SE527488C2 - Lantmäterisystem - Google Patents

Description

25 30 35 527 488 2 tektera ett mål (kollimeringsmàl) och kollimera målet under en kort tid utan manövrering av stommen av lantmä- teriinstrumentet i totalutrymmet (se patentdokument 1).

Förslaget har mer detaljerat gjorts såsom följer.

Ledljus 15 emitteras, såsom visas i fig 6, från en ljus- projektor 14 som är anordnad vid ett kollimeringsmàl 3 mot ett lantmäteriinstrument 2, och när ledljuset 15 de- tekteras av något parti för ljusmottagning och ljusdetek- tering som är installerat på fyra ytor av stommen av lantmäteriinstrumentet 2, beräknas vridningsriktningen för ett teleskop i enlighet med ett detekteringsresultat för det parti för ljusmottagning och ljusdetektering som har tagit emot ledljuset 15, och teleskopet riktas unge- färligen mot kollimeringsmàlet 3 baserat på resultatet av denna beräkning.

Patentdokument 1: Den japanska publicerade icke- granskade patentansökningen nr 2000-346645.

Beskrivning av uppfinningen Problem som skall lösas med uppfinningen I den traditionella tekniken kan en enmanslantmät- ning utföras genom operationer som utförs av en operatör om denna operatör finns på sidan för kollimeringsmálet 3.

Eftersom en ljusmottagningsräckvidd för ett parti för ljusmottagning och ljusdetektering i det traditionella lantmäterisystemet är smalare än en sökningsräckvidd (t ex 360 grader), erfordras emellertid en skanningsope- ration som utförs under vridning av partiet för ljusmot- tagning och ljusdetektering. När ljus (t ex störande ljus) annat än ledljuset 15 tas emot i förväg på sidan för stommen av instrumentet under denna skanningsopera- tion, och när det störande ljuset felaktigt betraktas som ledljuset 15, riktas teleskopet vidare i en riktning i vilken det störande ljuset har kommit och fallit pà, och en process för sökning efter kollimeringsmàlet 3 kommer att avslutas där. Även om operatören klart förstår att stommen av instrumentet har riktats i en riktning som skiljer sig från en riktning som följs av ledljuset 15 2005-05-19 11:07 V:\__NGO1“!]âniSati0n\AOBl-\ INTERNATIONAL PATENT ïFFICE\PATENT\_NoFaniily\SE\210l9253\21019253 ApplicatíontextToInstructor CH 2005-05-13 .doc . 10 15 20 25 30 35 527 488 3 som ett resultat av bedömning från riktningen för partiet för ljusmottagning och ljusdetektering vid denna tid- punkt, och även om processen för att återigen söka efter kollimeringsmålet 3 avses utföras, betraktar stommen av instrumentet sin riktning som riktningen för kollime- ringsmålet 3, och sökningen kommer att avslutas så länge riktningen för partiet för ljusmottagning och ljusdetek- tering är inställt vid den inkommande riktningen för det störande ljuset. Även om processen för sökning efter kollimeringsmålet 3 utförs gång på gång kan kollimerings- målet 3 därför inte hittas på rätt sätt.

Om operatören finns på sidan för stommen av instru- mentet är det möjligt att operatören vrider stommen av instrumentet och teleskopet så att det störande ljuset inte faller på partiet för ljusmottagning och ljusdetek- tering, och därefter áterstartas sökningen. I fallet med en enmanslantmätning där operatören inte finns på sidan för stommen av instrumentet, måste emellertid besvärliga operationer utföras såsom följer. Stommen därav och tele- skopet ges kommando att vridas genom fjärrstyrning från sidan för kollimeringsmålet 3, och det säkerställs att det störande ljuset inte faller på partiet för ljusmot- tagning och ljusdetektering, och efter det återstartas en process för sökning efter kollimeringsmålet.

Föreliggande uppfinning har åstadkommits på grund av problemet med traditionell teknik, och ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett lant- mäterisystem med förmåga, när ljus annat än ledljus fel- aktigt söks upp, att återstarta en process för sökning efter rätt ledljus på ett sådant sätt att kollimerings- riktningen för ett lantmäteriinstrument ändras genom att utfärda ett kommando för att kontinuerligt utföra opera- tioner från sidan för ett mål mot lantmäteriinstrumentet.

Organ för att lösa problemet För att uppnå ändamålet kännetecknas ett lantmäteri- system enligt krav l av att lantmäterisystemet innefattar ett mål som är försett med en rekursionsreflektor vilken 2CO5-G5-19 11207 V:\_N0Organi5ati0n\ÅÖBA INTERNATIONÄL PATENT OFFICE\PATEHT\_NoFamily\SEï2l019253\21ül9253 Applicat1ontextToInstructor CH 2005-05-13 l.doc 10 15 20 25 30 35 527 488 4 reflekterar infallande ljus i en infallsriktning för det infallande ljuset, och ett lantmäteriinstrument som är försett med en automatisk kollimator som får rekursions- reflektorn att automatiskt sammanfalla med en kollime- ringsaxel för ett teleskop, och lantmäterisystemet inne- fattar vidare en ledljussändare som emitterar ledljus an- tingen till målet eller till lantmäteriinstrumentet, och lantmäteriinstrumentet innefattar en riktningsdetektor för att ta emot ledljuset och detektera en riktning för ledljussändaren; ett kollimeringsförberedande organ för att rikta teleskopet mot rekursionsreflektorn baserat på en detekteringssignal frán riktningsdetektorn innan man- övrering av den automatiska kollimatorn; och ett ljusmot- tagningsriktningsändringsorgan för att ändra en ljusmot- tagningsriktning för riktningsdetektorn och reaktivera det kollimeringsförberedande organet som svar på ett kom- mando om kontinuerlig operation från målet.

(Operation) När riktningsdetektorn tar emot ljus, såsom störande ljus eller brusljus, annat än ledljus i en process under vilken ledljus som emitteras från ledljus- sändaren söks upp, ändras ljusmottagningsriktningen för riktningsdetektorn, och det kollimeringsförberedande organet reaktiveras genom att ge kommando åt lantmäteri- instrumentet att fortsätta sin operation från sidan för målet. Rätt ledljus kan därför sökas upp genom att där- efter återstarta processen för sökning efter ledljus. Om riktningsdetektorn, med andra ord, felaktigt har uppfat- tat störande ljus eller brusljus som ledljus under sök- ningen, svarar lantmäteriinstrumentet pà ett kommando om kontinuerlig operation som emitteras från sidan för målet för att ändra ljusmottagningsriktningen för riktningsde- tektorn, och efter det återstartas processen för sökning efter ledljus, för att förbise det störande ljuset eller brusljuset. Rätt ledljus kan följaktligen sökas upp.

Teleskopet kan vidare riktas ungefärligen mot rekursions- reflektorn innan den automatiska kollimatorn startas genom att rikta teleskopet mot rekursionsreflektorn base- 2005-05-19 11:07 V:\_NOOrganiSati0n\AOBA INTERNATIONÄL PATENT OFFlCE\PATENT\_NoFamily\SE\210l9253\210l9253 ApplicatíontextTelnstructor CH 2005-05-13 1.d@c 10 15 20 25 30 35 527 488 5 rat pà en detekteringssignal från riktningsdetektorn när rätt ledljus söks upp.

Ett lantmäterisystem enligt krav 2 kännetecknas av att ljusmottagningsriktningsändringsorganet, i lantmäte- risystemet som anges i krav 1, vrider riktningsdetektorn i en horisontell riktning eller i en vertikal riktning till en position som avviker från en ljusmottagningsräck- vidd inom vilken riktningsdetektorn tar emot ljus annat än det direkta ledljuset.

(Operation) När ljusmottagningsriktningen för rikt- ningsdetektorn ändras, vrids riktningsdetektorn i en horisontell riktning eller i en vertikal riktning till en position som avviker från en ljusmottagningsräckvidd inom vilken riktningsdetektorn tar emot ljus annat än det direkta ledljuset, och efter det återstartas en process för sökning efter ledljus. Rätt ledljus kan därigenom sö- kas upp.

Effekter av uppfinningen I enlighet med lantmäterisystemet enligt krav 1, så- blir det möjligt att àterstarta processen för sökning efter som är uppenbart från den föregående beskrivningen, rätt ledljus genom att, från sidan för målet, ge kommando àt lantmäteriinstrumentet att kontinuerligt utföra opera- tionen även då störande ljus eller brusljus felaktigt be- traktas som ledljus under sökningen.

I enlighet med krav 2 blir det möjligt att mer till- förlitligt söka efter rätt ledljus genom att vrida rikt- ningsdetektorn till en position som avviker från en ljus- mottagningsräckvidd inom vilken riktningsdetektorn tar emot ljus annat än ledljus.

Bästa sätt att utföra uppfinningen En utföringsform av föreliggande uppfinning kommer här nedan att beskrivas i enlighet med de bifogade rit- ningarna. Fig 1 är ett blockschema över ett lantmäteri- system som visar en utföringsform av föreliggande uppfin- ning, och fig 2 är ett blockschema för att förklara en 2005-95-19 11297 V:\__N00rganiSati0n\AOBA INTERNÄTIONAL PATENT OFíICE\PATENT\_!~1oE'arnily\SE\2lf:l9253'\210l9253 applícationtextToInstructor CH 2005-05-13 LLC-c 10 15 20 25 30 35 527 488 6 inre struktur av ett lantmäteriinstrument och en inre struktur av ett mål.

I dessa ritningar består lantmäterisystemet enligt denna utföringsform av ett lantmäteriinstrument 50 som är försett med en automatisk kollimator och ett màl 60 som är försett med en rekursionsreflektor 62, såsom ett re- flektionsprisma, som reflekterar infallande ljus i dess inkommande riktning, såsom visas i fig l. Lantmäteri- instrumentet 50 utgörs av en instrumentstomme S2 som är anordnad pà en avvägningsplatta ("leveling plate") (visas inte) som är fäst på ett stativ 48 så att instrumentstom- men 52 kan vridas horisontellt, och ett teleskop 54 som är fäst vid instrumentstommen 52 så att teleskopet 54 kan vridas vertikalt. Målet 60 utgörs av en rekursionsreflek- tor 62, vilken är anordnad på en avvägningsplatta 61 som är fäst på stativet 48, och vilken reflekterar kollime- ringsljus 58 som emitteras från lantmäteriinstrumentet 50 mot lantmäteriinstrumentet 50, och en ledljussändare 66, vilken är anordnad pà avvägningsplattan 61 och vilken emitterar ledljus 64, genom vilket riktningen för rekur- sionsreflektorn 62 görs känd, mot lantmäteriinstrumentet 50. Kollimeringsljuset 58 innefattar moduleringsljus.

Ledljuset 64 är en bred skivlob (sektorformad lob) som är smal i den vertikala riktningen och som är vid i den horisontella riktningen. En skanningsoperation i den vertikala riktningen utförs med detta ledljus 64.

Lantmäteriinstrumentet 50 och målet 60 innefattar radioapparater 70 respektive 72, genom vilka kommandosig- naler, lantmäteriresultat, etc, sänds ut via radiovágor (elektriska vågor) 65. Huvudstommen 52 av lantmäteriin- strumentet 50 är försedd med en riktningsdetektor 56 som detekterar riktningen för ledljuset 64 från ledljussända- ren 66.

Med hänvisning till ett blockschema enligt fig 2 kommer en beskrivning nu att ges av en inre struktur av lantmäteriinstrumentet 50 och en inre struktur av målet 60 som är ingående element av lantmäterisystemet. 2005-05-19 11:07 ' :\_NoOr-._t¶aniSati0n\AOBA IIITERIšATIONAL EJATEJNT OFFICE\PATENT\_I~IGE“an1ily\SE\21fJl9253\2l019253 Applic-ationtextïolnstrzxctcr CH 2005-05-13 Ldoc _ 10 15 20 25 30 35 527 488 7 Lantmäteriinstrumentet 50 utgörs av ett drivparti 101 som riktar teleskopet 54 mot rekursionsreflektorn 62, ett mätparti 109 som mäter en horisontell vinkel och en vertikal vinkel för en siktpunkt för teleskopet 54, ett kollimeringsljusemitterande parti 118 som emitterar kol- limeringsljus 58 mot rekursionsreflektorn 62, en kollime- ringsljusmottagare 120 som tar emot kollimeringsljus 58 vilket reflekteras från rekursionsreflektorn 62, ett minnesparti 122 som lagrar data, såsom uppmätta vinkel- värden, och en centralenhet ("central processing unit") (CPU) 100 som är förbunden med drivpartiet 101, med det kollimeringsljusemitterande partiet 118, med mätpartiet 109, med kollimeringsljusmottagaren 120 och med minnes- partiet 122. Olika kommandon och data kan också matas in till centralenheten 100 från ett manövrerings-/inmat- ningsparti 124.

Drivpartiet 101 utgörs av en horisontell motor 102 som horisontellt vrider instrumentstommen 52, en vertikal motor 106 som vertikalt vrider teleskopet 54, ett hori- sontellt drivparti 104 och ett vertikalt drivparti 108 som tillför en drivström till motorerna 102 respektive 106. Mätpartiet 109 utgörs av en horisontell kodare 111 som vrids horisontellt tillsammans med instrumentstommen 52, en vertikal kodare 110 som vrids vertikalt tillsam- mans med teleskopet 54, ett horisontellvinkelmätparti 112 och ett vertikalvinkelmätparti 116 som läser vridnings- vinklar för kodarna 111 respektive 110, och ett avstånds- mätparti (visas inte).

Lantmäteriinstrumentet 50 är försett med en automa- tisk kollimator som automatiskt riktar den optiska axeln (siktaxeln) för teleskopet 54 mot rekursionsreflektorn 62. Den automatiska kollimatorn tillhandahålls genom cen- tralenheten 100, det kollimeringsljusemitterande partiet 118, kollimeringsljusmottagaren 120 och drivpartiet 101.

Den automatiska kollimatorn arbetar sà att kollimerings- ljus 58 emitteras från det kollimeringsljusemitterande partiet 118, kollimeringsljuset 58, vilket har reflekte- 2005-05-13 11:01' V:\_NoOrg-ànisation\l-\OBA INTERNATIONAL PATENT; OFFICE\PATENT\_NoFan1ily\SE\21Û19253\21019253 ApplicationtextTaz-Instructor CH 2005-05-13 l.doc - 10 15 20 25 30 35 527 488 8 rats av rekursionsreflektorn 62 och har returnerats, tas sedan emot av kollimeringsljusmottagaren 120, riktningen för rekursionsreflektorn 62 bedöms sedan av centralenhe- ten 100, och drivpartiet 101 styrs för att rikta den op- tiska axeln för teleskopet 54 mot rekursionsreflektorn 62.

' Lantmäteriinstrumentet 50 enligt denna utföringsform är vidare försett med ett kollimeringsförberedande organ för att rikta teleskopet 54 på förhand ungefärligen mot rekursionsreflektorn 62 innan den automatiska kollimatorn startas. Det kollimeringsförberedande organet enligt denna utföringsform utgörs av radioapparaten 70, drivpar- tiet 101 och centralenheten 100 som är förbunden därmed.

Det kollimeringsförberedande organet används för att rik- ta teleskopet 54 mot ledljussändaren 66 baserat på en ut- matningssignal som emitteras från riktningsdetektorn 56 och för att manövrera den automatiska kollimatorn när det bedöms att teleskopet 54 har riktats ungefärligen mot re- kursionsreflektorn 62.

Lantmäteriinstrumentet 50 enligt denna utföringsform är vidare försett med ett ljusmottagningsriktningsänd- ringsorgan för att ändra ljusmottagningsriktningen för riktningsdetektorn 56 och för att reaktivera det kollime- ringsförberedande organet som svar på ett kommando om kontinuerlig operation när radioapparaten 70 tar emot kommandot om kontinuerlig operation som emitteras från målet 60. Ljusmottagningsriktningsändringsorganet utgörs av radioapparaten 70, drivpartiet 101 och centralenheten 100 som är förbunden därmed. Detta ljusmottagningsrikt- ningsändringsorgan vrider riktningsdetektorn 56 i den horisontella eller vertikala riktningen till en position som avviker från en ljusmottagningsräckvidd vid den ak- tuella tidpunkten för riktningsdetektorn 56 när radio- apparaten 70 tar emot ett kommando om kontinuerlig opera- tion, så att ljusmottagningsriktningen för riktningsde- tektorn 56 (dvs kollimeringsriktning för teleskopet 54) ändras. 2005-05-19 11:07 V:\_NoOrg-anisati0n\A-T>BA INTERNATIOHAL PATENT OFFICE\E'ATENT\_NoF-an\ily\SE\31ül9253*31019253 Applic-ationtextToInstructor CH 2005-05-13 1.d0c 10 15 20 25 30 35 527 488 9 A Förutom rekursionsreflektorn 62, ledljussändaren 66 och radioapparaten 72 innefattar målet 60 enligt denna utföringsform en centralenhet 80 som är förbunden med ledljussändaren 66 och med radioapparaten 72. Ett manöv- rerings-/inmatningsparti 82 som används för att mata in olika kommandon och data och ett visningsparti 84 som visar ett tillstànd för målet 60 och ett tillstànd för lantmäteriinstrumentet 50 är vidare förbundna med cen- tralenheten 80. Var och en av radioapparaterna 70 och 72 har en icke-riktningsantenn så att meddelanden kan sändas ut även då lantmäteriinstrumentet 50 och màlet 60 inte är exakt vända mot varandra. Kommunikation utförs genom radiovàgor 65. W Målet 60 enligt denna utföringsform kan emittera ett kommando om kontinuerlig operation från radioapparaten 72 mot lantmäteriinstrumentet 50 för att förhindra en sök- ningsoperation för att söka efter störande ljus eller brusljus när ljus annat än ledljuset 64 faller på rikt- ningsdetektorn 56, t ex när störande ljus (multipassljus som produceras när ledljuset 64 reflekteras av ett ref- lekterande objekt i fältet) eller brusljus (solljus eller reflekterat ljus som produceras när solljus reflekteras av ett reflekterande objekt i fältet) faller på rikt- ningsdetektorn 56 i processen för att söka efter ledlju- set 64 med hjälp av lantmäteriinstrumentet 50.

Härnäst kommer operationen för lantmäterisystemet enligt denna utföringsform att beskrivas med hänvisning till flödesscheman enligt fig 3, fig 4 och fig 5.

När lantmäterisystemet enligt denna utföringsform startas, startas en vridningsprocess för att söka efter ledljuset 64, såsom visas i fig 3, och lantmäteriinstru- mentet 50 emitterar ett kommando om ledljusutmatning från radioapparaten 70 baserat på processen för centralenheten 100 (steg S101). När radioapparaten 72 för målet 60 tar emot kommandot om ledljusutmatning, emitteras ledljus från ledljussändaren 66 för målet 60 baserat på processen för centralenheten 80 (steg S1). Därefter emitteras ett 2005-05-19 11707 V:'-. NOOrganiSatiOnVšOBA INTERNATIONAL PATENT OFFICEÅPATENT\_NoFan\ïly\SE\21Ul9253\210l9Z53 ApplicationtextToInstructor CH 2005-05-13 l.doc 10 15 20 25 30 35 527 488 10 kommando om horisontell vridning från radioapparaten 72 (steg S2). När radioapparaten 70 för lantmäteriinstrumen- tet 50 tar emot kommandot om horisontell vridning (steg S102), skickar radioapparaten 70 ett meddelande att star- ta en horisontell vridning mot målet 60 (steg S103). När det säkerställs att meddelandet om den horisontella vrid- ningen har tagits emot vid målet 60 (steg S3), säker- ställs det pà sidan för målet 60 att lantmäteriinstrumen- tet 50 har startat den horisontella sökningen efter led- ljussändaren 66. I denna utföringsform utförs en tidgi- varkontrollprocess i centralenheten 100 parallellt med en kollimeringsförberedande operation för att söka efter ledljuset 64 och en operation för automatisk kollimering.

Om automatisk kollimering inte avslutas inom en förut- bestämd tid efter start av den kollimeringsförberedande operationen (t ex inom 60 sek), betraktas den operatio- nen, såsom visas i fig 5, som tidsutlöst (steg S202), och ett felmeddelande (steg S204) ges till målet 60, varvid operationen därigenom avslutas.

Lantmäteriinstrumentet 50 vrider à andra sidan hori- sontellt instrumentstommen 52 (steg S104), och därefter görs en bestämning av huruvida ledljuset 64 kan tas emot eller inte (steg S105). Häri, om ledljuset 64 inte kan tas emot även genom tvà vridningar av stommen 52, sänds ett felmeddelande till målet 60 (steg S106).

När màlet 60 tar emot felmeddelandet, och när det säkerställs att felmeddelandet har tagits emot (steg S4), visas ett horisontelldetekteringsfel på skärmen för vis- ningspartiet 84 för målet 60, och operationen stoppas (steg S5). Å andra sidan, när centralenheten 100 bedömer att ledljuset 64 har tagits emot i steg S105, fortsätter pro- cessen till steg S107, där den horisontella vridningen av instrumentstommen 52 stoppas under inriktning av den horisontella positionen för teleskopet 54 mot ledljussän- daren 66, dvs under inriktning av den horisontella posi- tionen för teleskopet 54«i den inkommande riktningen för 2005-G5-19 11:07 V:\_NO0ïgani5ätiOn\AOBA INTERNATIONAL PATENT oFFICE'~.PATENT\_N-:~.Faznily\SE\21019253\21019253 ApplicationtextToInstructor CH 2005-05-13 1.doc i 10 15 20 25 30 35 527 488 11 ledljuset 64. Processen fortsätter därefter till steg S108 och ett kommando om ledljus AV emitteras från lant- mäteriinstrumentet 50 mot målet 60. När målet 60 tar emot kommandot om ledljus AV, slår målet 60 av ledljuset 64 under antagandet att den horisontella sökningen efter ledljussändaren 66 har avslutats i lantmäteriinstrumentet 50 (steg S7), och ett meddelande om ledljus AV sänds till lantmäteriinstrumentet 50 (steg S8).

När radioapparaten 70 tar emot meddelandet om led- ljus AV, säkerställer lantmäteriinstrumentet 50 att emis- sionen av ledljuset 64 har stoppats på sidan för målet 60 (steg S109), och därefter görs en bestämning av huruvida det är dags att utföra en kontinuerlig operation eller inte (steg S110). Häri, om det bedöms att det inte är dags att utföra den kontinuerliga operationen, fortsätter processen till steg S114. Om det bedöms att det är dags att utföra den kontinuerliga operationen, görs en jämfö- relse mellan den aktuella horisontella vinkeln (GH) och en horisontell vinkel (9H') som lagrades genom den sista processen (steg S111), och en bedömning görs huruvida de horisontella vinklarna är samma eller inte (steg S112).

Häri, om det bedöms att de två horisontella vinklarna nästan är samma, adderas en vinkel lika med 1/2' (+a) av ljusmottagningsräckvidden (t ex 45' (+a) när ljusmottag- ningsräckvidden för kollimeringsljusmottagaren 120 är 1°30') till den tidigare vertikala vinkeln GV' (dvs ver- tikal vinkel lagrad genom den sista processen), och en vridning i den vertikala riktningen görs med den specifi- cerade vinkeln (steg S113). I enlighet därmed flyttar sig kollimeringsljusmottagaren 120 till en position som avvi- ker från den aktuella ljusmottagningsräckvidden, och ljusmottagningsriktningen ändras. Å andra sidan, när det bedöms att den aktuella hori- sontella vinkeln inte är samma som den tidigare horison- tella vinkeln i steg Slll, eller alternativt efter att processen enligt steg S113 är slutförd, avslutas den horisontella sökningen pà samma sätt som när det bedöms ZGGS-Ûå-lš 11:07 V:\___N0OrganiSati0n\ADBA INTERRIATIOIIAL PATENT OFFICE\PATENT\__t~3oFamily\SE\2l019253\21019253 ApplicationtextToInstructor CH 2005-05-13 lndoc > 10 15 20 25 30 35 527 488 12 att det inte är dags att utföra den kontinuerliga opera- tionen i steg S110, och processen fortsätter till steg S114 som visas i fig 4 för att utföra en sökning i den vertikala riktningen.

I steg S114 emitteras kollimeringsljus 58 från lant- mäteriinstrumentet 50 mot målet 60, och därefter skickas ett meddelande om att starta vridning av teleskopet 54 i den vertikala riktningen till målet 60 (steg S115). I målet 60 som har tagit emot meddelandet om starten av den ' vertikala vridningen inses det att lantmäteriinstrumentet 50 har startat den vertikala sökningen efter rekursions- reflektorn 62 genom mottagning av det meddelandet. Å and- ra sidan, i lantmäteriinstrumentet 50, vrids teleskopet 54 i den vertikala riktningen, och den vertikala söknin- gen efter rekursionsreflektorn 62 fortsätter (steg S116).

Lantmäteriinstrumentet 50 bestämmer därefter om kol- limeringsljuset 58 som emitteras i steg S114 har reflek- terats av rekursionsreflektorn 62, och det reflekterade kollimeringsljuset 58 kan tas emot eller inte i processen för vridning av teleskopet 54 i den vertikala riktningen (steg S117). emot, bestäms antalet âterförsöksräkningar som plus 1 i Häri, om kollimeringsljuset 58 inte kan tas en återförsöksuppräkningsprocess (steg S118), och där- efter görs en bestämning av huruvida antalet àterförsöks- räkningar överstiger N gånger eller inte (S119). Om anta- let àterförsöksräkningar inte överstiger N gånger, åter- går processen häri till steg S116, där teleskopet 54 återigen vrids i den vertikala riktningen.

»Om antalet àterförsöksräkningar à andra sidan över- stiger N gånger, fortsätter processen till steg S120 en- ligt fig 3, där teleskopet 54 vrids med en specificerad vinkel i den horisontella riktningen. Denna vridningspro- cess med specificerad vinkel utförs också när en konti- nuerlig operation startas genom emittering av ett komman- do om kontinuerlig operation från målet 60 mot lantmäte- riinstrumentet 50. 2005-05-19 11:07 V:\_NoOrganisation\AOBA INTERNATIONAL YAEENT 9F§ICE\PATENT\_NoFamily\SE\210l9253\210l9253 ApplícationtextToInstructor CH 2005-05-13 i. oc 10 15 20 25 30 35 527 488 13 När teleskopet 54 vrids horisontellt med den speci- ficerade vinkeln, vrids riktningsdetektorn 56 horison- tellt till en position som avviker från ljusmottagnings- räckvidden som erhålls när riktningsdetektorn 56 tar emot ljus annat än ledljus, och ljusmottagningsriktningen för riktningsdetektorn 56 ändras.

Efter att teleskopet 54 vrids horisontellt med den specificerade vinkeln, återgår processen till steg S101, och samma operationer fortsätter från steg S101.

Om kollimeringsljuset 58 å andra sidan tas emot i steg S117 enligt fig 4, fortsätter processen till steg S122, där den vertikala vridningen av teleskopet 54 stop- pas under inriktning av teleskopet 54 med en position i den vertikala riktningen för rekursionsreflektorn 62, och den vertikala sökningen avslutas.

Därefter görs ett skifte från den vertikala söknin- gen till processen för automatisk kollimering, en kolli- meringsoperation startas sedan, och ett meddelande om att en kollimeringsoperation utförs sänds från lantmäteriin- strumentet 50 till målet 60 (steg S123). När målet 60 tar emot ett meddelande om att en kollimeringsoperation ut- förs, säkerställer målet 60 att den automatiska kollima- torn har manövrerats i lantmäteriinstrumentet 50 (steg S10). Å andra sidan, vid denna tidpunkt, fortsätter en operation för automatisk kollimering i lantmäteriinstru- mentet 50, och en bestämning görs av huruvida operationen för automatisk kollimering har lyckats eller inte (steg S124). Om operationen för automatisk kollimering har misslyckats, återgår processen häri till steg S114, och samma operationer fortsätter. Å andra sidan, om operatio- nen för automatisk kollimering har lyckats, skickas ett meddelande om kollimeringsslutförande till målet 60 från lantmäteriinstrumentet 50 (steg S125). När målet 60 tar emot ett meddelande om kollimeringsslutförande kan målet 60 säkerställa att den automatiska kollimeringen har slutförts i lantmäterisystemet 50 (steg S11). Därefter, i lantmäteriinstrumentet 50, görs ett skifte till avstånds- 2005-05-19 11:07 Vzï. NøOtgaflisationfläOßà INTERNATIONAL PATENT <13F:ICE\PATENT\_NoFanfif.-ly\'5E\21O19253\21019253 ApplicationtextToInstructor CH 2005-05-13 . OC 10 15 20 25 30 35 527 488 14 /vinkelmätningsoperationer (steg S126), och ett uppmätt avståndsvärde och ett uppmätt vinkelvärde erhålls- En horisontell vinkel och en vertikal vinkel som erhålls genom den horisontella sökningen respektive den vertikala sökningen lagras i ett minne som en horisontell vinkel (6H') respektive en vertikal vinkel (6V') (steg S127), och de uppmätta avstànds- och vinkelvärdena sänds till målet 60 (steg S128). När målet 60 tar emot de uppmätta avstànds- och vinkelvärdena, visas lantmäteriresultat, såsom de uppmätta avstànds- och vinkelvärdena, på skärmen för visningspartiet 84 för målet 60 (steg S12), och lant- mätningen i denna rutin avslutas. Innan avslutning av lantmätningen stoppas tidgivaren (steg S203).

I denna utföringsform, när riktningsdetektorn 56 tar emot ljus annat än ledljuset 64 när en process för sök- ning efter ledljuset 64 utförs, ändras, såsom beskrivs ovan, ljusmottagningsriktningen för riktningsdetektorn 56 genom emittering av ett kommando om kontinuerlig opera- tion från målet 60 till lantmäteriinstrumentet 50, och riktningsdetektorn 56 vrids horisontellt eller vertikalt till en position som avviker från en ljusmottagningsräck- vidd som erhålls när ljus annat än ledljuset tas emot.

Det är därför möjligt att skifta till processen för sök- ning efter det rätta ledljuset 64 under förbiseende av ljus annat än ledljuset 64 även om ljuset annat än led- ljuset 64 tas mot felaktigt. Det blir följaktligen möj- ligt att söka efter det rätta ledljuset 64 och kollimera målet 64 i enlighet med sökresultatet.

I denna utföringsform har en beskrivning getts av ett fall i vilket ledljuset 64 emitteras från målet 60 mot lantmäteriinstrumentet 50. Föreliggande uppfinning kan emellertid tillämpas på ett system i vilket ledljuset 64 emitteras från lantmäteriinstrumentet 50 mot målet 60 och tas emot på sidan för lantmäteriinstrumentet 50. I detta system reflekteras ledljuset 64 som emitteras från lantmäteriinstrumentet 50 mot målet 60 genom ett reflek- terande objekt i fältet, och när det reflekterade ljuset 2005-05-19 11:07 'J;\_NOOrganiSati0n\AOBA INTERNATIONAL PATENT OFFICE\PATENT\_t~1-:>Fan\ily\SE\2l0l9253\2l0l9Z53 ApplicatíontextToInstructor CH 2005-05-13 Ldoc 10 15 20 25 30 35 527 488 15 faller pà riktningsdetektorn 56, förbises det reflektera- de ljuset som skall sökas upp. Därför kan endast det rätta ledljuset 64 sökas upp utan sökning efter det ref- lekterade ljuset genom emittering av ett kommando om kon- tinuerlig operation från målet 60 till lantmäteriinstru- mentet 50.

När detta lantmäterisystem stoppas av ett fel, re- kommenderas det att ta bort orsaken till felet och sedan återstarta lantmäterisystemet.

Eftersom ledljuset 64 är en skivlob som är horison- tellt bred och vertikalt smal i denna utföringsform, kan ledljuset 64 fås att nå en avlägsen punkt med liten elek- trisk effekt. Ledljuset 64 projiceras vidare i en stor räckvidd i alla riktningar under utförande av en opera- tion för vertikal skanning därmed. Riktningsdetektorn 56 som är monterad vid lantmäteriinstrumentet 50 tar därför tillförlitligt emot ledljuset 64 även om lantmäteriin- strumentet 50 och rekursionsreflektorn 62 inte är exakt vända mot varandra, och kollimeringsförberedelser kan ut- föras i förväg för att rikta teleskopet 54 väsentligen mot rekursionsreflektorn 62 innan den automatiska kolli- meringen startas; Kollimeringsförberedelserna gör det möjligt att förkorta den tid som erfordras för den auto- matiska kollimeringen och därför att förkorta den tid som erfordras för en hel lantmätning.

Kort beskrivning av ritningarna Fig l är ett blockschema över ett lantmäterisystem som visar en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig 2 är ett blockschema för att förklara en inre struktur av ett lantmäteriinstrument och en inre struktur av ett mål. E Fig 3 är ett flödesschema för att förklara operatio- nen för systemet enligt fig 1.

Fig 4 är ett flödesschema för att förklara operatio- nen för lantmäterisystemet enligt fig 1.

Fig 5 är ett flödesschema för att förklara en tid- givarkontrollprocess för lantmäterisystemet enligt fig 1. 2005-05-19 11:07 V:K_No0rganiSati0n\AOEA INTERNATIONAL PATENT 0FFICB\PATENT\_NoEamily\SE\21ül9253\21019253 ApplicationtextToInstructör CH 2005-G5-13 1.doc 16 Fig 6 är ett blockschema över ett traditionellt sys- tem.

Beskrivning av symboler 50 lantmäteriinstrument 5 52 instrumentstomme 54 teleskop 56 riktningsdetektor 58 kollimeringsljus 60 mål 10 62 retroreflektion 64 ledljus 66 ledljussändare 70 radioapparat 72 radioapparat 15 100 centralenhet 101 drivparti 118 kollimeringsljusemitterande parti 120 kollimeringsljusmottagare 20 2005-05-19 11:07 V:\__NOOrganiäat.i0n\AOBA Il-ITEJRNATIONAL PATENT OFFICE\FATENT\_HoFamil3"\,SE'\21ül9253\21ü19253 ApplicationtextToïnstxzxctor CH 2005-05-13 1.doc

Claims (2)

10 15 20 25 30 527 488 17 PATENTKRAV

1. Lantmäterisystem innefattande ett mål som är för- sett med en rekursionsreflektor vilken reflekterar infal- lande ljus i en riktning i vilken det infallande ljuset har kommit och fallit pà, och ett lantmäteriinstrument som är försett med en automatisk kollimator vilken får rekursionsreflektorn att automatiskt sammanfalla med en kollimeringsaxel för ett teleskop, varvid lantmäteri- systemet innefattar en ledljussändare som emitterar led- ljus antingen till målet eller till lantmäteriinstrumen- tet, varvid lantmäteriinstrumentet innefattar: en rikt- ningsdetektor för att ta emot ledljuset och detektera en riktning för ledljussändaren; kollimeringsförberedande organ för att rikta teleskopet mot rekursionsreflektorn baserat på en detekteringssignal fràn riktningsdetektorn innan manövrering av den automatiska kollimatorn; och ett ljusmottagningsriktningsändringsorgan för att ändra en ljusmottagningsriktning för riktningsdetektorn och reak- tivera det kollimeringsförberedande organet som svar på ett kommando om kontinuerlig operation från målet.

2. Lantmäterisystem enligt krav l, varvid ljusmot- tagningsriktningsändringsorganet vrider riktningsdetek- torn i en horisontell riktning eller i en vertikal rikt- ning till en position som avviker från en ljusmottag- ningsräckvidd inom vilken riktningsdetektorn tar emot ljus annat än det direkta ledljuset. 2005-05-19 11:07 V:\_N0OrganiSati0n\ÅOBA INTERNATIONAL PATENT ïF:ICE\PATENT\__t~1oFamily\SE\21ü19253\21019253 ApplicationtextTeInstxuctor CH 2005-05-13 _ cc