SE525621C2 - Bergborrmaskin - Google Patents

Bergborrmaskin

Info

Publication number
SE525621C2
SE525621C2 SE0303087A SE0303087A SE525621C2 SE 525621 C2 SE525621 C2 SE 525621C2 SE 0303087 A SE0303087 A SE 0303087A SE 0303087 A SE0303087 A SE 0303087A SE 525621 C2 SE525621 C2 SE 525621C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
traction
force
traction element
drilling machine
Prior art date
Application number
SE0303087A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0303087D0 (sv
SE0303087L (sv
Inventor
Timo Muuttonen
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of SE0303087D0 publication Critical patent/SE0303087D0/sv
Publication of SE0303087L publication Critical patent/SE0303087L/sv
Publication of SE525621C2 publication Critical patent/SE525621C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/04Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously of the hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • E21B6/02Drives for drilling with combined rotary and percussive action the rotation being continuous
    • E21B6/04Separate drives for percussion and rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

20 25 30 35 'F14 \.« 4..- l 2 ett har en däri anordnad dragkolv. En draghylsa är anordnad mellan dragkol- varnas och bormackens anliggningsytor för överföring av dragkraften från kol- » varna till borrnacken.
Ett problem med kända lyftkolvkonstruktioner är att slagkolvens slag riktas även mot dragelementet under vanlig bergborrning eftersom åtminstone i uppàtborrning kan dragelementet under inverkan av tyngdkraft förflyttas mot borrnacken. l nuvarande lösningar är dragelementets livslängd kort p.g.a. stor slagbelastning. Ytterligare, ifall dragelementet stöder borrnacken under borr-A ning, förorsakar slagkolvens slag en dragkraft i borrningsutrustningen åtmin- stone då borrningsutrustningen inte är tillräckligt stödd mot berget. Såsom är allmänt känt, öppnar dragkraften gängoma mellan borrningskomponenter och nöter gängkopplingar.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny och förbättrad bergborrmaskin, där slagbelastningen riktas till dragelementet väsentligen endastvid lösgörning av fastnad borrningsutrustning med slag.
Bergborrmaskinen enligt uppfinningen är kännetecknad av att under bergborrning anordnas en stötkraft att inverka pà dragelementet, varvid stöt- kraften är motsatt mot dragkraften och kraftigare än en första bakàtverkande kraft för vilken dragelementet utsätts under borrning; och att under bergborr- ning är dragelementet förskjutet mot borrmaskinens främre del under inverkan av nämnda stötkraft pà ett förutbestämt avstånd från läget som motsvarar bormackens slagpunkt.
Den grundläggande idén med uppfinningen är att under bergborr- ning anordnas en stötkraft att inverka på dragelementet för förflyttning av dragelementet bort fràn slagkolven. Stötkraften anordnas kraftigare än en för- sta kraft som förflyttar dragelementet mot slagkolven, varvid dragelementet är under bergborrning iörflyttat ett förutbestämt avstånd mot borrmaskinens främ- re del. I situationer dà bormingsutrustningen inte tillräckligt stöds mot berget beroende av t.ex. undermatning, kan slagkolven inte slå dragelementet med full kraft genom borrnacken och slaget mottas pà ett kontrollerat sätt med i slagkolven anordnade dämpare. Slagkolvens slag förorsakar således ingen betydlig belastning i dragelementets konstruktion under normal borrning och följaktligen kan dragelementets och dess komponenters livslängd vara tydligen längre än tidigare. Då slaganordningen används för lösgöming av fastnad borrningsutrustning, anordnas den pà dragelementet inverkande dragkraften 10 15 20 25 30 35 Ffïf" ffï 4 3 större än stötkraften och den av mataranordningen àstadkomna dragkraften, och följaktligen förflyttas dragelementet axiellt mot slagkolven. Den första bär- ytan pà dragelementet ställer sig mot borrnackens andra bäryta och dragele- mentet förflyttar borrnacken till den planerade slagpunkten. Bormacken kan sedan slås tillräckligt kraftigt med slaganordningen medan borrningsutrust- ningen dras ut fràn hålet med mataranordningen. l lösningen enligt uppfinning- i en aktiveras dragelementet således att dra borrnacken endast vid lösgörning av fastnade borrningskomponenter. Ytterligare, eftersom dragelementet inte stöder bormacken mot slagpunkten under borrning, dämpar slagkolvens däm- pare slagen i situationer då borrningsutrustningen beroende av undermatning eller en grop i berget inte är tillräckligt stödd mot berget. l denna situation för- orsakar de dämpade slagen inte skadlig dragpäkänning i borrningsutrustning- en. Tack vare uppfinnlngen riktas ingen tilläggsbelastning pà gängkopplingar- na mellan borrningskomponentema.
Den väsentliga idén med en föredragen utföringsform av uppfin- ningen är att dragelementet är en med borrnacken koaxialt anordnad hylslik- nande kolv vars främre ände är försedd med en tryckyta på vilken trycket hos ett tryckmedium är anordnat att inverka för åstadkommande av en dragkraft, och vars bakre ände är försedd med en tryckyta på vilken trycket hos ett tryckmedium är anordnat att inverka för åstadkommande av en stötkraft.
Den väsentliga idén med en andra föredragen utföringsform av upp- finningen är att dragelementet är en med bormacken koaxialt anordnad hyls- liknande kolv och att åtminstone en annan dragkolv, som drivs av trycket hos ett tryckmedium och har en kortare axiell rörelselängd mot slagkolven än drag- elementets rörelselängd, är anordnad att inverka på dragelementet. Under bergborming är trycket hos ett tryckmedium anordnat att inverka på tryckytan vid nämnda andra dragkolvs främre ände för att hålla den andra dragkolven i sitt bakre läge, sä att det inte stàri kontakt med borrmaskinens stomme _i slag- riktningen. Under borrning stöds dragelementet således av den andra dragkol- - ven. lfall en del av slagkolvens slagkraft riktas pâ dragelementet genom borr- nacken, mottar den i åtminstone en av dragkolvama anordnade dämparen sla- gen pä ett kontrollerat sätt, och slagkolvens slag överförs aldrig genom en di- rekt mekanisk kontakt till borrmaskinens stomme och förorsakar skador i borr- maskinen.
Den väsentliga idén med en tredje föredragen utföringsform av upp- finningen är att på dragelementets framsida, nmt borrnacken, förekommer ett oo oo oooo o o o o o o o oo o o o oo o oooo o o o o o o o o g oo oo oo o g., Io ooOo oo ooço I I O I o o o I O I I O O oo oo oo 10 15 20 25 30 35 r-rwr- /na Z, 1..- I 4 flertal väsentligen symmetriskt anordnade, med borrnacken parallella cylinder- utrymmen, av vilka vart och ett är försett med en cylindrisk dragkolv. Trycket hos ett tryckmedium kan riktas att inverka på dragkolvamas främre ändar för att åstadkomma den för lyftning av borrnacken erforderliga dragkraften. Drag- kolvarnas bakre ändar står antingen i direkt kontakt med dragelementet eller alternativt förekommer mellan dragkolvarna och dragelementet med dragkol- varna parallella dragtappar för överföring av dragkraften till dragelementet.
Framställning av relativt små cylindriska dragkolvar är enkelt. Dessutom är tryckmedieläckor obetydliga i denna lösning.
Den väsentliga idén med en fjärde föredragen utföringsfonn av upp- finningen är att cylindriska, i cylinderutrymmen runt borrnacken anordnade dragkolvar grupperas i åtminstone två olika kolvgrupper som har olika rörelse- längder mot slagkolven. De dragkolvar som har en kortare rörelselängd stöder sedan dragelementet bakåt under bergborming och de dragkolvar vars rörelse- längd är längre används för att dra borrnacken till slagpunkten då fastnad bormingsutrustning lösgörs med slag.
Den väsentliga idén med en femte föredragen utföringsforrn av upp- finningen är att trycket hos ett tryckmedium anordnas att inverka på dragele- mentets bakre yta för åstadkommande av en stötkraft.
Den väsentliga idén med en sjätte föredragen utföringsforrn av upp- finningen är att en blandning av gas, såsom komprimerad luft, och Smörjmedel som används för smörjning av bergborrmaskinen anordnas att inverka på dragelementets bakre yta för åstadkommande av en stötkraft.
För klarhets skull bör det iakttas att en hänvisning till borrmaskinen eller dess främre del eller en till densamma hörande dels främre ände alltid hänför till änden på bormackens sida och på motsvarande sätt hänför en hän- visning till den bakre delen eller bakre änden till slagkolvssidans ände.
KORTFATTAD RlTNlNGSBESKRlVNlNG Uppfinningen beskrivs i detalj i bifogade ritningar där 'figur 1 är en schematisk sidovy av en 'bergborrmaskin enligt uppfin- ningen i en situation där bergborrmaskinen borrar uppåt, figurema 2 och 3 är schematiska sidovyer i tvärsnitt av en del av en bergborrmaskin enligt uppfinningen, figur 4 är en schematisk sidovy i tvärsnitt av en del av en andra bergborrmaskin enligt uppfinningen, och figur 5 är en schematisk sidovy i tvärsnitt av en del av en tredje O. 0000 OO O O I C 0 I O O O U I O OI 00 00 g O I ICO 10 15 20 25 30 35 FFX." f i) -A bergborrmaskin enligt uppfinningen.
Uppfinningen visas i figurerna på ett förenklat sätt för klarhets skull.
Lika hänvisningssiffror används för lika delar.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Figur 1 visar en bergborrmaskin 1 som kan förflyttas med en i och för sig känd mataranordning 2, såsom en hydraulisk cylinder, i förhållande till en matarbalk 3. Bergborrrnaskinen omfattar en slaganordning 4, en rotations- anordning 5 och en borrnacke 6 vid borrmaskinens främre ände. Det är möjligt att koppla ett antal borrstänger 8 till borrnackens 6 främre ände, varvid antalet är beroende av borrhàlets 7 djup. En borrkrona 9 är anordnad i den yttersta borrstången Ba. Under bergborrning matas borrmaskinen med mataranord- ningen 2 sä att borrkronan 9 stàri kontakt med det borrade berget. Ytterligare åstadkommer slaganordningen 4 slagpulsar i borrnackens 6 bakre ände, var- vid slagpulsama framskrider i borrstängema som en tryckspånningsvåg till borrkronan som bryter berget till följd av slagpulsama. Samtidigt roteras borr- nacken 6 med rotationsanordningen 5.
Figur 2 är ett tvärsnitt av en borrmaskins främre ände enligt en före- dragen utföringsforrn av uppfinningen. Borrrnaskinen 1 omfattar en slagkolv 10 som förflyttas fram och tillbaka i förhållande till borrstommen 11 med slagan- ordningen 4. Bormacken 6 är framför slagkolven 10 och borrnackens bakre ände är försedd med en slagyta 12 som slås av slagkolvens främre ände 13.
Borrmaskinens främre ände är försedd med ett borrnackslager 14 som stöder bormacken så att den kan förflyttas axiellt och ytterligare roterasmed rota- tionsanordningen 5 runt sin axel. Borrnackens 6 bakre ände är försedd med en kuggning 15 på vilken rotationsanordningen 5 är kopplad att inverka med t.ex. en rotationshylsa 16. Borrnacken 6 kan förflyttas axiellt i förhållande till rota- tionshylsan 16. På borrnackskuggningens 15 framsida är anordnad en hylslik- nande första dragkolv 17, vars bakre ände är försedd med en första bäryta 18.
På motsvarande sätt är tvärytan på bormackskuggningens 15 framsida för- sedd med en andra bäryta 19. En tryckyta 17a på dragkolvens 17 främre ände är kopplad till en första kanal 21, genom vilken trycket hos ett tryckmedium kan ledas för förflyttning av dragkolven 17 axiellt bakåt i förhållande till borrmaski- nens stomme 11. Ytterligare är en på dragkolvens 17 bakre ände anordnad tryckyta 17b kopplad till en andra kanal 22, genom vilken trycket hos ett tryck- medium kan ledas för förflyttning av dragkolven 17 axiellt framåt i förhållande till borrrnaskinens stomme 11. Runt bormacken 6, koaxialt med dragkolven 17, 00 0000 o 0 0 g 0 OI 0 0000 o o o o _ 0 00 0 Oo 1000 00 0000 I 0 o 0 0 0 I o o o 0 0 O 0 0 0 I I 0 0 0 00 00 00 ;; y 10 15 20 25 30 35 o o ooo uno 0:0: 0:0' 6 är anordnad ännu en andra hylsliknande dragkolv 23, varvid tryckytan hos dess främre ände är kopplad till en tredje kanal 24, genom vilken ett tryckme- dium matas för förflyttning av den andra dragkolven 23 bakåt. Den andra drag- kolvens 23 rörelselängd bakåt begränsas med en ansats 25 eller motsvarande, så att den är kortare än den första dragkolvens 17 rörelselängd. Den första dragkolvens 17 rörelselängd mot slagkolven 10 är sä dimensionerad att då den första dragkolven 17 befinner sig i sitt bakre läge, är borrnacken 6 vid en opti- mal slagpunkt för slagenergiöverföring, eller pä ett planerat sätt något framför den optimala slagpunkten. Dessutom förekommer på den första dragkolvens 17 omkrets en ansats 30, pà vilken den andra dragkolvens 23 bakre ände år anordnad att inverka.
Figur 2 visar en bergborrmaskin i en normal bormingssituation där trycket hos ett tryckmedium som pumpas med en pump 43 genom den tredje kanalen 24 till tryckytan vid den andra dragkolvens 23 främre ände trycker den andra dragkolven -23 mot ansatsen 25. Den andra dragkolven 23 står dä inte i mekanisk kontakt med stommen 11 i slagriktningen. Samtidigt inverkar den andra dragkolven 23 på ansatsen 20 och skjuter den första dragkolven 17 mot slagkolven 10. Den första kanalen 21 är förenad genom en ventil 44 till en tank 50, och ett tanktryck inverkar pà tryckytan 17a vid den första dragkolvens 17 främre ände. Ett av en pump 46 genom den andra kanalen 22 alstrat stöttryck inverkar på tryckytan 17b vid den första dragkolvens 17 bakre ände och gör att den första dragkolven 17 trycks mot den andra dragkolvens 23 bakre ände.
Den andra dragkolvens 23 rörelselängd mot slagkolven 10 är så dimensione- rad att då bormacken 6 är vid slagpunkten under borrning, är den första drag- kolvens 17 bäryta 18 på ett förutbestämt avstånd från den andra bärytan 19 pà borrnacken 6, såsom figuren visar. Följaktligen, i en situation där borrningsut- rustningen inte trycks stadigt mot berget och kan därför inte motta slagkolvens slag, dämpas slagkolvens 10 slagkraft med en dämpare 26. Tack vare dämp- ningen kan slagkolven 10 under borrning inte slå dragkolvarna 17 och 23 med full kraft genom bormacken 6 och förorsaka dem onödig slagbelastning. Ytter- ligare dämpar en dämpare 27 den första dragkolvens 17 framätrörelse och på motsvarande sätt dämpar en dämpare 28 den andra dragkolvens 23 framàtrö- relse. I vissa fall kan en del av slagkolvens 10 slag trots dämparen 26 slà dragkolvarna 17 och 23. Dragkolvarna förflyttar sig då framåt som följd av sla- get och rörelsen avbryts på ett kontrollerat sätt med dämparna 27 och 28.
Dämparna 27 och 28 säkerställer att slagkolvens 10 slag aldrig överförs ge- O oi I O ICO I OCII o O oooo oo ^ oo oooo o o o o o o o o o o oo o o o o o o oo oo I. OIOO OO I I O O 0 O O Û O O to D 10 15 20 25 30 35 Fñl" ~._ .__ »J v .__ l 7 nom en mekanisk kontakt till borrmaskinens stomme 11.
Dragkolven 17 och stommen 11 tillsammans begränsar ett cirkel- formigt tryckutrymme 53 som även omfattar en tryckyta 17b som trycker drag- kolven 17 framåt då tryck råder i tryckutrymmet 53. Mellan dragkolven 17 och stommen 11 har tätningar 51 och 52 företrädesvis anordnats.
Figur 2 visar även borrmaskinens styrenhet 42 som styr slaganord- ningen 4, mataranordningen 2 och ventilen 44 för att ändra borrmaskinens funktion från normal borrning till Iösgöming av bormingsutrustning med slag och vice versa. i Figur 3 visar figurens 2 bergborrmaskin i en situation där mataran- ordningen är omvänd i förhållande till normal borming och slaganordningen använder slag för att lösgöra fastnad bormingsutrustning. Tryckytan vid den andra dragkolvens 23 främre ände hålls mot ansatsen 25 med trycket hos ett tryckmedium. Ytterligare inverkar trycket hos ett tryckmedium, som alstrar en kraftigare dragkraft än den av mataranordningen alstrade bakåtriktade drag- kraften, på tryckytan 17a vid den första dragkolvens 17 främre ände. Den för- sta dragkolvens 17 bäryta 18 ställer sig sedan stadigt mot den andra bärytan 19 på borrnacken 6 och gör att den första dragkolven 17 förflyttar borrnacken 6 mot slagkolven 10. Den första dragkolvens 17 bakåtrörelse begränsas till den punkt där borrnacken 6 är vid slagpunkten, dvs. den önskade punkten, i förhål- lande till slagenergiöverföring. På detta sätt kan bormacken 6 förflyttas till slagpunkten trots det att mataranordningen drar borrstommen 11 bakåt i för- hållande till borrnacken 6. Slaganordningen kan sedan slå borrningsutrust- ningen sà att tillsammans med dragkraften lösgör de den fastnade bormingsut- rustningen från borrhálet. Trycket hos ett tryckmedium kan även matas från kanalen 22 så att det inverkar pä tryckytan 17b hos den första dragkolvens 17 bakre ände under det lösgörande. slaget eller altemativt kan kanalen 22 för- enas till tanken då borrningsutrustningen lösgörs med slag. i den i figur 4 visade konstruktionen är en draghylsa 29 med den första bärytan 18 i sin bakre ände anordnad framför den andra bärytan 19.
Draghylsan 29 förflyttas axiellt mot slagkolven 10 i cylinderutrymmet runt borr- nacken 6 med ett flertal cylindriska, framför draghylsan 29 placerade dragkol- var 30. Dragkolvarna 30 är anordnade i separata cylinderutrymmen 31 runt borrnacken 6 parallellt därmed och är företrädesvis placerade på omkretsen av en cirkel, koaxialt med borrnacken 6. Cylinderutrymmena 31 bildas direkt i borrmaskinens stomme 11 eller alternativt i ett separat stomstycke, såsom vi- 10 15 20 25 30 35 8 sas i figur 5. Tryckytoma vid dragkolvamas 30 främre ände är förenade till en gemensam kanal 32 från vilken ett tryckmedium matas för att samtidigt förflytta dragkolvama 30 bakåt i cyiinderutrymmena 31 för alstring av den erforderliga dragkraften. Dragkolvarnas 30 bakre ändar står i kontakt med draghylsans 29 främre ände. I den i figuren visade situationen, dvs. under borrning, inverkar tanktryck på tryckytan vid dragkoivarnas 30 främre ände eftersom kanalen 32 är förenad till tanken 26 genom ventilen 44. Ett stöttryck riktas fràn kanalen 22 till tryckytan 29b vid draghylsans 29 bakre ände för àstadkommande av den er- forderliga stötkraften. Draghylsans 29 stötkraft är så dimensionerad att drag- hylsan 29 förflyttas under inverkan av stötkraften ett avstånd mot borrmaski- nens främre ände. Dessutom mottar dämpare 40 vid dragkolvamas 30 främre ändar dragkolvamas 30 framàtrörelse ifall en del av slagkraften nàr dem ge- nom borrnacken 6 och draghylsan 29. l den dämpade rörelsens extrema läge ställer sig draghylsan 29 mot stommen 11.
I den i figur 5 visade bergborrrnaskinen är de i cyiinderutrymmena 31 runt borrnacken 6 anordnade cylindriska dragkolvama indelade i två grup- per. Dragkolvsgrupperna har olika rörelselängder mot slagkolven 10. Trycket hos ett tryckmedium leds från den gemensamma kanalen 33 till tryckytoma hos de första dragkoivarnas 38 främre ändar, vilka kolvar har en längre rörel- selängd, endastdà borrnacken 6 lyfts till slagpunkten under lösgöming med slag. En dragkraft som är starkare än den av mataranordningen alstrade drag- kraften alstras sedan med de dragkolvar 38 som har en längre rörelselängd.
Trycket hos ett tryckmedium riktas från den gemensamma kanalen 35 till de andra dragkolvamas 34 tryckytor, vilka kolvar har en kortare rörelselängd, un- der normal borrning samt företrädesvis även under lösgörning med slag. l figur _5 visas borrmaskinen då bormingsutrustningen lösgörs. Under borrning trycks draghylsan 29 framåt med det fràn kanalen 22 matade tryckmediet som inver- kar på tryckytan hos draghylsans 29 bakre ände, och dessutom dras den bakåt ett begränsat avstånd med den av de andra dragkoivarna 34 alstrade dragkraf- ten, som är starkare än den på draghylsan 29 inverkande stötkraften. Åtmin- stone de andra dragkoivarna 34 omfattar dämpare 40 som dämpar deras framàtrörelse i deras extrema lägen. Ytterligare är mellan draghylsan 29 och varje dragkolv 38, 34 anordnad en dragtapp 39 parallellt med dragkolven för överföring av den av dragkolven alstrade stötkraften till draghylsan 29. Drag- tapparna 39 är framställda av ett slitstarkt material och anordnade exakt vid dragkolvamas 38, 34 läge med en inställningshylsa 41. lnställningshylsan 41 10 15 20 25 30. 'flïl- f^4, 9 fungerar även som ett stoppelement för dragkolvama 34.
Figur 5 visar även en sprutanordning 45 där tryckluft eller en annan tryckgas och ett smörjmedel blandas till en smörjmedelsdimma. Smörjmedels- dimman leds längs lämpliga smörjningskanaler 47 till borrmaskinens kritiska platser. Smörjmedelsdimma kan även användas för alstring av stötkraft; Kana- len 22 förenas sedan till sprutanordningen 45. Den till smörjningskanalen 47 löpande trycklinjen uppvisar en tryckregulator 36, såsom en strypventil eller en reducerventil. Trycket i ventilen 22 är anordnad högre än trycket i smörjnings- kanalen 47.
Vanligtvis räcker det med att mängden stötkraft dimensioneras så att den är större än tyngdkraften som alstras av dragelementets massa i upp- åtborrning och den mot dragelementet riktade kraften som alstras av det pà dragkolvarnas främre ändar inverkande tanktrycket. Vanligtvis awiker tank- trycket från nolltryck, och en viss storleks dragkraft alstras vanligtvis i dragkol- vama, vilken kan förflytta dragelementet bakåt.
Bergborrmaskinen kan även vara sådan att under borrning är drag- kolvama eller motsvarande, som har en längre rörelselängd och sträcker sig ända till läget som motsvarar slagpunkten, anordnade att inverka på dragele- mentet. Stötkraftens styrka dimensioneras sedan med hänsyn till den till drag- elementet riktade dragkraften på sä sätt att under borrning blir dragelementet på ett planerat avstånd från sitt bakersta extrema läge.
Ritningarna och beskrivningen i anslutning därtill är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningsidén. Beträffande detaljema kan uppfinningen va- riera inom ramen för patentkraven. Följaktligen behöver slaganordningen inte nödvändigtvis vara tryckmediumdriven, och slagpulsarna kan även vara t.ex. elektriskt alstrade. På samma sätt kan även borrningsutrustningens rotation åstadkommas på annat sätt än med en i borrmaskinen anordnad rotationsmo- tor. Det är ytterligare möjligt att anordna den på dragelementet inverkande stötkraften på ett annat sätt än såsom visats som exempel iansökningens figu- rer. En möjlighet äratt anordna ett lämpligt manövreringsorgan vid dragele- mentets bakre sida och använda det för förflyttning av dragelementet mot borrmaskinens främre del. Stötkraften kan även åstadkommas elektriskt.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 10 PATENTKRAV
1. Bergborrrnaskin omfattande en stomme (11); en i borrmaskinensü) främre del anordnad, axiellt rörlig bormacke (6): i en slaganordning (4) med en fram och tillbaka rörlig slagkolv (10) på samma axel med borrnacken (6) och anordnad att slà borrnackens (6) bakre ände för att åstadkomma slagpulsar i borrningsutrustning som skall fästas till borrnacken (6), varvid slagkolven (10) har en dämpare (26) för dämpning av slagkolvens (10) slag som sträcker sig till en planerad slagpunkts framsida; samt ett dragelement (17, 29) som är ett runt borrnacken anordnat hyls- liknande stycke, varvid borrmaskinen (1) har medel för riktning av en dragkraft till dragelementet (17, 29) och för förflyttning av dragelementet med en drag- kraft axiellt mot slagkolven (1 O), varvid dragelementet ytterligare uppvisar en första bäryta (18) anordnad att inverka pà en andra bäryta (19) i bormacken (6) för förflyttning av borrnacken med nämnda dragkraft till den planerade slagpunkten, kännetecknad avatt under bergborming anordnas en stötkraft att inverka på dragele- mentet (17, 29), varvid stötkraften är kraftigare än den på dragelementet (17, 29) under borrningen inverkande dragkraften; och att under bergborrning är dragelementet (17, 29) förskjutet mot borr- maskinens främre del under inverkan av nämnda stötkraft på ett förutbestämt avstånd från läget som motsvarar bormackens (6) slagpunkt.
2. Bergborrmaskin enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att dragelementets (17, 29) bakre ände är försedd med en tryckyta (17b, 29b) och att tryckytan (17b, 29b) är förenad till en kanal (22) för matning av ett tryckme- dium för inverkan pà nämnda tryckyta (17b, 29b) för àstadkommande av stöt- kraften.
3. Bergborrmaskin enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att dragelementet (17, 29) och borrmaskinens stomme (11) begränsar mellan sig ett cirkelformigt tryckutrymme (53) som uppvisar en tryckyta (17b, 29b).
4. Bergborrmaskin enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att det cirkelformiga tryckutrymmet (53) är tätat med tätningar (51, 52) anordnade mellan dragelementet (17, 29) och borrmaskinens stomme (11). 10 15 20 25 30 35 var fo» '~.- __. 1.- _' ...__ I 11
5. Bergborrmaskin enligt patentkrav 2 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att tryckmediet är en blandning av gas och Smörjmedel som används för smörjning av bornnaskinen.
6. Bergborrmaskin enligt något av föregående patentkrav, kä n - n e t e c k n a d av att dragelementets (17) främre ände uppvisar en tryckyta (17a) som är förenad med en första kanal (21), och att trycket hos ett tryckme- dium matas från nämnda kanal (21) för inverkan på nämnda tryckyta (17a) för ästadkommande av en dragkraft.
7. Bergborrmaskin enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en hylsliknande andra dragkolv (23) är anordnad koaxialt med dragelementet (17), att den andra dragkolvens (23) främre ände uppvisar en tryckyta som är förenad till en kanal (24) för matning av ett tryckmedium till nämnda tryckyta för förflyttning av den andra dragkolven (23) mot slagkolven (10), och att en av den andra dragkolven (23) alstrad dragkraft är starkare än en i motsatt riktning på dragelementet (17) inverkande kraft, att dragelementets (17) omkrets upp- visar en ansats (20) på vilken den andra dragkolven (23) är anordnad att in- verka för alstring av en dragkraft för förflyttning av dragelementet (17) mot slagkolven (10), att dragelementets (17) rörelse begränsas av i stommen (11) utformade mekaniska ytor, att den andra dragkolvens (23) rörelse mot slagkol- ven (10) begränsas av ansatsen (25) på så sätt att dragelementet (17) är i den andra dragkolvens (23) bakersta läge på ett avstånd från de mekaniska ytoma som begränsar dragelementets (17) framàtrörelse, och att åtminstone den andra dragkolvens (23) framåtrörelse dämpas av en dämpare (28).
8. Bergborrmaskin enligt något av patentkraven 1 - 5, kä n n e - te c k n a d av att dragelementets (29) framsida uppvisar ett flertal med borr- nacken (6) parallella cylinderutrymmen (31), att vane cylinderutrymme (31) är försett med en cylindrisk dragkolv (30, 34, 38), och att trycket hos ett tryckme- dium leds från en kanal (32, 33, 35) till dragkolvarnas (30, 34, 38) främre ändar för förflyttning av dragkolvama (30, 34, 38) mot dragkolven (10) och för åstad- kommande av en dragkraft i dragelementet (29).
9. Bergborrmaskin enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d av att de cylindriska dragkolvarna (34, 38) indelas enligt deras rörelselängd i åtmin- stone två kolvgrupper, och rörelsen av de dragkolvar (34) vars rörelselängd är kortare begränsas mot dragkolven (10), att under bergborrning är de dragkol- var (34) vars rörelselängd är kortare anordnade att alstra mot slagkolven (10) en andra kraft som är kraftigare än den på dragelementet (29) inverkande stöt- r-nr' v' g.. x Ä /fW/l \.« iå- Ä 12 kraften, att under bergborrning stöds dragelementet (29) av de dragkolvar (34) vars rörelselängd är kortare på ett avstånd fràn dragelementets (29) främsta extrema läge, och att åtminstone i varje dragkolv (34) vars rörelselängd är kor- tare är anordnad en dämpare (40) för dämpning av dragkolvens (34) och det 5 av densamma stödda dragelementets (29) framätrörelse i dragkolvamas (34) främsta extrema läge.
10. Bergborrmaskin enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att en med dragkolven (30, 34, 38) parallell dragtapp (39) är anordnad mel- lan varje dragkolv (30, 34, 38) och dragelementet (29) bakom densamma för 10 överföring aven kraft från dragkolven (30, 34, 38) till dragelementet (29).
SE0303087A 2001-06-12 2003-11-21 Bergborrmaskin SE525621C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011235A FI114903B (sv) 2001-06-12 2001-06-12 Bergborrmaskin
PCT/FI2002/000506 WO2002101192A1 (en) 2001-06-12 2002-06-11 Rock drill

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0303087D0 SE0303087D0 (sv) 2003-11-21
SE0303087L SE0303087L (sv) 2003-11-21
SE525621C2 true SE525621C2 (sv) 2005-03-22

Family

ID=8561388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0303087A SE525621C2 (sv) 2001-06-12 2003-11-21 Bergborrmaskin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6854538B2 (sv)
AU (1) AU2002310787B2 (sv)
FI (1) FI114903B (sv)
SE (1) SE525621C2 (sv)
WO (1) WO2002101192A1 (sv)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115613B (sv) * 2002-05-08 2005-06-15 Sandvik Tamrock Oy Slaganordning
US6932166B1 (en) * 2002-12-03 2005-08-23 Paul Kirsch Pneumatic tool
FI121004B (sv) * 2003-01-03 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallager för en slående bergborrmaskin
FI116513B (sv) * 2003-02-21 2005-12-15 Sandvik Tamrock Oy Slaganordning
SE528743C2 (sv) * 2005-06-22 2007-02-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin
NL1034180C2 (nl) * 2007-07-24 2009-01-27 Sonicsampdrill B V Boorinrichting met rotatie-vibratie aandrijving.
CL2008002367A1 (es) * 2007-08-13 2009-01-02 Russell Mineral Equipment Pty Ltd Martillo sin retroimpacto accionado neumaticamente que comprende una primera carcasa, una cabeza de cincel y un mecanismo de piston dispuesto en un tubo, con medios de ingreso de aire a baja presion y medios de ingreso de aire a alta presion que permiten el movimiento del piston.
US7614464B2 (en) * 2007-09-26 2009-11-10 Doofor Oy Rock drill machine
FI121221B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
DE102011011276A1 (de) * 2011-02-11 2012-08-16 Ferroll Gmbh Fluidostatische Walzvorrichtung zur Oberflächenbearbeitung und Verfahren zur Randschichtumformung
KR101410134B1 (ko) * 2012-12-26 2014-06-25 주식회사 에버다임 유압회전식 타격장치의 충격완충장치
SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2015-11-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
AU2016332745C1 (en) 2015-09-30 2021-07-01 Jaron Lyell Mcmillan Percussion device
JP2018131738A (ja) * 2017-02-13 2018-08-23 株式会社エムズ 打撃力発生装置
CN107893629A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 山东天瑞重工有限公司 一种新型水压凿岩机上用的回转装置
CN107905722B (zh) * 2017-12-20 2024-03-08 山东天瑞重工有限公司 一种封闭式水压凿岩机
CN115356142B (zh) * 2022-10-21 2023-04-07 北京科技大学 一种液压凿岩机性能检测系统及方法
CN117212669B (zh) * 2023-11-08 2024-01-26 天水风动机械股份有限公司 一种液压凿岩机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2330507A1 (fr) 1975-11-04 1977-06-03 Montabert Roger Machine de percussion
US4658913A (en) * 1982-06-03 1987-04-21 Yantsen Ivan A Hydropneumatic percussive tool
US4718500A (en) * 1986-02-03 1988-01-12 Ingersoll-Rand Company Reversible percussion device for percussion tool
FR2639279B1 (fr) * 1988-11-23 1991-01-04 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif de frappe en retrait amortie
US4928775A (en) * 1988-12-30 1990-05-29 Gas Research Institute Downhole surge valve for earth boring apparatus
SE506207C2 (sv) * 1992-01-22 1997-11-24 Sandvik Ab Sänkborrmaskin
US5680904A (en) * 1995-11-30 1997-10-28 Patterson; William N. In-the-hole percussion rock drill
US5803187A (en) * 1996-08-23 1998-09-08 Javins; Brooks H. Rotary-percussion drill apparatus and method
FI102202B (sv) * 1997-03-21 1998-10-30 Tamrock Oy Arrangemang i en bergborrmaskin och ett förfarande för styrning av ber gborrning
US6502650B1 (en) * 2000-11-15 2003-01-07 Sandvik Ab Percussive down-the-hole hammer for rock drilling, and a drill bit used therein

Also Published As

Publication number Publication date
AU2002310787B2 (en) 2006-09-28
FI20011235A (sv) 2002-12-13
FI114903B (sv) 2005-01-31
US20040112649A1 (en) 2004-06-17
WO2002101192A1 (en) 2002-12-19
US6854538B2 (en) 2005-02-15
SE0303087D0 (sv) 2003-11-21
SE0303087L (sv) 2003-11-21
FI20011235A0 (sv) 2001-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE525621C2 (sv) Bergborrmaskin
US6273199B1 (en) Arrangement in rock drill and method of controlling rock drilling
AU2014301006B2 (en) Multi-accumulator arrangement for hydraulic percussion mechanism
US11306538B2 (en) Fluid operated drilling device and a method for drilling a hole using a fluid operated drilling device
AU2002310787A1 (en) Rock drill
CN103228859A (zh) 潜孔锤
SE513743C3 (sv) Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrning
KR20140009490A (ko) 회전 유닛, 착암 유닛 및 착암 방법
FI110804B (sv) Förfarande för att ta isär förbindningar mellan borrningskomponenter och bergborrmaskin
US20160281435A1 (en) Drilling device
FI105282B (sv) Fluiddriven sänkborrmaskin
US9062495B2 (en) Drilling machine
CN113631793B (zh) 用于冲击钻凿的岩钻头
US20230184037A1 (en) Spline lubrication for dth hammers
SE8804457A0 (sv) Förfarande för rotationsborrning och rotationsborrningsanordning
SE508003C2 (sv) Bergborrningsanordning med uppslagarenhet
KR20180000298A (ko) 착암기
DE102009043716B4 (de) Bohrelement einer Erdbohrvorrichtung
CN113840975A (zh) 潜孔钻凿组件和设备
GB191013716A (en) Improvements in Tools or Machine Operated by a Reciprocating Element and in Means for Driving them Electrically.
CN114592792A (zh) 用于土地钻孔设备的钻孔驱动装置
IES84417Y1 (en) A percussion hammer for enlarging drilled holes
SE448016B (sv) Anordning for iserkoppling av en borrstreng

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed