SE529227C8 - Förfarande och system för att stoppa ett obemannat fordon - Google Patents

Förfarande och system för att stoppa ett obemannat fordon

Info

Publication number
SE529227C8
SE529227C8 SE0502085A SE0502085A SE529227C8 SE 529227 C8 SE529227 C8 SE 529227C8 SE 0502085 A SE0502085 A SE 0502085A SE 0502085 A SE0502085 A SE 0502085A SE 529227 C8 SE529227 C8 SE 529227C8
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
stopping
procedure
unmanned vehicle
unmanned
vehicle
Prior art date
Application number
SE0502085A
Other languages
English (en)
Other versions
SE529227C2 (sv
SE0502085L (sv
Inventor
Hannu Maekelae
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of SE0502085L publication Critical patent/SE0502085L/sv
Publication of SE529227C2 publication Critical patent/SE529227C2/sv
Publication of SE529227C8 publication Critical patent/SE529227C8/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
SE0502085A 2003-03-25 2005-09-22 Förfarande och system för att stoppa ett obemannat fordon SE529227C8 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030439A FI116488B (sv) 2003-03-25 2003-03-25 Arrangemang i obemannad gruvfordon
PCT/FI2004/000173 WO2004085219A1 (en) 2003-03-25 2004-03-25 Arrangement in connection with unmanned mine vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0502085L SE0502085L (sv) 2005-10-06
SE529227C2 SE529227C2 (sv) 2007-06-05
SE529227C8 true SE529227C8 (sv) 2007-09-18

Family

ID=8565861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502085A SE529227C8 (sv) 2003-03-25 2005-09-22 Förfarande och system för att stoppa ett obemannat fordon

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7634343B2 (sv)
AU (1) AU2004224107B2 (sv)
CA (1) CA2518038C (sv)
CL (1) CL2004000618A1 (sv)
FI (1) FI116488B (sv)
SE (1) SE529227C8 (sv)
WO (1) WO2004085219A1 (sv)
ZA (1) ZA200506771B (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2650408C (en) * 2006-05-22 2012-04-10 Phelps Dodge Corporation Position tracking and proximity warning system
US20090191034A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-30 Ty-Crop Manufacturing Ltd. Remote controllable material handling system
US8626376B2 (en) * 2008-01-24 2014-01-07 Suncor Energy Inc. Method, system and media for wireless process control of mobile equipment
AU2013227999A1 (en) 2012-09-13 2014-03-27 Technological Resources Pty Ltd A system for, and a method of, controlling operation of a vehicle in a defined area
CN107844120A (zh) * 2017-12-15 2018-03-27 包头市天盛重工有限公司 一种无人驾驶矿用宽体车
CN112319503A (zh) * 2020-09-30 2021-02-05 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的车辆控制方法
DE102020133610A1 (de) 2020-12-15 2022-06-15 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum sicheren Interagieren von unbemannten Lademaschinen und bemannten Fahrzeugen und Personen
CN112896192A (zh) * 2021-03-08 2021-06-04 安徽理工大学 一种基于uwb技术的矿用电机车无人驾驶系统
CN114941710B (zh) * 2022-05-12 2024-03-01 上海伯镭智能科技有限公司 一种无人驾驶矿车档位切换控制方法
CN117549891B (zh) * 2024-01-11 2024-03-29 上海伯镭智能科技有限公司 一种矿区无人驾驶车辆预测碰撞的方法及系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3068716A (en) * 1961-01-05 1962-12-18 Kenneth M Van Dyke Automatic kick down assembly for overdrive transmission
DE1936447U (de) * 1966-02-11 1966-04-07 Einfalt Geb Spielzeug in gestalt einer foerderbahn.
US3469443A (en) * 1966-11-17 1969-09-30 Aisin Seiki Automatic vehicle stop sensing device
US4316346A (en) * 1980-04-28 1982-02-23 Brand Derek A Spur track accessory operation
AT378615B (de) * 1984-02-01 1985-09-10 Steyr Daimler Puch Ag Hilfseinrichtung zur erzielung optimaler fahrwerte bei nutzfahrzeugen
JPS60255551A (ja) * 1984-05-30 1985-12-17 Mitsubishi Electric Corp 無人移動車の制動装置
JPS63308611A (ja) * 1987-06-10 1988-12-16 Shinko Electric Co Ltd 無人車の自動停止装置
JPH02245433A (ja) * 1989-03-17 1990-10-01 Toyota Motor Corp 車両の加速スリップ制御装置
DE3926135A1 (de) 1989-08-08 1991-02-14 Hoechst Ag Sicherheitseinrichtung fuer ein fahrerloses transportfahrzeug
DE4014701A1 (de) * 1990-05-08 1991-11-14 Bosch Gmbh Robert Transportvorrichtung
CA2042133C (en) * 1990-07-10 1997-09-09 Hiroaki Kita Equipment for transporting a load
US5850341A (en) * 1994-06-30 1998-12-15 Caterpillar Inc. Method and apparatus for monitoring material removal using mobile machinery
RU2130599C1 (ru) * 1996-10-15 1999-05-20 Петрушов Владимир Алексеевич Способ определения сопротивления движению транспортного средства
JPH11255089A (ja) * 1998-03-12 1999-09-21 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の自動ブレーキ制御装置
DE19913825A1 (de) * 1999-03-26 2000-09-28 Bosch Gmbh Robert Regelsystem für ein Fahrzeug
DE10020147B4 (de) * 1999-04-26 2012-01-26 Aisin Aw Co., Ltd. Steuersystem für ein Automatikgetriebe, das eine Neutral-Steuerung durchführt
FI108566B (sv) 1999-10-29 2002-02-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon

Also Published As

Publication number Publication date
SE529227C2 (sv) 2007-06-05
CA2518038A1 (en) 2004-10-07
ZA200506771B (en) 2006-04-26
US20060195237A1 (en) 2006-08-31
FI20030439A (sv) 2004-09-26
CL2004000618A1 (es) 2005-02-04
US7634343B2 (en) 2009-12-15
FI116488B (sv) 2005-11-30
WO2004085219A1 (en) 2004-10-07
AU2004224107B2 (en) 2009-12-17
FI20030439A0 (sv) 2003-03-25
CA2518038C (en) 2010-03-16
SE0502085L (sv) 2005-10-06
AU2004224107A1 (en) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE529227C8 (sv) Förfarande och system för att stoppa ett obemannat fordon
DE60313279D1 (de) Transportsystem
SE0400712L (sv) System och förfarande för informationshantering
FI20040034A0 (sv) Hopsättning och förfarande för att skydda strömriktarmedel
DK1618346T3 (da) Transportkölesystem
SE0202618L (sv) System, anordning och metod för ventilation
FR2858680B1 (fr) Systeme de plate-forme stabilisee
SE0301566L (sv) System och förfarande för förflyttning av ett redskap hos ett fordon
SE0303533L (sv) Förfarande för positionering och ett positioneringssystem
FI20051025A0 (sv) Anordning, förfarande och system för att förbättra larmöverföringssäkerheten i ett larmsystem
FI20031868A (sv) Förfarande och anordning för att skydda frekvensomriktare
FI20035151A0 (sv) Förfarande och system vid positionering samt anordning
FI20031755A (sv) Förfarande för att genomföra radon-rörsystem och radon-rörsystem arrangemang
AT6416U3 (de) Rückhaltesystem an fahrbahnrändern
ITMI20022329A1 (it) Sistema ottico
SE0303243L (sv) System och förfarande för att administrera elektroniska dokument
ITMI20020461A0 (it) Sistema di protezione perfezionato per veicoli
SE0301384L (sv) System för passsagekontroll och lokalisering
SE0300564L (sv) Förfarande och anordning för drivning av ett element
FI20040032A0 (sv) Ett förfarande och system för hindring av vibrationer
SE0302027D0 (sv) System och förfarande för att söka information
FI19992342A (sv) Förfarande och system för omdefiniering av ett gränssnitt
SE0302040L (sv) System och metod för att lagra tjänster
FI20031813A0 (sv) Transportör och system för rullvagnar
SE0203148D0 (sv) Förfarande och anordning för att påverka fordonsförare

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed