SE525137C2 - Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassans huvudbeståndsdel är vätska som binds och hålls kvar av kapillärkrafter - Google Patents
Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassans huvudbeståndsdel är vätska som binds och hålls kvar av kapillärkrafterInfo
- Publication number
- SE525137C2 SE525137C2 SE0301626A SE0301626A SE525137C2 SE 525137 C2 SE525137 C2 SE 525137C2 SE 0301626 A SE0301626 A SE 0301626A SE 0301626 A SE0301626 A SE 0301626A SE 525137 C2 SE525137 C2 SE 525137C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- countermass
- container
- liquid
- bind
- retain
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A1/00—Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
- F41A1/08—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil
- F41A1/10—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil a counter projectile being used to balance recoil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Paper (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Table Devices Or Equipment (AREA)
- Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
Description
uno u 2 5 1 3 7 2 - - j; Ijfâ Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning vid vapen som inte uppvisar ovan påtalade problem som den inneslutna luften kan ställa till med, utan en anordning där luften är fördelad över hela motmassans volym och där motmassan kan hållas ihop under dess transport genom eldröret. Detta bidraget till att åstadkomma en anordmng vid vapen med motmassa som bättre än tidigare konstruktioner åstadkommer ett symmetrisk öppningsförlopp med gynnsam rekyl.
Uppfinningsändamålet uppnås genom en anordning enligt första stycket kärmetecknad av att motmassan innefattar medel utfonnade att utnyttja kapillärlrrafter som kan binda och hålla kvar vätskan syrnmetriskt i önskad geometri över eldrörets tvärsnitt och en eventuell efterföljande expansionsdels tvärsnitt.
Medlens uppgift är att binda vätskan till en enhet som i det interballistiska förloppet fungerar som ren sammanhållen kropp och som utanför eldröret expanderar och fungerar fullt ut som tryck- och gassläckande medium. Motmassan fimgerar som en kolv med en definierad tväryta under transporten av gastrycket ut ur eldröret. Alla små luftbubblor i mediet binds upp fördelat över hela volymen. Genom detta sätt att binda upp vätskan i motmassan förhindras att lufien samlas i en punkt, oftast i överkant på burken, och som är störande för öppningsförloppet och kan påverka rekylen ogyrmsamt.
Enligt ett föreslaget utförande är i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt innefattade en finporig svamp, såsom kakelsvarnp. Enligt ett annat föreslaget utförande är i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt innefattade material av Oasis-typ. Enligt ytterligare ett föreslaget utförande är i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt innefattade viskositetsförändrande tillsatser, såsom geltillsatser eller tixotropa tillsatser.
Sistnämnda tre utföranden har alla det gemensamt att det i medlen innefattade finns tillgängligt till förhållandevis låga kostnader.
Enligt ännu ett fördelaktigt utförande kännetecknas anordningen av att i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt är innefattade microballonger som vätskebärare. 525 137 3 Enligt en fördelaktig vidareutveckling av anordningen är en tryckkompensator införd mellan monnassan i behållaren och den mot ammunitionsdelen vända änden av behållaren. Tryckkompensatom skapar en så lika trycksatt miljö i motrnassebehållaren som möjligt inom hela det temperaturintervall som kan vara aktuellt, nämligen mellan -40° och +60°. Genom införandet av tryekkonipensatorn skapas ett likartat förhållande för motmassan oavsett temperaturen. Detta ger i sin tur en så liten spridning som möjligt i öppningsfórloppet och därmed har den bästa förutsättningen för små rekylspridningar skapats. Med fördel utgörs tryckkompensatom av ett komprimerbart material med slutna celler, exempelvis EPDM-gimuni.
Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare medelst några utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar där: Figur 1 i ett längsgående snitt visar bakre delen av ett vapen med en anordning enligt uppfinningen.
Figur 2 schematiskt i längsgående snitt visar ett exempel på en motmassebehållare med tillhörande förslutningsdelar efter aktivering av motmassan, vilken anordning kan ingå i en anordning enligt uppfimiingen.
Den i figur 1 visade bakre delen av ett vapen l innefattar ett eldrör 2 inrymmande en ammunitionsdel 4 med en projektil, granat eller liknande, samt en motmassebehållare med motmassa 6. Motmassebehållaren tillverkas företrädesvis av titan för att klara en korrosiv och aggressiv motmassa under lång tid och under varierande ternpemturer.
Valet av material bestäms främst av livslängds- och temperaturfunktionslcrav och en mängd andra material är tänkbara. Motrnassebehållarens 5 ena ände är försluten medelst ett lock 7. Andra förekommande benämningar på locket är bottenbricka eller bleck. På lockets insida finns ett vikstöd 8. Behållaren är omgiven av ett foder 9 och är försedd med en krage 10 för samverkan med locket 7. Motmassebehållaren har vidare en bottensektion ll försedd med brottanvisningar 28 markerade med streckade linjer.
I anslutning till lockets 7 insida finns en tryckkompensator 13, som kan vara anbringad på locket genom limning. 009000 n 0 525 157 4 OC g g , , , . . O ' I oo once . c V U I 0 u o co 0 geo. 'o ' . . ' ' ' ' "' 9 I 0 I IC I e o n : Vid den i figur 2 visade situationen har motrnassebehållaren 5 aktiverats. Locket 7 har brutits upp och flikar 26,27 av locket 7 ligger böjda runt delar av vikstödet 8.
Motmassebehållarens botten är uppbruten styrt av brottanvisningama 28 och motrnassa 6 har lämnat behållaren.
I det följ ande beskrivs vapnets aktiveringsförlopp närmare under hänvisning till de tidigare beskrivna figurerna.
Vid aktivering av vapnet levereras ett gastryck mot motmassebehållarens lock 7. Vid en förutbestämd tryclcnivå öppnar locket. Locket öppnas från centrum och ut mot periferin. Motmassebehållaren 5 sätts under tryck. Trycket förmedlas via motmassan 6 mot motmassebehållarens bottensektion 11 som öppnas vid uppnått förutbestämt sprängtryck under styming av brottanvisningama 28 och motmassan 6 trycks ut genom eldrörets 2 utlopp 29. Trycknivån då brottanvisningama 28 i botten brister är företrädesvis lägre eller likvärdig med den första trycknivån när locket 7 öppnar.
Vid förslutning av motmassebehållaren erhålls en liten innesluten luftvolym i behållaren. Behållaren blir också en aning trycksatt när locket 7 monteras. Vid temperaturvariation i motmassebehållaren kommer den inneslutna lufien och motmassan att variera i volym och därmed varierar också trycket.
För att erhålla en så liten tryckvariation som möjligt har en tryckkompensator 13 införts monterad i anslutning till locket 7. Tryckkompensatom 13 reglerar trycket i behållaren genom att den komprimeras eller utvidgas, vilket innebär att en jämn tryckmiljö skapas i motmassebehållaren 5. Detta minskar spridningen i motmassebehållarens funktion och ger förutsättning för mindre spridning i lockets funktion. Ett komprimerbart material med slutna celler, såsom EPDM-gummi föreslås.
Tryckkompensatom föreslås här lirnmad i locket, men kan även placeras fritt i volymen vid andra konstruktioner.
Det är önskvärt att motrnassan fimktionsmässigt förflyttar sig som en kolv under inflytande av gastrycket utan att vara en reell kolv. Emellertid kan bl a den lilla mängd luft som innesluts i behållaren i samband med monteringen av locket 7 på behållaren 5 störa förloppet om man inte kan styra lufivolymen så att den fördelar sig i motmassan l0 6. Funktionen störs särskilt i det fall att lufien samlar sig i ett specifikt område exempelvis i överkant av behållaren.
För att undvika stöming enligt föregående stycke av öppníngsförloppet föreslås därför att vätskan i rnutruassaxr binds niedeist medel som kan binda och iiåiia kvar vätskan.
Medlen kan baseras på en fysikalisk kemisk effekt, såsom utnyttjande av kapillära krafter som binder vätskan och med egen kraft kan hålla kvar vätskan så att en väsentligen homogen kropp bildas. Flera fördelar uppnås; En fördel är att motmassan 6 fås att fimgera som en kolv med definierad tväryta under transporten av gastrycket ut ur eldröret 2. En annan fördel är att alla små lufibubblor binds upp i mediet fördelat över hela volymen. Istället för kapillärkrafier kan annan fysikalisk kemisk effekt utnyttjas.
Exempel på medel som kan användas för att binda och hålla kvar vätskan är en finporig svamp, såsom kakelsvainp, material av Oasis-typ eller Gel-Tixotrop. Ett armat alternativ är att i medlen innefatta microballonger som vätskebärare.
Vid eldrörets bakre öppning kommer det inbyggda trycket i motmassan att få motmassan att expandera och sönderdelas. Detta skapar en snabb uppbromsning av vätskemolnet samtidigt som vätska är en mycket bra utsläckare av ett efterföljande gasmoln. En snabb inbromsning av molnet skapas samtidigt som en betydande trycksänksärlkande effekt åstadkoms i vapnets närhet.
Uppfinningen är inte begränsad till de i ovanstående såsom exempel visade utföringsformerna utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav. Särskilt kan frarnhållas att anordningen är applicerbar i en mängd olika system med varierande utskjutningsprinciper och där det finns önskemål om att reducera tryckutbredningen kring vapnet med hjälp av en vätskeformig motmassa.
Exempel på system är olika typer av granatgevär och systern för raketutskjuming.
Claims (1)
1. lO 15 20 25 30 Û I 525 137 6 -° ma. -"=":5 Patentkrav Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassan vars huvudbestårrdsdel är vätska är innesluten i en behållare anordnad i vapneis eldrör bakom en auuiiuuitioiisdel, såsom en proj ektil eller granat, och vilken behållare är utformad att under gastryck öppna den mot ammunitionsdelen vända änden av behållaren vid en första trycknivå och den från arnmunitionsdelen vända änden av behållaren vid en andra trycknivå, kännetecknad av att motmassan innefattar medel utfonnade att utnyttja kapillärkrafier som kan binda och hålla kvar vätskan symmetiiskt i önskad geometn' över eldrörets tvärsnitt och eventuellt en efterföljande expansionsdels tvärsnitt. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknar! av att i medlen som binder och håller kvar vätskan syrnmetriskt är innefattade en finporig svamp, såsom kakelsvamp. Anordning enligt något av föregående patentkrav 1-2, kännetecknar! av att i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt är innefattade material av Oasis-typ. Anordning enligt något av föregående patentkrav l-3, kännetecknar! av att i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt är innefattade viskositetsförändrande tillsatser, såsom geltillsatser eller tixotropa tillsatser. Anordning enligt något av föregående patentkrav 1-4, kännetecknar! av att i medlen som binder och håller kvar vätskan symmetriskt är innefattade microballonger som vätskebärare. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknar! av att en tryckkompensator är intörd mellan motmassan i behållaren och den mot ammunitionsdelen vända änden av behållaren. 525 137 7 Anordning enligt patentluavet 6, kännetecknad av att tryckkompensatorn utgörs av ett komprimerbafl material med slutna celler, exempelvis EPDM- gummi.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301626A SE525137C2 (sv) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassans huvudbeståndsdel är vätska som binds och hålls kvar av kapillärkrafter |
EP04735841A EP1636535B1 (en) | 2003-06-05 | 2004-06-02 | Arrangement for weapon |
PCT/SE2004/000843 WO2004109212A1 (en) | 2003-06-05 | 2004-06-02 | Arrangement for weapon |
ES04735841T ES2308184T3 (es) | 2003-06-05 | 2004-06-02 | Dispositivo para un arma. |
DE602004014928T DE602004014928D1 (de) | 2003-06-05 | 2004-06-02 | Anordnung für eine waffe |
AT04735841T ATE400787T1 (de) | 2003-06-05 | 2004-06-02 | Anordnung für eine waffe |
US10/559,266 US7353739B2 (en) | 2003-06-05 | 2004-06-02 | Arrangement for weapon |
IL172221A IL172221A (en) | 2003-06-05 | 2005-11-28 | Counter mass arrangement for weapon |
NO20060049A NO20060049L (no) | 2003-06-05 | 2006-01-04 | Anordning for vapen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301626A SE525137C2 (sv) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassans huvudbeståndsdel är vätska som binds och hålls kvar av kapillärkrafter |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0301626D0 SE0301626D0 (sv) | 2003-06-05 |
SE0301626L SE0301626L (sv) | 2004-12-06 |
SE525137C2 true SE525137C2 (sv) | 2004-12-07 |
Family
ID=29246960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0301626A SE525137C2 (sv) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassans huvudbeståndsdel är vätska som binds och hålls kvar av kapillärkrafter |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7353739B2 (sv) |
EP (1) | EP1636535B1 (sv) |
AT (1) | ATE400787T1 (sv) |
DE (1) | DE602004014928D1 (sv) |
ES (1) | ES2308184T3 (sv) |
IL (1) | IL172221A (sv) |
NO (1) | NO20060049L (sv) |
SE (1) | SE525137C2 (sv) |
WO (1) | WO2004109212A1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1923656A1 (en) | 2006-11-17 | 2008-05-21 | Saab Ab | Arrangement for weapon |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2333134T3 (es) * | 2005-03-21 | 2010-02-17 | Saab Ab | Contramasa y arma con contramasa. |
DE602006021388D1 (de) * | 2006-01-17 | 2011-06-01 | Saab Ab | Methode zur Konfigurierung einer Waffe |
DE602006010422D1 (de) | 2006-12-22 | 2009-12-24 | Saab Ab | Düse |
US8322264B1 (en) * | 2007-02-13 | 2012-12-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Controlled plastic venting for low-recoil gun systems |
EP2161531B1 (en) | 2008-09-04 | 2014-01-29 | Saab AB | Countermass weapon |
EP2728297A4 (en) * | 2011-06-29 | 2014-12-17 | Beijing Mechanical Equipment Inst | POLLUTION-FREE LIQUID BALANCING DEVICE |
EP2815199B1 (en) | 2012-02-13 | 2020-04-29 | Saab Ab | A countermass container for use in a recoilless weapon and a recoilless weapon comprising such a countermass container |
US9441894B1 (en) * | 2014-05-13 | 2016-09-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Bleeding mechanism for use in a propulsion system of a recoilless, insensitive munition |
EP3408603B1 (en) | 2016-02-29 | 2022-04-13 | Nammo Talley, Inc. | Countermass propulsion system |
EP3408602B1 (en) | 2016-02-29 | 2022-04-13 | Nammo Talley, Inc. | Countermass liquid for a shoulder launched munition propulsion system |
CN108750114A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-06 | 北京理工伺服科技有限公司 | 一种无人机无后坐力投射平台 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2055805C3 (de) * | 1970-11-13 | 1974-03-28 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Abschußvorrichtung für Geschosse |
DE2352483A1 (de) | 1973-10-19 | 1975-04-30 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zum rueckstoss- und knallfreien abschiessen von geschossen mit einer inertmasse |
DE2629282A1 (de) * | 1976-06-30 | 1978-01-12 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Gegenmasse fuer rueckstossfreie abschussvorrichtungen fuer geschosse |
FR2470358A1 (fr) * | 1979-11-22 | 1981-05-29 | Serat | Perfectionnements apportes aux armes lancant des projectiles |
SE444722B (sv) | 1982-10-20 | 1986-04-28 | Ffv Affersverket | Motmassa, sammansatt av en vetskedel och en fast del, avsedd for rekylfritt vapen |
SE467894B (sv) * | 1990-01-29 | 1992-09-28 | Foersvarets Forskningsanstalt | Motmassa foer rekylfria vapen |
US5233774A (en) * | 1991-01-10 | 1993-08-10 | Joel Leibowitz | Baton gun |
US5216194A (en) * | 1991-05-15 | 1993-06-01 | Alliant Techsystems Inc. | Lightweight molded cartridge case and nozzle assembly for recoilless launch systems |
US5099764A (en) * | 1991-05-30 | 1992-03-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Propulsion unit fireable from an enclosure |
GB2291958B (en) | 1992-04-15 | 1996-06-26 | Royal Ordnance Plc | Disrupter weapon |
FR2714165B1 (fr) * | 1993-12-22 | 1996-02-09 | Luchaire Defense Sa | Système de contre-masse dispersable pour arme sans recul. |
SE506253C2 (sv) * | 1995-04-11 | 1997-11-24 | Simbal Ab | Anordning vid bottenbricka |
US5952601A (en) * | 1998-04-23 | 1999-09-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recoilless and gas-free projectile propulsion |
US6286408B1 (en) * | 2000-01-04 | 2001-09-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Energy-absorbing countermass assembly for recoilless weapons |
SE520975C2 (sv) * | 2002-01-31 | 2003-09-16 | Saab Ab | Sätt att framställa motmassevapen, anordning vid motmassevapen samt motmassevapen |
SE520955C2 (sv) * | 2002-01-31 | 2003-09-16 | Saab Ab | Sätt att bredda användbarheten för motmassevapen samt i enlighet därmed framställt motmassevapen |
-
2003
- 2003-06-05 SE SE0301626A patent/SE525137C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-02 DE DE602004014928T patent/DE602004014928D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 US US10/559,266 patent/US7353739B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-02 ES ES04735841T patent/ES2308184T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 AT AT04735841T patent/ATE400787T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-06-02 EP EP04735841A patent/EP1636535B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 WO PCT/SE2004/000843 patent/WO2004109212A1/en active Search and Examination
-
2005
- 2005-11-28 IL IL172221A patent/IL172221A/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-01-04 NO NO20060049A patent/NO20060049L/no not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1923656A1 (en) | 2006-11-17 | 2008-05-21 | Saab Ab | Arrangement for weapon |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060249011A1 (en) | 2006-11-09 |
SE0301626D0 (sv) | 2003-06-05 |
IL172221A (en) | 2010-12-30 |
ATE400787T1 (de) | 2008-07-15 |
EP1636535B1 (en) | 2008-07-09 |
WO2004109212A1 (en) | 2004-12-16 |
SE0301626L (sv) | 2004-12-06 |
NO20060049L (no) | 2006-01-04 |
ES2308184T3 (es) | 2008-12-01 |
DE602004014928D1 (de) | 2008-08-21 |
US7353739B2 (en) | 2008-04-08 |
EP1636535A1 (en) | 2006-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE525137C2 (sv) | Anordning vid vapen innefattande en motmassa för att sänka trycket kring vapnet, varvid motmassans huvudbeståndsdel är vätska som binds och hålls kvar av kapillärkrafter | |
US7905179B2 (en) | Non-pyrotechnic explosion device | |
CN110186324B (zh) | 模拟爆炸冲击波与高速破片耦合载荷的轻气炮发射装置 | |
SA116370870B1 (ar) | نظام وطريقة من أجل قياس خواص إنفاذية الخرسانة والمواد المسامية | |
EP1509741B1 (de) | Druckgas-schussvorrichtung | |
CA2689991A1 (en) | Cartridge ammunition, particularly blank ammunition | |
ATE555309T1 (de) | Dämpfer zur reduzierung von druckfluktuationen in einem hydraulischen system | |
US20170307323A1 (en) | Method and Apparatus for Firearm Sound Suppression | |
US6553913B1 (en) | Projectile and weapon system providing variable lethality | |
SE524912C2 (sv) | Runt vapen trycksänkande motmassa i motmassebehållare innefattande styrande vikstöd för symmetriskt öppningsförlopp | |
SE428604B (sv) | Tryckdempare for rekylfria vapen | |
FR2929925B1 (fr) | Dispositif de stockage externe pour la mise en oeuvre d'armes a partir d'un sous-marin | |
Kathe | Rarefaction wave gun propulsion | |
Denny | Gas gun dynamics | |
US10215543B1 (en) | Linear explosive disruptor | |
CA3016009C (en) | Countermass liquid for a shoulder launched munition propulsion system | |
CN201696700U (zh) | 易燃易爆粉尘设备用爆破片装置 | |
WO2006083280A3 (en) | A muzzle launcher for use with impulse cartridges with fixed propellant charge | |
GB552055A (en) | Improvements relating to mortars and similar ordnance | |
AU2010315416B2 (en) | Methods and apparatus for dual stage hazard control system | |
RU2304269C1 (ru) | Пневматическое устройство для искусственного схода снежных лавин | |
Chao et al. | Numerical Simulation of Motion Process of a Projectile with Sliding Driving Band in Bore | |
Birk et al. | Soft Recovery System for 155 mm Projectiles | |
CHEN et al. | Dynamic Model of Rifle Bullets in Muzzle Flow | |
WO2023096628A1 (en) | Methods for ballistic shock isolation of non hardened camera systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |