FI116513B - Slaganordning - Google Patents

Slaganordning Download PDF

Info

Publication number
FI116513B
FI116513B FI20030261A FI20030261A FI116513B FI 116513 B FI116513 B FI 116513B FI 20030261 A FI20030261 A FI 20030261A FI 20030261 A FI20030261 A FI 20030261A FI 116513 B FI116513 B FI 116513B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure fluid
control valve
pressure
impact device
space
Prior art date
Application number
FI20030261A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030261A (sv
FI20030261A0 (sv
Inventor
Markku Keskiniva
Mauri Esko
Jorma Maeki
Erkki Ahola
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20030261A0 publication Critical patent/FI20030261A0/sv
Priority to FI20030261A priority Critical patent/FI116513B/sv
Priority to CN2004800048611A priority patent/CN1753761B/zh
Priority to CA2515401A priority patent/CA2515401C/en
Priority to PCT/FI2004/000082 priority patent/WO2004073933A1/en
Priority to JP2006502068A priority patent/JP4589303B2/ja
Priority to BRPI0407721-0A priority patent/BRPI0407721A/pt
Priority to KR1020057015466A priority patent/KR101055240B1/ko
Priority to PL376968A priority patent/PL210594B1/pl
Priority to RU2005129340/02A priority patent/RU2341373C2/ru
Priority to AU2004213193A priority patent/AU2004213193B2/en
Priority to EP04713561A priority patent/EP1603711B1/en
Publication of FI20030261A publication Critical patent/FI20030261A/sv
Priority to ZA200506456A priority patent/ZA200506456B/en
Priority to US11/206,811 priority patent/US7290622B2/en
Priority to NO20054325A priority patent/NO331704B1/no
Application granted granted Critical
Publication of FI116513B publication Critical patent/FI116513B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16—Valve arrangements therefor
    • B25D9/22—Valve arrangements therefor involving a rotary-type slide valve
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E21B1/12—Percussion drilling with a reciprocating impulse member
    • E21B1/24—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure
    • E21B1/26—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by liquid pressure
    • E21B1/28—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by liquid pressure working with pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2251/00—Details of tools for drilling machines
    • B23B2251/02—Connections between shanks and removable cutting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2209/00—Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D2209/005—Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously having a tubular-slide valve, which is coaxial with the piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Claims (23)

1. Slaganordning för att bilda en spänningspuls i ett verktyg (4), vilken slaganordning uppvisar en stomme (2), till vilken verktyget (4) kan kopp-las, och mellan stommen (2) och verktyget (4) ett förmedlingsorgan säsom en 5 förmedlingskolv (7), med vars mot verktyget (4) vända ända verktyget (4) är i kontakt antingen direkt eller indirekt ätminstone en del av tiden under bildandet av spänningspulsen, medel för att ästadkomma en kraft mellan stommen (2) och förmedlingsorganet sä att kraften strävar efter att skuffa förmedlingsorga-net mot verktyget (4), samt ett beträffande förmedlingsorganet pä verktygets 10 (4) sida beläget första tryckvätskeutrymme (6), varvid förmedlingsorganet upp visar en mot verktyget (4) pä det första tryckvätskeutrymmets (6) sida belägen första tryckyta, medel för att leda trycksatt tryckvätska turvis tili nämnda första tryckvätskeutrymme (6) och därefter för att släppa tryckvätskan att plötsligt strömma bort frän nämnda första tryckvätskeutrymme (6), sä att nämnda kraft 15 mellan stommen (2) och förmedlingsorganet ästadkommer via förmedlingsorganet, dä det är i kontakt med verktyget (4) antingen direkt eller indirekt, en kraft som sammanpressar verktyget (4) i dess längdriktning och genom dess inverkan pä verktyget en spänningspuls i dess axialriktning, samt en tillförsel-kanal (9) för tryckvätska för att mata trycksatt tryckvätska tili slaganordningen 20 och en utloppskanal (10) för att leda tryckvätska bort frän slaganordningen, •, · j k ä n n e t e c k n a d av att tili medlen för att leda tryckvätska tili det första , . tryckvätskeutrymmet (6) och bort därifrän hör en roterbart monterad styrventil .; (5), som uppvisar styrkanaler/öppningar (5b) för att leda tryckvätska periodvis ‘ frän det första tryckvätskeutrymmet (6) tili utloppskanalen (10) och att styrven- 25 tilen (5) uppvisar flera sinsemellan parallella styrkanaler/öppningar (5b), vilka : väsentligen samtidigt öppnar en förbindelse mellan det första tryckvätske- ' : utrymmet (6) och utloppskanalen (10) för tryckvätska.
2. Slaganordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att • styrventilen (5) uppvisar styrkanaler/öppningar (5a) för att leda tryckvätska pe- : 30 riodvis frän tillförselkanalen (9) för tryckvätska tili det första tryckvätskeutrym met (6) och att styrventilen (5) uppvisar flera sinsemellan parallella styrkana- ler/öppningar (5a), vilka väsentligen samtidigt öppnar en förbindelse mellan det första tryckvätskeutrymmet (6) och tillförselkanalen (9) för tryckvätska, sä att förbindelsen frän tillförselkanalen (9) tili tryckvätskeutrymmet (6) och frän 35 tryckvätskeutrymmet (6) tili utloppskanalen (10) är öppna turvis. 116513
3. Slaganordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att till medlen för att ästadkomma en kraft mellan stommen (2) och förmed-lingsorganet hör ett spänningselement (3) beläget mellan stommen (2) och förmedlingsorganet, som sätts under spänning genom att man leder trycksatt 5 tryckvätska tili nämnda första tryckvätskeutrymme (6).
4. Slaganordning enligt nagot av patentkraven 1 - 3, kännetecknad av att tili medlen för att ästadkomma en kraft mellan stommen (2) och förmedlingsorganet hör ett mellan stommen (2) och förmedlingsorganet befintligt andra tryckvätskeutrymme (3’) fullt med tryckvätska, vilket utrymme 10 gränsar tili ett i förhallande tili stommen (2) rörligt i verktygets (4) längdriktning monterat förmedlingsorgan, säsom tili exempel en förmedlingskolv (7), som I uppvisar en mot det andra tryckvätskeutrymmet (6) belägen andra tryckyta. |
5. Slaganordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att det andra tryckvätskeutrymmet (3’) är ett mellan stommen (2) och förmedlings- 15 koiven (7) slutet utrymme, som sätts under en spänning genom matning av trycksatt tryckvätska tili nämnda första tryckvätskeutrymme (6) och frigörs frän spänningen genom att man läter tryckvätskan plötsligt strömma bort frän nämnda första tryckvätskeutrymme (6), sa att spänningsenergin som är laddad i tryckvätskan urladdas i verktyget (4) som dess axialriktade spänningspuls.
6. Slaganordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att det andra tryckvätskeutrymmet (3’) i slaganordningen är kopplat i förbindelse med en tryckkälla sä att trycket i det andra tryckvätskeutrymmet (3’) bibehälls : väsentligen konstant under slaganordningens funktion.
-,· 7. Slaganordning enligt patentkrav 6, kännetecknad av att ”, 25 tryckkällan är en tryckvätskepump (8; 8’).
,·. 8. Slaganordning enligt nagot av de föregäende patentkraven, • ^ kännetecknad av att styrventilen (5) är monterad kontinuerligt roterande i samma riktning.
9. Slaganordning enligt nagot av patentkraven 1 - 7, känne- • · 30 t e c k n a d av att styrventilen (5) är monterad periodvis roterande fram och tillbaka.
10. Slaganordning enligt nagot av de föregäende patentkraven, : kännetecknad av att den roterande styrventilen (5) roteras med en tryckmediedriven, företrädesvis tryckvätskedriven motor. ' · 35
11. Slaganordning enligt patentkrav 10, kännetecknad av att den tryckvätskedrivna motorn är en kugghjulsmotor och att kugghjulsmotorn 116513 bildas av en kuggning (5c) i styrventilen (5) och ett separat kugghjul (12) i rote-rande kontakt med kuggningen samt en tillförselkanal för tryckvätska och pä motsvarande sätt en utloppskanal pä motstäende sidor av deras kontaktställe.
12. Slaganordning enligt patentkrav 11,kännetecknad avatt 5 den uppvisar ätminstone tvä kugghjulsmotorer, som bildas av kuggningen (5c) i den roterande styrventilen (5) och tillförselkanalen och pä motsvarande sätt utloppskanalen pä motstäende sidor av deras kontaktställe.
13. Slaganordning enligt nägot av patentkraven 10-12, känne-t e c k n a d av att den omfattar medel för regiering av den roterande styrventi- 10 lens (5) rotationshastighet och följaktligen slagfrekvens och utlösningshastig-het.
14. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att den uppvisar ätminstone en separat hjälpventil (15), som är kopplad styrd av den roterande styrventilen (5), sä att da tryck- 15 vätska mätäs tili det första tryckvätskeutrymmet (6) stänger varje hjälpventil (15) förbindelsen frän tryckvätskeutrymmet (6) tili returkanalen (10) och pä motsvarande sätt, da tryckvätska släpps att strömma bort frän det första tryckvätskeutrymmet (6), öppnar förbindelsen frän tryckvätskeutrymmet tili returkanalen (10).
15. Slaganordning enligt patentkrav 14, kännetecknad av att hjälpventilen (15) är av spindeltyp. ’ ” 'i
16. Slaganordning enligt patentkrav 15, kännetecknad av att : hjälpventilen (15) är hylsformig, varvid tryckvätska frän tryckvätskekanalen (9) *,· via styrventilens (5) styrkanal strömmar tili det första tryckvätskeutrymmet (6) .* ·. 25 genom hjälpventilen (15).
17. Slaganordning enligt patentkrav 16, kännetecknad avatt ^ en del av tryckvätskan som avlägsnas frän det första tryckvätskeutrymmet (6) strömmar pä motsvarande sätt genom hjälpventilen (15) och vidare via styrventilens (5) styrkanal tili returkanalen (10). : 30
18. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, \ . · kännetecknad av att den roterande styrventilen (5) uppvisar en hyls- ; 1'': formig del, i vilken ätminstone en del av styrkanalerna/öppningarna har bildats.
19. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att den roterande styrventilen (5) uppvisar en flänslik 35 del, i vilken ätminstone en del av styrkanalerna/öppningarna har bildats. 19 116513
20. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att mellan styrventilen (5) och slaganordningens stomme (2) finns tätningar (20) som regleras med ett tryckmedium.
21. Slaganordning enligt patentkrav 20, k ä n n e t e c k n a d av att 5 i tätningarna (20) bildas genom dem ledande kanaler, genom vilka tryckväts- kan leds via atminstone utloppskanalerna/öppningarna.
22. Slaganordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att tryckvätska mätäs frän tryckvätskepumpen (8) tili den roterande styrventilen (5) och pä motsvarande sätt frän styrventilen (5) via 10 utloppskanalen tili tryckvätskebehällaren (11) en del av tillförsel- och pä motsvarande sätt utloppskanalens längd längs flera parallella tillförsel- och pä motsvarande sätt utloppskanaler och att antalet kanaler (5a) i den roterande styrventilen (5) och antalet parallella tillförselkanaler (9a) som leder tili styrventilen (5) och pä motsvarande sätt antalet utloppskanaler är multiplicerade enligt 15 samma heltal.
23. Slaganordning enligt patentkrav 22, k ä n n e t e c k n a d av att antalet kanaler (5a) i styrventilen (5) är antalet tillförselkanaler (9a) multiplice-rat med ett heltal eller vice versa och pä motsvarande sätt beträffande antalet utloppskanaler multiplicerat med samma heltal eller vice versa. »
FI20030261A 2003-02-21 2003-02-21 Slaganordning FI116513B (sv)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030261A FI116513B (sv) 2003-02-21 2003-02-21 Slaganordning
KR1020057015466A KR101055240B1 (ko) 2003-02-21 2004-02-23 회전가능한 제어 밸브를 갖춘 충격 장치
RU2005129340/02A RU2341373C2 (ru) 2003-02-21 2004-02-23 Ударное устройство с вращающимся клапаном управления
PCT/FI2004/000082 WO2004073933A1 (en) 2003-02-21 2004-02-23 Impact device with a rotable control valve
JP2006502068A JP4589303B2 (ja) 2003-02-21 2004-02-23 回転式制御弁を備えた衝撃装置
BRPI0407721-0A BRPI0407721A (pt) 2003-02-21 2004-02-23 dispositivo de impacto com uma válvula de controle rotativa
CN2004800048611A CN1753761B (zh) 2003-02-21 2004-02-23 具有旋转控制阀的冲击设备
PL376968A PL210594B1 (pl) 2003-02-21 2004-02-23 Urządzenie udarowe z zaworem sterującym oraz zawór sterujący do sterowania cyklem pracy urządzenia udarowego
CA2515401A CA2515401C (en) 2003-02-21 2004-02-23 Impact device with a rotable control valve
AU2004213193A AU2004213193B2 (en) 2003-02-21 2004-02-23 Impact device with a rotable control valve
EP04713561A EP1603711B1 (en) 2003-02-21 2004-02-23 Impact device with a rotatable control valve
ZA200506456A ZA200506456B (en) 2003-02-21 2005-08-12 Impact device with a portable control valve
US11/206,811 US7290622B2 (en) 2003-02-21 2005-08-19 Impact device with a rotable control valve
NO20054325A NO331704B1 (no) 2003-02-21 2005-09-20 Stotinnretning med en roterbar styreventil

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030261A FI116513B (sv) 2003-02-21 2003-02-21 Slaganordning
FI20030261 2003-02-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030261A0 FI20030261A0 (sv) 2003-02-21
FI20030261A FI20030261A (sv) 2004-09-24
FI116513B true FI116513B (sv) 2005-12-15

Family

ID=8565695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030261A FI116513B (sv) 2003-02-21 2003-02-21 Slaganordning

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7290622B2 (sv)
EP (1) EP1603711B1 (sv)
JP (1) JP4589303B2 (sv)
KR (1) KR101055240B1 (sv)
CN (1) CN1753761B (sv)
AU (1) AU2004213193B2 (sv)
BR (1) BRPI0407721A (sv)
CA (1) CA2515401C (sv)
FI (1) FI116513B (sv)
NO (1) NO331704B1 (sv)
PL (1) PL210594B1 (sv)
RU (1) RU2341373C2 (sv)
WO (1) WO2004073933A1 (sv)
ZA (1) ZA200506456B (sv)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010109071A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Sandvik Mining And Construction Oy Sealing arrangement in rotating control valve of pressure fluid-operated percussion device
WO2010109072A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Sandvik Mining And Construction Oy Percussion device
WO2013107924A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-25 Raunisto Yrjoe Hammering device

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115451B (sv) * 2003-07-07 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Slaganordning samt förfarande för att bilda en spänningspuls i en slaganordning
FI116124B (sv) * 2004-02-23 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Tryckmediumdriven slagmaskin
FI123740B (sv) * 2005-01-05 2013-10-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av en tryckvätskedriven slaganordning och slaganordning
SE528654C2 (sv) 2005-05-23 2007-01-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator och impulsverktyg med impulsgenerator
SE529036C2 (sv) 2005-05-23 2007-04-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning
SE528650C2 (sv) 2005-05-23 2007-01-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator och förfarande för impulsgenerering
SE528649C8 (sv) * 2005-05-23 2007-02-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator, hydrauliskt impulsverktyg och förfarande för att alstra impulser
SE528859C2 (sv) 2005-05-23 2007-02-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Styranordning
SE529415C2 (sv) 2005-12-22 2007-08-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Pulsgenerator och impulsmaskin för ett avverkande verktyg
SE530467C2 (sv) * 2006-09-21 2008-06-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för bergborrning
SE530571C2 (sv) 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
SE531860C2 (sv) * 2007-12-21 2009-08-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsalstrande anordning för inducering av en stötvåg i ett verktyg samt bergborrningsrigg innefattande sådan anordning
FI124781B (sv) * 2009-03-26 2015-01-30 Sandvik Mining & Constr Oy Slaganordning
US8733468B2 (en) * 2010-12-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sleeve/liner assembly and hydraulic hammer using same
CN103331734B (zh) * 2013-05-08 2016-04-06 成都恩承油气有限公司 一种流体压力与惯性力双作用导向切换装置
RU2571985C1 (ru) * 2014-09-30 2015-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Распределитель гидравлических ударных устройств
US10286535B2 (en) * 2016-03-30 2019-05-14 Caterpillar Inc. Valve body charge lock
US11590642B2 (en) * 2017-07-24 2023-02-28 Furukawa Rock Drill Co., Ltd. Hydraulic hammering device
CN108953273B (zh) * 2018-09-17 2024-02-23 杜商精机（嘉兴）有限公司 一种机器人专用液压控制阀
EP4345216A1 (en) * 2022-09-27 2024-04-03 Tecna Group Srl Breaker with optimized hydraulic circuit

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1118636A (en) * 1965-01-26 1968-07-03 Hans Beche Improvements in or relating to presses for forging or stamping
CH559088A5 (sv) * 1971-12-23 1975-02-28 Sig Schweiz Industrieges
ZA761650B (en) * 1976-03-17 1977-07-27 Steel Eng Co Ltd Hydraulic percussive machines
GB1566984A (en) * 1977-05-04 1980-05-08 Nippon Kokan Kk Method and an apparatus of driving and extracting an article by strain energy
JPS54128873A (en) * 1978-03-29 1979-10-05 Nippon Pneumatic Mfg Impact moving tool
US4317406A (en) * 1978-05-18 1982-03-02 Kabushiki Kaisha Takahashi Engineering Hydraulic cylinder for generating vibrations
SU1052627A1 (ru) * 1979-05-14 1983-11-07 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Машина ударного действи
SU814716A1 (ru) * 1979-06-21 1981-03-23 Карагандинский Ордена Трудовогокрасного Знамени Политехническийинститут Распределительное устройстводл удАРНыХ иНСТРуМЕНТОВ
US4344313A (en) * 1980-01-03 1982-08-17 Chachin Viktor N Hydropunch for use in a press
JPS62127783U (sv) * 1986-02-04 1987-08-13
GB2190147A (en) * 1986-03-27 1987-11-11 Derek George Saunders Hydraulically-operated tools
JPH06108770A (ja) * 1992-08-31 1994-04-19 Sig (Schweiz Ind Ges) ロックドリル用ドリル装置
DE4419499A1 (de) * 1994-06-03 1995-12-07 Interoc Vertriebsgesellschaft Hydraulisches Schlaggerät mit stufenlos regelbarer Schlagzahl und Schlagenergie
US5802966A (en) * 1996-08-05 1998-09-08 The Minster Machine Company Dual mount control system
SE520460C2 (sv) * 2001-05-10 2003-07-15 Morphic Technologies Ab Anordning och metod vid materialbearbetning under utnyttjande av hög kinetisk energi
FI114903B (sv) * 2001-06-12 2005-01-31 Sandvik Tamrock Oy Bergborrmaskin
FI116125B (sv) 2001-07-02 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Slaganordning
JP3584926B2 (ja) * 2001-12-05 2004-11-04 株式会社デンソー 車両用空調装置
FI116124B (sv) * 2004-02-23 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Tryckmediumdriven slagmaskin

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010109071A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Sandvik Mining And Construction Oy Sealing arrangement in rotating control valve of pressure fluid-operated percussion device
WO2010109072A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Sandvik Mining And Construction Oy Percussion device
WO2013107924A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-25 Raunisto Yrjoe Hammering device

Also Published As

Publication number Publication date
FI20030261A (sv) 2004-09-24
CA2515401A1 (en) 2004-09-02
EP1603711B1 (en) 2012-11-14
JP4589303B2 (ja) 2010-12-01
CA2515401C (en) 2011-05-17
NO20054325D0 (no) 2005-09-20
NO331704B1 (no) 2012-02-27
JP2006518283A (ja) 2006-08-10
ZA200506456B (en) 2006-05-31
KR20050103952A (ko) 2005-11-01
AU2004213193A1 (en) 2004-09-02
EP1603711A2 (en) 2005-12-14
WO2004073933A1 (en) 2004-09-02
WO2004073933A8 (en) 2004-12-02
PL210594B1 (pl) 2012-02-29
CN1753761B (zh) 2010-12-22
KR101055240B1 (ko) 2011-08-08
PL376968A1 (pl) 2006-01-23
BRPI0407721A (pt) 2006-02-14
CN1753761A (zh) 2006-03-29
AU2004213193B2 (en) 2009-09-03
NO20054325L (no) 2005-11-16
US20060032649A1 (en) 2006-02-16
FI20030261A0 (sv) 2003-02-21
RU2005129340A (ru) 2006-03-10
US7290622B2 (en) 2007-11-06
RU2341373C2 (ru) 2008-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI116513B (sv) Slaganordning
FI125179B (sv) Tätningsarrangemang i en tryckvätskedriven slaganordnings roterande styrventil
JP2006518283A5 (sv)
KR101151911B1 (ko) 모터구동 파워피스톤
EP1843875B1 (en) Method for controlling pressure fluid operated percussion device, and percussion device
CN106979372A (zh) 具有运动转换装置的流动控制阀
EP2879826B1 (en) Variable speed control of fluid driven motors
CN109891088B (zh) 流体马达
JP5464275B2 (ja) 油圧モータ用制御装置
KR101642315B1 (ko) 유체 리타더의 충진 제어 장치
JP5831680B2 (ja) 倍力装置
JPS6144750Y2 (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116513

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed