller beströdd med ballastmaterial eller skräp. l fig 4B visas medbringararmarna 140 och 142 i en delvis framflyttad position för förflyttning av klämman nedåt (förbi en spärrhake som kommer att förklaras mer detaljerat nedan), varvid klämman placeras i en ideal position i förhållande till metalltràdsnätet och vårmestrålningsrörledningen, vilka har lyfts upp in i hâlrummet 124 i ett tidigare steg av apparatens användning.

Såsom visas i denna figur är klämmans inre yta i ingrepp med värmestrâl- ningsrörledningen för begränsning av ytterligare rörelse nedåt av klämman.

Därefter, i fig 4C, visas medbringaren framflyttad ytterligare nedåt, varvid armama 140 och 142 pressar mot anslagspartierna 154 och 156 vilket bringar de yttre elementen 148 och 150 att svänga inåt tills de inbördes låsande partierna 158 och 160 precis vidrör varandra. Såsom framgår av figuren, går de inbördes varandra låsande partiema fria från ytan 166 under fingerelementen.

Slutligen visas i fig 4D klämmedbringaren 138 framflyttad till sin ne- dersta position, varvid den bringar de inbördes låsande partierna att ingå en irreversibel låsning, såsom visas. Detta åstadkommer en fullständigt omskri- ven öppning 168 mellan de yttre elementen, vilken spärrar värmestràlnings- rörledningen och metalltrådsnätet i ett närliggande förhållande. I en föredra- gen utföringsforrn, är klämmornas hörn 163 avrundade för minimering av sannolikheten för att klämmorna fastnar i stödytan eller i skräpet som finns ovanpå denna när sidoelementen svänger inåt mot den stängda positionen.

I praktiken utförs stegen enligt 4A till 4D företrädesvis i en kontinuerlig, jämn rörelse. (Faktiskt, såsom diskuterats nedan, genomförs hela omfattning- en av apparatens 100 process företrädesvis i en kontinuerlig, jämn rörelse.) Vidare bestämmer storleken på klämmans i dess spända position i förhållan- 533 443 8 de till de yttre diametrama eller tvärsnitten hos de spärrade artiklarna hur tätt de spärrade artiklarna hålls i den spärrande öppningen. Därför kan en mindre klämma användas om en tätare passning önskas. Slutligen, medan förelig- gande uppfinning anses vara ideal för användning l syfte att spärrande hålla relativt styva, väsentligen cylindriska artiklar (såsom gummislangar, metalltrå- dar, metallstänger, etc) i ett närliggande förhållande, kan den användas med artiklar som har andra former och faktiskt kan den också användas med artiklar som inte är relativt styva.

Fig 5 är en vy ovanifrån av ett magasin 104 i apparaten 100. l denna vy visas inre rörstöd 170 och 172 och yttre rörstöd 174 och 176 i en ändvy, varvid de inre rörstöden 170 och 172 och de yttre rörstöden 174 och 176 är svetsade vid rörstöd 178. Rörstöden 178 innefattar skåror 180 för åstadkom- mande av klämmornas frigång när de är inskjutna och förflyttar sig i position när magasinet är laddat. Således visas en sådan klämma 114 i fig 5 med varje yttre elements 148 proximala spets 182 och 184 vilande i skåran 180 och med anslagspartierna 154 och 156 vilande i området mellan det närlig- gande paret av inre och yttre stödrör. En serie klämmor (inte visad) kommer att vara laddade i magasinet så att de glider ned längs de inre och yttre stödrören varvid den främsta klämman vilar i anbringningsdelen 102 och efterföljande klämmor ligger an mot varandra och sträcker sig uppåt från magasinets ände längs de inre och yttre stödelementen. Detta säkerställer ett förråd av klämmor som snabbt kan anbringas i på varandra följande lägen enligt en verktygsoperatörs önskemål. Medan klämmorna flyttas på plats och förblir klara att matas in i apparaten tack vare gravitationskraften, kan kläm- morna också positioneras och matas genom anbringande av en fjäderbelast- ning (inte visad) mot den översta klämman i magasinet.

Såsom framgår av fig 2 är magasinets rörstöd fastgjorda (såsom visas till exempel medelst svetsning) vid en bottenplatta 186 som är fäst vid den yttre ytan 112 hos kroppen 108 av anbringningsdelen. Bottenplattan 186 visas i en vy framifrån och bakifrån i fig 6A och 6B. Således är bottenplattans frontyta 188 väsentligen plan och innefattar hål för mottagning av skruvar för fastgöring av plattan vid den yttre ytan 112 ianbringningsdelen. Plattan är vågfomtad längs sin övre begränsning 130 för medgivande av att klämmor 533 443 9 passerar plattan in i anbringningsdelens kropp, varvid klämmans anslagspar- tier 154 och 156 passerar genom spår 190 och 192 i plattan och klämmans topp går fri från den centrala vågen vid punkt 194. Slutligen innefattar plattan 186 två inåt riktade fingerelement 196 och 198 vilka utskjuter från plattans bakre yta 200. Dessa fingerelement har platåer 202 och 204 som är indragna från plattans yttre kanter 206 och 208 för underlättande av positionering av plattan i anbringningsdelens hålrum 110. De väsentligen plana bakre ytorna 210 och 212 hos fingerelementen 196 och 198 är belägna på avstånd fràn baksidetäckorganet 304 (fig 11) och samverkar med spärrhakar 370 som är belägna motsatt fingerelementens ytor för att hålla på varandra följande klämmor på plats tills de behövs, såsom kommer att förklaras nedan.

Med hänvisning till fig 3 där apparaten vänts runt, visas två varandra överlappande griparrnar 300 och 302 som är svängbart förbundna med täckorganet 304 för anbringningsdelens 102 kropp 108. Var och en av grip- armarna är väsentligen spegelbilder av varandra. Således visas en represen- tativ griparm 300 i fig 7 och den innefattar ett styrparti 305 och ett lyftparti 306. Styrpartiet har ett brett, väsentligen V-format spår 308 som löper från griparmens övre, yttre höm 310 till mitten på styrpartiets inre yta 312 och tillbaka mot botten av styrpartiets yttre kant 314 . Ett svänghål 316 är beläget i styrpartiets nedre, inre höm 318 av.

Lyftpartiet 306 innefattar en styryta 320 som börjar med en stämjäms- formad ände 322 som har en främre avfasning 324, vilken följas av en anslu- tande avfasning 326 och en väsentligen krökt yta 328 som leder till en avrun- dad öppning 330. (I den visade utföringsformen är öppningen 330 dimensio- nerad för mottagning av en rörledning 162.) Åndarna 322 kan vara avrundade eiler avfasade för minimering av risken för interferens med substrat såsom en skumplatta av polystyren. Griparrnarna är monterade för medgivande av en överlappande svängningsrörelse medelst en svängtapp 332 (fig 3) som passerar genom svänghålen 316 i de två gripelementen. Wdare mottar borrningen 331 en styrtapp 333 som ingriperi bågformiga spår 394 (fig 1 och 11) i anbringningsdelens täckorgan.

Griparrnarnas 300 och 302 funktion visas i fig 8A till 8D. Således är apparaten 100 positionerad på en yta 166 som uppbär artiklar (inte visade) 533 443 vilka skall hållas spärrade i klämman för anbringning medelst anordningen.

När en nedåt riktad kraft anbringas pâ apparaten (såsom beskrivs nedan), svänger griparmarna inåt till positionen som visas ifig 8B, så att de stäm- järnsformade ändama 322 går fria från den inre kanten 334 som löper längs hálrummet 124. Griparrnamas stämjärnsformade spetsar är således redo att initialt ingripa med värmerörledningen 162 som har större diameter (fig 4A).

Griparrnarna fortsätter att svänga så att de grenslar under metalltrådsnätet under rörledningen och når fram till positionen som visas ifig 8C där de stämjämsforrnade spetsarna befinner sig motsatt varandra.

Vid denna punkt innesluter griparrnarna partier av värmerörledningen och metalltrådsnätet som har lyfts bort från ytan 166 tack vare griparrnarnas saxverkan. Artiklama hålls sedan i ett infångningsområde mellan griparmama och ovanför griparmarnas inåt riktade distala ändar. Såsom även framgår av denna figur, har griparmama börjat att lyfta hela apparaten bort från stödytan 166 tack vare den svängningsverkan som deras bottenkanter 336 och 338 utövar mot stödytan. Griparmarna fortsätter att svänga mot sin slutliga, helt stängda position, som visas ifig 8D, där hörnradierna 340 och 344 hos bottenkanterna 336 och 338 lyfter apparaten till dess maximala avstånd från stödytan. Denna lyftverkan underlättar griparmarnas saxverkan när de sveper runt mot sin fullständigt stängda position och åstadkommer en frigång från skräp och ballast på stödytan. Vidare åstadkommer hörnradien ett säkert fundament för apparaten på den oregelbundna stödytan.

Griparrnarnas 300 och 302 svängningsrörelse åstadkoms medelst samverkan av svängtappen 332 med rörelsen hos länktappar 344 och 346 som är fastgjorda i borrningar 360 och 362 i klämmedbringaren 138. Kläm- medbringaren flyttar således tapparna i spår 308 hos var och en av grip- armama när den verkar på klämman 114. Länktapparna befinner sig i läget som visas ifig 3 när griparrnarna är positionerade såsom visas i fig 8A. När länktapparna flyttar sig nedåt i spåren 348 och 350 i kroppstäckorganet 304 (fig 11) ingriper de också med det första benet 308A av spåret 308 i gripar- mama, vilket bringar arrnama att svänga inåt genom de ifig 8A till BC visade stadiema, samtidigt som spåren omorienteras för följande av länkannens rörelse. Detta fortsätter tills griparrnarna når fram till positionen som visas i fig 533 443 11 8D och länkarmama når fram till övergångspunkten 308B i spåren. l denna övergångspunkt, är de andra benen 308C av spåren i linje med spåren 348 och 350, så att ytterligare nedåtriktad rörelse för länktapparna inte kommer att åstadkomma någon ytterligare svängverkan hos griparmarna och säkerställa att gripannarna förblir i den ífig 8D visade positionen.

I fig 9A och 9B visas medbringarens 138 främre yta respektive bakre yta. Såsom framgår av fig 9A är medbringarens 138 bakre ytan 352 väsentli- gen plan. Ett fästelement 353 sträcker sig uppåt från medbringarens topp och har en urtagning 354 för mottagning och fastgöring av den distala änden hos en stötstång 106 vid medbringaren. Medbringaren 138 har två nedåt riktade armar 140 och 142 och öron 356 och 358 som utskjuter in i området mellan armarna. Dessa öron har gängade borrningar 360 och 362 som tar emot gängade länktappar 344 och 346 för manövrering av griparrnarna såsom beskrivits ovan.

Nu med hänvisning till medbringarens framsida i fig 9B, av vilken figur det framgår att den främre ytan 364 av medbringaren har uppstående flänsar 366 och 368 som ingriper med spår i kroppstäckorganet 304 av anbring- ningsdelen 102 (fig 11). Dessutom har de yttre kantema av den bakre ytan hos var och en av armama försetts med en underskäming för åstadkomman- de av öppna frigångsspår 370 och 372 för spärrhakar 370 (fig 11A) som håller làsklämmorna på plats i apparaten innan de anbringas.

Nu med hänvisning till fig 10 där Kroppsplattan 374 hos anbringnings- delen 102 visas. Kroppsplattan innefattar ett centralt spår 376 som medger uppåt- och nedåtgående rörelse för stötstången och en urskärning 378 för mottagning av medbringaren 138 i dess översta fria position, i vilken topp- kanten 380 hos medbringaren (fig 9A till 9B) ingriper med hålrummets topp- kant 382 under den pressande verkan av den fläderbelastade styrarmen.

Denna tjäderbelastning tillhandahålls av en skruvfiäder 384 som är lindad runt stången 106 mellan anbringningsdelens 102 toppkant 386 och en krage 388, såsom visas ífig 2 och 3. När grip- och fastsättningsapparaten 100 skall manövreras, placerar användaren anbringningsdelen 102 i position och pressar nedåt mot knoppen 390 vid stångens 106 proximala ände för förflyttning av stången nedåt från vilopositionen som visas i fig 2 och 3 tills 533 443 12 apparatens funktion är avslutad. Användaren låter sedan stången återgå till sin viloposition under inverkan av fjädems 384 kraft. lfig 11 visas kroppstâckorganet 304 sett från insidan. Kroppstäckorga- net innefattar ett frigàngsspår 392 för stötstången vilket motsvarar spåret 376 i den bakre plattan 372. Ett bågforrnat genomgående spår 394 är bildat i kroppstâckorganet för mottagande av styrtappar 333 hos gripannama för guidning av armarna i den önskade svängningsrörelsen. Kroppstäckorganet har även en gängad svängborrning 396 för mottagning av en svängtapp 332.

Dessutom är parallella spår 398 och 400 belägna angränsande mot kropps- täckorganets långsträckta yttre kanter 402 och 404. Dessa spår tar emot medbringarens flänsar 366 och 268 för säkerställande av att den flyttar sig uppåt och nedåt inuti gripkroppen i överensstämmelse med och i en riktning som är parallell mot längdaxeln och de långsträckta sidorna hos anordningen.

Vidare är parallella spår 348 och 350 belägna i kroppstâckorganet innanför de yttre spåren och på ett avstånd från varandra som motsvarar avståndet mellan de gängade borrningarna 360 och 362 i öronen 356 och 358 hos medbringaren för mottagande av länktappama 344 och 346. Slutligen är fjäderbelastade spärrhakar 370 (fig 11A) monterade i gängade bormingar 372 och 374 i kroppstâckorganet. Dessa spärrhakar samverkar med plana baksi- doytor 210 och 212 hos plattan 186 för förhindrande av att klämmor frisläpps för tidigt och därigenom säkerställer att den främsta klämman är i en position redo att anbringas vid behov. Således, när medbringaren 168 ingriper med den främsta klämman trycker den initialt upp klämman förbi motståndet som tillhandahålls av de fjäderbelastade spärrhakarna. De öppna spåren 402 och 404 i medbringaren 138 (fig 9B) medger att medbringaren flyttar sig nedåt förbi spärrhakarna utan stömingar.

Manövreringen av grip- och fastsättningsapparaten 100 kan genom- föras såsom beskrivs nedan, i en kontinuerlig, jämn rörelse från steg 1 till steg 6. 1. En serie klämmor, varvid klämmoma motsvarar den främsta kläm- man 114, laddas i magasinet 104 och flyttas nedåt i magasinet tills den främsta klämman vilar i anbringningsdelen 102 mot spärrhakarna 370. 2. Relativt styva, väsentligen cylindriska artiklar placeras på en stödyta. 533 443 13 3. Grip- och fastsättningsapparaten 100 placeras över artiklama så att artiklarna väsentligen befinner sig i området mellan fingerelementen 116 och 118, varvid fingerelementens dlstala ändar 120 och 122 vilar mot stödytan. 4. Operatören pressar sedan nedåt mot knoppen 390, varvid stöt- stången 106 flyttas nedåt och bringar klämmedbringaren 138 att flytta sig nedåt och också länktapparna 344 och 346 att flyttas nedåt i spåren 348 och 350 i kroppståckorganet 304, samtidigt som de ingriper i spåren 308 i gripar- marna. Detta bringar griparrnama att svänga inåt och att ingripa med den bortersta artikeln som vilar på stödytan. Artiklama är inneslutna l området mellan griparmarna när griparmama lyfter apparaten bort från stödytan.

. När styrarmen fortsatt pressas nedåt, ingriper medbrlngarens138 medbringararmar 140 och 142 med anslagspartier 154 och 156 hos den främsta klämman 114, varigenom den främsta klämman bringas att flytta sig förbi spärrhakarna 370 tills den ingriper med den översta artikeln. När lås- klämman ingriper med rörledningen, bringar medbringarens 138 fortsatta rörelse nedåt klämmans 114 sidoelement att sränga inåt genom stadiema som beskrivits i fig 4B till 4D tills klämman är låst runt elementen såsom visas i fig 4D. 6. När användaren frigör apparaten genom att låta styrarrnen återgå till positionen som visas l tig 2 och 3 under inverkan av kraften från fjädern 384, lyfts apparaten bort från den nu hopklämda Knutpunkten, varigenom klämman och artiklarna frigörs, och apparaten flyttas till nästa läge som kräver anbring- ande av en klämma.

Medan apparaten enligt föreliggande uppfinning är visad i ett manuellt manövrerbart utförande, kan styrarmen vara utrustad med en automatisk hydraulisk eller pneumatisk drivanordning vilken skulle flytta styrarmen genom den ovan beskrivna rörelsen, emellertid med hjälp av en hydraulisk eller pneumatisk kraft som är initierad av ett separat styrelement eller switch. I ytterligare en alternativ utföringsforrn, kan ett uppvevat, fiädeibelastat system vara anordnat med hjälp av vilket operatören laddar en fjäder med en poten- tiell anbringningskraft och sedan frigör kraften för drivning av styrarmen genom den ovan beskrivna processen. 533 443 14 Alla referenser, vari publiceringar, patentansökningar och patent ingår, vilka citeras här, är härigenom införlivade medelst denna hänvisning i samma omfattning som om varje referens individuellt och specifikt skulle vara indike- rad att vara införlivad medelst denna hänvisning och här upprepad i sin helhet.

Användningen av terrnerna "en" och "ett" och "den" och "det" och liknande referenter i kontexten av beskrivningen av uppfinningen (särskilt i de följande kravens kontext) skall tolkas att täcka både singular och plural om inte annat angivits eller tydligt motsägs av kontexten. Termema "innefattar", "har", "inkluderar", och "innehåller" skall tolkas som öppna termer (dvs som betyder "innefattar, men är inte begränsade till") om inte annat anges. Recita- tion av intervaller av värden är här avsedd att fungera som en förenklad metod för att individuellt hänvisa till varje separat värde som faller inuti intervallen, om inte annat anges, och varje värde är införlivat i beskrivningen såsom om det vore individuellt citerat. Alla här beskrivna metoder kan utföras i godtycklig, lämplig ordning om inte annat anges eller på annat sätt är tydligt motsagt av kontexten. Användningen av alla exempel, eller ett exemplifieran- de sprâk (t ex "såsom") som här föreligger. är avsett att endast bättre belysa uppfinningen och påför inte på någon begränsning på uppfinningens skydds- omfång om inte annat är uttryckt i kraven. lnga formuleringar i beskrivningen skall tolkas såsom att de skulle indikera att ett element som inte finns med i kraven skulle vara väsentligt för utövande av uppfinningen.

Föredragna utföringsforrner av denna uppfinning år här beskrivna, innefattande den bästa utföringsformen som är känd av uppfinnarna för utförande av uppfinningen. Variationer i dessa föredragna utföringsformer kan framstå som självklara för fackmännen efter att ha läst föreliggande beskriv- ning. Uppfinnama förväntar sig att duktiga fackmän använder sådana varia- tioner när det är lämpligt och uppfinnarna avser att uppfinningen ska utövas på annat sätt än vad som här beskrivits speciflkt. Därför innefattar uppfin- ningen alla modifikationer och ekvivalenter av och till det som anges i de bifogade kraven såsom tillåtet enligt tillämplig lagstiftning. Dessutom omfattar uppfinningen alla kombinationer av de ovan beskrivna elementen i alla 533 443 möjliga varianter därav om inte annat är angivet eller tydligt motsagt av kontexten.

Claims (27)

10 15 20 25 30 533 443 1 6 PATENTKRAV

1. Apparat (100) för att i ett fästelement innesluta en artikel som vilar på en yta (166), innefattande: ett hus (102) som har ett hålrum (110) för hållande av en öppen fästanordning (114), vilken fästanordning (114) har tvâ rörliga armar med varandra inbördes låsande partier, och en styrarm (106) som är länkad vid ett gripelement och ett medbringarelement, varvid styrarmen (106) är rörlig mellan en startposition och en slutposition för att successivt manövrera gripelementet och medbringarelementet, gripelementet innefattar två svängbara griparmar (300, 302) med inåt riktade, distala ändar för ingrepp med artikeln i ett infångningsområde mellan griparmarna, vilket infångningsområde är beläget ovanför de inåt riktade distala ändarna för att innesluta och lyfta artikeln till en position för inväntning av avleverering av den öppna fästanordningen (114), och medbringarelementet är anpassat för att avlämna den öppna fästan- ordningen (114) till artikeln och för att ingripa med de rörliga armarna hos den öppna fästanordningen (114), för att förflytta armarna till ingrepp med artikeln och för att stänga fästanordningen (114) runt artikeln.

2. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken gripelementet innefattar grip- armar (300, 302) med inåt riktade, distala ändar för ingrepp med artikeln och för hållande av den i ett infångningsområde mellan griparmarna som är beläget ovanför de inåt riktade distala ändarna.

3. Apparat (100) enligt krav 2, i vilken griparmarna (300, 302) innefattar V-formade spår (308) med första och andra ben (308A, 308B) och länktappar (344, 346) som är anpassade för att flytta sig nedåt som svar på manövrering av en styrstång (106), varvid länktapparna (344, 346) först ingriperi det första benet (308A) av spåret för att svänga griparmarna (300, 302) inåt till en stängd position och sedan ingriper i det andra benet (308B) av spåret för att kvarhålla griparmarna (300, 302) i den stängda positionen.

4. Apparat (100) enligt krav 3, i vilken griparmarna (300, 302) är svängbart fästa vid huset (102). 10 15 20 25 30 533 443 17

5. Apparat (100) enligt krav 4, i vilken griparmarna (300, 302) är försedda med en utskjutande styrtapp (333) och huset (102) innefattar ett bågformat spår för mottagning av styrtappen (333), varvid styrtappens (333) rörelse i spåret styr griparmarnas (300, 302) svängningsrörelse.

6. Apparat (100) enligt krav 2, i vilken griparmarnas (300, 302) inåt riktade, distala ändar är stämjärnsformade.

7. Apparat (100) enligt krav 2, i vilken griparmamas (300, 302) inåt riktade, distala ändar är avrundade.

8. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken griparmarna (300, 302) svänger genom en lyftposition, i vilken griparmarna sträcker sig förbi husets (102) distala ände.

9. Apparat (100) enligt krav 8, i vilken griparmarna (300, 302) svänger genom lyftpositionen. i vilken griparmarna (300, 302) sträcker sig förbi husets (102) distala ände, för att lyfta huset (102) bort från ytan (166) när griparrnar- na (300, 302) passerar genom lyftpositionen.

10. Apparat (100) enligt krav 3, i vilken varje gripann (300, 302) har ett yttre avrundat hörn för ingrepp med ytan när griparmarna (300, 302) flyttar sig genom lyftpositionen.

11. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken medbringarelementet innefattar medbringararmar (140) för samverkan med de rörliga armarna hos den öppna fästanordningen, för förflyttning av armarna hos den öppna fästanordningen till ingrepp med artikeln, och sedan för stängning av de rörliga armarna hos fästanordningen (114) runt artikeln.

12. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken huset (102) innefattar ett öppet hålrum (124) vid sin distala ände för mottagning av artikeln.

13. Apparat (100) enligt krav 12, i vilken det öppna hålrummet (124) är avrundat för mottagning av en rörformig artikel.

14. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken husets (102) distala ände innefattar två fingerelement (116, 118) för stödjande av apparaten (100) mot ytan (166).

15. Apparat (100) enligt krav 14, i vilken fingerelementens (116, 118) distala ändar är kurvformiga. 10 15 20 25 30 533 41113 18

16. Apparat (100) enligt krav 14, i vilken fingerelementens (116, 118) distala ändar har plana ändar.

17. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken apparaten (100) innefattar ett magasin (104) för hållande av ett flertal fästklämmor (114) som skall matas in i apparaten (100) en och en allt eftersom de behövs för spärrning av på varandra följande artiklar.

18. Apparat (100) enligt krav 1 , i vilken styrarmen (106) innefattar en långsträckt stång som är anpassad att förflytta sig i en väsentligen vertikal riktning i förhållande till ytan (166) för manövrering av gripelementet och medbringarelementet.

19. Apparat (100) enligt krav 18, ivilken stången (106) innefattar en knopp (390) i sin proximala ände och en fjäder (384) som är monterad mellan knoppen (390) och huset (102) för återförande av stången (106) till dess startläge efter stängningen av fästanordningen (114) runt artikeln.

20. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken styrarmen (106) är manövrerbar med hjälp av en hydraulisk drivanordning som flyttar armen (106) under inverkan av en hydraulisk kraft.

21. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken styrarmen (106) är manövrerbar med hjälp av en pneumatisk drivanordning som flyttar armen (106) under inverkan av en pneumatisk kraft.

22. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken styrarmen (106) är manövrerbar medelst laddning av en fjäder (384) med en potentiell appliceringskraft och därefter frigörande av appliceringskraften för drivning av styrarmen (106) till manövrering av gripelementet och medbringarelementet.

23. Apparat (100) enligt krav 1, i vilken medbringarelementet är anpas- sat att linjärt flytta den öppna fästanordningen (114) till ingrepp med artiklarna och att sedan att svänga fästanordningens armar till en stängd position för spärrning av artiklarna.

24. Arrangemang innefattande åtminstone två varandra närliggande belägna artiklar som skall låsas samt en apparat (100) för att i ett fästelement innesluta artiklarna, innefattande: ett hus (102) som har ett hålrum (110) för hållande av en öppen fästanordning (114) och en styrarm (106) som är länkad vid ett gripelement 10 15 20 25 30 533 443 19 och ett medbringarelement, varvid styrarmen (106) är rörlig mellan en start- position och en slutposition för att successivt manövrera gripelementet och medbringarelementet, gripelementet är anpassat för att innesluta och lyfta artiklarna till en position för inväntning av avleverering av den öppna fästanordningen (114), och medbringarelementet är anpassat för att avlämna den öppna fästan- ordningen (114) till artiklarna och för att stänga fästanordningen (114) så att artiklarna spärras, varvid åtminstone en av artiklarna vilar på en yta (166), gripelementet innefattar griparmar (300, 302) med inåt riktade, distala ändar, och varvid griparmarnas (300, 302) inåt riktade, distala ändar ingriper med arti- keln som vilar på ytan (166) medan de kvarvarande artiklarna är spärrade i ett infångningsområde mellan griparmarna (300, 302).

25. Metod för fastgöring av åtminstone två varandra närliggande be- lägna artiklar som vilar på en yta (166) i en fästanordning (114), vilken fäst- anordning (114) har två rörliga armar med varandra inbördes låsande partier, innefattande: att lyfta artiklarna från ytan med en apparat som innefattar ett hus (102) som har ett hålrum (110) för hållande av en öppen fästanordning (114), vilken fästanordning (114) har två rörliga armar med varandra inbördes låsande partier, och en styrarm (106) som är länkad vid ett gripelement och ett medbringarelement, varvid styrarrnen (106) är rörlig mellan en startposi- tion och en slutposition för att successivt manövrera gripelementet och medbringarelementet, gripelementet innefattar två svängbara griparmar (300, 302) med inåt riktade, distala ändar för ingrepp med artiklarna i ett infångningsområde mellan griparmama, vilket infångningsområde är beläget ovanför de inåt riktade distala ändarna för att innesluta och lyfta artiklarna till en position för inväntning av avleverering av den öppna fästanordningen (114), att avlämna en öppen fästanordning (114) till en position för spärrning av artiklarna, och 10 533 443 20 att med medbringarelementen ingripa med den öppna fästanordning- ens annar, förflytta fästanordningens armar till ingrepp med artiklarna, och stänga fästanordningen (114) runt artiklarna.

26. Metod enligt krav 25, innefattande utförande av det ytterligare ste- get att lyfta apparaten (100) bort från ytan (166) innan avlämning av den öppna fästanordningen (114) till en position för spärrning av artiklarna.

27. Metod enligt krav 26, i vilken fästanordningen (114) har två sväng- armar och i vilken fästanordningen (114) först flyttas linjärt till ingrepp med artiklarna och sedan stängs den öppna fästanordningens (114) armar genom en svängningsrörelse.