SE524142C2 - Anordning vid förbränningsmotor - Google Patents

Anordning vid förbränningsmotor

Info

Publication number
SE524142C2
SE524142C2 SE0203316A SE0203316A SE524142C2 SE 524142 C2 SE524142 C2 SE 524142C2 SE 0203316 A SE0203316 A SE 0203316A SE 0203316 A SE0203316 A SE 0203316A SE 524142 C2 SE524142 C2 SE 524142C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
hydraulic fluid
cylinder
hydraulic
valve
Prior art date
Application number
SE0203316A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0203316L (sv
SE0203316D0 (sv
Inventor
Per Persson
Jan Anrell
Johan Remmelgas
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0203316A priority Critical patent/SE524142C2/sv
Publication of SE0203316D0 publication Critical patent/SE0203316D0/sv
Priority to AU2003274858A priority patent/AU2003274858A1/en
Priority to EP03759127A priority patent/EP1563175B1/en
Priority to CNB2003801028004A priority patent/CN100376773C/zh
Priority to BRPI0316031-9A priority patent/BR0316031B1/pt
Priority to PCT/SE2003/001630 priority patent/WO2004042215A1/en
Priority to DE60330594T priority patent/DE60330594D1/de
Priority to AT03759127T priority patent/ATE452282T1/de
Priority to JP2004549759A priority patent/JP4376187B2/ja
Publication of SE0203316L publication Critical patent/SE0203316L/sv
Publication of SE524142C2 publication Critical patent/SE524142C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B47/00Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines
    • F02B47/04Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only
    • F02B47/08Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only the substances including exhaust gas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18Rocking arms or levers
    • F01L1/181Centre pivot rocking arms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/20Adjusting or compensating clearance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/26Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/06Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for braking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2305/00Valve arrangements comprising rollers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

524 142 Q . . . . n , , , . _. 2 relativa inbördes rörelse närmar sig ändlägen.
Vipparmens rörelse är styrd av en kamkurva som definierar vilka rörelser och accelerationer som de ingående delarna skall utföra för att erhålla den önskade lyftrörelsen och detta ger upphov till krafter skall multipliceras med de massor och masströghetsmoment samt och moment i mekanismen. Dessa accelerationer addera eventuella fjäderkrafter som verkar på mekanismen för att erhålla de totala krafterna i systemet.
Det önskvärt att anordningar för att åstadkomma extra öppningar av ventiler ej bygger nämnvärt i längsled inom det utrymme som är tillgängligt för motorns ventil- mekanism. Exempelvis innebär de höga kompressionstryck som förekommer på moderna dieselmotorer, att ventil- mekanismen måste dimensioneras för mycket höga kontakt- tryck. Vidare kan denna typ av motorer vara utrustade med någon form av kompressionsbroms, vilken behöver utrymme för aktiveringsorgan. Således bör inte anordningar för växling mellan två ventildriftmoder inkräkta på befintliga kompressionsbromssystem. Det är även önskvärt att kunna utföra denna växling från en mod till en annan på ett enkelt sätt.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ett ändamål med uppfinningen är därför att åstadkomma en anordning som möjliggör växling från en ventildriftmod till en annan vid. en förbränningsmotor, inon1 de ovan beskrivna funktionsramarna. Detta ändamål uppnås genom en anordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 1. so: sann. 524 142 u . . , ,, Fördelaktiga utföringsexempel av uppfinningen framgår av de efterföljande underkraven.
KORT BESKRIVNING AV FIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till utföringsexempel som visas på de bifogade ritningarna, varvid FIG 1 visar en ventilmekanism med möjlighet till växling mellan två driftsmoder enligt uppfinningen, och Fig 2 schematiskt visar en hydraulkrets för manövrering av ventilmekanismen enligt Fig. 1.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL: Den i Fig. 1 visade ventilmekanismen är placerad vid ett dubbla ventilfjädrar 11 och ett gemensamt ok 12. Oket påverkas cylinderhuvud och omfattar ventiler 10 med av en vipparm 13 som är svängbart lagrad vid en vipparmsaxel 14. Vipparmen 13 har på ena sidan av axeln 14 en ventiltryckararnl 15 och på den andra sidan en kamföljararm 16, vilken är försedd med ett första följarorgan i form av en vipparmsrulle 17 som normalt samverkar med en kamaxel 18. Kamföljararmen 16 är dessutom försedd med en svängbart vid armens yttre ände 16a lagrad sekundärarm 19, vilken är försedd med ett andra följarorgan i form av ett finger 20.
Sekundärarmen 19 är omställbar mellan ett inaktivt och ett aktivt läge medelst en i Vipparmen placerad hydraulkolv 21, som närmare skall beskrivas här nedan med hänvisning till Fig. 2. Hydraulkolven 21 är väsentligen glappfritt kopplad till sekundärarmen 19 via en gaffel 19a. 1524 142 4 Q - . . ,, Vid det inaktiva läget (ej visat i Fig. 1) påverkas 18 kamnock 22 enbart via Vid det aktiva läget vipparmen 13 av kamaxelns vipparmsrullen 17. (såsom visas i Fig. 1) dessutom via fingret 20. påverkas vipparmen 13 av kamaxelns kamnock 22 Geometrin på sekundärarmen 19 är så aktiva anpassad, att vipparmen i det aktiveras av kamnocken 22 vid önskad fasvinkel, i detta fallet 80-110 rotationsriktning. cirka grader senare i kamaxelns 18 För att åstadkomma två separata lyftrörelser på ett skonsamt sätt med en och samma kamnock 22, kan denna uppvisa en första uppgångsramp för samverkan med tryckrullen 17 under ventilens första öppningsfas, och en andra uppgàngsramp för samverkan med tryckrullen 17 och fingret 20 under ventilens 10 båda öppningsfaser.
Dessutom kan kamkurvan uppvisa en första och en andra motsvarar uppgàngs- nedgångsramp som huvudsakligen ramperna.
Hydraulkolvens 21 styrorgan framgår av Fig. 2, varav framgår att kolvcylindern 23 är dubbelverkande med två inlopps/utloppsportar 24 resp. 25, vilka är anslutna till en reglerventil 26. Denna är utrustad :ned en i (antytt med streckade linjer i 27 belastad vilken uppvisar tre ventilkäglor 28a, 28b riktning mot ett ändläge Fig. 2) pilotkolv 28, och 28c. inloppsport 26a samt tvâ utloppsportar 26b och 26c. Ett (1-4 bar) medelst en skruvlindad fjäder Reglerventilen 26 är dessutom försedd med en tillhandahålles via en reglerbart pilottryck matarledning 29 för hydraulvätska, t.ex. förbrännings- som ansluter till reglerventilen 26 fjädern 27 sidan 30. motorns smörjolja, relativt motsatta till vid den Matningstryck kolvcylindern 23 levereras av läget< none u v; oc... oo none Icon a 524 142 ledningen 29 via en fjäderbelastad backventil 31 och reglerventilens 26 inloppsport 26a.
Vid det i Fig. 2 med heldragna linjer illustrerade användningsläget har ett högre pilottryck applicerats pà reglerventilen 26 via ledningen 29, på så sätt att fjäderns 27 ställkraft har övervunnits, varvid. pilot- kolven 28 förflyttats åt vänster i Fig. 2. Härvid har kolvkäglan 28a öppnat en förbindelse mellan kolv- cylinderns port 24 och reglerventilens inloppsport 26a.
Hydraulvätska kan nu matas från ledningen 29 till kolvcylindern via backventilen 31. Samtidigt kommuni- cerar reglerventilens utloppsport 26c med kolvcylinderns port 25 för dränering av hydraulvätska från kolvens andra sida. Om en kraft appliceras utifrån på hydraul- kolven 21 motriktat rörelseriktningen, se pilen 32 i Fig. 2, kan denna icke röra sig tillbaka eftersom backventilen blockerar àterflöde från kolvcylindern.
Kraften kan generera ett inre tryck i kolvcylindern, reglerventilen och backventilen som kan uppgå till flera hundra bar, utan någon backrörelse hos kolven 21.
Vid det i Fig. 2 med stecklinjer illustrerade användningsläget har ett lägre pilottryck applicerats reglerventilen 26 via ledningen 29, varvid fjäderns 27 ställkraft tvingar pilotkolven 28 att förflytta sig åt Fig. 2. 28b en förbindelse mellan kolvcylinderns port 25 och regler- höger i Härvid öppnar kolvkäglan ventilens inloppsport 26a. Hydraulvätska kan :ni matas från ledningen 29 till kolvens i Fig. 2 högra sida via backventilen 31. Samtidigt kommunicerar reglerventilens utloppsport 26b med kolvcylinderns port 24 för dränering 2 vänstra sida. Nu till av hydraulvätska från kolvens i Fig. kan hydraulkolven 21 förflytta sig från höger 524 142 6 vänster i Fig. 2 från det heldragna till det streckade läget. Om en kraft appliceras utifrån på hydraulkolven 21 kan tillbaka backventilen blockerar återflöde från kolvcylindern. denna icke röra sig eftersom Kraften kan generera ett inre tryck i kolvcylindern, reglerventilen och backventilen som kan uppgå till flera hundra bar, utan någon rörelse hos kolven 21.
Det ovan beskrivna förfarandet för omställning från en driftsmod till en annan fungerar i en ventilmekanism, eftersom accelerationerna och därmed krafterna växlar tecken en eller flera gånger under ett kamaxelvarv, eller med andra ord, vid de tidsinkrement då kraften är positiv följer hydraulkolven efter och olja flödar in i dess kammare medan vid tidsinkrement då accelerationen är negativ spärrar backventilen returflödet av olja och oljetrycket kan nå höga nivåer. På detta sätt kan man alltså förflytta två vipparmsdelar relativt varandra med ett ringa storlek av hydraulkolv och ringa hydraultryck till ett mekaniskt definerat stopp trots att krafterna är stora.
Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan manövreringen av det andra följarorganet 20 ske på annorlunda sätt än via en svängbar arm 19, t.ex. genom en translatorisk rörelse.

Claims (5)

von»- 10 15 20 25 30 524 142 .."“ .n.; 7 Cl4498, KS, 02-11-08 PATENTKRAV
1. Anordning vid en förbränningsmotor som för varje cylinder med tillhörande kolv har åtminstone en inloppsventil och åtminstone en avgasventil (10) för reglering av förbindelsen mellan förbränningsrum i cylindern och ett inloppssystem respektive ett avgassystem, varvid en roterbar kamaxel (18) med en är inrättad att samverka med ett första (17 resp. 20) kamkurva (22) och ett andra följarorgan för växling mellan två olika arbetsmoder, k ä n n e t e c k n a d därav, att följarorganen (17, 20) (13), hydrauliskt omställbart mellan tvâ lägen medelst en i en är monterade på en svängbar vipparm varvid det andra följarorganet (20) är hydraulcylinder (23) placerad kolv (21), att hydraulcylindern (23) är förbunden med en hydraul- vätskekälla via en hydraulvätskekanal (29), och att kolven (21) är förflyttbar från det ena till det andra läget genon1 verkan av en till hydraulcylindern tillförd mängd hydraulvätska.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att en reglerventil (26) och en backventil (31) är anslutna mellan hydraulvätskekällan och hydraulcylindern (23).
3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att reglerventilen (26) är manövererbar genom växling mellan två trycknivàer i en med hydraulvätskekällan förbunden hydraulkrets (29). sopa 10 15 524 142 8 n - o . . - . - - . u
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att kolven (21) är monterad i en dubbelverkande kolvcylinder (23).
5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att reglerventilen (26) i ett reglerläge ansluter hydraulvätskekällan (29) via backventilen (31) till kolvens (21) ena sida medan kolvens andra sida ansluts till en dräneringsport (24; 25)för hydraulvätska och vice versa, varvid backventilen flöde i stänger riktning mot hydraulvätskekällan (29).
SE0203316A 2002-11-08 2002-11-08 Anordning vid förbränningsmotor SE524142C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203316A SE524142C2 (sv) 2002-11-08 2002-11-08 Anordning vid förbränningsmotor
JP2004549759A JP4376187B2 (ja) 2002-11-08 2003-10-21 内燃機関用装置
BRPI0316031-9A BR0316031B1 (pt) 2002-11-08 2003-10-21 aparelho para um motor de combustço interna.
EP03759127A EP1563175B1 (en) 2002-11-08 2003-10-21 Apparatus for an internal combustion engine
CNB2003801028004A CN100376773C (zh) 2002-11-08 2003-10-21 用于内燃机的装置
AU2003274858A AU2003274858A1 (en) 2002-11-08 2003-10-21 Apparatus for an internal combustion engine
PCT/SE2003/001630 WO2004042215A1 (en) 2002-11-08 2003-10-21 Apparatus for an internal combustion engine
DE60330594T DE60330594D1 (de) 2002-11-08 2003-10-21 Vorrichtung für einen verbrennungsmotor
AT03759127T ATE452282T1 (de) 2002-11-08 2003-10-21 Vorrichtung für einen verbrennungsmotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203316A SE524142C2 (sv) 2002-11-08 2002-11-08 Anordning vid förbränningsmotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0203316D0 SE0203316D0 (sv) 2002-11-08
SE0203316L SE0203316L (sv) 2004-05-09
SE524142C2 true SE524142C2 (sv) 2004-07-06

Family

ID=20289518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0203316A SE524142C2 (sv) 2002-11-08 2002-11-08 Anordning vid förbränningsmotor

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1563175B1 (sv)
JP (1) JP4376187B2 (sv)
CN (1) CN100376773C (sv)
AT (1) ATE452282T1 (sv)
AU (1) AU2003274858A1 (sv)
BR (1) BR0316031B1 (sv)
DE (1) DE60330594D1 (sv)
SE (1) SE524142C2 (sv)
WO (1) WO2004042215A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101305165B (zh) * 2005-11-03 2010-11-10 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 冠状轮廓
ES2712462T3 (es) * 2015-02-24 2019-05-13 Fpt Ind Spa Sistema de accionamiento de válvula de un motor de combustión interna
EP3061927B1 (en) * 2015-02-24 2017-12-13 FPT Industrial S.p.A. Valve actuation system of an internal combustion engine
CN108367670B (zh) * 2015-12-11 2021-08-03 沃尔沃卡车集团 用于卡车、牵引车或公交车辆的主动式燃烧空气进气系统
KR102335529B1 (ko) * 2017-09-12 2021-12-03 현대자동차주식회사 엔진 브레이크 장치
CN111868366B (zh) * 2018-03-16 2022-07-22 沃尔沃卡车集团 用于估算气缸压力的方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1158772A1 (ru) * 1982-12-29 1985-05-30 Коломенский Филиал Всесоюзного Заочного Политехнического Института Устройство дл управлени клапаном газораспределени двигател внутреннего сгорани
DE4209775A1 (de) * 1992-03-26 1993-09-30 Man Nutzfahrzeuge Ag Vorrichtung zur Steuerung eines Auslaßventils im Motor-Bremsbetrieb
JP3268847B2 (ja) * 1992-09-19 2002-03-25 マツダ株式会社 エンジンのバルブ駆動装置
SE501193C2 (sv) * 1993-04-27 1994-12-05 Volvo Ab Avgasventilmekanism i en förbränningsmotor
US6067946A (en) * 1996-12-16 2000-05-30 Cummins Engine Company, Inc. Dual-pressure hydraulic valve-actuation system
AUPO508497A0 (en) * 1997-02-13 1997-03-06 Armstrong, Mark Frederick Improvements in poppet valve actuation
JPH10288018A (ja) * 1997-04-17 1998-10-27 Unisia Jecs Corp エンジンブレーキ装置
US6223846B1 (en) * 1998-06-15 2001-05-01 Michael M. Schechter Vehicle operating method and system
US6386160B1 (en) * 1999-12-22 2002-05-14 Jenara Enterprises, Ltd. Valve control apparatus with reset

Also Published As

Publication number Publication date
CN100376773C (zh) 2008-03-26
EP1563175B1 (en) 2009-12-16
CN1711413A (zh) 2005-12-21
ATE452282T1 (de) 2010-01-15
WO2004042215A1 (en) 2004-05-21
JP4376187B2 (ja) 2009-12-02
JP2006505739A (ja) 2006-02-16
DE60330594D1 (de) 2010-01-28
SE0203316L (sv) 2004-05-09
BR0316031B1 (pt) 2013-02-05
SE0203316D0 (sv) 2002-11-08
EP1563175A1 (en) 2005-08-17
AU2003274858A1 (en) 2004-06-07
BR0316031A (pt) 2005-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7819096B2 (en) Cylinder valve operating system for reciprocating internal combustion engine
US8733308B2 (en) Hydraulically actuated camshaft adjusting device
JP4028610B2 (ja) 内燃機関の弁の制御装置
SE525678C2 (sv) Anordning vid förbränningsmotor
SE522368C2 (sv) Tvåtakts kompressionsbromsanordning och förfarande för tvåtakts kompressionsbromsning av en fyrtaktsmotor med användning av hydraulisk spelinställning
JP4629111B2 (ja) 内燃機関用の装置
WO2019028428A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR COUNTER-CURRENT MANAGEMENT AND SEQUENCE OF VALVE MOVEMENTS IN IMPROVED MOTOR BRAKING
JPH03233116A (ja) 内燃機関のガス交換弁のための弁制御装置
JP2008527237A5 (sv)
SE523622C2 (sv) Anordning vid förbränningsmotor
EP3137743B1 (en) Valve timing system
EP3058235B1 (en) Combustion engine and gas handling system for pneumatic operation of a valve actuator
US3612015A (en) Hydraulic valve control system
SE524142C2 (sv) Anordning vid förbränningsmotor
US7140333B2 (en) Apparatus for an internal combustion engine
SE540425C2 (sv) Aktuator för axiell förskjutning av ett objekt
JPH05187340A (ja) 燃料噴射ポンプの吐出開始時期調整装置
JP2009529615A (ja) ガス交換弁作動装置
SE1550460A1 (sv) Aktuator för axiell förskjutning av ett objekt
KR20150102118A (ko) 배기 밸브 배열체 및 배기 밸브의 폐쇄를 제어하는 방법
KR101145631B1 (ko) 전기-유압 가변 밸브 리프트 장치
KR101657752B1 (ko) 내연 기관의 가스 교환 밸브를 작동시키는 장치 및 방법, 실린더 헤드, 및 내연 기관을 업그레이드하는 방법
EP1491731B1 (en) Electrohydraulic valve actuating unit of an internal combustion engine
SE525040C2 (sv) Anordning vid förbränningsmotor
WO2024015002A1 (en) Apparatus comprising a plurality of tools each having at least one hydraulic chamber for hydraulic liquid

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed