SE529236C2 - Motorstyrsystem - Google Patents

Description

25 30 35 529 236 kylkretsen. Pumpen drivs vanligtvis mekaniskt av motorn med pumpeffekten beroende av varvtalet hos motorn, vilket innebär att cirkulationen av kylmedlet ökar med ökande varvtal hos mo- torn. Kylsystemet innefattar även en kylfläkt för kylning av kyl- medlet när det strömmar genom radiatorn. Kylfläkten drivs ofta mekaniskt av motorn med blåseffekten beroende av varvtalet hos motorn, vilket innebär att blåseffekten hos fläkten och således kyleffekten hos radiatorn ökar med ökande varvtal hos motorn.

Kyleffekten hos retarderkylaren beror av den pumpeffekt som ut- övas av kylmedelspumpen och den blåseffekt som utövas av kyl- fläkten.

En stor mängd värme genereras i retardern när den är i drift, d v s när den utövar en bromseffekt, t ex på växellådans utgå- ende axel. Denna värme skall avlägsnas via kylmedlet som strömmar genom retarderkylaren. Om kylsystemet ej är kapabelt att avlägsna en tillräcklig mängd av den genererade värmen och värmenivån hos retardern därigenom blir farligt hög reduceras bromseffekten hos retardern av den styrenhet som styr driften hos retardern. För att säkerställa en effektiv användning av re- tardern är det således viktigt att under retarderbromsning upp- rätthålla en tillräcklig kyleffekt hos det med retardern förbundna kylsystemet. När kylsystemet, såsom ovan indikerats, innefattar en kylmedelspump och/eller en kylfläkt som drivs av fordonsmo- torn i beroende av varvtalet hos denna är det viktigt att låta mo- torn gå med ett högt varvtal under retarderbromsning för att där- igenom upprätthålla en hög pumpeffekt hos pumpen och/eller en hög blåseffekt hos fläkten och därigenom en hög kyleffekt hos retarderkylaren. För att säkerställa en hög kyleffekt rekommende- ras fordonsföraren att växla ner till en lägre växel innan eller un- der retarderbromsningen för att därigenom bringa motorn att gå med ett högt varvtal när retardern är i drift. Det finns alltid en risk att växlingsoperationen misslyckas eller att en ilagd växel oav- siktligt urkopplas på grund av ett mänskligt eller tekniskt fel med följden att ett neutralt växelläge erhålls i växellådan. l ett sådant fall skulle motorn gå med det relativt låga tomgångsvarvtalet, vil- ket innebär en reducerad kyleffekt hos kylsystemet. Om ett så- 10 15 20 25 30 35 529 236 3 dant fel inträffar i samband med retarderbromsning skulle det finnas en risk för reducerad eller t.o.m. förlorad bromseffekt hos retardern.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av driften hos en fordonsmotor, med vars hjälp det ovan indikerade problemet med reducerad eller förlorad broms- effekt hos en retarder skulle kunna elimineras eller åtminstone lindras.

Detta syfte åstadkoms med hjälp av ett system uppvisande de i patentkravet 1 definierade sårdragen.

Det uppfinningsenliga systemet innefattar motorstyrmedel anord- nat att automatiskt öka varvtalet hos motorn över det normala tomgàngsvarvtalet hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt upp- fylls: - motorstyrmedlet mottager information som indikerar att retar- dern är i drift, och ' - motorstyrmedlet mottager information som indikerar att mo- torns utgående axel är frikopplad från växellådans utgående axel.

Storleken hos den automatiska varvtalsökningen skall anpassas på sådant sätt att pumpeffekten hos kylmedelspumpen och/eller blåseffekten hos kylfläkten blir så hög när motorn går på tom- gång att retarderkylaren är kapabel att effektivt avlägsna värme från retardern vid det ökade tomgàngsvarvtalet hos motorn. Där- igenom förhindras eller åtminstone minskas en reduktion av bromseffekten hos retardern i samband med tomgående motor under retarderbromsning.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är motorstyrmedlet an- ordnat att låta bli att automatiskt öka varvtalet hos motor över det normala tomgàngsvarvtalet hos motorn om det mottager informa- 10 15 20 25 30 35 529 236 tion som indikerar att ett värmevärde representerande den aktu- ella värmenivàn hos retardern ej överskrider ett givet gränsvärde.

Härigenom kan den automatiska varvtaisökningen begränsas till de situationer då det fastställs att en viss mängd värme måste avlägsnas från retardern, vilket är fördelaktigt med avseende på bränsleekonomi och förarbekvämlighet.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är motorstyrmed- let anordnat att reglera storleken hos den automatiska varv- taisökningen i beroende av nämnda värmevärde. Härigenom blir det möjligt att reglera den automatiska varvtaisökningen i bero- ende av den mängd värme som behöver avlägsnas från retardern för att därigenom optimera den automatiska varvtaisökningen med avseende på kylbehov, förarbekvämlighet och bränsleeko- nomi.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är motorstyrmed- let anordnat att reglera storleken hos den automatiska varv- taisökningen i beroende av ett bromseffektvärde representerande den aktuella bromseffekt som utövas av retardern. Den mängd värme som genereras i retardern beror av den utövade bromsef- fekten och ökarmed ökande bromseffekt. Denna utföringsform gör det således möjligt att optimera den automatiska varvtaisök- ningen med avseende på kylbehov, förarbekvämlighet och bränsleekonomi.

Uppfinningen avser även ett förfarande uppvisande de i patent- kravet 5 definierade särdragen för styrning av driften hos en motor hos ett motorfordon som är försett med en med motorn förbunden växellåda, en retarder, en kylkrets med kylmedel för kylning av motorn och retardern, och en kytmedelspump och/eller kylfläkt som drivs av motorn i beroende av varvtalet hos denna.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisar de i patent- kravet 9 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvi- sande de i patentkravet 13 definierade särdragen och en elektro- 10 15 20 25 30 35 529 236 5 nisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 14 definierade sär- dragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, där: Fig 1 är en schematisk principskiss som illustrerar ett system enligt föreliggande uppfinning, Fig 2 är en schematisk principskiss över en elektronisk styren- het för implementering av ett förfarande enligt uppfin- ningen, och Fig 3 är ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGEN En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon illustreras schema- tiskt i fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2, t ex i form av en konventionell förbränningsmotor, vilken är ansluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en växel- låda 4. Den utgående axeln 5 hos motorn 1 är ansluten till den ingående axeln 6a hos växellådan via nämnda koppling 3, vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade vridmomentet till den ingående axeln 6a hos växellådan. Kopplingen 3 styrs av fö- raren hos fordonet via en kopplingsspak 7, vanligtvis i form a-v en koppHngspedaL Växelläget i växellådan 4 styrs av föraren via en växelspak 8.

Växelspaken 8 kan vara direkt ansluten till växellådan 4 meka- niskt, såsom illustrerats i fig 1, för att mekaniskt styra Växelläget i växellådan. Som ett alternativ kan Växelspaken 8 vara indirekt ansluten till växellådan 4 elektroniskt. l det senare fallet är om- 10 15 20 25 30 35 529 236 6 kopplare anordnade att avkänna läget hos växelspaken 8 och växelläget i växellådan 4 styrs av en styrenhet baserat på signa- ler från dessa omkopplare. Som ett ytterligare alternativ kan väx- ellådan 4 vara en automatisk växellåda. Växellådan 4 kan såle- des vara en manuell, en halvautomatisk eller en automatisk väx- ellåda. växellådan 4 är förbunden med en retarder 10, vilken verkar på den utgående axeln 6b hos växellådan. Retarderstyrmedel 11, t ex i form av en elektronisk styrenhet, är anordnat för att styra bromseffekten hos retardern 10. Bromseffekten hos retardern 10 kan styras av föraren via en retarderspak 12. Avkänningsmedel 13, t ex innefattande omkopplare som är förbundna med retar- derspaken, är anordnat att avkänna läget hos retarderspaken 12 och bromseffekten hos retardern 10 styrs av retarderstyrmed-let 11 baserat på signaler från detta avkänningsmedel. Retarder- styrmedlet 11 kan även vara anordnat att styra retardern 10 ba- serat på signaler från en motorstyrenhet eller en annan styrenhet hos fordonet, t ex i enlighet med styrsignaler från ett hastighets- styrsystem.

Retardern 10 innefattar hydraulvätska i form av olja. Temperatu- ren hos oljan ökar snabbt när retarderna bringas i drift, d v s när retardern aktiveras för att utöva en bromseffekt på den utgående axeln 6b hos växellådan. Värmen hos retarderoljan avlägsnas genom värmeväxling med ett kylmedel i en retarderkylare 14.

Retarderkylaren 14 är införlivad i en kylkrets 20, av vilken delar illustreras i principskissen enligt fig 1. Retarderoljan cirkulerar fràn retardern 10 till ett inlopp hos retarderkylaren 14 via en led- ning 15a, genom retarderkylaren 14 och sedan från utloppet hos retarderkylaren 14 tillbaka till retardern 10 via en ledning 15b.

Kylmedlet hos kylkretsen 20 cirkulerar från en radiator 21 till in- loppet hos motorkylkanaler 22 via en ledning 23a, genom motor- kylkanalerna 22, från utloppet hos motorkylkanalerna 22 till in- loppet hos retarderkylaren 14 via en ledning 23b, genom retar- derkylaren 14 och sedan från utloppet hos retarderkylaren 14 till- baka till radiatorn 21 via en ledning 23c. Retarderkylaren 14 är 10 15 20 25 30 35 529 2.56 således i detta fall ansluten till kylkretsen 20 i serie med motor- kylkanalerna 22. En kylmedelspump 24 är anordnad i kylkretsen mellan utloppet hos radiatorn 21 och inloppet hos “motorkylkana- lerna 22 för att cirkulera kylmedlet i kylkretsen. Pumpen 24 drivs mekaniskt av motorn 2 med pumpeffekten beroende av varvtalet hos motorn. Radiatorn 21 är placerad i fordonets front och är ut- formad att medge överföring av värme från kylmedlet som strömmar genom radiatorn till luft som blåser genom radiatorn.

En kylfläkt 25 är anordnad att blåsa luft genom radiatorn 21. l det illustrerade exemplet drivs fläkten 25 mekaniskt av motorn 2 med blåseffekten beroende av varvtalet hos motorn. Som ett alternativ kan fläkten 25 drivas av en separat motor, såsom en elektrisk motor, vilken styrs av fläktstyrmedel, t ex i form av en elektronisk styrenhet. Kyleffekten hos kylkretsen beror bl a på den av pum- pen 24 utövade pumpeffekten och den av fläkten 25 utövade blåseffekten. Kylkretsen 20 kan även innefatta andra delar utöver de i fig 1 illustrerade.

Det uppfinningsenliga systemet 30 innefattar motorstyrmedel 31, t ex i form av en elektronisk styrenhet, för styrning av motorn 2, t ex genom att styra den mängd bränsle som insprutas i motorn.

Enligt uppfinningen är motorstyrmedlet 31 anordnat att automa- tiskt öka varvtalet ve hos motorn 2 över det normala tom- gångsvarvtalet v, hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt upp- fylls: - motorstyrmedlet 31 mottager information som indikerar att retardern 10 är i drift, d v s att retardern är aktiverad för att ut- öva en bromseffekt på den utgående axeln hos växellådan, och - motorstyrmedlet 31 mottager information som indikerar att den utgående axeln 5 hos motorn 2 är frikopplad från den utgående axeln 6b hos växellådan 4.

När nämnda villkor uppfylls säkerställer således motorstyrmedlet 31 att motorn 2 går med ett varvtal ve som är högre än det nor- mala tomgångsvarvtalet vi hos motorn. Den automatiska varv- talsökningen avslutas när motorstyrmedlet 31 mottager informa- tion som indikerar att motorns utgående axel 5 har återkopplats 10 15 20 25 30 35 529 236 8 till växellådans utgående axel 6b eller information som indikerar att bromsoperationen hos retardern 10 har upphört.

Att den utgående axeln 5 hos motorn 2 är frikopplad från den ut- gående axeln 6b hos växellådan kan fastställas på ett konventio- nellt sätt baserat på en jämförelse mellan det aktuella varvtalet hos motorns utgående axel 5 och det aktuella varvtalet hos väx- ellådans utgående axel 6b. l det i fig 1 illustrerade exemplet fast- ställs varvtalet hos motorns utgående axel 5 medelst varvtalfast- ställningsmedel som innefattar ett organ 32 anordnat att gene- rera ett värde som representerar varvtalet hos motorns utgående axel 5, medan varvtalet hos växellådans utgående axel 6b fast- ställs medelst varvtalfastställningsmedel som innefattar ett organ 33 anordnat att generera ett värde som representerar varvtalet hos växellådans utgående axel 6b. Det uppfinningsenliga syste- met 30 innefattar medel 34, t ex inkluderat i motorstyrmedlet 31 eller i en annan styrenhet hos fordonet, för jämförande av det aktuella varvtalet hos motorns utgående axel 5 med det aktuella varvtalet hos växellådans utgående axel 6b för att fastställa hu- ruvida dessa utgående axlar 5, Gb är frikopplade från varandra eller ej. Motorstyrmedlet 31 är således anordnat att fastställa hu- ruvida nämnda utgående axlar 5, 6b är frikopplade från varandra eller ej eller mottaga information om detta från en annan styren- het.

Motorns utgående axel 5 är frikopplad från växellådans utgående axel 6b om kopplingen 3 är helt urkopplad eller om växellådan 4 är i det neutrala växelläget. information som indikerar att kopp- lingen 3 är helt urkopplad eller att växellådan 4 är i det neutrala växelläget kan därför användas av motorstyrmedlet 31 som en redundant indikation på det faktum att motorns utgående axel 5 är frikopplad från växellådans utgående axel 6b, i tillägg till indi- kationen som är baserad på den ovan indikerade jämförelsen av varvtalen hos nämnda utgående axlar 5, 6b. Det faktum att kopp- lingen 3 är helt urkopplad kan fastställas baserat på information om det aktuella läget hos kopplingsspaken 7, vilket kan avkännas medelst avkänningsmedel 35 som är förbundet med kopplings- 10 15 20 25 30 35 529 256 9 spaken 7. Det faktum att växellådan 4 är i det neutrala växelläget kan fastställas på vilket som helst lämpligt sätt, t ex baserat på i information om det aktuella läget hos växelspaken 8 eller genom utvärdering av utväxlingsvärdena. Utväxlingsvärdena kan t ex fastställas genom att bilda förhållandet mellan mätvärden som representerar varvtalet hos växellådans ingående axel 6a och mätvärden som representerar varvtalet hos växellådans utgående axel 6b. Det aktuella läget hos växelspaken 8 kan avkännas me- delst avkänningsmedel 36 som är förbundet med växelspaken 8.

Att retardern 10 är i drift fastställs lämpligen baserat på den ak- tuella bromseffekten hos retardern. Den aktuella bromseffekten hos retardern 10 kan fastställas på ett konventionellt sätt baserat på ett värde på det aktuella trycket hos retarderoljan och ett värde på det aktuella varvtalet hos växellådans utgående axel 6b. Det aktuella trycket hos retarderoljan avkänns med hjälp av en trycksensor 37 och det aktuella varvtalet hos växellådans ut- gående axel 6b kan fastställas medelst det tidigare indikerade varvtalfastställningsmedlet. Information om det aktuella trycket hos retarderoljan och information om det aktuella varvtalet hos växellådans utgående axel tillförs lämpligen till och utvärderas i retarderstyrmedlet 11, från vilket information om den aktuella bromseffekten hos retardern 10 tillförs till motorstyrmedlet 31. Ett bromseffektvärde Vbe som representerar den aktuella bromsef- fekten hos retardern 10 kan även användas av motorstyrmedlet 31 som en parameter för fastställande av storleken hos den au- tomatiska varvtalsökningen, vilket innebär att motorstyrmedlet 31 är anordnat att automatiskt öka varvtalet hos motorn 2 i bero- ende av bromseffektvärdet Vbe när de ovan indikerade villkoren samtidigt uppfylls.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är motorstyrmedlet 31 anordnat att låta bli att initiera den ovan indikerade automatiska varvtalsökningen om det mottager information som indikerar att ett värmevärde Vh representerande den aktuella värmenivån hos retardern 10 ej överskrider ett givet gränsvärde Vth. En initierad automatisk varvtalsökning av den ovan indikerade typen avslutas 10 15 20 25 30 35 529 236 10 när motorstyrmedlet 31 mottager information som indikerar att värmevärdet Vh har sjunkit under gränsvärdet Vth. Enligt denna utföringsform innefattar det uppfinningsenlíga systemet 30 medel 39, t ex inkluderat i motorstyrmedlet 31 eller i en annan styrenhet hos fordonet, för jämföring av värmevärdet Vh med gränsvärdet Vi... Motorstyrmedlet 31 är således anordnat att fastställa huru- vida nämnda värmevärde Vh överskrider gränsvärdet V", eller ej eller mottaga information om detta frán en annan styrenhet.

Gränsvärdet V", är så valt att retarderkylaren 14 vid det normala tomgångsvarvtalet hos motorn är kapabel att avlägsna tillräckligt med värme från retardern när värmenivàn hos denna är under gränsvärdet.

Det ovan indikerade värmevärdet Vh kan även användas av mo- torstyrmedlet 31 som en parameter för att fastställa storleken hos den automatiska varvtalsökningen, vilket innebär att motorstyr- medlet 31 är anordnat att automatiskt öka varvtalet hos motorn 2 i beroende av värmevärdet Vh när de ovan indikerade villkoren samtidigt uppfylls. värmevärdet Vh kan fastställas baserat på ett värde som repre- senterar den aktuella temperaturen hos retarderoljan eller base- rat på ett värde som representerar den aktuella temperaturen hos kylmedlet som lämnar retarderkylaren 14. Information om värme- värdet Vh kan tillföras till motorstyrmedlet 31 direkt från en tem- peratursensor som är anordnad att direkt eller indirekt avkänna temperaturen hos retarderoljan eller kylmedlet, eller från en styr- enhet som är ansluten till en sådan sensor. Som ett alternativ kan värmevärdet Vh fastställas med hjälp av beräkningar base- rade på en beräkningsmodell. l det i fig 1 illustrerade exemplet är en temperatursensor 38 anordnad att avkänna temperaturen hos kylmedlet som lämnar retarderkylaren.

En lämplig storlek hos den automatiska varvtalsökningen som funktion av bromseffektvärdet Vbe och/eller värmevärdet Vh kan fastställas för ett visst fordon med hjälp av empiriska tester och/eller beräkningar baserade på en beräkningsmodell. 10 15 20 25 30 35 529 236 11 Enligt en förenklad utföringsform av uppfinningen kan varvtalet hos motorn alltid ökas automatiskt tili det maximalt tillåtna mo- torvarvtalet när de ovan indikerade villkoren uppfylls eller till ett annat fast värde mellan det normala tomgångsvarvtalet hos mo- torn och det maximalt tillåtna motorvarvtalet.

Det ovan indikerade motorstyrmedlet 31 skulle kunna vara im- plementerat att utgöra fordonets motorstyrenhet eller utgöra en del av denna. Som ett alternativ skulle motorstyrmedlet kunna vara implementerat att utgöra en annan styrenhet hos fordonet eller en del av en sådan, såsom den styrenhet som är anordnad att styra driften hos retardern, som är anordnad att sända styr- signaler till motorstyrenheten för att bringa motorstyrenheten att köra fordonsmotorn med det önskade varvtalet.

Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utfö- ringsform av uppfinningen visas i fig 3. l ett första steg S1 fast- ställs det huruvida retardern 10 är i drift eller information om detta mottages. l ett andra steg S2 fastställs det huruvida den utgående axeln 5 hos motorn är frikopplad från den utgående ax- eln 6b hos växellådan eller information om detta mottages. l ett tredje steg S3 fastställs eller mottages ett värmevärde Vf, som representerar den aktuella värmenivån hos retardern 10. I ett fjärde steg S4 jämförs värmevärdet Vf, med ett givet gränsvärde Vth. Om det i dessa steg S1-S4 fastställs: - att retardern 10 är i drift, - att den utgående axeln 5 hos motorn är frikopplad från den utgående axeln öb hos växellådan, och - att värmevärdet Vh överskrider gränsvärdet Vu., så ökas automatiskt varvtalet ve hos motorn över det normala tomgångsvarvtalet v; hos motorn i ett femte steg S5. Den auto- matiska varvtalsökningen avslutas i ett sjätte steg S6 under de tidigare indikerade villkoren. De ovan indikerade stegen S1-S3 kan verkställas väsentligen samtidigt och i vilken som helst öns- kad ordning. 10 15 20 25 30 35 529 236 12 Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom in- ternminnet hos fordonets motorstyrenhet. Ett sådant datorpro- gram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogramprodukt in- nefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagrings- medium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är t ex ett optiskt datalag- ringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc., ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett minne av typ en ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

Datorprogrammet enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator, t ex i form av en mikroprocessor hos en elektronisk styrenhet såsom en motor- styrenhet: - att fastställa huruvida den utgående axeln hos en motor hos ett motorfordon är frikopplad från den utgående axeln hos en med motorn förbunden växellåda eller mottaga information om detta, - att fastställa huruvida en retarder hos fordonet är i drift eller mottaga information om detta, och - att automatiskt öka varvtalet ve hos motorn över det normala tomgångsvarvtalet v, hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att retardern är i drift, och - det är fastställt att den utgående axeln hos motorn år frikopplad från den utgående axeln hos växellådan.

Fig 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 40 som innefattar ett exekveringsmedel 41, såsom en central pro- cessorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 41 kommunicerar med ett minne 43, t ex av typen RAM, via en databuss 42. Styrenheten 40 innefattar även data- lagringsmedium 44, t ex i form av ett minne av typen ROM, 10 15 529 236 13 PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exekve- ringsmedlet 41 kommunicerar med datalagringsmediet 44 via databussen 42. Ett datorprogram som innefattar datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 44.

Uppfinningen är avsedd att användas i ett motorfordon, såsom tex en lastbil, ett dragfordon eller en buss.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att denne för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 529 236 14 Patentkrav Ett system för styrning av driften hos en motor hos ett motor- fordon som är-försett med: - en med motorn förbunden växellåda, - en retarder, - en kylkrets med kylmedel för kylning av motorn och retar- dern, och - en kylmedelspump och/eller en kylfläkt som drivs av mo- torn i beroende av varvtalet hos denna, kännetecknat därav, att systemet (30) innefattar motorstyrmedel (31) anordnat att automatiskt öka varvtalet (ve) hos motorn över det normala tomgångsvarvtalet (vi) hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - motorstyrmedlet (31) mottager information som indikerar att retardern är i drift, och - motorstyrmedlet (31) mottager information som indikerar att motorns utgående axel är frikopplad från växellàdans utgående axel. System enligt krav 1, kännetecknat därav, att motorstyrmed- let (31) är anordnat att automatiskt öka varvtalet (ve) hos motorn över det normala tomgångsvarvtalet (vi) hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - motorstyrmedlet (31) mottager information som indikerar att retardern är i drift, - motorstyrmedlet (31) mottager information som indikerar att motorns utgående axel är frikopplad från växellâdans utgående axel, och - motorstyrmedlet (31) mottager information som indikerar att ett värmevärde (Vh) representerande den aktuella vär- menivån hos retardern överskrider ett givet gränsvärde. System enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att motor- styrmedlet (31) är anordnat att mottaga information om ett 10 15 20 25 30 35 529 236 15 värmevärde (Vh) representerande den aktuella värmenivån hos retardern, och att motorstyrmedlet (31) är anordnat att reglera storleken hos den automatiska varvstalsökningen i beroende av värmevärdet (Vh) när nämnda villkor samtidigt uppfylls. System enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (31) är anordnat att mottaga information om ett bromseffektvärde (Vbe) representerande den aktuella bromseffekt som utövas av retardern, och att motorstyrmed- let (31) är anordnat att reglera storleken hos den automa- tiska varvtalsökningen i beroende av bromseffektvärdet (Vbe) när nämnda villkor samtidigt uppfylls. Förfarande för styrning av driften hos en motor hos ett motorfordon som är försett med: - en med motorn förbunden växellåda, - en retarder, - en kylkrets med ett kylmedel för kylning av motorn och re- tardern, och - en kylmedelspump och/eller en kylfläkt som drivs av mo- torn i beroende av varvtalet hos denna, varvid förfarandet innefattar stegen att: - fastställa huruvida retardern är i drift eller mottaga information om detta, - fastställa huruvida motorns utgående axel är frikopplad från växellådans utgående axel eller mottaga information om detta, och - automatiskt öka varvtalet (ve) hos motorn över det normala tomgàngsvarvtalet (vi) hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare vill- kor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att retardern är i drift, och - det är fastställt att motorn utgående axel år frikopplad från växellådans utgående axel. 10 15 20 25 30 35 529 236 16 Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att ett värme- värde (Vh) representerande den aktuella värmenivån hos re- tardern fastställs eller mottages, att värmevärdet (Vh) jäm- förs med ett givet gränsvärde (Vw), och att varvtalet (va) hos motorn automatiskt ökas över det normala tomgàngsvarvtalet (v,) hos motorn när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att retardern är i drift, - det är fastställt att motorns utgående axel är frikopplad från växellàdans utgående axel, och - det är fastställt att värmevärdet (Vh) överskrider gränsvär- det (Vw). Förfarande enligt krav 5 eller 6, kännetecknat därav, att ett värmevärde (Vh) representerande den aktuella värmenivån hos retardern fastställs eller mottages, och att storleken hos den automatiska varvtalsökningen regleras i beroende av värmevärdet (Vh) när nämnda villkor samtidigt uppfylls. Förfarande enligt något av kraven 5-7, kännetecknat därav, att ett bromseffektvärde (Vbeirepresenterande den aktuella _ bromseffekt som utövas av retardern fastställs eller motta- ges, och att storleken hos den automatiska varvtalsökningen regleras i beroende av bromseffektvärdet (Vbe) när nämnda villkor samtidigt uppfylls. Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa huruvida den utgående axeln hos en motor hos ett motorfordon är frikopplad från den utgående axeln hos en med motorn förbunden växellåda eller mottaga in- formation om detta, - att fastställa huruvida en retarder hos fordonet är i drift el- ler mottaga information om detta, och - att automatiskt öka varvtalet (ve) hos motorn över det nor- mala tomgångsvarvtalet (v,) hos motorn när följande vill- 10 15 20 25 30 35 529 236 17 kor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: i - det är fastställt att retardern är i drift, och - det är fastställt att motorns utgående axel är fri- kopplad från växellådans utgående axel. 10. Datorprogram enligt krav 9, kännetecknat därav, att 11. 12. datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa eller mottaga ett värmevärde (Vh) represente- rande den aktuella värmenivàn hos retardern, - att jämföra värmevärdet (Vh) med ett givet gränsvärde (Vth)v och - att automatiskt öka varvtalet (va) hos motorn över det nor- mala tomgångsvarvtalet (vi) hos motorn när följande vill- kor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att retardern är i drift, - det är fastställt att motorns utgående axel är fri- kopplad från växellådans utgående axel, och - det är fastställt att värmevärdet (Vh) överskrider gränsvärdet (Vm). Datorprogram enligt krav 9 eller 10, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: ' ~ att fastställa eller mottaga ett värmevärde (Vh) represente- rande den aktuella värmenivàn hos retardern, och - att reglera storleken hos varvtalsökningen i beroende av värmevärdet (Vh) när nämnda villkor samtidigt uppfylls. Datorprogram enligt något av kraven 9-11, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa eller mottaga ett bromseffektvärde (Vbe) representerande den aktuella bromseffekt som utövas av retardern, och 10 15 13. 14. 529 236 18 - att reglera storleken hos varvtalsökningen i beroende av bromseffektvärdet (Vbe) när nämnda villkor samtidigt upp- fylls. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet (40) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorpro- gram enligt något av kraven 9-12 är lagrat på nämnda data- lagringsmedium. Elektronisk styrenhet (40) innefattande ett exekveringsmedel (41), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (43) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (44), varvid ett datorprogram enligt något av kraven 9-12 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (44).