KR101410134B1 - 유압회전식 타격장치의 충격완충장치 - Google Patents

유압회전식 타격장치의 충격완충장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101410134B1
KR101410134B1 KR1020120152685A KR20120152685A KR101410134B1 KR 101410134 B1 KR101410134 B1 KR 101410134B1 KR 1020120152685 A KR1020120152685 A KR 1020120152685A KR 20120152685 A KR20120152685 A KR 20120152685A KR 101410134 B1 KR101410134 B1 KR 101410134B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic motor
hydraulic
piston
pressure
passage
Prior art date
Application number
KR1020120152685A
Other languages
English (en)
Inventor
김진국
임종혁
Original Assignee
주식회사 에버다임
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에버다임 filed Critical 주식회사 에버다임
Priority to KR1020120152685A priority Critical patent/KR101410134B1/ko
Priority to PCT/KR2013/011251 priority patent/WO2014104608A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101410134B1 publication Critical patent/KR101410134B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • E21B6/02Drives for drilling with combined rotary and percussive action the rotation being continuous
    • E21B6/04Separate drives for percussion and rotation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

본 발명은 천공 작업시 유압적인 작용에 의하여 드릴비트와 피파쇄물의 접촉을 견고하게 유지시킬 수 있도록 하는 충격완충장치를 구비한 유압회전식 타격장치에 관한 것으로, 타격 피스톤의 왕복운동을 위한 고압의 작동유를 공급하기 위한 타격 피스톤 상승유로를 구비하고, 상기 타격 피스톤 상승유로와 별도로 유압모터의 회전 구동을 위한 유압모터 구동유로가 마련되며, 상기 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 중 어느 하나의 유로를 선택적으로 충격완충장치의 고압챔버에 연결시키는 밸브수단을 포함하는 구성으로 이루어져 타격 피스톤의 상승과 유압모터의 회전이 모두 수행되는 정상적인 천공작업 상황 뿐만 아니라 유압모터의 정방향 또는 역방향 회전만 수행되는 비정상적인 상황에서도 충격완충장치와 타격장치 내부 부품간의 접촉이 발생하지 않도록 함으로써 타격장치 내부 부품의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 그 특징으로 한다.

Description

유압회전식 타격장치의 충격완충장치 {Damping device of hydraulic rotary percussive drilling tool}
본 발명은 유압회전식 타격장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천공성능 향상 및 타격장치의 내구성을 증대시키기 위한 충격완충장치를 구비한 유압 회전 타격장치에 관한 것이다.
각종 채석장, 터널 공사 및 지반 마련 공사 현장에서 골재 채취, 암석 제거 등을 위하여 발파가 필요한 경우 발파용 화약 장입을 목적으로 피파쇄물에 구멍을 천공하기 위하여 유압 천공기(Rock-Drilling Machine)가 사용된다.
일반적으로, 유압 천공기의 마스트 상에는 가이드를 통해 장착되어 왕복 이송되면서, 천공 작업시 실린더 또는 유압피드모터 등의 이송수단을 이용 로드(rod) 끝단부에 조립된 드릴비트와 피파쇄물을 견고하게 접촉시킴으로써 접촉지지력을 형성시킨 후에, 로드와 연결된 생크에 타격 피스톤를 충돌시켜 발생시킨 충격력과 유압모터(motor)를 구동시켜 발생된 회전 구동력을 순차적으로 전달하여 피파쇄물을 파쇄하는 유압회전식 타격장치(드리프터, Drifter, 이하, 타격장치라 칭함.)가 장착된다.
도 1은 기존 유압회전식 타격장치의 구조를 개략적으로 도시하는 도면으로서, 타격 피스톤(32)의 타격과 유압모터(22)의 회전이 수행되는 정상적인 천공 작업시의 개략적인 구성도이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 제 1 유압펌프(10)에서 고압의 작동유가 토출되어 피스톤 상승을 위한 제 1 고압유로(50)를 통해 타격장치(30)에 공급되면 타격 피스톤(32)은 타격을 위한 상승행정이 개시되어 상방향으로 이동된다.
동시에, 상기 제 1 유압펌프(10)에서 토출된 고압의 작동유를 상기 제 1 고압유로(50)뿐만 아니라 제 2 고압유로(19)를 통해 충격완충장치(36)의 카라부(38) 상면(42)에 고압을 작용시키는 고압챔버(54)로 공급시킴으로써, 천공 작업시 피파쇄물(90)에 대해서 드릴비트(80)와 피파쇄물(90)의 접촉이 유지될 수 있도록 생크(34)와 로드(70) 및 드릴비트(80)에 천공방향으로의 접촉지지력을 형성시키고, 천공작업시 타격 피스톤(32)의 타격후 피파쇄물(90)로부터 타격장치(30)로 전달되는 타격반력를 유압적으로 완충시킴으로써 타격장치(30) 본체에는 기계적인 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있도록 하는 충격완충장치(36)가 제공된다.
도 2는 기존 유압회전식 타격장치의 충격완충장치 구조를 상세하게 도시하는 도면으로서, 상기 도면에 도시한 바와 같이, 타격 피스톤(32)의 타격과 유압모터(22)의 회전이 순차적으로 수행되는 정상적인 천공 작업시 충격완충장치(36)의 카라부(38) 상면(40)에 압력을 작용시키는 고압챔버(54)에는 제 2 고압유로(52)를 통해 전달된 작동유로 인해 고압이 형성되기 때문에, 천공 작업시 충격완충장치(36)가 천공방향으로 이동됨에 따라 충격완충장치(36)의 카라부(38) 상면(40)과 타격장치(30)의 바디부(44)가 접촉되지 않는다.
그러나, 천공 작업시 타격 피스톤(32)의 타격이 수행되지 않은 상태에서 유압모터(22)의 회전 구동력만 전달되어 생크(34)의 회전 구동만 행해지는 상황이 간헐적으로 발생된다.
이러한 경우, 제 2 고압유로(19)에는 고압의 작동유가 공급되지 않는 상태이기 때문에 충격완충장치(36)의 카라부(38) 상면(42)에 압력을 작용시키는 고압챔버(54)에는 고압이 형성되지 못한다.
이때, 천공기의 마스트 상에 설치된 실린더 또는 유압피드모터 등의 이송수단에 의해 드릴비트(80)와 피파쇄물(90)을 접촉시키기 위한 접촉 지지력이 형성된다면, 상기 충격완충장치(36)의 카라부(38) 상면(42)과 타격장치(30)의 바디부(44) 내측부가 접촉하게 된다.
이러한 상태에서 유압모터(22)의 회전이 행해진다면 충격완충장치(36)의 카라부(38) 상면(42)과 타격장치(30) 바디부(44)의 접촉면에서는 기계적 접촉에 의한 손상이 발생될 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 종래의 유압회전식 타격장치의 충격완충장치에서는 타격 피스톤의 타격이 수행되지 않은 상항에서 유압모터의 회전 구동력에 의한 회동만 이루어지는 경우 충격완충장치와 타격장치 바디부의 기계적인 접촉에 의한 손상이 발생될 수 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 타격 피스톤의 상승과 유압모터의 회전이 모두 수행되는 정상적인 천공작업시 뿐만 아니라, 타격 피스톤의 상승은 이루어지지 않고 유압모터의 정방형 또는 역방향 회전만 행해지는 경우에서도 충격완충장치와 타격장치의 바디부가 접촉되지 않도록 하는 충격완충장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 유압 회전 타격장치의 상기 문제점을 해결하기 위한 충격완충장치는, 타격 피스톤의 왕복운동을 위한 고압의 작동유를 공급하기 위한 타격 피스톤 상승유로를 구비하고, 상기 타격 피스톤 상승유로와 별도로 유압모터의 회전 구동을 위한 유압모터 구동유로가 마련되며, 상기 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 중 어느 하나의 유로를 선택적으로 충격완충장치의 고압챔버에 연결시키는 밸브수단을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밸브수단은 일측에는 유압모터 구동유로가 연결되고, 타측에는 타격 피스톤 상승유로가 연결되며, 상기 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 가운데 상대적으로 고압의 작동 압력을 가지는 작동유가 지나가는 측의 유로를 충격완충장치의 고압챔버에 연결시키는 제 4 제어밸브인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 밸브수단은 일측에는 유압모터 구동유로 중 입구측 유로가 연결되고, 타측에는 유압모터 구동유로 중 출구측 유로가 연결되어, 유압모터 구동유로 가운데 상대적으로 고압의 작동 압력을 가지는 작동유가 지나가는 측의 유로를 제 5 제어밸브에 연결시키는 제 4 제어밸브와; 일측에는 제 4 제어밸브를 통해 공급되는 유압모터 구동유로가 연결되고, 타측에는 타격 피스톤 상승유로가 연결되어, 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 가운데 상대적으로 고압의 작동 압력을 가지는 작동유가 자나가는 측의 유로가 충격완충장치의 압력챔버에 연결되도록 하는 제 5 제어밸브;로 이루어져 있다.
그리고, 상기 제 4 제어밸브는 유압모터의 회전 방향에 따라 일측과 타측에 연결되는 유압모터 구동유로의 입구측 유로와 출구측 유로가 변경되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치는 타격 피스톤의 상승동작과 유압모터의 회전이 수행되는 정상적인 천공작업 상황뿐만 아니라, 타격 피스톤의 상승동작이 이루어지지 않고 유압모터의 정방향의 회전 또는 역방향 회전만 수행되는 상황에서도 충격완충장치와 타격장치 내부 부품간의 기계적인 접촉이 발생하지 않도록 함으로써 충격완충장치와 타격장치, 그리고, 타격장치 내부 부품의 내구성을 향상시킴으로 인해 유지보수 비용을 절감시킬 수 있다.
도 1은 기존 유압회전식 타격장치의 구조를 개략적으로 도시하는 도면
도 2는 기존 유압회전식 타격장치의 충격완충장치 구조를 상세하게 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 유압회전식 타격장치의 충격완충장치에 대한 개략적인 유압회로를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 충격완충장치 밸브수단에 대해 유압모터 정방향 회전 구동시 개략적인 유압회로를 도시하는 도면.
도 5는 도 4에 도시되어 있는 충격완충장치의 밸브수단에 대해 유압모터 역방향 회전 구동시 개략적인 유압회로를 도시하는 도면.
이하, 도시된 도면에 따라 본 발명의 일실시예 의한 유압회전식 타격장치의 충격완충장치를 구동시키는 밸브수단의 기술적 유압회로 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 유압회전식 타격장치의 충격완충장치에 대한 개략적인 유압회로를 도시하는 도면으로서, 상기 도면에 도시한 바와 같이, 충격완충장치(400)가 구비된 유압회전식 타격장치(300)의 유압회로에는 제 4 제어밸브(500)가 구비되어 있다.
상기 제 4 제어밸브(500)의 일측에는 유압모터(220)를 구동시키기 위해 작동유를 공급하는 유압모터 구동회로가 연결되고, 타측에는 타격장치(300)의 타격 피스톤(310)을 상승시키기 위해 작동유를 공급하는 타격 피스톤 상승 유로가 연결되어 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 유압모터(220)의 회전 구동을 위해 유압모터(220)의 입구측으로 유입되는 작동유와 동등한 압력을 가지는 작동유가 지나가는 제 1 고압유로(510)가 제 4 제어밸브(500)의 일측에 연결되고, 제 4 제어밸브(500)의 타측에는 타격 피스톤(310)을 상승시키기 위해 타격장치(300)의 입구측으로 유입되는 작동유와 동등한 압력을 가지는 작동유가 지나가는 제 2 고압유로(520)가 연결되어 있다.
상기 제 1, 2 고압유로(510)(520)를 통해 제 4 제어밸브(500)로 공급되는 작동유는 제 4 제어밸브(500)의 스풀 동작을 제어하는 파일럿 압력을 형성하는데, 상기 제 4 제어밸브(500)에 연결되는 제 1, 2 고압유로(510)(520) 중 상대적으로 더 높은 압력을 가지는 작동유가 지나가는 유로가 선택적으로 제 5 고압유로(550)에 연결되도록 형성되어 있다.
상기 제 1 고압유로(510)와 연결된 제 3 고압유로(530) 또는 상기 제 2 고압유로(520)와 연결된 제 4 고압유로(540)를 통해 제 4 제어밸브(500)로 유입된 작동유는 상대적으로 더 높은 압력을 가지는 측의 작동유가 제 5 고압유로(550)에 연결되므로써, 충격완충장치(400)의 카라부(410) 상면(412)과 타격장치(300)의 바디부(320) 내측면에 의해 형성되는 고압챔버(322)에 공급되어 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시키는 가압력을 형성시키게 된다.
이때, 상기 제 3 고압유로(530)와 제 4 고압유로(540)를 지나가는 작동유 가운데 상대적으로 더 높은 압력을 가지는 작동유가 지나가는 측의 고압유로가 제 5 고압유로(550)를 통해 압력챔버(322)에 연결되는 것이다.
즉, 정상적인 천공작업시에는 제 1 고압유로(510)와 제 3 고압유로(530)에 유압모터(220)를 구동시키기 위해 유압모터(220)의 입구측으로 공급되는 작동유와 동등한 크기의 압력을 가지는 작동유가 지나가게 되고, 제 2 고압유로(520)와 제 4 고압유로(540)에는 타격 피스톤(310)의 입구측에 연결되어 타격 피스톤(310)을 승강시키는 작동유의 압력과 동등한 압력의 작동유가 지나가게 된다.
상기 타격 피스톤(310)의 왕복운동을 위해 공급되는 작동유의 압력이 유압모터(220)의 회전 구동을 위해 공급되는 작동유의 압력보다 높을 경우에는 제 2 고압유로(520)를 지나가는 작동유의 압력이 제 1 고압유로(510)를 지나가는 압력보다 높기 때문에 제 4 고압유로(540)를 통해 공급되는 작동유가 제 4 제어밸브(500)를 거쳐 제 5 고압유로(550)를 통해 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급된다.
반대로, 상기 유압모터(220)를 회전 구동시키기 위한 작동유의 압력이 타격 피스톤(310)의 왕복운동을 위해 공급되는 작동유의 압력보다 높은 경우에는 제 1 고압유로(510)를 지나가는 작동유의 압력이 제 2 고압유로(38)를 지나가는 작동유의 압력보다 높기 때문에 제 3 고압유로(530)를 통해 공급되는 작동유가 제 4 제어밸브(500)를 거쳐 제 5 고압유로(39)를 통해 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급된다.
통상적으로, 정상적인 천공 작업에서는 타격 피스톤(310)의 상승을 위해 타격장치(300)에 공급되는 작동유의 압력이 유압모터(220)의 회전 구동을 위해 공급되는 유압모터(220)로 공급되는 작동유의 압력보다 더 크기 때문에 제 4 고압유로(540)를 통해 공급되는 작동유가 제 4 제어밸브(500)를 지나 제 5 고압유로(550)에 연결되어 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급되므로써, 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시키기 위한 가압력을 발생시키게 된다.
그러나, 천공 작업시 간헐적으로 타격 피스톤(310)의 타격이 이루어지지 않고, 유압모터(220)의 회전구동만 이루어지는 경우가 발생되는데, 이 경우에는 제 2 고압유로(520)와 제 4 고압유로(540)에는 작동유가 지나지 않게 되므로 압력이 형성되지 않아, 제 1 고압유로(510)를 통해 공급되는 작동유의 압력이 제 4 제어밸브(500)의 스풀을 작동시키는 파일럿 압력이 된다.
따라서, 이러한 경우에는 제 3 고압유로(530)를 통해 공급되는 작동유가 제 2 제어밸브(500)를 거쳐 제 5 고압유로(550)에 연결되어 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급되며, 상기 고압챔버(322)에 공급된 작동유의 압력에 의해 가압력이 발생되어 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시키게 된다.
실린더 또는 유압피드모터 등과 같은 이송수단에 의해 천공 방향으로 이송된 드릴비트(800)와 피파쇄물(900)의 접촉시 발생되는 접촉반력이 타격장치(300)로 전달될 때, 타격 피스톤(310)의 타격과 유압모터(220)의 회전이 모두 정상적으로 이루어지는 정상적인 천공작업 뿐만 아니라, 타격 피스톤(310)의 상승 행정이 이루어지지 않고 유압모터(220)의 회전 구동만 이루어지는 비 정상적인 천공 작업시에도 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에는 작동유가 공급되어 충격완충장치(400)가 천공방향으로 이동하게 되므로 충격완충장치(400)의 카라부(410) 상면(412)과 타격장치(300) 바디부(320) 내측면의 기계적인 충돌은 발생되지 않게 된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 충격완충장치 밸브수단에 대해 유압모터 정방향 회전 구동시 개략적인 유압회로를 도시하는 도면으로서, 타격 피스톤(310)과 유압모터(220)가 모두 정상적으로 작동되는 정상적인 천공작업 뿐만 아니라 타격 피스톤(310)과 유압모터(220)중 하나만 작동되는 비정상적인 작업 환경에서도 충격완충장치(400)를 천공방향으로 작동시키기 위해 작동유를 공급하는 제 4 제어밸브(500) 이외에 추가로 유압모터(220)가 역방향으로 구동되는 경우에도 충격완충장치(400)를 천공 방향으로 작동시키기 위해 작동유를 공급하는 제 5 제어밸브(600)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 4 제어밸브(500)의 일측에는 유압모터(220)를 구동시키기 위해 작동유를 공급하는 유압모터 구동회로 중 출구측 구동회로가 연결되고, 타측에는 유압모터 구동회로 중 입구측 구동회로가 연결되어 있다.
그리고, 제 5 제어밸브(600)의 일측에는 상기 제 4 제어밸브(500)를 통해 선택적으로 연결되는 작동유가 공급되도록 연결되고, 타측에는 타격장치(300)의 타격 피스톤(310)을 상승시키기 위해 작동유를 공급하는 타격 피스톤 상승 유로가 연결되어 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 제 4 제어밸브(500)의 일측에는 정상적인 천공작업시 유압모터(220)를 구동시킨후 유압모터(220)의 출구측으로 배출되는 작동유의 압력과 동일한 압력을 가지는 작동유가 공급되는 제 6 고압유로(560)가 연결되고, 반대측에는 정상적인 천공작업시 유압모터(220)의 구동을 위해 입구측으로 공급되는 작동유의 압력과 동일한 압력을 가지는 작동유가 지나가는 제 1 고압유로(36)가 연결되는데, 상기 제 6 고압유로(560) 또는 제 1 고압유로(510)를 통해 제 4 제어밸브(500)로 공급되는 작동유는 제 4 제어밸브(500)의 스풀 동작을 제어하는 파일럿 압력을 형성한다.
정상적인 천공작업 시에는 유압모터(200)의 입구측과 연결된 제 1 고압유로(36)를 지나가는 작동유에 고압의 압력이 형성되고, 유압모터(220)의 출구측과 연결된 제 6 고압유로(560)를 지나가는 작동유는 상대적으로 작은 저압의 압력을 가지므로, 정상적인 천공작업시에는 상기 제 1 고압유로(510)로부터 분기되는 제 3 고압유로(35)가 제 4 제어밸브(500)를 거쳐 제 5 고압유로(550)에 연결된다.
이때, 상기 제 5 고압유로(550)와 연결되는 제 8 고압유로(580)는 제 5 제어밸브(600)의 일측에 연결되며, 제 5 제어밸브(600)의 반대측에는 타격 피스톤(310)의 입구측으로 공급되는 작동유와 동일한 압력을 가지는 작동유가 지나가는 제 2 고압유로(38)가 연결된다.
상기 제 5 제어밸브(600)의 일측과 반대측에 각각 연결되는 제 8 고압유로(580)와 제 2 고압유로(38)를 통해 공급되는 작동유는 제 5 제어밸브(600)의 스풀의 동작을 제어하는 파일럿 압력을 형성한다.
정상적인 천공작업 환경에서는 타격 피스톤(310)의 왕복운동을 위한 작동유의 압력이 유압모터(200)의 회전 구동을 위한 작동유의 압력보다 더 크기 때문에 제 4 고압유로(540)를 통해 공급되는 고압의 작동유가 제 5 제어밸브(600)를 거쳐 제 9 고압유로(590)를 통해 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급되므로 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시키기 위한 가압력이 형성된다.
즉, 정상적인 천공작업시에는 타격 피스톤(310)의 승강을 위해 공급되는 작동유와 동등한 크기의 압력을 갖는 작동유가 제 4 고압유로(540)를 통해 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)로 공급되어 가압력을 형성시킴으로써 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시킨다.
하지만, 천공 작업시 간헐적으로 타격 피스톤(310)의 상승행정이 이루어지지 않아 생크(330)와의 타격이 이루어지지 않고, 유압모터(220)의 정방향 회전 구동만 이루어지지는 경우에는, 제 3 고압유로(530)를 통해 공급되는 작동유가 제 4 제어밸브(500)를 거쳐 제 5 고압유로(550)에 연결된다.
이때, 타격 피스톤(310)의 왕복운동은 이루어지지 않기 때문에 제 4 고압유로(540)와 제 2 고압유로(520)에는 작동유가 공급되지 않으므로, 제 5 제어밸브(600)의 스풀은 제 5 고압유로(550)에서 분기된 제 8 고압유로(580)에 의해 공급되는 작동유의 압력이 파일럿 압력으로 작동되어 제 5 고압유로(550)는 제 9 고압유로(590)와 연결되어 작동유가 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급되므로써 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시키기 위한 가압력을 형성시키게 된다.
즉, 타격 피스톤(310)의 상승행정이 이루어지지 않고 유압모터(220)의 정방향 회전 구동만 이루어지는 경우에는, 제 2 유압펌프(200)로부터 토출된 작동유가 회전제어밸브인 제 3 제어밸브(210)를 통해 유압모터(220)의 입구측으로 공급되는데, 이때, 제 10 고압유로(230)에는 유압모터(220)의 입구측으로 공급되는 작동유가 지나가게 되고, 동시에 상기 제 10 고압유로(230)로부터 분기된 제 3 고압유로(530)를 지나가는 작동유가 충격완충장치(400)에 형성된 고압챔버(322)에 공급되어 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시킨다.
도 5는 도 4에 도시되어 있는 충격완충장치의 밸브수단에 대해 유압모터 역방향 회전 구동시 개략적인 유압회로를 도시하는 도면으로서, 천공 작업중 매우 드물게 타격 피스톤(310)의 상승 행정이 이루어지지 않는 상태에서 유압모터(220)를 역방향으로 회전시켜야 하는 경우가 발생되는데, 이러한 경우 유압모터(220)의 정방향 회전시와는 반대로 제 2 유압펌프(200)로부터 토출된 고압의 작동유는 제 3 제어밸브(210)의 역방향 구동 동작에 의해 제 11 고압유로(240)를 통해 유압모터(220)로 공급되는데, 이때, 상기 제 11 고압유로(240)와 연결된 제 7 고압유로(570)에는 유압모터(220)로 공급되는 작동유와 동등한 크기의 압력을 가지는 작동유가 지나가게 되고, 이때, 유압모터(220)의 출구측에 연결되는 제 10 고압유로(230)로는 저압의 작동유가 지나가게 된다.
따라서, 상기 제 10 고압유로(230)와 연결되는 제 1 고압유로(510)와 제 3 고압유로(36)에도 저압의 작동유가 지나가게 된다.
그리고, 타격 피스톤(310)의 상승이 이루어지지 않기 때문에 타격 피스톤(310)의 입구측으로 작동유를 공급하는 제 2 고압유로(38)와 제 4 고압유로(37)에는 작동유가 공급되지 않으므로 압력이 형성되지 않게되고, 상기 제 7 고압유로(570)와 연결되어 고압의 작동유가 지나가는 제 6 고압유로(560)를 통해 공급되는 고압의 작동유는 제 4 제어밸브(500)의 파일럿 압력을 형성하여 제 7 고압유로(570)와 제 5 고압유로(550)를 연결시키고, 상기 제 5 고압유로(550)를 지나가는 고압의 작동유는 제 5 제어밸브(600)를 거쳐 제 9 고압유로(40)를 통해 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 공급되어 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시키기 위한 가압력을 형성시킨다.
즉, 타격 피스톤(310)의 상승 행정이 이루어지지 않고, 유압모터(220)가 역방향으로 회전하는 경우에도 제 7 고압유로(570)가 충격완충장치(400)의 고압챔버(322)에 연통되므로 충격완충장치(400)를 천공방향으로 이동시킬 수 있다.
지금까지 유압회전식 타격장치의 충격완충장치에 대한 유압회로는 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 충격완충장치에 대한 유압회로의 논리적 구성이 동일하다면 이것은 본 발명과 동일한 것으로 간주되며, 또한 당업자라면 누구든지 본 발명으로부터 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 제 1 유압펌프 110 : 제 1 제어밸브
120 : 제 2 제어밸브 200 : 제 2 유압펌프
210 : 제 3 제어밸브 220 : 유압모터
230 : 제 10 고압유로 240 : 제 11 고압유로
300 : 타격장치 310 : 타격 피스톤
320 : 바디부 322 : 고압챔버
330 : 생크 400 : 충격완충장치
410 : 카라부 412 : 상면
500 : 제 4 제어밸브 510 : 제 1 고압유로
520 : 제 2 고압유로 530 : 제 3 고압유로
540 : 제 4 고압유로 550 : 제 5 고압유로
560 : 제 6 고압유로 570 : 제 7 고압유로
580 : 제 8 고압유로 590 : 제 9 고압유로
600 : 제 5 제어밸브 700 : 로드
800 : 드릴비트 900 : 피파쇄물

Claims (6)

  1. 천공 작업시 유압적인 작용에 의하여 드릴비트와 피파쇄물의 접촉을 견고하게 유지시킬 수 있도록 하는 충격완충장치를 구비한 유압회전식 타격장치에 있어서,
    타격 피스톤의 왕복운동을 위한 고압의 작동유를 공급하기 위한 타격 피스톤 상승유로를 구비하고,
    상기 타격 피스톤 상승유로와 별도로 유압모터의 회전 구동을 위한 유압모터 구동유로가 마련되며,
    상기 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 중 어느 하나의 유로를 선택적으로 충격완충장치의 고압챔버에 연결시키는 밸브수단을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압회전식 타격장치의 충격완충장치.
  2. 청구항 제 1 항에 있어서, 상기 밸브수단은,
    일측에는 유압모터 구동유로가 연결되고, 타측에는 타격 피스톤 상승유로가 연결되며,
    상기 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 가운데 상대적으로 고압의 작동 압력을 가지는 작동유가 지나가는 측의 유로를 충격완충장치의 고압챔버에 연결시키는 제 4 제어밸브인 것을 특징으로 하는 유압회전식 타격장치의 충격완충장치.
  3. 청구항 제 1 항에 있어서, 상기 밸브수단은,
    일측에는 유압모터 구동유로 중 입구측 유로가 연결되고, 타측에는 유압모터 구동유로 중 출구측 유로가 연결되어, 유압모터 구동유로 가운데 상대적으로 고압의 작동 압력을 가지는 작동유가 지나가는 측의 유로를 제 5 제어밸브에 연결시키는 제 4 제어밸브와;
    일측에는 제 4 제어밸브를 통해 공급되는 유압모터 구동유로가 연결되고, 타측에는 타격 피스톤 상승유로가 연결되어, 타격 피스톤 상승유로 또는 유압모터 구동유로 가운데 상대적으로 고압의 작동 압력을 가지는 작동유가 자나가는 측의 유로가 충격완충장치의 압력챔버에 연결되도록 하는 제 5 제어밸브;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압회전식 타격장치의 충격완충장치.
  4. 청구항 제 3 항에 있어서, 상기 제 4 제어밸브는,
    유압모터의 회전 방향에 따라 일측과 타측에 연결되는 유압모터 구동유로의 입구측 유로와 출구측 유로가 변경되는 것을 특징으로 하는 유압회전식 타격장치의 충격완충장치.
  5. 청구항 제 1 항 내지 청구항 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브수단은,
    천공 작업시 타격 피스톤의 타격과 유압모터의 회전이 동시에 수행되는 경우,
    유압모터 구동유로와, 타격 피스톤 상승유로중에서,
    상대적으로 작동 압력이 높은 작동유가 공급되는 유로가 충격완충장치의 고압챔버에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압회전식 타격장치의 충격완충장치.
  6. 청구항 제 1 항 내지 청구항 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브수단은,
    천공 작업시 타격 피스톤의 상승행정이 이루어지지 않고,
    유압모터의 정방향 또는 역방향 회전구동만 이루어지는 경우,
    유압모터 구동유로와, 타격 피스톤 상승유로중에서,
    유압모터 구동유로가 충격완충장치의 고압챔버에 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유압회전식 타격장치의 충격완충장치.
KR1020120152685A 2012-12-26 2012-12-26 유압회전식 타격장치의 충격완충장치 KR101410134B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120152685A KR101410134B1 (ko) 2012-12-26 2012-12-26 유압회전식 타격장치의 충격완충장치
PCT/KR2013/011251 WO2014104608A1 (ko) 2012-12-26 2013-12-06 유압회전식 타격장치의 충격완충장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120152685A KR101410134B1 (ko) 2012-12-26 2012-12-26 유압회전식 타격장치의 충격완충장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101410134B1 true KR101410134B1 (ko) 2014-06-25

Family

ID=51021603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120152685A KR101410134B1 (ko) 2012-12-26 2012-12-26 유압회전식 타격장치의 충격완충장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101410134B1 (ko)
WO (1) WO2014104608A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160128208A (ko) 2015-04-27 2016-11-07 순천향대학교 산학협력단 당구큐 팁에서의 타격충격성능 측정 장치 및 측정 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105464588B (zh) * 2016-01-15 2017-07-04 吉林大学 一种超声波振动碎岩实验装置及实验方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0112810A2 (en) 1982-12-27 1984-07-04 Atlas Copco Aktiebolag A rock drilling apparatus and a method of optimizing percussion rock drilling
US20040112649A1 (en) 2001-06-12 2004-06-17 Sandvik Tamrock Oy Rock drill
KR20040095120A (ko) * 2003-05-06 2004-11-12 이일재 유압타격장치
US20050016774A1 (en) 2002-03-19 2005-01-27 Jean-Sylvain Comarmond Hydraulic rotary-percussive hammer drill

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100999867B1 (ko) * 2008-10-07 2010-12-09 주식회사 에버다임 유압브레이커

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0112810A2 (en) 1982-12-27 1984-07-04 Atlas Copco Aktiebolag A rock drilling apparatus and a method of optimizing percussion rock drilling
US20040112649A1 (en) 2001-06-12 2004-06-17 Sandvik Tamrock Oy Rock drill
US20050016774A1 (en) 2002-03-19 2005-01-27 Jean-Sylvain Comarmond Hydraulic rotary-percussive hammer drill
KR20040095120A (ko) * 2003-05-06 2004-11-12 이일재 유압타격장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160128208A (ko) 2015-04-27 2016-11-07 순천향대학교 산학협력단 당구큐 팁에서의 타격충격성능 측정 장치 및 측정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014104608A1 (ko) 2014-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5602141B2 (ja) 削孔装置および削孔装置の製造方法
KR101056444B1 (ko) 바이브레이션 해머
CN107529581B (zh) 减振抗磨减阻钻头
CN101624898B (zh) 旋挖钻机用入岩激振装置
KR101410134B1 (ko) 유압회전식 타격장치의 충격완충장치
CN104033102A (zh) 冲击式液压凿岩机
AU2005296322B2 (en) Percussion device
CN104653103A (zh) 一种凿岩钻孔工具
CN103195421A (zh) 往复冲击钻掘机
KR101504402B1 (ko) 유압식 회전 타격장치
US7143845B2 (en) Drilling apparatus with anti-vibration inertial body
US9981370B2 (en) Breaking device
CN109209221B (zh) 一种潜孔锤设备及其冲击导向系统
JPH074166A (ja) ダウンハンマーを持つ地下穿孔機
EP2718064A1 (en) Percussion device of rock breaking device and method for controlling percussion device
CN201513164U (zh) 矿用钻机防卡钻自动控制装置
KR101565140B1 (ko) 유압식 회전 타격장치
CN110945206B (zh) 用于液压冲击装置的阀引导结构
KR100205694B1 (ko) 공기타격식 암반드릴 및, 이에 사용되는 공압식 햄머
CN207829803U (zh) 一种水压凿岩机用双马达独立回转机构
CA2722539C (en) A force balancing system for use with a well bore tool
KR20160004840A (ko) 바이브레이션 햄머
KR200434274Y1 (ko) 방향전환 밸브가 없는 공기압 함마와 비트
US20090159305A1 (en) Hydraulic Rotary Percussive Device of the Drill Type
WO2011000033A1 (en) Drill head assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170605

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180612

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190611

Year of fee payment: 6