SE523119C2 - Metod och anordning för kylning av mjölk i ett automatiskt mjölkningssystem - Google Patents

Description

523 119 2 ß un. c o u ø n o a Q | | .. hos den lagrade mjölken är liten. Temperaturen hos en liten mjölkvolym sänks snabbt med risken att mjölken fryses.

Dessutom är mjölklagringstanken typiskt försedd med en omrö- rare, soul rör om Injölken i tanken för att erhålla en jämn temperatur hos mjölken. En sådan omrörare har vanligtvis inte möjlighet att röra om mjölken i tanken när tanken endast inne- håller små mängder mjölk, vilket således involverar en ytterli- gare risk att mjölken fryses lokalt vid början av fyllning av tanken med mjölk. Om å andra sidan kylning utesluts, medan det finns endast en liten mängd mjölk i mjölklagringstanken, kyls inte mjölken omedelbart och således försämras kvalitén hos mjölken.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod respektive en anordning för snabb kylning av mjölk i ett automatiskt mjölkningssystem utan risk att frysa mjölken, sär- skilt när endast små mängder mjölk finns närvarande i nfiölk- lagringstanken.

Detta syfte, bland andra, uppnås genom metoder respektive anordningar enligt kravformuleringen i. de medföljande patent- kraven.

Genom kylning i konsekutiva perioder enligt föreliggande uppfinning kyls mjölk utan risk att den fryses och således kan en hög mjölkkvalité garanteras.

I enlighet med en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning förhandskyls nfiölklagringstanken i. sig själv, dvs. kyls före mjölk förs in däri. Pâ ett sådant sätt kan mjölk transporterad till nfiölklagringstanken kylas snabbare och så- ledes kan en förhöjd mjölkkvalité erhållas.

I enlighet med en annan föredragen utföringsform av förelig- gande uppfinning kan kylningen av nfiölken utföras först, när .S23 119 u mo: . O. _. :«.'aua n nu nu ., , vann.. ,, , I I vno I o n . det endast finns en liten volym nüölk i nüölklagringstanken, såsom angivits i de oberoende kraven och sedan, när en mjölk- nivå i nämnda mjölklagringstank överskrider ett gränsvärde, styrs kylningen som svar på temperaturen i mjölken på ett konventionellt sätt.

Ytterligare egenskaper och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att vara uppenbara ur den följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre av den detaljerade beskrivningen av utföringsformer given nedan och de medföljande figurerna 1-3, vilka endast ges för illustrativa syften och är således inte begränsande för föreliggande uppfin- ning, varvid: Fig. l är en schematisk representation av ett automatiskt mjölkningssystem inkluderande en nüölkkylningsanordning enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig. 2 är ett belysande diagram illustrerande kylningen av den uppfinningsenliga mjölkkylningsanordningen i fig. 1 som en funktion av tiden och Fig. 3 är ett annat belysande diagram illustrerande kylningen av den uppfinningsenliga mjölkkylningsanordningen i fig. l som en funktion av tiden.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I den följande beskrivningen anges för förklarande syften och inte begränsande syften särskilda detaljer såsom särskilda tekniker och tillämpningar för att tillhandahålla en grundlig förståelse av föreliggande uppfinning. Det är emellertid uppen- bart för en fackman inom området att föreliggande uppfinning kan praktiseras i andra utföringsformer som skiljer sig från dessa specifika detaljer. 523 1194 Ett automatiskt mjölkningssystem, såsom visas i fig. 1, inne- fattar en mjölkningsrobot 1 för mjölkning av djur, såsom kor, inkluderande en mjölkflödesmätare 2 för mätning av mjölkflödet under nfiölkning; en nüölklagringstank 5 som lagrar mjölk för uppsamling vid regelbundna tidsintervall; en mjölkledning 4 anslutande nflölkningsroboten 1. till nüölklagringstanken 5; en mjölkpump (ej visad) för att pumpa mjölk från mjölkningsroboten 1 till mjölklagringstanken 5; och en förhandskylningsanordning 3 för kylning av' mjölk, som. pumpas över till rnjölklagrings- tanken 5.

Mjölklagringstanken 5 är försedd med en omrörare 6 för att röra om mjölken i mjölklagringstanken 5; och en kylanordning 7 för kylning av mjölk i mjölklagringstanken 5.

Kylanordningen 7 inkluderar typiskt en förångare 8; en kompres- sor 9; en kondensor 10; och en expansionsventil 12, av vilka alla är sammankopplade genom en anslutningsledning 13 så att ett kylmedium kan cirkuleras däri. Förångaren är lämpligen integrerad i, eller i kontakt med, en bottendel 14 av väggen i mjölklagringstanken 5 och kompressorn 9 drivs typiskt av en elektrisk motor (ej visad).

Vidare innefattar kylanordningen 7 en sensor 15 för att avkänna en kvantitet, som är indikativ av en temperatur hos ett innerytområde 16 av bottendelen 14 i mjölklagringstanken 5.

Sensorn är företrädesvis en temperatursensor 15 för mätning av temperaturen i anslutningsledningen 13 nællan expansions- ventilen 12 och förångaren 8 i kylanordningen 7.

Alternativt kan temperatursensorn 15 anordnas att mäta tempera- turen i expansionsventilen 12 eller hos förångaren 8.

Som ett ytterligare alternativ kan sensorn vara en trycksensor (ej illustrerad) för att avkänna trycket i förångaren 8 eller företrädesvis i anslutningsledningen 13 nedströms förångaren 8. ¿ :".:".: .; _; _::_ | nu . , .:: g I I av: v .. . , ' ' I I nu Emellertid är en temperatursensor föredragen eftersonx det är enklare att anordna en temperatursensor 15 på utsidan av anslutningsledningen 13, expansionsventilen 12 eller förångaren 8 än att föra in en trycksensor inuti anslutningsledningen 13.

Mjölkningssystemet innefattar ytterligare en styrenhet 17, så- som en mikrodator försedd med lämplig mjukvara, för att styra och hantera mjölkningsroboten l, inkluderande hållande register med djur som skall mjölkas och deras respektive karaktäristik, såsom mjölkkvalité, mängd mjölk per mjölkning och tiden sedan senaste xnjölkning. Vidare är styrenheten 17 anpassad för att styra kylanordningen 7, vilket inkluderar' mottagning' av' upp- mätta värden från mjölkflödesmätaren 2 och sensorn 15.

Alternativt anordnas en styrenhet för styrning av mjölknings- roboten och en annan separat styrenhet är anordnad för styrning av kylanordningen (ej illustrerat), i vilket fall de två styr- enheterna är anslutna till varandra för att ge envägs eller tvåvägs kommunikation mellan dem.

Mjölkflödet i nfiölkningssystemet mäts av nüölkflödesmätaren 2 och kan registreras av styrenheten 17 för att erhålla ett ackumulerat mjölkflöde och valfritt för att bestämma mjölknivån i mjölklagringstanken 5 genom förkunskap om konstruktionen av mjölklagringstanken och det erhållna ackumulerade mjölkflödet.

Alternativt kan mjölknivån i mjölklagringstanken mätas med hjälp av enl nivåmätningsanordning (ej illustrerad) belägen i mjölklagringstanken 5.

Som ett ytterligare alternativ kan mjölknivån i mjölklagrings- tanken bestämmas genom mätning av ett statiskt tryck eller förändring i statiskt tryck hos mjölken vid botten på mjölklagringstanken 5, t.ex. detekterad genom en sensor (ej illustrerad) vid botten av mjölklagringstanken. 523 119 6 I stället för att mäta mjölkflödet i roboten 1 är det möjligt att tillhandahålla en mjölkflödesmätare (ej illustrerad) i mjölkledningen 4, t.ex. intill nfiölklagringstanken 5, för att mäta mjölkflödet där.

Kylningen av kylanordningen 7 styrs i enlighet med föreliggande uppfinning genom att driva kylanordningen 7 i perioder av kyl- ning, var och en följd av en respektive period av icke-kylning, där varaktigheten av varje period av kylning och/eller icke- kylning bestäms och styrs av styrenheten 17. Mer särskilt är styrenheten l7 anpassad att motta ett mjölkflödesvärde från mjölkflödesmätaren 2; att bestämma, dvs. beräkna, ett kylbehov för mjölk som ska lagras i mjölklagringstanken baserat på det nmttagna mjölkflödesvärdet; och att motta ett värde på kvantiteten avkänd av sensorn 15. Varaktigheten hos varje period av kylning och/eller period av icke-kylning styrs sedan baserat på det bestämda kylbehovet och värdet på kvantiteten avkänd genom sensorn 15.

Det är särskilt viktigt att styra kylningen så att temperaturen på innerytområdet 16 hos bottendelen 14 i mjölklagringstanken 5 inte faller under 0°C.

Genom ett sådant tillvägagångssätt kan kylningen av mjölken i mjölklagringstanken startas när endast små mängder nfiölk har lagrats däri och en snabb kylning av de första mängderna av lagrad mjölk erhålls utan någon risk för frysning av densamma.

I fig. 2 visas ett diagram illustrerande ett exempel på kyl- ningen av kylanordningen 7 som en funktion av tiden, varvid två perioder av kylning 11 och 13 och två perioder av icke-kylning 12 och 14 visas. Varaktigheten hos två perioder av kylning och två perioder av icke-kylning, vid fyra olika tidpunkter illustreras i fig. 2.

En sådan kylning kan ske som ett resultat av det följande bely- sande scenariot. Vid tl indikerar en sensor, t.ex. mjölkflödes- 523 119' =--..---.= = : u u n u n. o. . 1 n u .o u oc: n o q ,: z '.. I u c nu u o u q v . ,, . z v n o . f | n n . u ~ u n nu n mätaren 2, ett ökat mjölkflöde till styrenheten, som beräknar ett nytt ökat kylbehov och som svar därtill startar styrenheten kylningen. Vid t2 indikerar temperatursensorn 15 en låg tempe- ratur, t.ex. nära O°C, och som svar därtill stoppar styrenheten kylningen. Vid t3 indikerar temperatursensorn 15 en högre temperatur och som svar därtill startar styrenheten kylningen igen. Sedan vid t4 indikerar temperatursensorn 15 en låg tempe- ratur och som svar därtill stoppar styrenheten kylningen.

Kylbehovet hos mjölkningssystemet beror' på 1nängden 1njölk som ska lagras i mjölklagringstanken 5, som i sin tur bestäms genom mjölkflödet i mjölkningssystemet. Kylningen genom kylanord- ningen 7, som krävs för kylning av en specifik mjölkvolym, delas upp i perioder av kylning och icke-kylning för att und- vika frysning av' mjölken och dessa perioder fortsätter till dess kylningsbehovet är uppfyllt såsom indikerat genom mjölkflödesmätaren 2 och/eller sensorn 15.

Det ackumulerade mjölkflödet kan utnyttjas för att beräkna hur mycket av ett värmeöverföringsområde, dvs. området där kyl- anordningen effektivt drar värme från mjölklagringstanken, i mjölklagringstanken att den täcks av mjölk. Onl mjölken inte täcker hela värmeöverföringsområdet är risken för frysning av mjölken särskilt stor, vilket kan tas i beaktande av styren- heten 17 vid bestämning av varaktigheten av perioderna med kyl- ning och/eller perioderna med icke-kylning.

Kylbehovet beror vidare på konstruktionen av mjölklagrings- tanken 5 och på temperaturen omgivande mjölklagringstanken 5.

Inverkan av den omgivande temperaturen kommer att vara mindre om mjölklagringstanken är isolerad. Sådan isolering implemente- ras vanligen som ett lager av isoleringsmaterial mellan väggen hos mjölklagringstanken och ett yttre skal.

Om kylanordningen 7 har en ndniperiod för vila till följd av att elmotorn. hos kylanordningen. har ett behov att kylas ned 523 119 8 a :n p, »nu ou g , I n u ~ a o efter en kylperiod, motorn kan annars skadas, definierar en sådan miniperiod av vila en ndnivaraktighet för en period av icke-kylning som styrs av styrenheten 17.

Flödesmönstret hos mjölken i mjölklagringstanken 5, dvs. flödesmönstret hos mjölken erhållen genom. inströmmande mjölk och/eller erhållen genom en hjälpanordning, såsom en omrörare 6, påverkar hur snabbt temperaturskillnader hos mjölk i olika delar av mjölklagringstanken jämnas ut, vilket kan vara en fak- tor att beakta av styrenheten 17. Ett flödesmönster erhållet av omröraren 6 måste endast beaktas när mjölknivån i mjölk- lagringstanken har nått den lägsta delen av omröraren så att omrörning verkligen utförs.

Vidare finns ett antal fler driftsvillkor som mer eller mindre kan påverka kylbehovet, kylkapaciteten eller som kan utnyttjas för att korrigera kylningen såsom utförd av kylanordningen 7 och styrd av styrenheten 17.

Kylningen kan styras baserad på tiden sedan kylanordningen 7 avslutat en kylperiod, temperaturen hos mjölken i mjölklag- ringstanken 5 och mängden mjölk. i mjölklagringstanken 5. Om styrenheten 17 beaktar dessa beroenden vid bestämning av längderna av kylperioderna och perioderna av icke-kylning, kan en bättre kylstyrning erhållas.

I vissa konstruktioner av ett mjölkningssystem når inte de första mängderna mjölk pumpade från mjölkningsroboten efter rengöring' av tanken Injölklagringstanken förrän flera kor har mjölkats, till följd av att mjölken endast fyller den inre volymen av Injölkledningen 4. Detta påverkar också kylbehovet och följaktligen kan styrenheten 17 beakta detta vid styrning av driften av kylanordningen 7.

Styrenheten kan anordnas att initiera en kylperiod när mjölk- pumpen hos mjölkningssystemet vid mjölkningsroboten startas och att styra kylbehovet baserat på antalet gånger mjölkpumpen vid 523 119 v c | 4 : . u» mjölkningsroboten har startats under en förutbestämd tids- period.

Alternativt, eller som ett komplement, kan styrenheten 17 anpassas att styra kylningen av anordningen baserad på antalet djur som har mjölkats under den förutbestämda tidsperioden.

Då styranordningen 17 innehåller register på korna som mjölkas och identifierar varje ko före mjölkningen, kan sådan identifiering påverka styrningen av kylanordningen 7, eftersom en kylperiod kan påbörjas tidigare eller vara längre om kon identifierad före mjölkningen är känd att ha hög mjölk- avkastning.

Effektiviteten hos en kylprocess som använder t.ex. en luftkyld kondensor kan ändras avsevärt om temperaturen omgivande konden- sorn ändras, t.ex. beroende på tidpunkten på året eller mellan dagtid och nattetid. Det vill säga en särskild mängd elektrisk effekt matad till kylanordningen resulterar i en nivå av kyl- ning under dagtid och en annan nivå av kylning under nattetid.

Sådan omgivningsberoende kylkapacitet kan kompenseras för av styrenheten om en temperatursensor tillhandahålls för detekte- ring av temperaturen nära kondensorn och med användning av en korrigeringsfaktor beroende på denna temperatur för justering av kylningen. Alternativt kan en timer användas för att justera korrigeringsfaktorn om temperaturvariationerna under dagtid och nattetid är förutsägbara.

Om vidare förhandskylningsanordningen är en värmeväxlare, t.ex. en plattvärmeväxlare, är det möjligt att den inte har möjlighet att förhandskyla ett stort flöde av mjölk så effektivt som ett mindre flöde av mjölk och således kommer ett större flöde av mjölk att vara varmare när det når mjölklagringstanken 5. Såle- des beaktar styrenheten 17 effektiviteten hos förhandskylnings- anordningen 3 genom förkunskap om dess kylkapacitet eller genom mätningar av temperaturen av mjölken i mjölkledningen 4. 523 119 10 I en särskild utföringsform. av föreliggande uppfinning förhandskyls mjölklagringstanken i sig själv, dvs. kyls innan mjölk införs däri. Företrädesvis initierar styrenheten en kyl- period av mjölklagringstanken 5 :i sig själv direkt efter att rengöringen av densamma har slutförts. På ett sådant sätt kan mjölk transporterad till mjölklagringstanken kylas snabbare och således kan en förhöjd mjölkkvalité erhållas.

Fig. 3 illustrerar ett diagram indikerande perioder av kylning följt av perioder av icke-kylning under sådan förhandskylning av mjölklagringstanken 5 i sig själv. Först sänker fem perioder av kylning temperaturen i mjölklagringstanken till omkring 4°C genom kylning av värmeöverföringsområdet under varje period av kylning till approximativt 0°C. Under perioderna av icke-kylning jämnar temperaturskillnaderna i nüölklagringstankens väggar ut sig. Den sjätte kylperioden illustrerar kylbehovet av en liten mängd mjölk som införs, eller på väg att införas, i mjölklagringstanken. Den sjunde kylperioden illustrerar kylbe- hovet hos en stor nängd av flera konsekutiva små mängder av mjölk som införs, eller på väg att införas, i nfiölklagrings- tanken.

Härnäst kommer ett exempel på kylning av en 3500 liters mjölklagringstank med en vägg tillverkad av 300 kg rostfritt stål att beskrivas.

Efterföljande rengöring har tanken en temperatur av cirka 20°C och då behövs 2400 kJ kylkapacitet för att bringa tanktempera- turen ned till 4°C enligt formeln E = cmAt, där c är värmekapa- citeten, m är massan hos tanken och At är temperaturfallet åstadkommet genom kylning (c = 500 J/kgïï för rostfritt stål, m = 300 kg och At = 16°C). Värmeförluster till luften omgivande tanken antas vara försumbara i denna beräkning.

En sådan mjölklagringstank innehåller omkring 14 kg luft, som behöver 65 kJ kylkapacitet för att bringa lufttemperaturen ned 523 1191 l till 4°C, eftersom cp = 1000 J/kg°C för luft. Vidare kommer 0,06 kg fukt i luften att reduceras till 0,03 kg under kylprocessen, vilket förbrukar 74 kJ i kondenseringsenergi.

Således kan det inses, att kylbehovet för tanken i detta fall är 2539 kJ. En 3 kW kylkompressor med en kylfaktor av s = 2,4 behöver en körtid av omkring 6 minuter för att alstra kylkapa- citeten som behövs för att bringa temperaturen i mjölklagrings- tanken ned till 4°C (enligt körtiden I = E/Ps, där energin E är 2539 kJ, effekten P är 3 kW och kylfaktorn s är 2,4).

Eftersom värmeöverföringen mellan bottenytan hos mjölklagrings- tanken och sidoväggarna därav sker under en tidsperiod, kan det vara tillrådligt att starta kylkompressorn efter rengöringen och låta den köra i två minuter för att erhålla en initial sänkning av temperaturen vid botten av tanken. Därefter används en period av vila av omkring två ndnuter (vilken kan ges av temperaturen avkänd av sensorn 15) för att utjämna temperaturen i tanken. Två ndnuters körperiod och två ndnuters viloperiod kan sedan repeteras (givet av temperaturen avkänd av sensorn 15) till dess en fullständig körtid av sex minuter har upp- nåtts.

Mjölk som lämnar en ko har en temperatur av omkring 37°C men kan ha reducerats till 35°C under transporten till mjölklagrings- tanken. En mängd av 15 1 mjölk behöver en effektiv kompressor- körtid av omkring 270 s, då m = 15 kg, At = 31 °C, c = 4190 J/kg°C för mjölk, P = 3000 W och e = 2,4.

Eftersom mjölk från den första kon endast täcker en del av kyl- ytan hos nüölklagringstanken, körs kylanordningen i. sekvenser av omkring en minut följda av en viloperiod av två minuter (vilken kan ges av temperaturen avkänd av sensorn 15), för att undvika frysning av mjölken. Styrenheten håller reda på det ackumulerade mjölkflödet då fler kor mjölkas och ökar körtiden när mjölkvolymen i tanken ökar, t.ex. till två minuters körtid. 523 119 12 u « n o ø . nu Det skall inses, att varaktigheten hos var och en av perioderna med kylning och icke-kylning bestäms enligt en algoritm, vilken använder åtminstone det bestämda kylbehovet och de avkända kvantiteterna som indata. Ytterligare indata kan utnyttjas för att erhålla en förfinad kylprocess. Det skall särskilt noteras, att varaktigheten av varje period av icke-kylning inte endast kan bestämmas som svar på den avkända kvantiteten utan andra mätvärden eller förkunskaper kan användas såsom t.ex. ett uppskattat medelantal kor som kommer att mjölkas per tidsenhet.

I en ytterligare särskild utföringsform av föreliggande uppfin- ning kan kylningen av' mjölken utföras först, när det endast finns en liten mängd mjölk i mjölklagringstanken 5, såsom beskrivet med hänvisning till den första utföringsformen av uppfinningen, och sedan när en mjölknivå i nämnda mjölk- lagringstank överskrider en gränsnivå styrs kylningen på ett konventionellt sätt, dvs. som svar på en mjölktemperatur i mjölklagringstanken 5. Gränsvärdet är företrädesvis bestämt att vara en nivå som är tillräckligt hög, så att omröraren 6 effek- tivt kan omröra mjölken i nfiölklagringstanken 5 och jämna ut temperaturgradienter i mjölken. Således är risken för frysning av mjölken mycket låg.

I ännu en särskild utföringsform av föreliggande uppfinning kan styrenheten 17 använda en återkopplingsprocess för att justera perioderna med kylning och/eller perioderna med icke-kylning.

Således om en temperatur hos mjölken vid slutet av en kyl- process (t.ex. en kylprocess, som slutar när mjölken i mjölklagringstanken 5 har samlats in, eller alternativt när mjölknivån i. mjölklagringstanken överskrider det ovan nämnda gränsvärdet) detekteras att skilja sig från det förväntade (t.ex. åtskilt från en sluttemperatur som används vid beräk- ningen av kylbehovet), kan styrenheten justera kylkapaciteten hos kylanordningen 7 därefter i en följande kylprocess. En sådan justering kan åstadkommas genom införandet av en 523 119 13 4 - - : . en korrigeringsfaktor för att korrigera avvikelser mellan de detekterade och de förväntade temperaturerna.

Med föreliggande uppfinning sålunda beskriven kommer det att vara uppenbart att densamma kan varieras på ett flertal olika sätt. Alla sådana variationer som skulle vara uppenbara för en fackman inom området avses vara inkluderade inom omfånget för föreliggande uppfinning.

Claims (23)

523 119 14 .......... .. PATENTKRAV

1. Metod för kylning av mjölk i ett automatiskt mjölkningssystem, som innefattar en mjölkningsrobot (1) för mjölkning av djur, såsom kor; en mjölklagringstank (5) ansluten till nämnda mjölkningsrobot för lagring av mjölk extraherad av mjölkningsroboten; och en kylanordning (7) för kylning av mjölk lagrad, eller som skall lagras, i nämnda mjölklagringstank genom kylning av en bottendel (14) av nämnda mjölklagringstank, där nämnda metod k ä n n e t e c k n a s genom stegen: - mätning av en mängd mjölk, extraherad av nämnda mjölknings- robot, med hjälp av en mjölkflödesmätare, - bestämning av ett kylbehov för mjölk lagrad, eller som skall lagras, i nämnda mjölklagringstank baserat på nämnda uppmätta mängd mjölk, - mätning av en kvantitet indikativ av en temperatur hos ett innerytområde (16) av bottendelelen i mjölklagringstanken och - kylning av nämnda bottendel hos nämnda mjölklagringstank i konsekutiva perioder, så att varje period av kylning (tl, 13) följs av en respektive period av icke-kylning (12, 14), varvid varaktigheten hos varje period av kylning och/eller icke-kyl- ning är baserad på nämnda uppmätta kvantitet indikativ av innerytområdestemperaturen och nämnda bestämda kylbehov.

2. Metod enligt krav 1, varvid åtminstone en period av kylning startas medan nämnda mjölklagringstank är tom på mjölk.

3. Metod enligt krav l eller 2, varvid stegen mätning av en mjölkmängd; bestämning av ett kylbehov; mätning av en kvan- titet indikativ av temperaturen hos ett innerytområde av bottendelen i mjölklagringstanken; och kylning av nämnda bottendel i nämnda mjölklagringstank i konsekutiva perioder .523119 l 5 « : v : » u. föregås av steget kylning av nämnda mjölklagringstank med hjälp av kylning av bottendelen därav.

4. Metod enligt krav 3, varvid steget kylning av mjölklagringstanken med hjälp av kylning av bottendelen därav utförs efter rengöring av nämnda mjölklagringstank.

5. Metod enligt krav l, varvid åtminstone en period av kylning startas samtidigt soul mjölk från åtminstone fenl djur har lagrats i nämnda mjölklagringstank.

6. Metod enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda kvantitet indikativ av en temperatur av ett innerytomrâde hos bottendelen i mjölklagringstanken är en temperatur hos kyl- anordningen.

7. Metod enligt krav 6, varvid - nämnda kylanordning inkluderar en förångare (8); en kompres- sor (9); en kondensor (l0); och en expansionsventil (12), vilka alla är sammankopplade genom en anslutningsledning (13), så att ett kylmedium kan cirkuleras däri; och varvid - nämnda kvantitet indikativ av en temperatur av ett inneryt- område av' bottendelen j. mjölklagringstanken är en. temperatur hos anslutningsledningen mellan expansionsventilen och för- ångaren, hos expansionsventilen eller hos förångaren.

8. Metod enligt något av kraven 1-5, varvid - nämnda kylanordning inkluderar en förångare (8); en kompres- sor (9); en kondensor (l0); och en expansionsventil (12), vilka alla är sammankopplade genom en anslutningsledning (13), så att ett kylmedium kan cirkuleras däri, och varvid - nämnda kvantitet indikativ av en temperatur av ett inneryt- område av bottendelen i mjölklagringstanken är ett tryck i nämnda förångare eller i anslutningsledningen mellan förångaren och kompressorn. , 16 ï';' - ; n ; , .,

9. Metod enligt något av kraven 1-8, varvid nämnda steg kylning av' nämnda Injölklagringstank utförs samtidigt sonl det tillsäkras att temperaturen hos nämnda innerytområde av botten- delen i mjölklagringstanken hålls över 0°C.

10. Metod enligt något av kraven 1-9, varvid nämnda mjölk- mängd mäts i nämnda mjölkningsrobot.

11. ll. Metod enligt något av kraven 1-9, varvid nämnda mjölk- mängd mäts i eller vid nämnda mjölklagringstank.

12. Metod enligt något av föregående krav, innefattande steget kylning av nämnda bottendel i nämnda mjölklagringstank som svar på en temperatur hos mjölk lagrad i nämnda mjölklagringstank cm1 en nfiölknivå i. nämnda nüölklagringstank överskrider en gränsnivå.

13. Metod enligt något av föregående krav, varvid - steget bestämning av ett kylbehov för mjölk lagrad, eller som ska lagras, i nämnda mjölklagringstank inkluderar fastställan- det av en förväntad temperatur hos mjölk lagrad i, eller som ska lagras i, mjölklagringstanken vid slutet av steget kylning av nämnda bottendel i. nämnda nüölklagringstank i. konsekutiva perioder, - temperaturen hos mjölken fastställs i slutet av steget kyl- ning av nämnda bottendel i nämnda mjölklagringstank i konseku- tiva perioder och - metod för kylning enligt något av föregående krav repeteras, varvid varaktigheten hos varje period av kylning och/eller icke-kylning också baseras på skillnader mellan nämnda förvän- tade och fastställda temperaturer.

14. Anordning för kylning av mjölk i ett automatiskt mjölkningssystem, där nämnda mjölkningssystem innefattar en mjölkningsrobot (1) för mjölkning av djur, såsom kor; en I 523 119 gjgræs :."=":= -s -'j=_ 17 : E'fn**.V"=°= e - u ~ e | u o u : o e» mjölkflödesmätare (2) för mätning av en mjölkmängd extraherad av' nämnda nfiölkningsrobot; en nüölklagringstank (5) ansluten till mjölkningsroboten för lagring av mjölk extraherad av mjölkningsroboten; och en kylanordning (7) för kylning av mjölk lagrad, eller som skall lagras, i nämnda mjölklagringstank genom kylning av en bottendel (14) i nämnda mjölklagringstank, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda anordning innefattar: - en sensor (15) för mätning av en kvantitet indikativ av en temperatur hos ett innerytområde (16) av bottendelen i mjölklagringstanken; och - en styrenhet (17) för bestämning av ett kylbehov för mjölk lagrad, eller som skall lagras, i nüölklagringstanken baserat på nämnda uppmätta mjölkmängd; och för styrning av nämnda kylanordning att kyla nämnda bottendel i nämnda mjölklagrings- tank i konsekutiva perioder, så att varje period av kylning (Il, 13) följs av en respektive period av icke-kylning (12, 14), var- vid varaktigheten hos varje period av kylning och/eller icke- kylning baseras på nämnda uppmätta kvantitet indikativ av innerytområdestemperaturen och nämnda bestämda kylbehov.

15. Anordning enligt krav 14, varvid styrenheten är anpas- sad att styra nämnda kylanordning för att starta åtminstone en period av kylning medan nämnda mjölklagringstank är tom på mjölk.

16. Anordning enligt krav 14, varvid styrenheten är anpas- sad att styra nämnda kylanordning att starta åtminstone en period av kylning samtidigt som mjölk från åtminstone fem djur har lagrats i nämnda mjölklagringstank.

17. Anordning enligt något av kraven 14-16, varvid nämnda kvantitet indikativ av en temperatur hos ett innerytområde av bottendelen i mjölklagringstanken är en temperatur hos kyl- anordningen. 523 119 n n nn nnnn nn n .n n n n n n n nn n n * I' I I I n nn nnn n n n n n n nn n n n n n n i I O I I I I! C I I I I n n n n n nn

18. Anordning enligt krav 17, varvid - nämnda kylanordning inkluderar en förångare (8); en kompres- sor (9); en kondensor (l0); och en expansionsventil (12), vilka alla är sammankopplade genom en anslutningsledning (13), så att ett kylmedium kan cirkuleras däri; och varvid - nämnda sensor för mätning av kvantiteten indikativ' av en temperatur av ett innerytområde hos bottendelen i mjölk- lagringstanken är en temperatursensor (15) anordnad vid anslut- ningsledningen mellan expansionsventilen och förångaren, vid expansionsventilen eller vid förångaren.

19. Anordning enligt något av kraven 14-16, varvid - nämnda kylanordning inkluderar en förångare (8); en kompres- sor (9); en kondensor (l0); och en expansionsventil (12), vilka alla är sammankopplade genom en anslutningsledning (13), så att ett kylmedium kan cirkuleras däri; och varvid - nämnda sensor för mätning av nämnda kvantitet indikativ av en temperatur av ett innerytområde hos bottendelen i mjölklag- ringstanken är en trycksensor anordnad att mäta trycket i nämnda förångare eller i anslutningsledningen mellan förångaren och kompressorn.

20. Anordning enligt något av kraven 14-19, varvid nämnda styrenhet är anpassad att styra nämnda kylanordning att kyla nämnda mjölklagringstank samtidigt som den tillsäkrar att temperaturen hos nämnda innerytområde i bottendelen av mjölklagringstanken hålls över O°C.

21. Anordning enligt något av kraven 14-20, varvid nämnda mjölkflödesmätare för nëtning av nämnda mjölkmängd extraherad av nämnda mjölkningsrobot är anordnad i nämnda mjölkningsrobot.

22. Anordning enligt något av kraven 14-20, varvid nämnda mjölkflödesmätare för nätning av nämnda mjölkmängd extraherad 1523 119 :mw~§f,,.,« 19 av nämnda mjölkningsrobot är anordnad i eller vid nämnda mjölklagringstank.

23. Anordning enligt något av kraven 14-22, varvid styren- heten är anpassad att styra nämnda kylanordning att kyla nämnda bottenyta i nämnda mjölklagringstank som svar på en temperatur hos mjölk lagrad i nämnda mjölklagringstank beroende på en nivå av mjölk i nämnda mjölklagringstank överskridande en gränsnivå.