CN104049642B - 瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法 - Google Patents
瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104049642B CN104049642B CN201410225092.3A CN201410225092A CN104049642B CN 104049642 B CN104049642 B CN 104049642B CN 201410225092 A CN201410225092 A CN 201410225092A CN 104049642 B CN104049642 B CN 104049642B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- processor
- laser
- aiming
- initial orientation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
本发明公开了一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块、存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；所述CPU控制器读取与之相连的激光瞄准仪的数据，并通过显示模块显示，同时通过存储模块储存。所述CPU处理器通过激光瞄准仪测得的瞄标杆操作和瞄惯组操作所得的数据，通过公式自动解算惯组棱镜的初始方位角并通过显示模块显示，还通过通讯模块上传数据至上位机。本发明还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，实现了瞄准数据的传递、存储和自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种瞄准装置及其数据处理方法，尤其涉及一种瞄准装置及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法。
背景技术
瞄准设备在光电自准直瞄准过程中，需进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方位角、瞄准数据传递等操作。现有的瞄准设备惯组棱镜初始方位角解算和瞄准数据传递均采用人工方式，影响了瞄准效率，且人工解算的正确性难以保证，因此给降低了瞄准设备的工作精度。
目前国内没有采取惯组棱镜初始方位角自动解算的技术，因此，急需一种能够实现控制瞄准流程，并实现瞄准数据的自动传递、融合、自动解算棱镜初始方位的系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种瞄准控制器，解决了现有的瞄准设备惯组棱镜初始方位角解算和瞄准数据传递均采用人工方式导致的效率低、精度差的问题。一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块和存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；
所述通讯模块、电源管理模块、显示模块和存储模块分别连接在所述CPU控制器的相应管脚上；
所述处理器模块包括依次相连的输入单元、处理单元和输出单元，且所述输入单元、处理单元和输出单元集成在所述CPU控制器中；
所述显示模块、所述存储模块、所述通讯模块分别与所述输出单元相连；
所述显示模块包括参数设置单元、流程控制单元、显示数据单元；
所述参数设置单元和所述流程控制单元分别与所述处理器模块的输入单元相连；
所述显示数据单元与所述处理器模块的输出单元相连；
所述电源管理模块殊荣的呢与220V市电电源母线相连，输出端分别与所述处理器模块、显示模块和存储模块相连。
所述CPU控制器的输入单元通过所述通讯模块与激光瞄准仪的数据输出端相连；
所述流程控制单元使用时序控制所述激光瞄准仪分别完成瞄标杆、瞄惯组和计算初始方位角流程；
所述通讯模块为串口通信接口或无线传输设备；
所述电源管理模块输出端还与激光瞄准仪激光器相连。
所述参数设置单元和所述流程控制单元分别与键盘或其他输入装置相连。
所述瞄准控制器还包括光源旋钮，所述光源旋钮设置在所述显示模块上；
所述光源旋钮连接所述电源管理模块的输出端，并与激光瞄准仪激光器相连，用于控制激光器的激光亮度；
所述CPU处理器通过所述通讯模块与上位机相连。
所述存储模块采用铁电存储器；
所述通讯模块包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口；
所述上位机通过RS422串口通信接口连接在所述CPU处理器上；
所述激光瞄准仪通过RS232串口通信接口连接在所述CPU处理器上；
所述电源管理模块与所述CPU处理器输出端之间设置有电源开关；
所述电源开关的输入端设置在所述显示模块上。
所述CPU处理器采用SAK-XC164CS-32F型号；
所述铁电存储器采用FM25640型号；
所述显示模块为可触控LCD显示屏。
本发明还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，包括以下步骤：
实现本发明所述的瞄准控制器并完成其与220V市电母线、激光瞄准仪、上位机、激光瞄准仪激光器的连接；
通过键盘在所述显示模块的参数设置单元相应的界面输入各瞄准点号及对应的大地方位角，输入的数据存储在所述存储模块中；
将标杆架设在基准点上，并用激光瞄准仪瞄准该标杆；
通过键盘在所述显示模块的流程控制单元相应的界面选择瞄标杆；
所述CPU处理器读取所述存储模块中存储的对应的大地方位角；
所述CPU处理器通过所述通讯模块读取瞄准标杆时激光瞄准仪的方位角和俯仰角，并将结果存储在所述存储模块中；
按下所述显示模块上的电源开关输入端，使所述电源管理模块为激光瞄准仪激光器供电； 通过“光源”旋钮调整瞄准仪激光器光照度至合适值；
依据所述激光器的激光，调整激光瞄准仪方位角、俯仰角使之与惯组棱镜准直；
通过键盘在所述显示模块的流程控制单元相应的界面选择瞄惯组；
所述CPU处理器的输入单元获取激光瞄准仪方位角、俯仰角与惯组棱镜准直时，激光瞄准仪的方位角、俯仰角，并将其储存在所述存储模块中；
所述CPU处理器的处理单元计算惯组棱镜的初始方位角度和俯仰角度，其中，惯组棱镜初始方位角Φ计算见公式(1)，
Φ＝Φi+ρ3-ρ1 (1)，
ρ3-瞄惯组结果，
ρ1-瞄标杆结果，
Φi-基准大地方位角，
若Φi+ρ3-ρ1<0，则需要加360°；
所述输出单元将惯组棱镜初始方位角Φ输出至所述显示模块的显示数据单元。
所述一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，还包括以下步骤：
将上位机与所述瞄准控制器通过所述通讯模块相连；
上位机通过所述通讯模块向所述瞄准控制器发出瞄准指令；
所述瞄准控制器分别进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方位角流程，并存储相应数据；
所述上位机通过所述通讯模块向所述瞄准控制器发出请求瞄准数据命令；
所述瞄准控制器将解算出的瞄准数据方位角度、俯仰角度通过所述通讯模块上传至上位机。
本发明提供的瞄准控制器及其自动自动解算惯组棱镜初始方位角的方法能够实现控制瞄准流程，并实现瞄准数据的自动传递、融合、自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的处理器模块的结构框图；
图3为本发明的显示模块的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明进行详细描述：
本实施例的一种瞄准控制器，包括处理器模块1、通讯模块3、电源管理模块2、显示模块4、存储模块5；
通讯模块3、电源管理模块2、显示模块4和存储模块5分别连接在处理器模块1中处理器芯片的相应管脚上。
电源管理模块2输入端与220V市电电源母线相连，输出端分别与处理器模块1、显示模块4和存储模块5相连。
显示装置4的输入端与键盘输入装置相连。
处理器模块1通过通讯模块3分别与激光瞄准仪及上位机相连。
结合图2所示，处理器模块1包括依次相连的输入单元11、处理单元12和输出单元13。且处理器模块1为CPU控制器，输入单元11、处理单元12和输出单元13集成在CPU控制器中；
显示模块4、存储模块5、通讯模块3分别与处理器模块1的输出单元13相连(图中未示出)；通讯模块3还与处理器模块的输入单元11相连；
如图3所示，显示模块4包括参数设置单元41、流程控制单元42、显示数据单元43；
参数设置单元41和流程控制单元42分别与处理器模块1的输入单元11相连(图中未示出)；
显示数据单元43与处理器模块1的输出单元13相连(图中未示出)。
本实施例的瞄准控制器还包括光源旋钮，光源旋钮设置在显示模块4上；
光源旋钮连接电源管理模块2的输出端，并与激光瞄准仪激光器相连，用于控制激光器的激光亮度；
电源管理模块2与CPU处理器输出端之间设置有电源开关；
电源开关的输入端设置在显示模块4上。
实际工作中，存储模块5采用铁电存储器；
通讯模块3包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口；上位机通过RS422串口通信接口连接在CPU处理器上；激光瞄准仪通过RS232串口通信接口连接在CPU处理器上。
CPU处理器采用SAK-XC164CS-32F型号；铁电存储器采用FM25640型号；显示模块4包括可触控LCD显示屏、光源旋钮以及电源开关按钮。
工作流程：
用户通过键盘输入模块向处理器模块分别发出“瞄标杆”、“瞄惯组”、“解算惯组棱镜初始方位角”命令；
用户的输入指令在显示模块显示；
处理器模块通过通讯模块向瞄准控制器下达执行指令并采集瞄准控制器的数据，其中，还通过与电源管理模块连接的电源开关为激光瞄准仪激光器供电，并通过光源旋钮控制激光瞄准仪激光器的光照强度；
处理器模块的处理后数据在显示模块显示并在存储模块存储；
处理器模块的处理后数据还可通过通讯模块上传至上位机。
本实施例的瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，包括以下步骤：
实现本实施例的瞄准控制器并完成其与220V市电母线、激光瞄准仪、上位机、激光瞄准仪激光器的连接；
通过键盘在显示模块的参数设置单元相应的界面输入各瞄准点号及对应的大地方位角，输入的数据存储在存储模块中；
将标杆架设在基准点上，并用激光瞄准仪瞄准该标杆；
通过键盘在显示模块的流程控制单元相应的界面选择瞄标杆；
CPU处理器读取所述存储模块中存储的对应的大地方位角；
CPU处理器通过通讯模块读取瞄准标杆时激光瞄准仪的方位角和俯仰角，并将结果存储在存储模块中；
按下显示模块上的电源开关输入端，使电源管理模块为激光瞄准仪激光器供电；通过光源旋钮调整瞄准仪激光器光照度至合适值；
依据激光器的激光，调整激光瞄准仪方位角、俯仰角使之与惯组棱镜准直；
通过键盘在显示模块的流程控制单元相应的界面选择瞄惯组，开始瞄惯组；
CPU处理器的输入单元获取激光瞄准仪方位角、俯仰角与惯组棱镜准直时激光瞄准仪的方位角、俯仰角，并将其储存在存储模块中；
CPU处理器的处理单元计算惯组棱镜的初始方位角度和俯仰角度，其中，惯组棱镜初始方位角Φ计算见公式(1)，
Φ＝Φi+ρ3-ρ1 (1)，
ρ3-瞄惯组结果，
ρ1-瞄标杆结果，
Φi-基准大地方位角，
若Φi+ρ3-ρ1<0，则需要加360°；
输出单元将惯组棱镜初始方位角Φ输出至显示模块的显示数据单元，通过LCD显示屏进行显示。
本实施例的瞄准控制器自动解算初始方位角的方法，还包括以下步骤：
将上位机与瞄准控制器通过通讯模块相连；
上位机通过通讯模块向瞄准控制器发出瞄准指令；
瞄准控制器分别进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方位角流程，并存储相应数据；
上位机通过通讯模块向瞄准控制器发出请求瞄准数据命令；
瞄准控制器将解算出的瞄准数据方位角度、俯仰角度通过通讯模块上传至上位机；
瞄准工作结束。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，
包括瞄准控制器，瞄准控制器包括处理器模块(1)、通讯模块(3)、电源管理模块(2)、显示模块(4)、存储模块(5)；所述处理器模块(1)为CPU处理器；
所述电源管理模块(2)、通讯模块(3)、显示模块(4)和存储模块(5)分别连接在所述CPU处理器的相应管脚上；
所述处理器模块(1)包括依次相连的输入单元(11)、处理单元(12)和输出单元(13)，且所述输入单元(11)、处理单元(12)和输出单元(13)集成在所述CPU处理器中；
所述通讯模块(3)、所述显示模块(4)、所述存储模块(5)与所述输出单元(13)相连；
所述显示模块(4)包括参数设置单元(41)、流程控制单元(42)、显示数据单元(43)；
所述参数设置单元(41)、所述流程控制单元(42)与所述处理器模块(1)的输入单元(11)相连；
所述显示数据单元(43)与所述处理器模块(1)的输出单元(13)相连；
所述电源管理模块(2)输入端与220V市电电源母线相连，输出端分别与所述处理器模块(1)、显示模块(4)和存储模块(5)相连；
所述处理器模块(1)的输入单元(11)通过所述通讯模块(3)与激光瞄准仪的数据输出端相连；
所述通讯模块(3)为串口通信接口或无线传输设备；
所述电源管理模块(2)输出端还与激光瞄准仪激光器相连；
所述参数设置单元(41)和所述流程控制单元(42)分别与键盘输入装置相连；
还包括光源旋钮，所述光源旋钮连接所述电源管理模块(2)的输出端，并与激光瞄准仪激光器相连，用于控制激光器的激光亮度；
所述CPU处理器通过所述通讯模块(3)与上位机相连；
所述存储模块(5)采用铁电存储器；
所述通讯模块(3)包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口；
所述上位机通过RS422串口通信接口连接在所述CPU处理器上；
所述激光瞄准仪通过RS232串口通信接口连接在所述CPU处理器上；
所述电源管理模块(2)与所述CPU处理器输出端之间设置有电源开关；
所述电源开关的输入端设置在所述显示模块(4)上；
所述CPU处理器采用SAK-XC164CS-32F型号；
所述铁电存储器采用FM25640型号；
所述显示模块(4)为可触控LCD显示屏；
其特征在于，包括以下步骤：
通过键盘在所述显示模块(4)的参数设置单元(41)相应的界面输入各瞄准点号及对应的大地方位角，输入的数据存储在所述存储模块(5)中；
将标杆架设在基准点上，并用激光瞄准仪瞄准该标杆；
通过键盘在所述显示模块(4)的流程控制单元(42)相应的界面选择瞄标杆；
所述CPU处理器读取所述存储模块(5)中存储的对应的大地方位角；
所述CPU处理器通过所述通讯模块(3)读取瞄准标杆时激光瞄准仪的方位角和俯仰角，并将结果存储在所述存储模块(5)中；
按下所述显示模块(4)上的电源开关输入端，使所述电源管理模块(2)为激光瞄准仪激光器供电；通过“光源”旋钮调整瞄准仪激光器光照度至合适值；
依据激光器瞄准仪激光器，调整激光瞄准仪方位角、俯仰角使之与惯组棱镜准直；
通过键盘在所述显示模块(4)的流程控制单元(41)相应的界面选择瞄惯组；
所述CPU处理器的输入单元(11)获取激光瞄准仪方位角、俯仰角与惯组棱镜准直时，激光瞄准仪的方位角、俯仰角，并将其储存在所述存储模块(5)中；
所述CPU处理器的处理单元(12)计算惯组棱镜的初始方位角度和俯仰角度，其中，惯组棱镜初始方位角Φ计算见公式(1)，
Φ＝Φi+ρ3-ρ1 (1)，
ρ3-瞄惯组结果，
ρ1-瞄标杆结果，
Φi-基准大地方位角，
若Φi+ρ3-ρ1<0，则需要加360°；
所述输出单元(13)将惯组棱镜初始方位角Φ输出至所述显示模块(4)的显示数据单元(43)。
2.根据权利要求1所述的一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将上位机与所述处理器模块(1)通过所述通讯模块(3)相连；
上位机通过所述通讯模块(3)向所述处理器模块(1)发出瞄准指令；
所述处理器模块(1)分别进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方位角流程，并存储相应数据；
所述上位机通过所述通讯模块(3)向所述处理器模块(1)发出请求瞄准数据命令；
所述处理器模块(1)将解算出的瞄准数据方位角度、俯仰角度通过所述通讯模块(3)上传至上位机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410225092.3A CN104049642B (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410225092.3A CN104049642B (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104049642A CN104049642A (zh) | 2014-09-17 |
| CN104049642B true CN104049642B (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=51502638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410225092.3A Active CN104049642B (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104049642B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110609166A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-24 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 一种lo5模块激光电流分析仪及其分析方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101915986A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-12-15 | 北京航天发射技术研究所 | 主动式二维跟踪瞄准仪 |
| CN202092631U (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-28 | 北京航天发射技术研究所 | 一种瞄准系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005326317A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Sokkia Co Ltd | 測量システム |
-
2014
- 2014-05-26 CN CN201410225092.3A patent/CN104049642B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101915986A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-12-15 | 北京航天发射技术研究所 | 主动式二维跟踪瞄准仪 |
| CN202092631U (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-28 | 北京航天发射技术研究所 | 一种瞄准系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 双联装导弹光电瞄准系统同步瞄准控制器的设计;翟多佳;《工程科技II辑》;20040331(第1期);第C032-104页 * |
| 张道信等.红外自动瞄准控制器的设计与实现.《电子测量与仪器学报》.2005,第19卷(第3期),第79-82页. * |
| 自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用;姬伟等;《控制理论与应用》;20080430;第25卷(第2期);第278-282页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104049642A (zh) | 2014-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11236997B2 (en) | Surveying instrument and program | |
| CN104717365A (zh) | 亮度调节系统及方法、移动终端 | |
| EP2728309A2 (en) | Robotic laser pointer apparatus and methods | |
| CN1808207A (zh) | 便携式天文望远镜自动寻星控制装置及其控制方法 | |
| CN104613874B (zh) | 一种测距仪及测距方法 | |
| CN105547262B (zh) | 测量仪和程序 | |
| US20180328729A1 (en) | Automatic point layout and staking system | |
| CN104049642B (zh) | 瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法 | |
| CN103439976A (zh) | 自动寻星及导星的控制系统及其控制方法 | |
| CN204007589U (zh) | 可方便调整观测距离的水准测量装置 | |
| CN104964676B (zh) | 红外线镭射投影放线仪 | |
| CN110488309A (zh) | 基于激光清除异物装置的目标标校方法 | |
| CN204142241U (zh) | 新型图像水准仪 | |
| CN202584681U (zh) | 具有亮度调整的显示器 | |
| CN202928562U (zh) | 一种用于沉降监测的水准仪 | |
| CN203274594U (zh) | 直升机落地自由姿态校靶系统 | |
| CN203433113U (zh) | 激光测距昼视仪 | |
| CN106353779A (zh) | 便携式卫星通信终端及实现方法 | |
| JP3816812B2 (ja) | トータルステーション | |
| CN211375553U (zh) | 一种手势控制大钟装置 | |
| CN104729478A (zh) | 基于物联网的高精度无线智能建筑用倾角仪及其测量方法 | |
| CN204718599U (zh) | 一种全站仪 | |
| CN205027357U (zh) | 一种自动化全站仪 | |
| JP3854168B2 (ja) | トータルステーションの制御装置 | |
| CN204594458U (zh) | 基于物联网的高精度无线智能建筑用倾角仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |