SE532097C2 - Fluiddrivet styrsystem - Google Patents
Fluiddrivet styrsystemInfo
- Publication number
- SE532097C2 SE532097C2 SE0700734A SE0700734A SE532097C2 SE 532097 C2 SE532097 C2 SE 532097C2 SE 0700734 A SE0700734 A SE 0700734A SE 0700734 A SE0700734 A SE 0700734A SE 532097 C2 SE532097 C2 SE 532097C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- valve
- actuator
- port
- pressure
- valve body
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
- F02D9/06—Exhaust brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0446—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with moving coil, e.g. voice coil
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0603—Multiple-way valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
- F15B2211/427—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. using pulse width modulation [PWM]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
- F15B2211/527—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. pulse width modulation [PWM]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7052—Single-acting output members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
532 G5? REooGöRELsE FÖR uPPF|NN|NGEN Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett system av inledningsvis angi- vet slag som använder en billig, tillförlitlig och robust till-frånventil och ändå förmår styra ställdonet på det önskade sättet.
Enligt en betraktelse av uppfinningen äri systemet sätesventilen av till-fràntypen, och den första porten hos till-frånventilen är uteslutande en fluidinloppsport och den andra porten är uteslutande en fluidutloppsport. Därigenom kommer ventilen att ha ett väsentligen proportionellt reglerområde. “Proportionellt” ska i detta sammanhang förstås som en lätt lutande, enkel styrbar ingångspuls till utgångstryckkaraktäristik med ingångspuls som funktion av utgängstryck, i motsats till den plötsliga, höggradi- enta karaktäristik som annars är utmärkande för till-frånventilen.
Genom att följaktligen enkelt omkasta de tillverkardedicerade portarna hos till- frånventilen, dvs. genom att i stället förbinda den första porten med högtryckssidan och förbinda den andra porten med lågtryckssidan, kommer till-frånventilen på över- raskande sätt att uppvisa den önskade uttalade proportionella karaktäristiken, utan någon omfattande anpassning av styrsystemet.
Den enda modifikationen som kan vara nödvändig på en tlll-frånventil vald från lager, är att ersätta den ursprungliga fjädern som förspänner ventilkroppen mot ventilsätet med en något styvare fjäder, eftersom den omkastade utgångsporten då kommer att utsättas för det högre trycket.
Fjädern väljs för att säkert sätesplacera ventilkroppen mot tryckkällans arbetstryck.
En sådan styvare fjäder kan även väljas i syfte att hindra ventilen från att öppnas oavsiktligt till följd av vibrationer som påverkar ventilen, exempelvis vibrationer från ett lastfordon där systemet är installerat. 532 G5? 3 l en utföringsform av uppfinningen är den första porten förbunden med en tryckkälla för att öka trycket i ställdonet. Därigenom är det proportionella reglerområdet verksamt vid fyllningen av den trycksatta fluiden i ställdonet.
Alternativt kan den första porten vara förbunden med ställdonets ingång för minsk- ning av ett tryck i ställdonet. Därigenom är det proportionella reglerområdet verksamt vid tömningen av den trycksatta fluiden från ställdonet.
Om en ventil enligt uppfinningen uteslutande används för fyllning av ställdonet me- dan en annan ventil enligt uppfinningen uteslutande används för tömning av ställdo- net, är naturligtvis ett proportionellt reglerområde verksamt vid både fyllning och töm- ning av ställdonet.
Vid vissa tillämpningar kan det vara önskvärt att ha en långsam proportionell fyll- ningsoperation och en snabb tömmande ”FRÅN-operation och omvänt. De första och andra portarna hos varje ventil kommer då att vara förbundna med systemet i enlighet därmed genom val av en av de fyra möjliga konfigurationerna när systemet har två ventiler. Inom ramen för uppfinningen kan systemet emellertid ha flera till- frånventiler med motsvarande flera kombinationer av konfigurationer Andra särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av bifogade patentkrav och den detaljerade beskrivningen.
KORTFATTAD RlTNlNGSBESKRlVNlNG FIG. 1 är en schematlsk vy av ett fluiddrivet styrsystem enligt uppfinningen; FIG. 2 är ett diagram visande respektive karaktäristiker för tryck som funktion av pulsförhållande för en till-frånventil i ett konventionellt system och för en till-frånventil enligt uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL l utföringsexemplet visati FIG. 1 har detfluiddrivna styrsystemettvå likadana eller väsentligen likadana till-frànventiler av 2/2- typ, en första ventil 10 och en andra ventil 10' för styrning av kolvslag hos ställdon av cylinder-kolvtyp, såsom ett kopp- 532 09? 4 lingsställdon för ett motorfordon, ett ställdon för en EGR-ventil eller ett ställdon för en avgasbroms, vilket ställdon är allmänt betecknat med 40. Vid fall av ett sådant ställ- don 40 för ett motorfordon, är systemet vanligen trycksatt av en tryckluftkälla 30, sä- som antyds i FIG. 1. Vid dessa och andra tillämpningar kan emellertid fluidtryckkällan i ett system enligt uppfinningen likväl vara en hydraulisk tryckkälla. lnflöde av fluid från tryckkällan 30 till ställdonet 40 kommuniceras via den första venti- len 10 genom en inflödesfluidledning 32 för, och utflöde från ställdonet 10 till ett ut- lopp 60 kommuniceras via den andra ventilen 10' genom en utflödesfluidledning 34 förbunden med inflödesfluidlednlngen 32 mellan den första ventilen 10 och ställdonet 40. Med andra ord svarar den första ventilen 10 uteslutande till att öka trycket l ställ- donet 40, medan den andra ventilen 10' svarar uteslutande för att minska trycket i ställdonet 40.
Ett hus 11 hos varje till-frånventil 10, 10' har en första port 12 använd som en in- loppsport och en andra port 14 använd som en utloppsport. l systemet enligt uppfin- ningen är därigenom portarna 12 och 14 omkastade jämfört med den konventionella tillverkarspecifikationen: den första porten 12 är ofta märkt "A" för "Actuatof och den andra porten 14 är ofta märkt ”P” för ”Pressure".
En ventilkropp i form av en plunge eller kolv 16 anligger mot ett ventilsäte 18 genom en kraft från en fjäder 20. l detta sätesläge tillsluter ventilkroppen 16 en fluidpassage i ventilen mellan inloppsporten 12 och utloppsporten 14. I detta sätesläge och påver- kad av arbetstrycket, utsätts ventilkroppen 16 även för en öppningskraft genom tryck i inloppsporten 12, och för en stängningskraft genom tryck i utloppsporten 14. Kraften från fjädern 20 kan vara vald för att alltid hälla ventilkroppen 16 säkert sätesplacerad mot varje skillnad l arbetstryck mellan inloppsporten 12 och utloppsporten 14 som strävar att lyfta ventilkroppen 16. l det fall ventilerna 10, 10' är påverkade av vibratio- ner som kan vara l resonans med frekvensen hos elektriska pulser hos en elektronisk styrenhet 50 som senare kommer att beskrivas, exempelvis vibrationer från ett last- fordon där systemet är installerat, kan kraften från fjädern 20 vara vald att hålla ven- tilkroppen 16 säkert sätesplacerad även mot denna påverkan. 532 G9? 5 Ovannämnda elektroniska styrenhet 50 är anordnad för att styra respektive ventiler 10, 10”. Styrenheten 50 förmår selektivt magnetisera en elektromagnet 22 i varje ven- til 10, 10' genom elektriska strömpulser via respektive elledningar 52, 52”. När den är magnetiserad, förmår elektromagneten 22 hos varje ventil 10, 10' att öppna ventilen genom att lyfta ventilkroppen 16 mot den kombinerade kraften från fjädern 20 och ovannämnda tryckskillnad.
Den elektriska strömmen till elektromagneten 22 är pulsad genom en konstant fre- kvens, och pulsförhållandet, dvs. förhållandet mellan varaktigheten hos den elektris- ka strömmen i varje period och den fulla varaktigheten i varje period, varieras.
Exempelvis när ställdonet 40 trycksätts genom styrning av ventilen 10 via styrenhe- ten 50, ger en kort strömpuls (lågt pulsförhållande) upphov till ett lågt tryck/flöde vid utloppsporten 14, medan en utsträckt strömpuls (högt pulsförhållande) ger upphov till ett högt tryck/flöde. Detta gäller även för trycket/flödet av luft ut ur ventilen 10' (och gäller endast för flödet när utloppet 60 är den omgivande atmosfären). Pulsförhål- landet uttrycks ofta som en procentandel av den tidsperiod som ges av en bestämd frekvens. Vid exempelvis en frekvens av 100Hz är perioden 1/100 s = 10 ms. Ett pulsförhållande av 25 % kommer då att resultera i en varaktighet hos den elektriska pulsen av 25/100x10 ms = 2,5 ms.
Vid styrning av tryck/flöde hos exempelvis ett kopplingsställdon 40 är det viktigt att ett reglerområde vid en bestämd frekvens är så stort som möjligt för att kopplingen ska komma mjukt i ingrepp. Reglerområdet definieras vanligen som skillnaden i pulsför- hållande mellan när ventilen börjar öppna och när den betraktas som helt öppen.
Diagrammet i FIG. 2 visar ett exempel på försök A och B gjorda av uppfinnaren, var- vid i försök A användes en konventionell till-frànventil i en konventionell konfiguration (streckad linje), medan i försök B användes den omkastade konfigurationen (heldra- gen linje) enligt uppfinningen. l båda fallen hade den elektroniska styrenheten en bil- lig, konventionell pulsgenerator. l försök B var skruvfjädern 20 (FIG. 1) ersatt av en styvare fjäder än i test A som diskuterats i det föregående. De awikande karaktäristi- kerna är lätt urskiljbara: Det förväntade smala regleromràdet hos till-frånventilen iför- 532 D97 6 sök A bekräftas, liksom det närapå proportionella reglerområdet hos till-frànventilen i försök B enligt uppfinningen.
De olika karaktäristikerna i försök A och B kan förklaras enligt följande vid en ventil- öppnande operation. En ventilstängande operation kommer att uppträda på ett mot- svarande omvänt sätt.
Kraften från det statiska trycket i utloppsporten 12 som strävar att stänga ventilen i försök A avbryts vid ett bestämt lågt flöde genom ventilen, och den resulterande kraf- ten från den elektriska strömmen på ventilkroppen 16 (den svaga fjäderkraften mins- kad från kraften av elektromagneten 22) blir plötsligt alltför hög, varigenom ventilen kommer att öppna till ett stort flöde utan någon ökning av den elektriska strömmen.
Följaktligen kommer ventilen att bli svår att styra.
Kraften från det statiska trycket i inloppsporten 12 som strävar att öppna ventilen i försök B avbryts vid ett bestämt lågt flöde genom ventilen, och den elektriska ström- men (pulsförhållandet) genom elektromagneten 22 måste successivt ökas för att yt- terligare öppna ventilen. Följaktligen resulterar en ökande elektrisk ström (pulsförhål- lande) i ett motsvarande ökande flöde genom ventilen över reglerområdet.
Som antytts i det föregående, kan i ett system enligt uppfinningen det vara lämpligt att kombinera ventilkonfigurationen enligt uppfinningen med den konventionella kon- figurationen i syfte att få TILL- och FRÅN-slag hos ställdonet att uppvisa olika karak- täristik. Exempelvis kan det vara önskvärt att ett till ingrepp gående TILL-slag hos ställdonet har det mjuka, Iåggradienta proportionella uppträdandet enligt FIG. 2, me- dan ett ur ingrepp gående FRÅN-slag hos ställdonet har det snabba, höggradienta och plötsliga uppträdandet enligt FIG. 2. I detta fall behöver portarna 12, 14 hos ven- tilen 10' i systemet enligt FIG. 1 endast omkastas, och till-frànventilen 10' kan väljas direkt ”från hyllan", dvs. utan att ha den eventuellt modifierade, styvare fjädern 20.
Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta förståelsen och några begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån. De modifikationer som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskrivningen kan genomföras utan awikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljande patentkrav.
Claims (1)
1. 532 097 7 PATENTKRAV Fluiddrivet styrsystem innefattande: en sätesventil (10; 10') innefattande: en första port (12); en andra port (14);en ventilkropp (16) förspänd av en fjäder(20) till ett stängt ventilläge och utsatt för en kraft i en öppningsriktning när den första porten är trycksatt; och en elektromagnet (22) med förmåga att förflytta ventilkroppen till ett öppet ventilläge när den är magnetiserad; en tryckkälla (30); ett flulddrivet ställdon (40); en fluidledning (32; 32, 34) för att kommunicera trycksatt fluid från tryckkällan mellan ventilen och ställdonet; och en elektronisk styrenhet (50) för att magnetisera elektromagneten genom elektriska strömpulser med ett varierande pulsförhållande; kännetecknat av att sätesventilen (10; 10') är av till-fråntyp; och att den första porten (12) är uteslutande en fluidinloppsport och den andra porten (14) är uteslutande en fluidutloppsport. System enligt krav 1, varvid fiädern (20) som förspänner ventilkroppen (16) är vald för att säkert hålla ventilkroppen i det stängda läget mot ett arbetstryck i den första porten (12). System enligt krav 1 eller 2, varvid fiädem (20) som förspänner ventilkroppen (16) är vald för att säkert hålla ventilkroppen i det stängda läget mot vibratio ner som påverkar ventilen. System enligt något av föregående krav, varvid den första porten (12) är för bunden med nämnda tryckkälla (30) för att öka trycket i ställdonet (40) vid manövrering av ventilen. System enligt något av föregående krav, varvid den första porten (12) är för bunden med nämnda fluidledning (32, 34) för att minska ett tryck i ställdonet (40) vid manövrering av ventilen. System enligt krav 4 och 5, innefattande två till-frånventiler (10, 10'), varvid en ventil (10) svarar uteslutande för ökning av trycket i ställdonet (40) och den andra ventilen (10') svarar uteslutande för minskning av trycket i 532 057 ständoneimo). System enligt något av föregående krav, varvid ställdønet är ett kopplings- stäildon (40). System enligt något av föregående krav 1-6, varvid ställdonet är ett EGR- ventilställdon (40). System enligt något av krav 1-6, varvid ställdonet är ett avgasbroms- stä||don(40).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0700734A SE532097C2 (sv) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Fluiddrivet styrsystem |
PCT/SE2008/050302 WO2008118072A1 (en) | 2007-03-23 | 2008-03-18 | Fluid power control system |
DE112008000774T DE112008000774T5 (de) | 2007-03-23 | 2008-03-18 | Fluidkraftsteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0700734A SE532097C2 (sv) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Fluiddrivet styrsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0700734L SE0700734L (sv) | 2008-09-24 |
SE532097C2 true SE532097C2 (sv) | 2009-10-20 |
Family
ID=39788735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0700734A SE532097C2 (sv) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Fluiddrivet styrsystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE112008000774T5 (sv) |
SE (1) | SE532097C2 (sv) |
WO (1) | WO2008118072A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010054702A1 (de) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Wabco Gmbh | Pneumatischer Lufttrockner |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58106277A (ja) * | 1981-12-19 | 1983-06-24 | Nippon Soken Inc | 弁装置 |
US4524948A (en) * | 1983-09-09 | 1985-06-25 | Ranco Incorporated | Electrically controlled pressure transducer valve |
US5020771A (en) * | 1989-01-26 | 1991-06-04 | Ranco Japan Ltd. | Proportional control valve |
-
2007
- 2007-03-23 SE SE0700734A patent/SE532097C2/sv unknown
-
2008
- 2008-03-18 DE DE112008000774T patent/DE112008000774T5/de not_active Withdrawn
- 2008-03-18 WO PCT/SE2008/050302 patent/WO2008118072A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112008000774T5 (de) | 2010-04-08 |
WO2008118072A1 (en) | 2008-10-02 |
SE0700734L (sv) | 2008-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5738404B2 (ja) | 内燃機関用の制御装置 | |
JP5026990B2 (ja) | 弁、特に比例圧力調節弁 | |
US20080128036A1 (en) | Softstart valve means | |
CN106104126A (zh) | 双/可变增益油泵控制阀 | |
US7793912B2 (en) | Fluid pressure actuated poppet valve | |
CN110843450A (zh) | 用于操控电磁阀的方法以及具有电磁阀的压缩空气设备 | |
US10746317B2 (en) | Valve | |
JP6813507B2 (ja) | 圧力制御装置 | |
SE532097C2 (sv) | Fluiddrivet styrsystem | |
JP6304881B2 (ja) | アキュムレータを備えた流体回路の制御装置 | |
AU2012200130A1 (en) | Apparatus for pipeline inspection and method of controlling same | |
JPWO2018180367A1 (ja) | 電磁比例弁 | |
JP4077190B2 (ja) | 二段式水圧用電磁弁 | |
KR101888517B1 (ko) | 차량용 유압 구동장치 | |
EP3178778B1 (en) | Hydraulic system for energy regeneration and industrial truck with said hydraulic system | |
CN112368489B (zh) | 尤其用于开闭阀装置的电磁调节装置、具有这种调节装置的阀装置、包括这种调节装置的可调式减振器及具有这种减振器的机动车辆 | |
JP6256084B2 (ja) | ソレノイドバルブ | |
JPH0573955B2 (sv) | ||
JP2020037948A (ja) | 油圧回路及びコントロール弁の製造方法 | |
Vonderbank et al. | Energetic Investigation of Common Pilot Operation and the Energy Saving Potential of Electromechanical Valve Actuators | |
KR101929871B1 (ko) | 차량용 유압 구동시스템 | |
JP2019086110A (ja) | 弁体駆動制御装置 | |
RU2708004C1 (ru) | Электрогидравлическая система управления | |
KR100431616B1 (ko) | 솔레노이드밸브 | |
JP2010174940A (ja) | シーケンスバルブ |