SE528100C2 - Metod, system, datorprogram och datorprogramprodukt för reglering av en motor i ett fordon i samband med ett växlingsförlopp - Google Patents

Description

20 25 30 528 100 En möjlig lösning framgår ur DE 101 23 653-A1, som beskriver en hjul- upphängning med aktiv fjädring. Denna lösning kräver emellertid montering av ett flertal specialkomponenter, vilka förutom att öka komplexitet och servicebehov medför extra kostnader och ökad fordonsvikt. En aktiv fjädring av detta slag använder som regel sensorer som mäter och mjukvara som beräknar hur tjädringen skall styras för att uppnå en viss effekt. Man kompenserar inte för variationer i tillverkningstoleranser och åldrande av komponenter i systemet.

US5832399 visar ett komforthöjande system där komfortnedsättning, pga vid växling ändrad acceleration i fordonets längdriktning, mildras. I detta arrangemang mäts den longitudinella acoelerationen, varpå en utvärdering sker av de uppmätta värdena. Beroende av de uppmätta värdena styrs sedan parametrar som påverkar nämnda acceleration på ett sådant sätt att färden kopplingsstyrning, momentrninskning vid växling samt motormomentstyrning. upplevs mer komfortabel. Kall Vara Nämnda parametrar Föreliggande uppfinningen avser att lösa ovan nämnda problem genom att tillhandahålla en metod och ett system som använder befintlig utrustning på fordonet på ett sätt som kan reducera nämnda rörelse till en önskad nivå.

Detta görs utan att öka komplexitet, vikt eller kostnad, och kräver endast en mindre anpassning av mjukvaran i fordonets elektroniska styrsystem för applicering i ett fordon.

Ett system enligt uppfinningen kommer att vara okänsligt för variationer i tillverkningstoleranser och åldrande av komponenter, och kommer att ge önskad inställd respons under fordonets livstid.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ovan nämnda problem löses med en metod för motorreglering, enligt kravet i , och ett system för att utföra metoden, enligt kravet 11.

Uppfinningen avser en metod och ett system för motorreglering med återkoppling från en förutbestämd del av fordonets tjädringssystem. 10 _w 20 25 528 100 3 Systemet år företrädesvis, men inte nödvändigtvis, avsett för att appliceras under ett växlingsförfarande, då fordonet och dess förarplats ”sätter” sig och "reser" sig på grund av det moment som överförs till drivhjulen, som beskrivits ovan. Momentet kommer även att orsaka en viss samtidig vridning av chassiet kring fordonets längdaxel. Med hjälp av återkopplingen kan man bestämma vilken komfort som önskas eller ändringshastighet som tillåts för olika fordonskombinationer. En fördel med systemet är att det värde som ställs in erhålls oberoende av varierande tillverkningstoleranser i fiädringssystemet, fiädringssystemets ålder, eller andra faktorer. Systemet enligt uppfinningen anpassar sig till förändringar eller åldrandet hos flädringen och ger samma respons under fordonets hela livstid.

De beräkningar som krävs kan utföras av åtminstone en elektronisk styrenhet, t.ex. fordonets transmissionsstyrenhet.

Enligt en första utföringsform avser uppfinningen en metod för reglering av åtminstone en motor i ett fordon i samband med en växlingsoperation i en växellåda monterad mellan motom och fordonets drivande hjul, vilket fordon innefattar en ram och åtminstone fyra hjul vars axlar är förbundna med ramen med ett i en hjulupphängning ingående fiädringssystem. Växellàdan är företrädesvis men inte nödvändigtvis en automatiserad mekanisk växellåda, även kallad AMT (automated mechanical transmission). Metoden avser företrädesvis, men inte nödvändigtvis, reglering av utgående motonnoment och innefattar lämpligen följande steg: - mätning av åtminstone en parameter relaterad till en rörelse hos en förutbestämd del på fordonsramen relativt en förutbestämd punkt i hjulupphängningen, - jämförelse mellan ett uppmätt värde för nämnda parameter och ett första förutbestämt värde för nämnda parameter, - reglering av nämnda utgående moment i beroende av nämnda jämförelse i syfte att reducera förarplatsens rörelser åtminstone i vertikalled. 10 15 20 25 528 100 r - Styrenheten styr vidare komponenter i chassiet om den känner av att den motorreglering som utförs inte ger önskat resultat, eller inte kommer att vara tillräcklig.

En sådan komponent kan vara en aktiv tjädringsenhet i fordonets tjädringssystem. Den aktiva fjädringsenheten kan utgöras av en hydrauliskt styrd dämpare. vilken i en första utföringsforrn kan regleras om det uppmätta värdet överstiger det första förutbestämda värdet efter reglering av motorn. l detta fall begränsas rörelsen mellan ram och hjul i första hand med hjälp av motorreglering, varvid den aktiva fjädringen regleras i andra hand. Härvid kan den aktiva fjädringen styras samtidigt som motorregleringen påbörjas, men med gradvis ökande effekt. Den aktiva tjädringen kan regleras till maximal effekt då motorregleringen inte kommer att vara tillräcklig för att förhindra att det övre gränsvärdet överskrids.

Efter jämförelsen av nämnda värden genereras en signal relaterad till fordonsramens rörelse om det uppmätta värdet överstiger det första förutbestämda värdet. Signalen används för reglering av levererat moment till växellådan.

Regleringen görs företrädesvis i samband med gasavdrag och/eller gaspådrag vid körning med gaspedal och/eller med en farthållare inkopplad.

Regleringen kan även göras i samband med ett växlingsförlopp i en ' växellåda anordnad mellan motorn och fordonets drivande hjul.

Styrenheten kan enligt uppfinningen anordnas att reglera det utgående motormomentet under den del av växlingsoperationen då drivlinan görs momentlös inför byte av utväxling i växellådan. Styrenheten kan också reglera det utgående motormomentet under den del av växlingsoperationen då växellådan åter momentbelastas efter byte av utväxling i växellådan. Om ramens rörelse relativt hjulupphängningen ändras för snabbt, kan systemet vidta åtgärder för att begränsa rörelsen, vilket ökar komforten och/eller minskar obehaget för föraren. i 10 15 20 25 30 528 100 Mätningen av nämnda parameter kan utföras på ett antal olika sätt med användning av befintlig eller eftermonterad utrustning. Företrädesvis utförs mätningen medelst ett befintligt nivåmätningssystem mellan fordonets ram och hjulupphängningen. Ett sådant system innefattar en eller flera lägesgivare, vilka används för att mäta exempelvis fordonets markfrigång i syfte att höja eller sänka fordonet under färd, eller för höjning och sänkning av en dragbil i samband med på- och avkoppling av släp.

Andra sätt att mäta ramens läge i förhållande till hjulupphängningen kan innefatta en lägesgivare i åtminstone en stötdämpare i fjädringssystemet, en töjningsgivare på åtminstone en bladtjäder, eller en trycksensor i minst en trycksatt luftbälg i flädringssystemet.

Mätningen av nämnda parameter kan utföras kontinuerligt av en styrenhet.

Genom återkoppling av den uppmätta parametem kan motormomentet regleras för att antingen begränsa nämnda rörelse för att förhindra att en övre förutbestämd gräns överskrids under det att ett växlingsförlopp med efterföljande gaspådrag (eller motorbromsning) pågår. Mätning och reglering av nämnda parameter kan givetvis programmeras att utföras kontinuerligt endast under ett växlingsförfarande.

Allt eftersom växlingsförloppet närmar sig sitt slut, efter att föraren eller systemet har växlat upp genom ett antal växlar och fordonet närmare sig önskad marschfart, kommer den uppmätta parametern, exempelvis avståndet mellan ram och hjul, att minska för att vid konstant marschfart stabiliseras på en nivå huvudsakligen ursprungliga värde vid ett stillastående fordon. motsvarande parameterns Det ovan nämnda första förutbestämda värdet kan vara ställbart mellan åtminstone två förprogrammerade nivåer. Lämpligen kan föraren ställa in systemet i ett första läge för komfort, varvid stora, snabba fiädringsutslag under växlingsförlopp kan förhindras eller begränsas genom reglering av motom. Ett andra läge kan vara prestanda, varvid systemet helt eller delvis kopplas bort då föraren vet att det kommer att krävas hög motoreffekt för att 10 15 20 25 30 528 100 6 uppnå önskad effekt, exempelvis i samband med start och uppväxling i en uppförsbacke med ett tungt lastat fordon. Sådana förprogrammerade nivåer kan lagras i en styrenhet och innefattar uppgifter om ovan nämnda förutbestämda värden och övre gränsvärden relaterade till den uppmätta parametern.

Företrädesvis sker reglering av levererat moment från motor till växellåda, i beroende av den uppmätta parametem, endast om regleringen ej påverkar fordonets körbarhet negativt. Om styrenheten känner av att en önskad reglering av motorn kan medföra att fordonet riskerar att stanna, eller om den skulle medföra en onödig förslitning av exempelvis kopplingen, kan styrenheten välja att tillfälligt prioritera bort regleringen.

Enligt en ovan beskriven utföringsform av uppfinningen styrs regleringen av levererat moment från motorn till växellådan i beroende av nämnda uppmätta parameter för att motverka att det uppmätta värdet för nämnda parameter överstiger nämnda förutbestämda gränsvärde.

Enligt en andra alternativ utföringsform kan nämnda aktiva fiädring regleras om det uppmätta värdet överstiger ett andra förutbestämt värde, mellan det första förutbestämda värdet och det övre gränsvärdet. l detta fall begränsas rörelsen mellan ram och hjul i ett första steg med hjälp av motorreglering, varvid den aktiva fiädringen regleras i ett andra steg. Det andra steget aktiveras först då det uppmätta värdet överstiger det andra förutbestämda värdet, för att förhindra att det övre gränsvärdet överskrids.

Nämnda aktiva komponenter kan styras samtidigt med regleringen av motorn, i syfte att begränsa en vertikal komponent av rörelsen mellan hjulupphängningen och ramen, eller styras individuellt, i syfte att motverka den samtida vridningen av chassiet kring fordonets längdaxel.

Enligt en andra alternativ utföringsform kan styrenheten styra en eller flera ytterligare justerbara chassikomponenter i fordonet. Exempelvis kan en reglerbar krängningshämmare omställas om det uppmätta värdet överstiger det första förutbestämda värdet efter reglering av motorn. En 10 15 20 25 528 100 krängningshämmare av detta slag kommer i första hand att motverka det vridande moment som chassiet utsätts för. Som angivits ovan kan en justerbar chassikomponent altemativt omställas om det uppmätta värdet överstiger ett andra förutbestämt värde efter reglering av motorn.

Det är även möjligt att låta styrenheten samtidigt styra både den aktiva fjädringen och en eller flera ytterligare justerbara chassikomponenter.

Uppfinningen avser även ett system för reglering av utgående moment i åtminstone en motor för drivning av ett fordon, vilket fordon innefattar en ram och åtminstone fyra hjul vars axlar är förbundna med ramen medelst ett i en hjulupphängning ingående fjädringssystem, samt en företrädesvis, men inte nödvändigtvis, automatiserad växellåda monterad mellan motom och åtminstone ett par drivande hjul, varvid reglering av motorn sker under en växlingsoperation i växellådan. Fordonet innefattar vidare en mätanordning anordnad att mäta åtminstone en parameter relaterad till en rörelse hos en förutbestämd punkt på fordonets ram relativt en förutbestämd del i hjulupphängningen. Åtminstone en elektronisk styrenhet är anordnad att genom en återkoppling av nämnda givare kontinuerligt reglera det utgående momentet i beroende av nämnda uppmätta parameter i syfte att reducera fordonsrörelser åtminstone i vertikalled.

Styrenheten kan vara anordnad att jämföra ett uppmätt värde och ett i styrenheten lagrat förutbestämt värde för nämnda parameter, varvid styrenheten är anordnad att reglera motomtomentet som en funktion av ramens rörelse relativt hjulupphängningen om det uppmätta värdet överstiger det förutbestämda värdet.

Enligt en utförlngsform är nämnda parameter ett avstånd mellan nämnda punkter, vilket avstånd kan mätas av en nivågivare. Nivågivaren är företrädesvis anordnad mellan ramen och hjulupphängningen. Altemativt kan en lägesgivare anordnad i en stötdämpare i fordonets fjädringssystem användas. Parametern kan även uppskattas genom mätning av lufttryck i 10 15 20 25 30 528 100 8 fiädringens luftbälgar, eller med hjälp av töjningsgivare på en eller flera bladfiädrar i tjädringen.

Styrenheten är anordnad att reglera levererat moment till växellådan i beroende av nämnda signal så att nämnda uppmätta värde inte överstiger ett förutbestämt, maximalt gränsvärde.

I samtliga utföringsfonner gäller att samtliga ovan nämnda förutbestämda värden är relaterade till ett uppmätt grundvärde. Detta grundvärde kan bestämmas vid ett eller företrädesvis vid flera tillfällen, både vid stillastående fordon eller vid hastighet under färd företrädesvis när momentet i drivlinan är nära noll. Grundvärdet kan kompensera för aktuell fordonsvikt och lastens fördelning på fordonet. På detta sätt blir systemet också relativt okänsligt för skillnader i tillverkningstoleranser eller för åldrande av enskilda komponenter.

Alla förutbestämda värden och gränsvärden kan även variera med avseende på fordonstyp, med/utan vändskiva, dragbilens hjulbaS, fordonskombination t.ex. dragbil med/utan trailer, och liknande. Dessa värden kan företrädesvis förprogrammeras i styrenheten från tillverkaren, men skulle även kunna ställas av en speditör. Det senare kan medge individuella variationer och anpassning till udda eller nya typer av fordonskombinationer. lLeX.

Metoden enligt uppfinningen är i första hand inriktad för användning vid växling mellan växlar med stor utväxling (låga växlar) eftersom vridmomentet på drivhjulen blir stort på dessa växlar. Detta gäller för både positiva och negativa motormoment. Det är möjligt att ha olika uppsättningar av gränsvärden för positiva och negativa motormoment.

Metoden och systemet kan även anpassas för att användas i samband med - start från stillastående för ett fordon med en automatiserad växellåda. Härvid kan startförloppet delas upp i två faser, där en första fas innebär att man måste få upp fordonet i en hastighet motsvarande motoms varvtal. Då kopplingen börjar ansättas kommer drivlinan att momentsättas. För att undvika onödigt slitage i koppling och växellåda måste momentet ökas 10 15 20 25 528 100 9 kontrollerat. Det överförda momentet kommer att öka gradvis tills fordonets hastighet motsvarar motorns varvtal.

Den andra fasen börjar vid den tidpunkt då kopplingen inte längre slirar, vilket i princip innebär att drivlinan är hopkopplad och att motoms vanrtal kan ökas ytterligare för att öka fordonets hastighet. Så snart den andra fasen har inletts kan metoden appliceras, varvid förarhyttens och därmed förarplatsens rörelse kan dämpas.

Det är också tänkbart att koppla systemet till en mätning av väglutningen och/eller fordonets last. Vid uppförsbackar kan styrenhetens förutbestämda första och andra värden samt övre gränsvärden kompenseras med avseende på lutning och/eller last. Det kan även vara möjligt att koppla bort systemet om vägens lutning överstiger vissa värden, för att undvika stopp i branta uppförsbackar och för att åstadkomma maximal effekt vid motorbromsning i branta nedförslut.

Metoden för reglering av en motors utgående moment enligt uppfinningen kan utföras genom att ett datorprogram exekveras i åtminstone en dataprocessor anordnad i åtminstone en styrenhet. inom ramen för uppfinningen kan metoden realiseras medelst en eller flera styrenheter i fordonet.

Ett uppfinningsenligt datorprogram innefattar programkod för att, med en i fordonet anordnad anordning, på ett fördefinierat sätt mäta åtminstone en parameter relaterad till en rörelse hos en förutbestämd del på fordonsramen relativt en förutbestämd punkt i hjulupphängningen, jämföra ett uppmätt värde och ett första förutbestämt värde för nämnda parameter, generera en signal relaterad till fordonsramens rörelse om det uppmätta värdet överstiger det första förutbestämda värdet, samt använda signalen för reglering av levererat moment till växellådan, när program exekveras av åtminstone en dataprocessor integrerad i eller kopplad till någon eller nâgra av fordonets styrenheter. 10 15 20 25 528 100 10 Det uppflnningsenliga datorprogrammet kan vara lagrat på ett medium som är läsbart av ett i anordningen integrerat datorsystem. Detta medium kan vara till exempel en datadiskett, en företrädesvis bärbar minnesmodul, en CD eller liknande. Detta kan vara fördelaktigt till exempel då programvaran ska laddas ner i fordonet i produktion och/eller då programvaran i fordonet ska uppdateras. Uppdateringen av programvara kan ske exempelvis vid fasta servicetillfällen eller, om så är önskvärt, direkt av en kund eller speditör.

Uppdateringen av programvara kan också göras via en uppkoppling, till exempel via lntemet eller ett trådlöst nätverk, mot en server där programvaran finns lagrad.

En ovan nämnd datorprogramprodukt kan således vara lagrad som programkod på en av datorn läsbart medium, alternativt vara direkt laddningsbar in i ett internt minne i en dator, vilken datorprogramprodukt innefattar datorprogram för att utföra ovan nämnda metod när nämnda datorprogram på datorprogramprodukten exekveras på datorn.

I samtliga utföringsformer ovan gäller dock att föraren i vissa kritiska situationer måste fà den respons han väntar sig. Exempelvis måste ett fullt utslag på gaspedalen vid start av ett tungt fordon i en brant backe även ge fullt pàdrag av motorn, varvid eventuella övriga chassikomponenter får användas för dämpning av förarhyttens rörelse. -På motsvarande sätt bör systemet kunna kopplas ur och ge tillgång till full effekt för motorbromsning i vissa kritiska situationer, exempelvis om föraren påverkar bromspedalen medan fordonet motorbromsas.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till utföringsexempel som visas på de bifogade schematiska ritningarna, varvid Figur 1 visar en schematisk sidovy av en dragbil; Figur 2 visar ett diagram som illustrerar förarplatsens vertikala utslag över ett antal växlingsförlopp; 10 15 20 25 30 528 100 11 Figur 3 visar ett diagram som illustrerar förarplatsens vertikala utslag över ett växlingsförlopp; FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar schematiskt en sidovy av en dragbil V (trailer ej visad) och de krafter den kan utsättas för vid ett pådrag efter växling från en lägre till en högre växel. Kraftema F, resp. F; på fordonets främre resp. bakre hjul 1, 2 motsvarar den sammanlagda tyngden mg av dragbilens vikt och trailerns vikt på vändskivan 3. Vid pådrag verkar de bakre drivhjulen 2 mot ett underlag med en kraft Fa, vilken motverkas av kraften M x motsvarande trailems massa och acceleration. Vid acceleration orsakar dessa krafter ett moment kring det drivande bakhjulet 2 som får fordonshytten och därmed förarplatsen att höja sig en sträcka z (pitch), vilket vid kraftig acceleration och/eller tungt lastad trailer kan upplevas obehagligt av föraren. Förutom denna rörelse kommer fordonets motor att lägga ett vridmoment på en drivlina, som löper från motorn, via en växellåda till en bakaxel som driver bakhjulen 2. Detta vridmoment orsakar en samtidig vridning av fordonets chassi kring dess längdaxel x (roll), varvid den samlade effekten är att ett främre hörn av förarhytten kommer att höjas mer än det andra hömet. Ett fordon enligt uppfinningen är företrädesvis utrustat med en styrenhet med åtminstone två inställningar. I samband med Figur 2 kommer inställningar motsvarande "Prestanda". utan reglering, och "Komfort". med reglering, att beskrivas.

Figur 2 visar ett diagram som illustrerar förarplatsens vertikala utslag i förhållande till en förutbestämd punkt i hjulupphängningen över ett antal växlingsförlopp för en automatiserad växellåda. Från start S sker ett pådrag från en första växel, varvid utslaget z initialt ökar relativt kraftigt från ett nollställt utgângslägetills motom uppnår ett av föraren begärt moment. Då det begärda momentet uppnås kommer utslaget att stabiliseras på denna nivå, efter att först ha överskjutit denna. Vid den tid då föraren eller fordonets styrelektronik anser att det är lämpligt att lägga i en högre växel, initieras 10 15 20 25 30 528 100 12 nästa växlingsförlopp. Växellådan påbörjar då ett momentavdrag för att kunna utföra byte av utväxling i växellådan. Momentavdraget medför att förarplatsens utslag z minskar snabbt. Förarplatsens eget tröghetsmoment medför att utslaget z passerar det nollställda utgångsläget och tillfälligt blir negativt. Då byte av utväxling i växellådan genomförts, vid tidpunkten A, B, kommer utslaget z åter att öka relativt kraftigt från det nollställda utgångsläget tills motorn uppnår av föraren begärt moment och utslaget stabiliseras, som beskrivits ovan. Som framgår ur Figur 2 kommer utslaget för nästa nivå att vara något lägre, som visas av skillnaden Az. Detta beror på att utväxlingen i växellådan ändrats och att vridmomentet på fordonets drivhjul blir lägre för varje högre växel som väljs i växellådan för ett och samma motormoment. Utan reglering kommer således förarplatsen att utföra relativt kraftiga rörelser vid varje växling. l syfte att reducera förarplatsens rörelse kan motorns levererade moment styras med avseende på en relativ rörelse mellan en förutbestämd punkt på fordonsramen och en förutbestämd del i fordonets hjulupphängning. Enligt en första utföringsform används åtminstone en signal från ett befintligt nivåmätningssystem. Förarplatsens rörelse i vertikalled, z, uppskattas med hjälp av informationen från nivåmätningssystemet och används för att reglera motorns moment. Vid pådrag ökar utslaget z från ett nollställt grundvärde tills det uppnår ett första förutbestämt värde z1, vilket framgår ur Figur 3. lnforrnationen från nivåmätningssystemet kan vara fjädringsutslaget vid varje hjul. Förarplatsens vertikala rörelse z kan i sådana fall uppskattas med hjälp av informationen om fjädringsutslaget vid hjulet närmast förarplatsen.

Förarplatsens vertikala rörelse z kan också uppskattas med hjälp av informationen om samtliga tjädringsutslag tillsammans med fordonets geometriska konfiguration, såsom hjulbas, spårvidd, mätdonens placering samt förarplatsens placering. I andra fall, med annan infonnation från nivåmätningssystemet, kan på ett snanlikt sätt förarplatsens vertikala rörelse z uppskattas med hjälp av information om fordonets geometriska konfiguration tillsammans med dess' tjädringskarakteristik. En vanlig 10 15 20 25 30 528 100 13 konfiguration är ett fordon med bladfiädring fram och luftljädring bak, där nivåinformation endast finns tillgänglig för hjulupphängningen bak.

En utsignal representerande utslaget z kan även erhållas från en tryckgivare i åtminstone en av fordonets luftbälgar. En kurva för tryck över tid skulle i huvudsak utgöra en invertering av kurvan i Figur 2. Utslaget kan även mätas med hjälp av en töjningsgivare på åtminstone en av fordonets bladfjädrar, eller med en lägesgivare på en konventionell eller aktiv stötdämpare.

Vid utslaget z1 påbörjas en återkopplad styming av motoms moment som funktion av utslaget z. Mätningen av utslaget sker kontinuerligt, varvid momentet styrs så att utslaget inte överstiger ett övre gränsvärde 23. Detta gränsvärde kan ställas in av exempelvis föraren och representerar i detta fall inställningen "Komfort".

Gränsvärdet 23 är således det utslag som begränsar maximalt momentuttag.

Beroende av på vilken nivå detta gränsvärde läggs kan regleringen i vissa fall krävas för samtliga växlar, medan en högre nivå bara kräver reglering på vissa låga växlar.

När föraren eller systemet indikerar att en högre växel skall läggas i genereras åter ett momentavdrag. Genom att dra ned momentet långsammare än normalt är det möjligt att undvika ett överslag till negativt utslag vid momentavdragets slut. Genom att återkoppla utslaget till motorstyrningen kan utslaget styras ned till noll samtidigt som momentavdraget är avslutat eller i det närmaste avslutat. Givetvis får denna styrning bara obetydligt förlänga den tid som krävs för växlingsförloppet.

Denna styrning ger föraren en förbättrad komfort, med endast en något försämrad acceleration orsakad av regleringen. Reglering av komfort för föraren kommer att upphöra om resultatet av regleringen med avseende på signalen skulle påverka fordonets körbarhet negativt.

Enligt en andra utföringsfonn används en utsignal motsvarande en ändringshastighet för förarplatsens rörelse. Som framgår ur Figur 3 kan detta illustreras som lutningen dzldt för den kurva som representerar utslagets 10 15 20 25 528 100 14 variation över tid. På liknande sätt som för utslaget z, kan motorns moment styras så att beloppet av ändringshastigheten dz/dt inte blir för stor. Genom kontinuerlig mätning av ändringshastigheten och återkoppling av denna, kan det levererade momentet styras så att ett inställt övre gränsvärde på dz/dt inte överskrids. På samma sätt kan det levererade momentet styras inför ett momentavdrag så att ett annat gränsvärde för dz/dt inte överskrids.

Momentavdraget kan dessutom styras så att utslaget z inte blir negativt.

Enligt en ytterligare alternativ utföringsforrn av uppfinningen, vilken kan appliceras på samtliga utföringsforrner ovan, är att låta styrenheten styra ytterligare komponenter om den känner av att den motorreglering som utförs inte ger önskat resultat, eller inte kommer att vara tillräcklig. Ett exempel är fordon med en aktiv fiädringsenhet i fordonets tjädringssystem, vilken enhet kan utgöras av en hydrauliskt styrd dämpare. Enligt en utföringsform kan den aktiva dämparen regleras om det uppmätta värdet överstiger det första förutbestämda värdet z1 efter reglering av motom. I detta fall begränsas rörelsen mellan ram och hjul iförsta hand med hjälp av motorreglering, varvid den aktiva fiädringen regleras i andra hand.

Den aktiva fjädringen styrs samtidigt som motorregleringen påbörjas, men med gradvis ökande effekt. Den aktiva fiädringen kan regleras till maximal effekt då styrenheten känner av att motorregleringen inte kommer att vara tillräcklig för att förhindra att det övre gränsvärdet överskrids.

Enligt en alternativ utföringsform kan nämnda aktiva fjädring regleras om det uppmätta värdet överstiger ett andra förutbestämt värde 22, mellan det första förutbestämda värdet 21 och det övre gränsvärdet 23. I detta fall begränsas rörelsen mellan ram och hjul i ett första steg med hjälp av motorreglering, varvid den aktiva fjädringen regleras i ett andra steg. Det andra steget aktiveras först då det uppmätta värdet överstiger det andra förutbestämda värdet 22, för att förhindra att det övre gränsvärdet z; överskrids. 10 15 528 100 15 Enligt en alternativ utföringsform kan nämnda aktiva fjädring regleras om det uppmätta värdet dz/dt överskrider ett förutbestämt värde vid momentpådrag och överskrider ett andra förutbestämt värde vid momentavdrag.

Nämnda aktiva komponenter kan styras samtidigt med regleringen av motorn, i syfte att begränsa en vertikal komponent av rörelsen mellan hjulupphängningen och ramen, eller styras individuellt på motsatta sidor av fordonet, i syfte att motverka den samtida vridningen av chassiet kring fordonets längdaxel. l en föredragen utföringsfonn delas funktionen så att mätning av parametern görs i den styrenhet som är kopplad till fordonets fiädringssystem och regleringen av motoms moment styrs av transmissionens styrenhet.

Uppfinningen skall således inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytterligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (18)

10 15 20 25 528 100 16 PATENTKRAV

1. Metod för reglering av utgående moment från åtminstone en fordonsmotor för framdrivning av ett fordon, vilket fordon innefattar en ram och åtminstone fyra hjul (1, 2) vars axlar är förbundna med ramen med ett i en hjulupphängning ingående fjädringssystem, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar följande steg: - mätning av åtminstone en parameter (z) relaterad till en rörelse hos en förutbestämd punkt på fordonsramen relativt en förutbestämd del i hjulupphängningen, - jämförelse mellan nämnda uppmätta parameter (z) och ett förutbestämt värde för nämnda parameter (z1, 22, za), - reglering av nämnda utgående moment i beroende av nämnda jämförelse i syfte att reducera förarplatsens rörelser åtminstone i vertikalled, - en aktiv fjädring i fordonets fiädringssystem regleras och/eller en justerbar chassikomponent i fordonet omställs, parallellt eller efter regleringen av det utgående motormomentet i syfte att reducera förarplatsens rörelser åtminstone i vertikalled.

2. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda reglering görs i samband med gasavdrag och/eller gaspådrag vid körning med gaspedal och/eller farthållare.

3. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda reglering görs i samband med ett växlingsförlopp i en växellåda anordnad mellan motorn och fordonets drivande hjul (2).

4. Metod enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten reglerar det utgående motormomentet under den del av växlingsoperationen då drivlinan görs momentlös inför byte av utväxling i växellådan. 10 15 20 25 30 528 100 17

5. Metod enligt krav 3 k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten reglerar det utgående motorrnomentet under den del av växlingsoperationen då växellådan åter momentbelastas efter byte av utväxling i växellådan.

6. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att reglering av levererat moment till växellådan i beroende av nämnda jämförelse endast sker om regleringen ej påverkar fordonets körbarhet negativt.

7. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att mätningen av nämnda parameter (z) utförs kontinuerligt för att kontrollera att det uppmätta parametervärdet inte överstiger det förutbestämda värdet (21, 22. za) efter regleringen av det utgående motormomentet.

8. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att regleringen av det utgående motorrnomentet till växellådan i beroende av nämnda jämförelse styrs för att motverka att det uppmätta parametervärdet (z) överstiger det förutbestämda värdet (zj, 22, 23).

9. Metod enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda uppmätta parameter är en ändringshastighet för avståndet mellan en förutbestämd punkt på hjulupphängningen. ramen och en förutbestämd del i

10. Metod enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda förutbestämda värde är ställbart mellan åtminstone en första och en andra förprogrammerad nivå.

11. System för reglering av utgående moment från åtminstone en fordonsmotor för drivning av ett fordon med ram och åtminstone fyra hjul (1, 2) vars axlar är förbundna med ramen med ett i en hjulupphängning ingående fjädringssystem, varvid systemet innefattar åtminstone en styrenhet för kontinuerlig reglering av motorns utgående moment utgående från ett begärt moment, givare för mätning av åtminstone en parameter (z) relaterad till en rörelse hos en förutbestämd punkt på fordonsramen relativt en förutbestämd del i hjulupphängningen kän netecknad av att styrenheten är anordnad att genom en återkoppling av nämnda givare 10 15 20 25 528 100 18 kontinuerligt reglera det utgående momentet i beroende av nämnda uppmätta parameter (z) i syfte att reducera förarplatsens rörelser åtminstone i vertikalled. samt att styrenheten är anordnad att parallellt eller efter regleringen av det utgående motormomentet styra en i fordonet anordnad aktiv fjädring i fordonets fiädringssystem och/eller en i fordonet anordnad chassikomponent i syfte att reducera förarplatsens rörelser åtminstone i vertikalled.

12. System enligt kravet 12, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda parameter (z) är ett avstånd mellan nämnda punkt och nämnda del, vilket avstånd mäts av lägesgivare tillhörande stötdämpare i tjädringssystemet eller nivågivare anordnad mellan ramen och hjulupphängningen eller tryckgivare anordnad i en tryckluftsbälg i fiädringssystemet.

13. System enligt kravet 12, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten är anordnad att reglera utgående momentet i beroende av nämnda parameter (z) så att nämnda uppmätta parameter inte överstiger ett förutbestämt värde (z1, 22, 23).

14. System enligt något av kraven 12 till 15, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten år anordnad att utföra nämnda reglering i samband med gasavdrag och/eller gaspådrag vid farthållare. körning med gaspedal och/eller

15. System enligt något av kraven 12 till 15, kä n n ete c k n a d a v att styrenheten är anordnad att utföra nämnda reglering i samband med ett växlingsförlopp i en växellåda anordnad mellan motorn och fordonets drivande hjul (2).

16. Datorprogram innefattande programkod för att utföra metoden enligt kravet 1, när nämnda datorprogram exekveras på en dator.

17. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett av en dator läsbart medium för att utföra metoden enligt kravet 1, när nämnda datorprogram exekveras pâ datorn. 528 100 19

18. Datorpregramprodukt direkt laddningsbar in i ett internt minne i en dator, vilken datorprogramprodukt innefattar datorprogram för att utföra metoden enligt kravet 1, när nämnda datorprogramprodukt exekveras på datom.