CN109891088B - 流体马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通过如气体、空气、油等的流体来操作的流体马达。根据本发明流体马达包括：第一外壳部分及第二外壳部分，形成有从外部流入流体的流体流入口以及向外部排出所流入的流体的流体排出口；气缸块，以能够旋转的方式配置于所述第一外壳部分与第二外壳部分之间；以及和多个活塞，配置于所述气缸块的内部，以放射状进行往复运动。在所述活塞的后方设置有压缩弹簧。在所述活塞的放射状外侧面安装有导辊，在与所述导辊相对应的所述气缸块的外侧设置有偏心轨道部，所述偏心轨道部形成有作为所述导辊移动的轨道的槽。通过从所述流体流入口流入的流体的依次供压来使所述活塞以放射状运动，从而使所述气缸块旋转。根据本发明的流体马达依赖流体的供应而连续地旋转，且具有活塞在气缸块的内部稳定驱动的优点。并且，根据本发明，即使在输出轴因外力而在操作上有阻碍的情况下，流体也能够直接供应到活塞的后方空间而不损失流体，从而具有可以维持顺畅的操作。

Description

流体马达
技术领域
本发明涉及通过如气体、空气、油等的流体操作的流体马达。
背景技术
产业上，大部分的马达是由电驱动。这种由电驱动的马达在其旋转驱动轴的前端根据需要配备齿轮。这种齿轮向各种机器装置直接传递动力或通过带等的媒介单元传递动力。
除了由电驱动的马达之外，在产业上存在空气压力砂轮机(air grinder)等的通过空气(air)驱动的工具。与这种空气压力砂轮机等一起的通过空气操作的工具采用如下的结构：由通过空气压缩机等的空气供应单元来供应的空气的力量操作。
然而，因其空气等的流体的压力而仅用于特定目的，并不用作通用马达。
作为与本发明相关的专利，可以提及韩国专利公开第10-1996-0034758号(1996年10月24日公开，发明的名称：流体背压马达)。
发明内容
技术问题
本发明是为了解决现有技术的问题而提出，本发明的第一目的在于，提供通过流体向选定方向驱动的流体马达。
本发明的第二目的在于，提供可在被小型化的状态下稳定地驱动的流体马达。
本发明的第三目的在于，提供通过在气缸块内以放射状滑动的活塞的稳定运动来在被小型化的状态下也能高速驱动的流体马达。
本发明的第四目的在于，提供如下的流体马达：具有即使在驱动轴的驱动存在阻碍因素也不影响向活塞的后方供应流体或几乎不产生影响的结构。
解决问题的手段
为了实现所述目的以及其他的目的，本发明提供如下的流体马达：
包括：第一外壳部分及第二外壳部分，形成有从外部流入流体的流体流入口以及向外部排出所流入的流体的流体排出口；
气缸块，以能够旋转的方式配置于所述第一外壳部分与第二外壳部分之间；以及多个活塞，配置于所述气缸块的内部，以放射状进行往复运动，
在所述活塞的后方设置有压缩弹簧，
在所述活塞的放射状外侧面安装有导辊，在与所述导辊相对应的所述气缸块的外侧设置有偏心轨道部，所述偏心轨道部设置有作为所述导辊移动的轨道的槽，
通过从所述流体流入口流入的流体的依次供压来使所述活塞以放射状运动，从而使所述气缸块旋转。
在本发明的特征在于，在所述第一外壳部分与所述气缸块之间设置有切换阀单元，所述切换阀单元一方面使通过所述流体流入口流入的流体通过所述气缸块向所述活塞的后方空间供应，另一方面使填充于所述活塞的后方空间的流体通过所述流体排出口排出。
本发明的特征在于，所述切换阀单元以能够相对于所述第一外壳部分旋转的方式设置且沿着轴向形成有流体进入通道，在形成有所述流体进入通道的部分的末端仅与设置于所述气缸块的活塞的一部分的后方实现流体连接，活塞的剩余一部分的后方通过开放的槽与所述流体排出口实现流体连接。
本发明的特征在于，所述切换阀单元的一部分被配置为流体直接被供应到配置于所述气缸块的活塞中的一部分，另一部分被配置为来自配置于所述气缸块的活塞中的一部分的流体直接被排出。
本发明的特征在于，通过所述切换阀单元的旋转操作来切换气缸块的旋转方向。
发明的效果
根据本发明的流体马达依赖流体的供应而连续地旋转，且具有活塞在气缸块的内部稳定驱动的优点。
并且，根据本发明，即使输出轴因外力在操作上有阻碍的情况下，流体也能够直接供应到活塞的后方空间而不损失流体，从而具有可以维持顺畅的操作的优点。
附图说明
图1为简要示出根据本发明的一优选实施方式的立体图。
图2为图1所示的流体马达的分解立体图。
图3为分解示出图2所示的以放射状可滑动地配置于气缸块和气缸块的内部的活塞及偏心轨道部的图。
图4为图1所示的作为流体马达的部件的切换阀单元的分解立体图。
图5为示出根据本发明一优选实施方式的流体马达的流体流入及排出路径的图。
图6为示出根据本发明的一优选实施方式的流体马达的操作原理的图。
附图标记的说明
100：外壳
100A：第一外壳部分
100B：第二外壳部分
300：气缸块
302：气缸块侧流体通道
350：输出轴
400：活塞
410：导辊
420：压缩弹簧
500：切换阀单元
501：方向切换操作部
502：切换阀单元侧流体进入通道
504：流体移动路径
506：流体供应路径
510：空气压力输入室
520：空气压力排出室
522：长度方向槽
524：流体排出槽
具体实施方式
以下，参照本发明的附图更详细地说明本发明。在说明本发明时，为了明确本发明的要旨，将省略已知的功能或结构。并且，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构要素。
图1至图6示出根据本发明的一优选实施方式的流体马达。
首先，参照图1，根据本发明的一优选实施方式的流体马达包括作为外壳100的第一外壳部分100A及第二外壳部分100B。在第一外壳部分100A形成有用作使流体向内部流入的通道的流体流入口102和用作使内部的流体排出的通道的流体排出口104。
并且，作为输出端的轴350可旋转的设置于第二外壳部分100B的中央。
参照图2，气缸块300以能够相对于第一外壳部分100A及第二外壳部分100B旋转的方式配置于第一外壳部分100A与第二外壳部分100B之间。
所述气缸块300被分成第一气缸块部分300A和第二气缸块部分300B，以便于组装配置于其内部的活塞400与其附属部件。在气缸块的外侧配置有偏心轨道部600，所述偏心轨道部600通过由橡胶材质制成的弹性固定单元610来牢固地固定到第一外壳部分100A或第二外壳部分100B而不会相对于第一外壳部分100A或第二外壳部分100B旋转。
为了气缸块300的更顺畅的旋转，在本发明中，在旋转部位设置轴承。在气缸块300的旋转轴前端设置切换阀单元500。稍后将对其进行详细说明。
参照图3，多个活塞400以能够放射状滑动地配置于气缸块300的内部。这些活塞400被配置为通过形成于第一外壳部分100A的流体流入口102流入的流体的供压及通过流体排出口104排出的流体解压来以放射状膨胀及收缩。
在每个活塞400的前方安装有导辊410。在与所述活塞侧导辊410相对应的所述偏心轨道部600形成有作为所述导辊410被约束和移动偏心的轨道的槽602。图6中更好地图示出这种槽结构的偏心的轨道602的结构。在本发明中，通过这种偏心轨道602来调节活塞400的膨胀及收缩距离，从而使气缸块300旋转。
并且，在每个活塞400的后方分别配置有压缩弹簧420。这种压缩弹簧420用作在没有被供应压缩空气的状态下，也使活塞400以放射状膨胀，使得安装于活塞400的前方的导辊410始终位于偏心轨道部600的偏心轨道602。
与图3一同参照图5及图6，在气缸块300的内侧中央，尤其，在附图中的第一气缸块部分300A的内侧中央形成有与第一外壳部分100A的流体流入口102及流体排出口104实现流体连接的流体通道302。如图6所示，尤其，这种流体通道302单独地与活塞400的后方空间实现流体连接。
参照图4，在本发明的一优选实施方式中，在所述第一外壳部分100A与所述气缸块300之间设置有切换阀单元500，所述切换阀单元500一方面使通过所述流体流入口102流入的流体通过所述气缸块300向所述活塞400的后方空间供应，另一方面使填充于所述活塞400的后方空间的流体通过所述流体排出口104排出。
与图4一同参照图5及图6，在所述切换阀单元500形成有与形成于所述第一外壳部分100A的流体流入口102实现流体连接的流体进入通道502。在所述切换阀单元500的内部形成有与所述流体进入通道502实现流体连接的中空型的流体移动通道504。在所述流体移动通道504的末端设置有用于使流体从外周面侧流出的流体供应通道506，在设置有所述流体供应通道506的部分设置有用于向至少一个活塞400的后方供应流体的空气压力输入室510，在所述空气压力输入室510的相反侧的外周面设置有用于排出所流入的流体的空气压力排出室520。在所述空气压力排出室520的侧面形成有沿着纵向长的槽522且在所述槽522的末端沿着圆周方向形成有排出槽524，使得所流入的流体通过第一外壳部分100A的流体排出口104排出。如图5所示，这种排出槽524用作通过形成于第一外壳部分100A的流体排出口104排出流体。并且，优选地，如图6所示，尤其，在所述空气压力输入室510与空气压力排出室520之间具有使所述气缸块侧流体通道302中的至少两个流体通道302瞬间被阻隔的宽度。
像这样，通过具有经过切换阀单元500向活塞400的后方空间直接供应流体的结构，即使在输出轴350因外部因素而在操作上游阻碍的情况下下，也能够直接供应流体，从而可产生更强的输出。
在切换阀单元500的前端安装有向外部突出的方向切换操作部501，根据其旋转操作切换根据本发明的流体马达的旋转方向。
参照图5及图6，如图5所标记的A及箭头所示，若空气等的流体通过形成于第一外壳部分100A的流体流入口102流入，则通过切换阀单元500的流体进入通道502、流体移动路径504及流体供应路径506流入空气压力输入室510。
流入空气压力输入室510的流体接下来通过连续性地与空气压力输入室510实现流体连接的气缸块侧流体通道302供应到活塞400的后方。此时，如图6的附图标记410标记的导辊拘束于固定在第一外壳部分100A或第二外壳部分100B的偏心轨道部600的偏心轨道602，所流入的流体的量和力量各不相同，因而气缸块300可向选定方向旋转。
相反地，如图5所标记的B及箭头所示，填充于与空气压力排出室520实现流体连接的活塞400的后方的流体由空气压力排出室520排出，如图5所示，由空气压力排出室520排出的流体通过沿着长度方向形成的槽522及相对其连续形成的流体排出槽524排出。这种工序连续执行。通过这种连续的流体流动，气缸块300向用户的设定旋转方向旋转，其旋转通过连接到气缸块300的中心轴的输出轴350来传递动力。
以上，虽然参照本发明的优选具体实施例进行说明，但可以理解，本发明所属技术领域的普通技术人员可在不脱离以下发明要求保护范围中所记载的本发明的思想及领域的范围内，对本发明进行多种修正及变更。

Claims (2)

1.一种流体马达，包括：第一外壳部分(100A)及第二外壳部分(100B)，形成有从外部流入流体的流体流入口(102)以及向外部排出所流入的流体的流体排出口(104)；气缸块(300)，以能够旋转的方式配置于所述第一外壳部分(100A)与第二外壳部分(100B)之间；以及多个活塞(400)，配置于所述气缸块(300)的内部，以放射状进行往复运动，在所述活塞(400)的后方设置有压缩弹簧(410)，在所述活塞(400)的放射状外侧面安装有导辊(410)，在与所述导辊(410)相对应的所述气缸块(300)的外侧设置有偏心轨道部(600)，所述偏心轨道部(600)形成有作为所述导辊(410)移动的轨道的槽(602)，通过从所述流体流入口(102)流入的流体的依次供压来使所述活塞(400)以放射状运动，从而使所述气缸块(300)旋转，其特征在于，
在所述第一外壳部分(100A)与所述气缸块(300)之间设置有切换阀单元(500)，所述切换阀单元(500)一方面使通过所述流体流入口(102)流入的流体通过所述气缸块(300)向所述活塞(400)的后方空间供应，另一方面使填充于所述活塞(400)的后方空间的流体通过所述流体排出口(104)排出；
所述切换阀单元(500)以能够相对于所述第一外壳部分(100A)旋转的方式设置且沿着轴向形成有流体进入通道(502)，在形成有所述流体进入通道(502)的部分的末端仅与设置于所述气缸块(300)的活塞(400)的一部分的后方实现流体连接，活塞(400)的剩余一部分的后方通过开放的槽与所述流体排出口(104)实现流体连接，在所述切换阀单元(500)的内部形成有与所述流体进入通道(502)实现流体连接的中空型的流体移动通道(504)，在所述流体移动通道(504)的末端设置有用于使流体从外周面侧流出的流体供应通道(506)，在设置有所述流体供应通道(506)的部分设置有用于向至少一个活塞(400)的后方供应流体的空气压力输入室(510)，在所述空气压力输入室(510)的相反侧的外周面设置有用于排出所流入的流体的空气压力排出室(520)，在所述空气压力排出室(520)的侧面形成有沿着纵向长的槽(522)且在所述槽(522)的末端沿着圆周方向形成有排出槽(524)，使得所流入的流体通过第一外壳部分(100A)的流体排出口(104)排出，在所述空气压力输入室(510)与空气压力排出室(520)之间具有使所述气缸块侧流体通道(302)中的至少两个流体通道(302)瞬间被阻隔的宽度。
2.根据权利要求1所述的流体马达，其特征在于，通过所述切换阀单元(500)的旋转操作来切换气缸块(300)的旋转方向。
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