SE529237C2 - Motorstyrsystem - Google Patents

Description

25 30 35 529 237 2 trycket "halvautomatisk växellåda” en normal manuell växellåda försedd med medel som möjliggör automatiskt verkställande av växlingarna. l ett fordon som uppvisar en halvautomatisk växel- låda är omkopplare anordnade för att avkänna läget hos växel- spaken och växelläget i växellådan kan styras manuellt av for- donsföraren via en styrenhet baserat på signaler från dessa om- kopplare eller styras automatiskt av styrenheten.

Kuggbrott brukade vara ett allvarligt problem i manuella och halvautomatiska växellådor. Materialutveckllngen har emellertid möjliggjort införandet av hållbarare kugghjul i dessa typer av växellådor och det har därigenom blivit möjligt att till stor del för- hindra inträffandet av kuggbrott i moderna växellådor. l tunga motorfordon försedda med en modern manuell eller halvautoma- tisk växellåda föreligger det dock alltjämt ett problem med ytska- dor i form av gropbildning i de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan. Sådana ytskador kan inträffa när växellådan utsätts för ett sådant högt vridmoment från fordonsmotorn att växellådeoljan är oförmögen att skydda kontaktytorna från varandra. Växellådeoljan skall bilda en skyddande film mellan nämnda kontaktytor för att förhindra en direkt kontakt metall mot metall mellan kugghjulen som är i in- grepp med varandra och därigenom skydda dem från ytskador.

När det tryck som utövas på den skyddande filmen av kugghjulens kontaktytor överskrider en viss nivå, till exempel i samband med högt utgående motorvridmoment och en låg ilagd växel i växellådan, kan den skyddande oljefilmen brista och medge en skadlig kontakt metall mot metall mellan kontaktytorna.

Ytskadorna kan orsaka störande oljud och kan leda till kuggbrott.

Det finns således ett behov att förhindra sådana ytskador.

En känd lösning på det ovan indikerade problemet i ett fordon försett med en manuell eller halvautomatisk växellåda och en stark motor som är kapabel att utöva ett högt utgående mo- torvridmoment är att bringa motorstyrenheten att begränsa det utgående motorvridmoment som kan utövas för lägre växlar, det vill säga det utgående motorvridmomentet begränsas när en låg 10 15 20 25 30 35 529 237 3 växel är ilagd. För högre växlar, där väsentligen inga ytskador på växellådans kugghjul är sannolika att inträffa vid det nominella utgående motorvridmomentet, är ingen begränsning av det utgå- ende motorvridmomentet nödvändig. Denna kända lösning inne- bär således att ett aktuellt värde på det maximalt tillåtna utgå- ende motorvridmomentet fastställs baserat på det aktuella växelläget i växellådan. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser ut- trycket "nominellt utgående motorvridmoment” det maximala ut- gående motorvridmoment som kan utövas av fordonsmotorn.

Beskrivning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av driften hos en fordonsmotor som erbjuder en al- ternativ och lämplig lösning på det ovan indikerade problemet med ytskador hos kugghjul hos en manuell eller halvautomatisk växellåda i ett tungt motorfordon.

Detta syfte åstadkommas med hjälp av ett system uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen.

Det uppfinningsenliga systemet innefattar: - temperaturfastställningsmedel för fastställande av den aktu- ella oljetemperaturen i växellådan, - begränsningsvärdefastställningsmedel för fastställande av ett begränsningsvärde, som representerar det aktuella värdet på det maximalt tillåtna utgående motorvridmomentet, i beroende av information från temperaturfastställningsmedlet om den aktuella oljetemperaturen i växellådan, och - motorstyrmedel som är anordnat att styra motorn i beroende av information från begränsningsvärdefastställningsmedlet om begränsningsvärdet för att begränsa det utgående mo- torvridmomentet i enlighet med detta begränsningsvärde. 10 15 20 25 30 35 529 237 Begränsningsvärdet väljs så att växellådeoljan vid den aktuella oljetemperaturen och vid ett utgående motorvridmoment som motsvarar detta begränsningsvärde är kapabel att skydda de in- bördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med var- andra hos växellådan för att förhindra ytskador i form av grop- bildning i dessa kontaktytor.

Den uppfinningsenliga lösningen är baserad på insikten att ingen begränsning av det utgående motorvridmomentet krävs för en normal motor hos ett tungt motorfordon när temperaturen hos ol- jan i växellådan är tillräckligt låg. När oljetemperaturen är under en viss nivå orsakas väsentligen inga ytskador för något av de valbara växellägena i växellådan. Detta beror av det faktum att viskositeten hos växellådeoljan är tillräckligt hög för att göra det möjligt för oljan att bilda en tillräckligt motståndskraftig skyd- dande film mellan kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan när oljetemperaturen är tillräckligt låg. Viskositeten hos oljan, och därigenom motståndskraften hos den skyddande filmen, minskar med ökande oljetemperatur, och vid oljetemperaturer över ett visst värde krävs begränsning av utgående motorvridmoment för att förhindra skadliga ytskador i nämnda kontaktytor. Genom att ta oljetemperaturen i beaktande i fastställandet av begrånsningsvärdet blir det möjligt att undvika onödiga begränsningar av det utgående motorvridmomentet när oljetemperaturen är låg.

Uppfinningen avser även ett förfarande uppvisande de i patent- kravet 5 definierade särdragen för styrning av driften hos en for- donsmotor som har sin utgående axel ansluten till drivhjul hos fordonet via en manuell eller halvautomatisk växellåda.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkravet 10 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 14 definierade särdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 15 definierade särdragen. 10 15 20 25 30 35 529 237 Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, där: fig 1 är en schematisk principskiss som illustrerar ett system en- ligt föreliggande uppfinning, fig 2 är en schematisk perspektivvy av en konventionell växel- spak för ett tungt motorfordon, fig 3 är en schematisk principskiss över en elektronisk styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, och fig 4 är ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

Utföringsformer av uppfinningen En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon illustreras schema- tiskt i fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2, till exempel i form av en konventionell förbränningsmotor, vilken är ansluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en växellåda 4. Den utgående axeln 5 hos motorn 1 är ansluten till den ingående axeln 6a hos växellådan via nämnda koppling 3, vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade vrid- momentet till den ingående axeln 6a hos växellådan.

I det illustrerade exemplet är växellådan 4 av en typ som inne- fattar en så kallad splitväxel 4a, en huvudväxel 4b och en så kallad rangeväxel 4c som är förbundna i serie mellan den ingå- ende axeln 6a och den utgående axeln 6b hos växellådan. Dessa växlar 4a-4c styrs av föraren via en Växelspak 8. Ett exempel på en växelspak 8 för styrning av en växellåda 4 av den här aktuella typen illustreras i fig 2. Denna Växelspak 8 har tre olika organ för val av önskat växelläge i växellådan 4. Ett av dessa organ är 10 15 20 25 30 35 529 237 själva spaken 8, vilken är rörlig i de med pilen A indikerade rikt- ningarna mellan olika givna lägen som representerar olika utväx- lingar hos huvudväxeln 4b. Spaken 8 kan vara direkt ansluten till växeln 4b mekaniskt, såsom illustreras i fig 1, för att mekaniskt styra utväxlingen i denna växel 4b. Som ett alternativ kan spaken 8 vara indirekt ansluten till växeln 4b elektroniskt. l det senare fallet är omkopplare anordnade att avkänna läget hos spaken 8 och växeln 4b styrs av en styrenhet baserat på signaler från dessa omkopplare. Ett andra av nämnda organ är anordnat på spaken 8 i form av en omkopplare 8a, med vars hjälp två olika utväxlingar hos splitväxlen 4a kan väljas. Splitväxeln 4a styrs följaktligen baserat på signaler från nämnda omkopplare 8a. Ett tredje av nämnda organ är anordnat på spaken 8 i form av en förskjutbar hylsa 8c, vilken är förskjutbar i de med pilen B indike- rade riktningarna mellan två givna lägen som representerar två olika utväxlingar hos rangeväxeln 4c. Omkopplare är anordnade att avkänna läget hos hylsan 8c och rangeväxeln 4c styrs baserat på signaler från dessa omkopplare. Den illustrerade växellådan 4 och växelspaken 8 är av konventionell typ för användning i tunga motorfordon såsom lastbilar och dragfordon.

Det uppfinningsenliga systemet 10 innefattar motorstyrmedel 11, till exempel i form av en elektronisk styrenhet, vilket är anordnat att styra varvtalet och det utgående vridmomentet hos motorn 2, till exempel genom styrning av bränsleinsprutningen hos motorn.

Det uppfinningsenliga systemet 10 innefattar vidare temperatur- fastställningsmedel 12 för fastställande av den aktuella oljetem- peraturen i växellådan 4 och begränsningsvärdefastställnings- medel 13 för fastställande av ett begränsningsvärde som repre- senterar det aktuella värdet på det maximalt tillåtna utgående motorvridmomentet. Motorstyrmedlet 11 är anordnat att styra motorn 2 i beroende av information från begränsningsvärdefast- ställningsmedlet 13 om begränsningsvärdet för att begränsa det utgående motorvridmomentet i enlighet med detta begränsnings- värde. Begränsningsvärdet kan utgöra ett värde som indikerar den aktuella storleken på det maximalt tillåtna utgående mo- 10 15 20 25 30 35 529 237 7 torvridmomentet. Alternativt kan begränsningsvärdet utgöra ett värde som indikerar den aktuella storleken på en reduktion som skall påföras det nominella utgående motorvridmomentet för att begränsa det utgående motorvridmomentet i önskad omfattning.

Begränsningsvärdefastställningsmedlet 13 kan vara integrerat i en och samma enhet som motorstyrmedlet 11, men kan naturligt- vis även vara anordnat som eller i en separat enhet, såsom växellådestyrenheten, som är ansluten till motorstyrmedlet 11 för att sända information till detta om begränsningsvärdet.

Enligt uppfinningen är begränsningsvärdefastställnlngsmedlet 13 anordnat att fastställa begränsningsvärdet i beroende av in- formation från temperaturfastställningsmedlet 12 om den aktuella oljetemperaturen i växellådan 4. Begränsningsvärdet väljs så att växellådeoljan vid den aktuella oljetemperaturen och vid ett ut- gående motorvridmoment som motsvarar detta begränsnings- värde är kapabel att skydda de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan för att förhindra ytskador l form av gropbildning i dessa kontaktytor.

Storleken hos begränsningsvärdet som funktion av temperaturen hos växellådeoljan kan fastställas för en viss kombination av for- donsmotor, växellåda och växellådeolja med hjälp av empiriska tester och/eller beräkningar baserade på en beräkningsmodell.

Degenereringen av växellådeoljan kan även tas i beaktande vid fastställandet av storleken hos begränsningsvärdet som funktion av temperaturen hos växellådeoljan. Degenereringen av växel- lådeoljan, till exempel på grund av oxidering och/eller nedsmuts- ning, kan fastställas med hjälp av mätning och/eller beräkningar baserade på en beräkningsmodell. informationen om den aktuella oljetemperaturen l växellådan 4 kan tillföras till begränsningsvärdefastställningsmedlet 13 direkt från en temperatursensor 12 som är anordnad att direkt eller indirekt avkänna temperaturen hos växellådeoljan eller från en styrenhet som är ansluten till en sådan sensor. Som ett alternativ 10 15 20 25 30 35 '529 237 8 kan den aktuella oljetemperaturen i växellådan 4 fastställas med hjälp av beräkningar baserade på en beräkningsmodell.

Begränsningsvärdefastställningsmedlet 13 är lämpligen anordnat att inställa begränsningsvärdet så att det utgående mo- torvridmomentet tillåts motsvara det nominella utgående mo- torvridmomentet hos fordonsmotorn när det mottager information från temperaturfastställningsmedlet 12 som indikerar att den ak- tuella oljetemperaturen i växellådan 4 är under ett givet gräns- värde Tth. Detta gränsvärde T", är så valt att väsentligen inga yt- skador i de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i in- grepp med varandra hos växellådan är sannolika att inträffa när temperaturen hos växellådeoljan är under detta gränsvärde och det utgående motorvridmomentet motsvarar det nominella utgå- ende motorvridmomentet. Ett lämpligt gränsvärde Tfl, kan fast- ställas för en viss kombination av fordonsmotor, växellåda och växellådeolja med hjälp av empiriska tester och/eller beräkningar baserade på en beräkningsmodell.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar systemet 10 växellägefastställningsmedel 14 för fastställande av det aktuella växelläget i växellådan 4, varvid begränsningsvärdefastställ- ningsmedlet 13 är anordnat att fastställa begränsningsvärdet i beroende av information från temperaturfastställningsmedlet 12 om den aktuella oljetemperaturen i växellådan 4 och information från växellägefastställningsmedlet 14 om det aktuella växelläget i växellådan 4. Storleken hos begränsningsvärdet som funktion av temperaturen hos växellàdeoljan och växelläget kan fastställas för en viss kombination av fordonsmotor, växellåda och växellådeolja med hjälp av empiriska tester och/eller beräkningar baserade på en beräkningsmodell. Degenereringen av växellåde- oljan kan även tas i beaktande vid fastställandet av storleken hos begränsningsvärdet som funktion av temperaturen hos växel- lådeoljan och växelläget.

Växellägefastställningsmedlet 14 kan fastställa det aktuella växelläget i växellådan baserat på information från sensorer, så- 10 15 20 25 30 35 529 237 som omkopplare, som är anordnade att avkänna läget hos växel- spaken 8 och lägena hos dess eventuella organ 8a, 8b för styr- ning av en splitväxel och en rangeväxel. Som ett alternativ kan det aktuella växelläget i växellådan 4 fastställas med hjälp av be- räkningar baserade på en beräkningsmodell. Växellägefastställ- ningsmedlet 14 kan vara anordnat som eller i en separat enhet som är ansluten till begränsningsvärdefastställningsmedlet 13 för att sända information till detta om det aktuella växelläget i växellådan, men kan naturligtvis även vara integrerat i en och samma enhet som begränsningsvärdefastställningsmedlet 13.

Växellägesfastställningsmedlet 14 och begränsningsvärdefast- ställningsmedlet 13 kan vara inkluderade i växellådestyrenheten hos fordonet. ' Begränsningsvärdefastställningsmedlet 131 är lämpligen anordnat att inställa begränsningsvärdet så att det utgående mo- torvridmomentet tillåts motsvara det nominella utgående mo- torvridmomentet hos fordonsmotorn när det mottager information från växellägefastställningsmedlet 14 som indikerar att det ak- tuella växelläget i växellådan motsvarar eller är högre än ett för- utbestämt växelläge. Detta förutbestämda växelläge är så valt att väsentligen inga ytskador i de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan är san- nolika att inträffa för någon temperatur hos växellådeoljan när växelläget i växellådan motsvarar eller är högre än detta förut- bestämda växelläge och det utgående motorvridmomentet mot- svarar det nominella utgående motorvridmomentet. Det förut- bestämda växelläget kan fastställas för en viss kombination av fordonsmotor, växellåda och växellådeolja med hjälp av empi- riska tester ochleller beräkningar baserade på en beräknings- modell.

Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utfö- ringsform av uppfinningen visas i fig 4. l ett första steg S1 fast- ställs eller mottages ett temperaturvärde T som representerar den aktuella oljetemperaturen i-växellådan 4. l ett andra steg S2 fastställs eller mottages ett växelvärde G som representerar det 10 15 20 25 30 35 529 237 10 aktuella växelläget i växellådan 4. l ett tredje steg S3 fastställs det ovan indikerade begränsningsvärdet R i beroende av tempe- raturvärdet T och växelvärdet G. Fordonsmotorn 2 styrs sedan i ett fjärde steg S4 i beroende av begränsningsvärdet R för att be- gränsa det utgående motorvridmomentet i enlighet med detta be- gränsningsvårde. De ovan indikerade stegen S1 och S2 kan utfö- ras väsentligen samtidigt och i vilken som helst önskad ordning.

Den av stegen S1-S4 indikerade proceduren repeteras kontinu- erligt.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram, viiket är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom in- ternminnet hos fordonets motorstyrenhet 11. Ett sådant dator- program är lämpligen tillhandahållet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är till exempel ett op- tiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

Datorprogrammet enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar dataprogramkod för att bringa en dator, till exempel i form av en mikroprocessor hos en elektronisk styrenhet såsom en motorstyrenhet: - att fastställa eller mottaga ett temperaturvärde T som repre- senterar den aktuella oljetemperaturen i en manuell eller halvautomatisk växellåda 4 hos ett fordon, - att fastställa, i beroende av nämnda temperaturvärde T, ett begränsningsvärde R som representerar det aktuella värdet på det maximalt tillåtna utgående motorvridmomentet, varvid begränsningsvärdet R väljs så att växellådeoljan vid den aktu- ella oljetemperaturen och vid ett utgående motorvridmoment som motsvarar detta begränsningsvärde R är kapabel att skydda de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i 10 15 20 25 529 237 11 ingrepp med varandra hos växellådan för att förhindra ytskador i form av gropbildning i dessa kontaktytor, och - att begränsa det utgående motorvridmomentet hos fordons- motorn i enlighet med begränsningsvärdet R.

Fig 3 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 20 som innefattar ett exekveringsmedel 21, såsom en central pro- cessorenhet (CPU) för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 21 kommunicerar med ett minne 23, till exempel av typen RAM, via en databuss 22. Styrenheten 20 innefattar även datalagringsmedium 24, till exempel i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exe- kveringsmedlet 21 kommunicerar med datalagringsmediet 24 via databussen 22. Ett datorprogram som innefattar datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 24.

Uppfinningen är avsedd att användas i ett motorfordon, såsom till exempel en lastbil, ett dragfordon eller en buss.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 529 237 12 Patentkrav

1. System för styrning av driften hos en fordonsmotor som har sin utgående axel ansluten till drivhjul hos fordonet via en manuell eller halvautomatisk växellåda, varvid systemet innefattar: - begränsningsvärdefastställningsmedel (13) för fastställande av ett begränsningsvärde som representerar det aktuella vär- det på det maximalt tillåtna utgående motorvridmomentet, och, - motorstyrmedel (11) som är anordnat att styra motorn i bero- ende av information från begränsningsvärdefastställnings- medlet (13) om begränsningsvärdet för att begränsa det utgå- ende motorvridmomentet i enlighet med detta begränsnings- värde, kännetecknat därav, att systemet (10) innefattar temperaturfast- ställningsmedel (12) för fastställande av den aktuella oljetempe- raturen i växellådan, och att begränsningsvärdefastställnings- medlet (13) är anordnat att fastställa begränsningsvärdet i bero- ende av information från temperaturfastställningsmedlet (12) om den aktuella oljetemperaturen i växellådan, varvid begränsnings- värdet väljs så att växellådeoljan vid den aktuella oljetemperatu- ren och vid ett utgående motorvridmoment som motsvarar detta begränsningsvärde är kapabel att skydda de inbördes kontakt- ytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan för att förhindra ytskador i form av gropbildning i dessa kontaktytor.

2. System enligt krav 1, kännetecknat därav, att systemet (10) innefattar växellägefastställningsmedel (14) för fastställande av det aktuella växelläget i växellådan, och att begränsningsvärde- fastställningsmedlet (13) är anordnat att fastställa begränsnings- värdet i beroende av information från temperaturfastställnings- medlet (12) om den aktuella oljetemperaturen i växellådan och information från växellägefastställningsmedlet (14) om det aktu- ella växelläget i växellådan. 10 15 20 25 30 35 529 237 13

3. System enligt krav 2, kännetecknat därav, att begränsnings- värdefastställningsmedlet (13) är anordnat att inställa begräns- ningsvärdet så att det utgående motorvridmomentet tillåts mot- svara det nominella utgående motorvridmomentet hos fordons- motorn när det mottager information från växellägefastställ- ningsmedlet (14) som indikerar att det aktuella växelläget i växellådan motsvarar eller är högre än ett förutbestämt växel- läge.

4. System enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att begränsningsvärdefastställningsmedlet (13) är anordnat att in- ställa begränsningsvärdet så att det utgående motorvridmomen- tet tillåts motsvara det nominella utgående motorvridmomentet hos fordonsmotorn när det mottager information från tempera- turfastställningsmedlet (12) som indikerar att den aktuella olje- temperaturen i växellådan är under ett givet gränsvärde (Tth).

5. Förfarande för styrning av driften hos en fordonsmotor som har sin utgående axel ansluten till drivhjul hos fordonet via en manuell eller halvautomatisk växellåda, varvid förfarandet inne- fattar stegen att: - fastställa eller mottaga ett temperaturvärde (T) som representerar den aktuella oljetemperaturen i växellådan, - fastställa, i beroende av nämnda temperaturvärde (T), ett be- gränsningsvärde (R) som representerar det aktuella värdet på det maximalt tillåtna utgående motorvridmomentet, varvid be- gränsningsvärdet (R) väljs så att växellådeoljan vid den aktu- ella oljetemperaturen och vid ett utgående motorvridmoment som motsvarar detta begränsningsvärde är kapabel att skydda de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan för att förhindra ytska- dor i form av gropbildning l dessa kontaktytor, och - styra motorn i beroende av begränsningsvärdet (R) för att be- gränsa det utgående motorvridmomentet i enlighet med detta begränsningsvärde. 10 15 20 25 30 35 529 237 14

6. Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att ett växel- värde (G) som representerar det aktuella växelläget i växellådan fastställs eller mottages, och att begränsningsvärdet fastställs i beroende av temperaturvärdet (T) och växelvärdet (G).

7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat därav, att begräns- ningsvärdet (R) inställs så att det utgående motorvridmomentet tillåts motsvara det nominella utgående motorvridmomentet hos fordonsmotorn när växelvärdet (G) indikerar att det aktuella växelläget i växellådan motsvarar eller är högre än ett förutbe- stämt växelläge.

8. Förfarande enligt något av kraven 5-7, kännetecknat därav, att begränsningsvärdet (R) inställs så att det utgående mo- torvridmomentet tillåts motsvara det nominella utgående mo- torvridmomentet hos fordonsmotorn när temperaturvärdet (T) är under ett givetágränsvärde (Tth).

9. Förfarande enligt något av kraven 5-8, kännetecknat därav, att degenereringen av växellådeoljan tas i beaktande i faststäl- landet av begränsningsvärdet (R).

10. Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: ^ i - att fastställa eller mottaga ett temperaturvärde (T) som repre- senterar den aktuella oljetemperaturen i en manuell eller halvautomatisk växellåda hos ett fordon, - att fastställa, i beroende av nämnda temperaturvärde (T), ett begränsningsvärde (R) som representerar det aktuella värdet på det maximalt tillåtna utgående motorvridmomentet, varvid begränsningsvärdet (R) väljs så att växellådeoljan vid den aktuella oljetemperaturen och vid ett utgående motorvridmo- ment som motsvarar detta begränsningsvärde (R) är kapabel att skydda de inbördes kontaktytorna hos de kugghjul som är i ingrepp med varandra hos växellådan för att förhindra ytska- dor i form av gropbildning i dessa kontaktytor, och 10 15 20 25 30 35 529 237 15 - att begränsa det utgående motorvridmomentet hos fordons- motorn i enlighet med begränsningsvärdet (R). _

11. Datorprogram enligt krav 10, kännetecknat därav, att dator- programmet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa eller mottaga ett värde (G) som representerar det aktuella växelläget i växellådan, och - att fastställa begränsningsvärdet (R) i temperaturvärdet (T) och växelvärdet (G). beroende av

12. Datorprogram enligt krav 11, kännetecknat därav, att dator- programmet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att inställa begränsningsvärdet (R) så att det utgående motorvrid- momentet tillàts motsvara det nominella utgående motorvrid- momentet hos fordonsmotorn när växelvärdet (G) indikerar att det aktuella växelläget i växellådan motsvarar eller är högre än ett förutbestämt växelläge.

13. Datorprogram enligt något av kraven 10-12, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att inställa begränsningsvärdet (R) så att det utgå- ende motorvridmomentet tillåts motsvara det nominella utgående motorvridmomentet hos fordonsmotorn när temperaturvärdet (T) är under ett givet tröskelvärde (Tfh).

14. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet (20) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt något av kraven 10-13 är lagrat på nämnda datalagrings- memum.

15. Elektronisk styrenhet (20) innefattande ett exekveringsmedel (21), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (23) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (24), varvid ett datorprogram enligt något av kraven 10-13 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (24).