SE523022C3 - Förfarande och anordning för en dental restauration - Google Patents

Description

25 30 523 022 2 omgivningen i form av granntänder och motstående tänder. Denna information an- vänds som bas när en användare via interaktivt arbete vid en terminal designar re- staurationen, och således skapar den matematiska modellen av restaurationen i da- torn. Ett alternativt sätt att lösa designproblemet är att skulptera restaurationen i vax, lera eller liknande material, skanna både den preparerade tanden och den skulptera- de restaurationen, korrelera de olika skanningarna med varandra och från denna in- fonnation skapa en 3D-modell av restaurationen.

I känd teknik kan den inre delen av restaurationen definieras genom definiering av den skannade ytan av den preparerade tanden, eller en enkel förskjutning av nämnda yta, som den inre ytan av restaurationen.

Det finns ett flertal nackdelar med designmetoderna beskrivna ovan: För det första kräver båda ganska mycket operatörstid. För det andra finns det, i uppvaxningsme- toden, fortfarande ett beroende av traditionellt arbetskraftsintensivt hantverksarbete, och för det tredje har detta arbete i det senare förfarandet ersatts med en ny typ av arbetskraftsintensivt arbete framför datorn, med formgivning av restaurationen ge- nom klick- och dragoperationer med musen. För det fjärde är inte modeller skapade idag alltid möjliga att tillverka i det folj ande steget. I de flesta dentala CAD/CAM- system används en CNC-maskin för tillverkning. En sådan maskin kan använda verktyg av olika typer, dimensioner och geometriska fonner. Vanligen används verktyg med större diameter i början av bearbetningssekvensen for att ta bort myck- et material, medan verktyg med mindre diameter används för finputsningen. Även om väldigt små verktyg används kan det dock alltid finnas fickor i restaurationen i vilka verktyget inte kan komma in. I dessa fall kommer material att bli kvarlämnat, och mer manuellt efterarbete kommer att krävas för att göra restaurationen duglig. - nan- 10 15 20 25 30 523 022 3 u a--u SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att ta fram ett förfarande och en anordning avseende skapande av en tredimensionell datamodell av en tandrestauration eller en del därav med minskning av mängden och intensiteten av erforderliga manuella ar- betssteg vid skapande av en tandrestauration.

Detta åstadkommes genom användandet av ett förfarande för att generera en tredi- mensionell datamodell av en tandrestauration eller en del därav, där datamodellen är avsedd att användas i en tillverkningsprocess för nämnda restaurationen innefattan- de stegen att lagra information som representerar den yttre fonnen hos en prepara- tion, att generera en datamodell av preparationen, och att registrera och/eller lagra åtminstone ett värde för åtminstone en restaurationsparameter som definierar läget för restaurationen i förhållande till läget för preparationen i en konfiguration som består av restaurationen och preparationen, där nämnda preparation innefattar en preparationsgräns.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen har följande fördelar: Det är möj- ligt att registrera, lagra och använda restaurationsparametrar som reducerar erfor- derlig operatörstid. Vidare matas dessa parametrar snabbt in av operatören. Dessut- om kräver stegen enligt uppfinningen också mindre uppläming av en person som designar restaurationen. Dessutom kan restaurationen designas på så sätt att porsli- net hos en krona har mer eller mindre jämn tjocklek, vilket är fördelaktigt i förhål- lande till mekanisk styrka.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: - fig. l visar en schematisk sidovy av en gipsmodell av en preparerad tand, 10 15 20 25 » 523 022 4 n- »nun - fig. 2 visar en schematisk sidovy av en modell av en käke, - fig. 3 visar en schematisk sidovy av en modell av den preparerade tanden, - fig. 4 visar en schematisk sidovy av en modell av den preparerade tanden, och schematiskt en dator innefattande en processor och ett minne, - fig. 5 visar en schematisk, delvis snittad sidovy av en modell av den preparerade tanden och en restauration, - fig. 6 visar en perspektivvy av en modell av den preparerade tanden, - fig. 7 är en illustration för förklaringen av en algoritm enligt en föredragen utfö- ringsform av föreliggande uppfinning, - fig. 8 visar en del av en restauration och en del av ett tillverkningsverktyg, och - fig. 9 visar också en del av en restauration och en del av ett tillverkningsverktyg.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER På ritningarna visar fig. 1 schematiskt ocklusionsdelen av en gipsmodell 2 av en preparerad tand, d.v.s. en tandpreparation. Gipsmodellen 2 av den preparerade tan- den kan erhållas genom att göra ett avtryck av den preparerade tanden hos tandläka- ren, på något känt sätt. Förutom gips kan vilket annat lämpligt material som helst användas. Gränsen 4 mellan den preparerade delen 6 vid den övre delen av tanden och den opreparerade delen 8 är vanligen känd som preparationsgränsen 4.

Som visat i ñg. 2 är det också möjligt att använda en modell av en full käke 10 inne- fattande en modell av den preparerade tanden 2 och modeller av de omgivande tän- dema 12, 14, 16, 18, 20 i förfarandet att generera en tredimensionell datamodell av tandrestauration 50 eller en del därav där datormodellen är avsedd att användas i en tillverkningsprocess för nämnda restauration 50. Modellerna av de olika tänderna är separata från varandra och lösgörbart fasta vid modellen av käken 10. På detta vis kan modellen av den preparerade tanden 2 och modellerna av de omgivande tänder- na 12, 14, 16, 18, 20 tas bort och sättas tillbaka i uttag (ej visade) i modellen av den a oan- n 10 15 20 25 ' 523 022 s hela käken (10) utan att ändra deras relativa positioner i rymden med avseende på modellen av käken 10 när de är placeras sina respektive uttag.

Som visat i fig. 3 skärs gipsmodellen 2 ned nedanför preparationsgränsen 4 före skapande av den tredimensionella datamodellen av preparationen, så att ett under- skuret omrâde 30 skapas där. På detta sätt göms det underskurna området 30 när gipsmodellen ses ovanifrån.

Därefter skannas gipsmodellen 2, för att samla data om topologin hos preparationen 2, på något känt sätt, och information som representerar den yttre formen av en pre- paration 2 kan lagras i ett minne 42 i en dator 44, varpå en datamodell 40 av prepa- rationen 2 som innefattar delen av preparationen 2 på ocklusionssidan av prepara- tionsgränsen 4, som visat på fig. 4, kan genereras av en processor 46 i datorn 44.

Datamodellen 40 byggs upp av dentallinjer (ej visade) som kan manipuleras indivi- duellt för att skapa den önskade formen på ett känt sätt. I datamodellen fastställs en referensaxel R, vilkens riktning motsvarar införingsaxeln hos restaurationen som ska tillverkas, i förhållande till preparationen.

Som visat i fig. 5 genereras den inre ytan av en restauration 50, företrädesvis avsedd som en struktur för en krona, i datom 44 av processorn 46 genom att förskjuta ytan hos datamodellen 40 av preparationen 2, varvid avståndet för förskjutningen fast- ställs genom att ange värden för gapparametrar, vilket kommer att beskrivas vidare, liksom stegen att registrera och/ eller lagra i minnet 42 åtminstone ett värde för åt- minstone en restaurationsparameter hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2 som definierar läget för restaurationen 50 i förhållande till läget för preparationen 2 i en konfiguration som består av restaurationen 50 och preparationen 2, där nämnda preparation 2 inne- fattar en preparationsgräns 4, och användandet av det åtminstone ena registrerade och/eller lagrade värdet för den åtminstone ena restaurationsparametern hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2 för genereringen i processorn 46 av datamodellen av restaurationen 10 15 20 25 30 “ 523 022 6 a w a--n 50. Utrymmet 60 mellan restaurationen 50 och preparationen 2 är avsett att fyllas med cement för fästande av restaurationen vid preparationen 2.

En första del P1 av preparationen 2 definieras som följer: Käkänden av den yttre ytan hos den första delen Pl avgränsas av en första linje Ll, som är placerad på ett avstånd hl från preparationsgränsen 4. Värdet hl lagras i minnet 42 i datorn 44, el- ler anges av en operatör, varvid hl företrädesvis är omkring 1200 pm. Ocklusions- änden av den första delen Pl är likadan som ocklusionsändytan hos preparationen.

En andra del P2 av preparationen definieras som följ er: Käkänden av den yttre ytan hos den andra delen P2 avgränsas av preparationsgränsen 4. Ocklusionsänden av ytan hos den andra delen P2 avgränsas av en andra linje L2, som är placerad på ett avstånd h2 från preparationsgränsen 4. Värdet for h2 lagras i minnet 42 i datorn 44, eller anges av en operatör, varvid h2 företrädesvis är omkring 800 pm.

En tredje del P3 av preparationen definieras som följer: Käkänden av den yttre ytan hos den tredje delen P3 avgränsas av den andra linjen L2. Ocklusionsänden av ytan hos den tredje delen P3 avgränsas av den första linjen Ll.

För den första delen Pl genereras innerytan 52 hos restaurationen 50 av processorn 46 genom att definiera ett första gap gl mellan preparationen 2 och restaurationen 50, varvid det första gapet gl är konstant runt den första delen Pl. F öreträdesvis är det första gapet gl ungefär 60 pm. Företrädesvis genereras innerytan hos restaura- tionen 50 för den andra delen P2 av processorn 46 genom att göra den så att den motsvarar ytterytan hos preparationen 2. Alternativt används samma algoritm som för restaurationens inneryta i den första delen Pl som beskrivet ovan. När algorit- men används för den andra delen P2 lagras antingen ett värde i minnet 42 hos datorn 44 eller så anges det av en operatör av datom 44. För den tredje delen P3 genereras innerytan hos restaurationen 50 av processorn 46 som använder det första gapet gl vid den första linjen Ll och det andra gapet g2 vid den andra linjen L2 så att av- 10 15 20 25 30 i 523 022 7 u ...o ståndet mellan preparationen 2 och restaurationen 50 minskar linjärt från den första linjen Ll till den andra linjen L2. Alternativt kan en icke-linj är förändring av nämn- da avstånd arrangeras mellan den första linjen Ll och den andra linjen L2. Således innefattar restaurationsparametrarna parametrar hl, h2, gl, g2 som definierar av- ståndet gl mellan ytterytan hos preparationen och motsvarande yta hos restauratio- nen vid en första del av konfigurationen som består av restaurationen 50 och prepa- rationen 2, och avståndet g2 mellan ytterytan hos preparationen 2 och motsvarande yta hos restaurationen 50, vid en andra del av konfigurationen som består av restau- rationen 50 och preparationen 2, och avståndet hl som definierar början av den för- sta delen av preparationen 50 i förhållande till preparationsgränsen 4 hos prepara- tionen, sett från preparationsgränsen 4, och avståndet h2 som definierar slutet av den andra delen av preparationen 2 i förhållande till preparationsgränsen 4 hos prepara- tionen 2 i förhållande till preparationsgränsen 4 hos preparationen, sett från prepa- rationsgränsen 4.

Fig. 6 illustrerar en föredragen algoritm för att generera den första linjen Ll. En godtycklig punkt PM vid preparationsgränsen 4 är centrumet för en sfär S, med ra- dien hl. Placeringen av en punkt PL på den första linjen L1 fastställs som läget för skärningen mellan sfären S, ytan hos preparationen 2 och ett plan P, som samman- faller med referensaxeln R och punkten PM vid preparationsgränsen 4. För ett änd- ligt antal punkter vid preparationsgränsen 4 fastställs läget för samma antal punkter som definierar den första linjen Ll. Linjen L2 kan genereras på ett motsvarande sätt.

Med hänvisning till fig. 7 fastställs företrädesvis en förskjutningsaxel O, för en godtycklig punkt PP på ytan hos preparationen 2, av processorn 46, vilkens riktning är vinkelrät mot ytan hos preparationen, och som skär punkten PP. Läget för en punkt PR hos innerytan 52 hos restaurationen 50 fastställs av processorn 46 att vara på förskjutningsaxeln O, på ett avstånd motsvarande det första gapet gl. Det andra gapet g2 kan genereras på ett motsvarande sätt. o m0-- a l0 15 20 25 30 523 ozz ¿,¿,¿,,. - ...n 8 F ig. 8 illustrerar ett problem som kan uppstå under tillverkning av restaurationen 50.

Verktyg för tillverkning av restaurationen 50 kan innefatta cylindriska verktyg med en sfärisk verktygsände som har en radie som är lika stor som halva verktygsdiame- tem, eller cylindriska verktyg med en verktygsände som har rundade ändar med en radie som är mindre än halva verktygsdiametern. Det är även möjligt att använda andra typer av verktyg. Om en kavitet 54 i modellen av restaurationen uppvisar en radie som är mindre än en ändradie av ett verktyg T, som har använts under tillverk- ning för att fräsa ur restaurationen 50, koinmer verktyget T inte att kunna nå in i ka- viteten och ta bort en tillräcklig mängd material för att erhålla den önskade ytan hos restaurationen 5. Enligt uppfinningen, som visad i fig. 5, ökas cementutrymmet i detta fall för att göra det möjligt för det minsta tillgängliga verktyget att ta bort den erforderliga mängden material. Företrädesvis registreras eller lagras en dimension hos verktyget T, eller den minsta krökningsradien hos en konkav yta som kan åstad- kommas under tillverkningsprocessen, i minnet 42 hos datom 44. Kavitetsområden 54 med små radier identifieras i datamodellen av restaurationen 50 av processorn 46, där kavitetsområden 54 med små radier innefattar en kavitet, urtagning eller konkav del, vid vilka krökningsradier är mindre än den minsta krökningsradie som kan erhållas under tillverkningsprocessen. Med hänvisning till fig. 8 regenereras ytorna vid kavitetsområdena 52 med små radier företrädesvis i datamodellen av re- staurationen 50 av processorn 46, så att ytan erhåller en krökningsradie som är hu- vudsakligen lika stor som, eller något större än, verktygsradien. Den regenererade ytan är helt placerad utanför originalytan, vilket ger ett större cementutrymme lokalt.

Eftersom dessa förändringar av ytan oftast görs i toppen av restaurationerna är detta extra utrymmer kliniskt acceptabelt. För att undvika denna typ av extra cementut- rymme nära anslutningskanten tillhandahålls en funktion som gör så att processorn 46 kontrollerar avståndet till anslutningskanten och förhindrar ytförändringar nedan- för ett avstånd h3 från anslutningskanten. Parametern h3 är konfigurabel. Restaura- tionsparametrarna innefattar således en parameter som definierar åtminstone en di- mension, tex. en ändradie, hos åtminstone ett inaterialborttagande verktyg T som ska användas i tillverkningsprocessen för att ta bort material, och/eller den minsta a nu.. 10 15 20 25 30 . u. u. o u n n e. h nu n~ a a. u e ef' -2 "Û 0 -o -1 u u a s . .-.. . . :n :~ . a . . . .. ._ a. i. . . a a u ,, , _ . ' ' v u .. u a . ~ u... 9 krökningsradien hos en konkav yta som kan åstadkommas under tillverkningspro- cessen med ett materialborttagande verktyg T. Åtminstone ett kavitetsområde med liten radie i datarnodellen, som innefattar en ka- vitet, urtagning eller konkav del, identifieras av processorn 46 vid vilket område åt- minstone en krökningsradie är mindre än den minsta krökningsradie som kan åstad- kommas under tillverkningsprocessen, och ytan justeras vid det åtminstone ena ka- vitetsområdet med liten radie, så att ytan inte har någon krökningsradie som är mindre än den minsta krökningsradie som kan åstadkommas under tillverkningspro- cessen med det materialborttagande verktyget T.

Steget att justera ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie inne- fattar forflyttning av ytan så att utsträckningen av datamodellen, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, inte är större än utsträckningen av datamodel- len, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, före utförandet av steget att justera ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie.

En enkel hättrestauration kännetecknas av den likformiga tj ockleken hos hela re- staurationen. Denna form är relativt enkel att åstadkomma eftersom den är en för- skjutning av preparationsytan. Reduktionen av kronan är likformig och kommer att ge tandteknikerna en utmärkt grund för porslinsarbetet. När en tand är i dåligt skick är det ibland nödvändigt att ta bort ganska mycket av tanden. När en enkel hätta görs för denna typ av preparation kommer det att bli ett mycket tjockt och ojämnt lager av porslin som bygger upp kronan. Eftersom porslin är mycket svagare än hättan, eller kärnan, kommer detta att påverka styrkan hos den slutliga restaurationen. Det kan också bli estetiskt oattraktivt. I vissa fall, när modernt leucit-porslin används är det inte ens möjligt att använda den enkla hättan eftersom den lokalt kommer att be- höva en tjocklek på porslinslagret som ligger utanför tillverkarens specifikation. Det är också tidskrävande att bygga en krona som kräver mycket porslin eftersom de olika lagren kan behöva brännas efter varandra i en ugn. 10 15 20 25 P2; š:"í 82:- ' 10 Ytterytan hos restaurationen genereras således av processorn 46 under användande av följande metod att generera en tredimensionell datamodell av en tandrestauration 50 eller en del därav, där datamodellen är avsedd att användas i en tillverkningspro- cess för nämnda restauration 50, innefattande stegen att: För det första registreras och/eller lagras, företrädesvis men valfritt, information om den yttre formen hos åtminstone en del av åtminstone en granntand, eller granntän- der, eller delar därav, respektive motstående tand eller tänder 16, 18, 20, i ett minne 42 i datorn 44.

Företrädesvis, men valfritt, används hela käken 10 med den preparerade tanden 2 och granntändema 12, 14, 16, 18, 20 i en första skanningsuppsättning. Denna skan- ningsuppsättning används för att ge operatören information om storleken, formen och läget för tänderna som omger den preparerade tanden. Denna uppsättning kan visas på skärmen tillsammans med preparationsskanningen för att ge information och sedan stängas av, eftersom den annars kan störa designen av restaurationen.

Hållaren tas ut från skannern och granntänderna tas bort från uttagen.

Hållaren sätts in i skannern och den preparerade tanden skannas, varvid information således lagras i minnet 42 avseende topologin hos den preparerade tanden. Genom att använda ett absolut referenssystem för hållaren kan den återinsättas utan att för- lora orienteringen.

Ett intressant område i ytan hos den för preparation rekonstruerade tanden väljs av användaren och området återberäknas med högre upplösning för att reducera mäng- den hanterad data för att förbättra hastigheten när ytan manipuleras på skärmen. 10 15 20 25 30 :uu uuu u u ua u. uu u. u nuuu u u u u u u u u u u n u uu . u u u u u u u u u u u uuu u u uuu u u u u u u u u u u . u u u u u u u u u u u . . , . u c u u u» .u uu o > ouuu ll För varje tand lagras en mall, uppbyggd av dental-linjer (ej visade) och som är en avbild av en komplett krona, i minnet 42. En mall som motsvarar tanden laddas och justeras automatiskt för att fästas vid preparationsgränslinj en.

Restaurationsparametrarna innefattar åtminstone en anslutningskantparameter h3, som kan anta ett värde, associerat med en närkantsdesigntyp, utvalt ur en förhands- deñnierad uppsättning närkantsdesigntyper, som var och en indikerar en separat typ av design hos restaurationen vid ett ändområde därav, vid anslutningskanten.

I det följande beskrivs vissa förhandsdefinierade kantdesigner: I en kant av knivseggstyp är hättan väldigt tunn nära anslutningskanten och inget hättmaterial kommer att vara synligt.

I en kant av nedskärningstyp sträcker sig hättan inte hela vägen ned till anslutnings- kanten för att ge rum för porslin.

I en kant av kragtyp är ett band av hättinaterial synligt hela vägen runt kronan, och I en kant av utsträckt typ har bandet av hättmaterial en större utsträckning.

Kanter av knivseggstyp eller av nedskämingstyp används ofta vid kinden i munnen för att ge rum för porslin, och kanter av kragtyp eller av utsträckt typ används vid tungan för att göra kronan starkare.

Mallen kan nu manipuleras av användaren genom att använda musförflyttningar.

Formen och storleken kan justeras för att överensstämma med granntänderna och en vinkel i horisontalplanet kan justeras för lägga tanden i linje med de omgivande tän- derna.

För det andra registreras eller lagras ett värde h4 som indikerar den önskade tjockle- ken hos ett ytterlager, avsett att placeras utanför restaurationen 50, i minnet 42.

För det tredje genereras åtminstone en del av ytterytan hos ytterlagret av dataopera- tören som använder åtminstone en del av informationen, som är registrerad och/eller 10 15 20 25 30 523 0202 12 .. _. .. . lagrad i steget med registrering och/eller lagring av information o1n den yttre formen av åtminstone en del av åtminstone en granntand och/eller motstående tand. Ytan hos kronan beräknas med användning av de dentala linjerna och kronan visualiseras på skärmen.

Ett värde för ytterlagertj ockleksparametern h4 registreras och/eller lagras i minnet 42.

För det fjärde genereras åtminstone en del av ytterytan hos restaurationen 50, under användande av värdet för den önskade tjockleken, d.v.s. ytterlagertjockleksparame- tern h4 och ytterytan hos det yttre lagret, av processorn 46 med en algoritm som motsvarar den ovan beskrivna med hänvisning till fig. 7.

De inre parametrarna väljs tillsammans med ett reduktionsavstånd. En ny ytteryta beräknas av processom 46 under användande av reduktionsavståndet och kronytan.

Reduktionen har en minimal tjocklek, t.ex. 0,5 mm, vilket upprätthålls även om re- duktionen hos kronan har resulterat i en mindre tjocklek.

Den reducerade kronan löser problemet med ett för tjockt lager porslin eftersom den yttre formen är en likformig förskjutning hos den slutliga kronan.

Alternativt lagras eller registreras ett värde för restaurationstjockleken h5 i minnet 42, och, genom att använda informationen om innerytan hos restaurationen 5 gene- reras ytterytan av processorn 46 med en algoritm motsvarande den beskriven ovan med hänvisning till fig. 6.

Restaurationsparametrama hl, h2, h3, h4, hS, gl, g2 innefattar en ytterlagertjock- leksparameter h4, avsedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockleken hos ett ytterlager, avsett att placeras utanför restaurationen. 13 Restaurationsparametrarna hl, h2, h3, h4, h5, gl, gZ innefattar en restaurations- tjockleksparameter h5, avsedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockle- ken hos åtminstone en del av restaurationen 50.

Det som har sagts ovan om restaurationen 50 kan tillämpas på andra typer av dentala restaurationer också, Lex. kronor, bryggor, pelare (engelska: pillars), fasader (eng- elska: veneers), implantatkomponenter, etc.

Claims (16)

10 15 20 25 523 022 14 PATFNTKRJÅV

1. Förfarande för att generera en trediinensionell datamodell av en tandrestauration (50) eller en del därav, där datainodellen är avsedd att användas i en tillverknings- process för nämnda restauration (50), innefattande stegen att: lagra information som representerar den yttre fonnen hos en preparation (2), generera en datamodell av preparationen (2), vilket forfarande vidare kännetecknas av stegen att: registrera och/eller lagra åtminstone ett värde för åtminstone en restaurationspa- rarneter (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) som definierar läget för restaurationen i för- hållande till läget för preparationen i en konfiguration som består av restauratio- nen och preparationen, där nämnda preparation innefattar en preparationsgräns (4), och använda det åtminstone ena registrerade och/eller lagrade värdet för den åtmin- stone ena restaurationsparametern (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) för genereringen av datamodellen av restaurationen (50).

2. F örfarande enligt patentkrav 1, där restaurationsparainetrarna innefattar paramet- rar (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) som definierar: avståndet (gl) mellan den yttre ytan hos preparationen och den motsvarande ytan hos restaurationen (50) vid en första del av konfigurationen som består av restau- rationen och preparationen (2), och avståndet (g2) mellan den yttre ytan hos preparationen (2) och den motsvarande ytan hos restaurationen (50), vid en andra del av konfigurationen som består av restaurationen (50) och preparationen (2), och vidare avståndet (hl) som definierar början av den första delen av preparationen i för- hållande till preparationsgränsen (4) hos preparationen (2), sett från prepara- tionsgränsen (4), och 10 20 25 30 u n.. - avståndet (h2) som definierar slutet av den andra delen av preparatiozieri (2) i förhållande till preparationsgränsen (4) hos preparationen (2), sett från prepara- tionsgränsen (4).

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, där restaurationsparametrarna innefattar en parameter som definierar åtminstone en dimension, Lex. en ändradie, hos åtminstone ett materialborttagande verktyg (T) som ska användas i tillverkningsprocessen för att ta bort material, och/eller den minsta krökningsradien hos en konkav yta som kan åstadkommas under tillverkningsprocessen med ett materialborttagande verktyg (T), vilket forfarande vidare innefattar stegen att - identifiera åtminstone ett kavitetsområde med liten radie i datamodellen, som in- nefattar en kavitet, urtagning eller konkav del, vid vilken åtminstone en krök- ningsradie är mindre än den minsta krökningsradien som kan åstadkommas un- / / der tillverkningsprocessen, och f/ - justering av ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, så att ytan inte har någon krökningsradie som är mindre än den minsta krökningsradien som kan åstadkommas under tillverkningsprocessen med det materialborttagande verktyget (T).

4. Förfarande enligt patentkrav 3, där steget att justera ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie innefattar förflyttning av ytan så att utsträckningen av datamodellen, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, inte är större än utsträckningen av datamodellen, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, före utförandet av steget att justera ytan vid det åtminstone ena ka- vitetsomràdet med liten radie.

5. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, där restaurationsparametrarna (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) innefattar åtminstone en anslutningskantparameter (h3), som kan anta ett värde, som är associerat med en närkantsdesigntyp, som är vald ur en förhandsdefinierad uppsättning närkantsdesigntyper, som var och en indikerar en 10 15 20 25 a u...

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, där restaurationsparametrarna (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) innefattar en ytterlagertjockleksparameter (h4), avsedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockleken hos ett ytterlager (70), avsett att placeras utanför restaurationen (50), vidare innefattande stegen att - registrera och/eller lagra information om den yttre formen hos åtminstone en del av åtminstone en granntand (12, 14) och/eller motstående tand (16, 18, 20), - generera åtminstone en del av den yttre ytan hos ytterlagret (70), varvid åtmin- stone en del av informationen, registrerad och/eller lagrad i steget att registrera och/eller lagra information om den yttre formen hos åtminstone en del av åtmin- stone en granntand och/eller motstående tand används, - registrera och/eller lagra ett värde for ytterlagertjockleksparametem (h4) och - generera åtminstone en del av den yttre ytan hos restaurationen (50), varvid vär- det for ytterlagertjockleksparametem (h4), och den yttre ytan hos det ytterlagret (70) används.

7. F örfarande enligt något av föregående patentkrav, där restaurationsparametrama (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) innefattar en restaurationstjockleksparameter (h5), av- sedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockleken hos åtminstone en del av restaurationen (50).

8. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, där restaurationen (50) är en reducerad krona.

9. Anordning for att generera en tredimensionell datamodell av en tandrestauration (50) eller en del därav, där datamodellen är avsedd att användas i en tillverknings- process for nämnda restauration (50), innefattande: l0 15 20 25 30

10. 17 .. .. . medel (42) for att lagra intormation som representerar den yttre fomien hos en preparation (2), medel (44) för att generera en datamodell av preparationen (2), vilken anordning vidare kän netecknas av: medel (42) for att registrera och/eller lagra åtminstone ett värde for åtminstone en restaurationsparaineter (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) som definierar läget för re- staurationen (50) i förhållande till läget for preparationen (2) i en konfiguration som består av restaurationen (50) och preparationen (2), där nämnda preparation (2) innefattar en preparationsgräns (4), och medel (46) for att använda det åtminstone ena registrerade och/eller lagrade vär- det for den åtminstone ena restaurationsparametem (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) for genereringen av datamodcllen av restaurationen (50). lO. Anordning enligt patentkrav 9, där restaurationsparametrarna innefattar paramet- rar (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) som definierar: avståndet (gl) mellan den yttre ytan hos preparationen (2) och den motsvarande ytan hos restaurationen (50) vid en forsta del av konfigurationen som består av restaurationen (50) och preparationen (2), och avståndet (gZ) mellan den yttre ytan hos preparationen (2) och den motsvarande ytan hos restaurationen (50), vid en andra del av konfigurationen som består av restaurationen (50) och preparationen (2), och vidare avståndet (hl) som definierar början av den första delen av preparationen (2) i förhållande till preparationsgränsen (4) hos preparationen (2), sett från prepara- tionsgränsen (4), och avståndet (h2) som definierar slutet av den andra delen av preparationen (2) i förhållande till preparationsgränsen (4) hos preparationen, sett från preparations- gränsen (4).

11. 1 l. Anordning enligt patentkrav 9 eller 10, där restaurationsparametrarna innefattar en parameter som definierar åtminstone en dimension, t.ex. en ändradie, hos åtmin- 10 15 20 25 523 022 -";;r=..-f':== stone ett inaterialbontagande verktyg (T) som ska användas i tillverkningsprocessen för att ta bort material, och/eller den minsta krökningsradien hos en konkav yta som kan åstadkommas under tillverkningsprocessen med ett materialborttagande verktyg (T), vilken anordning vidare innefattar - medel (44) for att identifiera åtminstone ett kavitetsområde med liten radie da- tamodellen, som innefattar en kavitet, urtagning eller konkav del, vid vilken åt- minstone en krökningsradie är mindre än den minsta krökningsradien som kan åstadkommas under tillverkningsprocessen, och - medel (46) for justering av ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med li- ten radie, så att ytan inte har någon krökningsradie som är mindre än den minsta krökningsradien som kan åstadkommas under tillverkningsprocessen med det materialborttagande verktyget (T).

12. Anordning enligt patentkrav l 1, där medel (46) för att justera ytan vid det åtmin- stone ena kavitetsområdet med liten radie innefattar medel (46) för förflyttning av ytan så att utsträckningen av datamodellen, vid det åtminstone ena kavitetsornrådet med liten radie, inte är större än utsträcknin gen av datamodellen, vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie, före utförandet av steget att justera ytan vid det åtminstone ena kavitetsområdet med liten radie.

13. Anordning enligt något av patentkraven 9 till 12, där restaurationsparametrarna (hl, h2, h3, h4, h5, gl, gZ) innefattar åtminstone en anslutningskantparameter (h3), som kan anta ett värde, som är associerat med en närkantsdesigntyp, som är vald ur en förhandsdefinierad uppsättning närkantsdesigntyper, som var och en indikerar en separat typ av design för restaurationen vid ett ändområde därav, vid anslutnings- kanten.

14. Anordning enligt något av patentkraven 9 till 13, där restaurationsparametrarna (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) innefattar en ytterlagertjockleksparameter (h4), avsedd 10 20 525 022 att placeras utanför restaurationen (50), vidare innefattande - medel (42) for att registrera och/eller lagra information om den yttre fonnen hos åtminstone en del av åtminstone en granntand (12, 14) och/eller motstående tand (16, 18, 20), - medel (44) för att generera åtminstone en del av den yttre ytan hos ytterlagret (70), varvid åtminstone en del av informationen, registrerad och/eller lagrad i steget att registrera och/eller lagra information om den yttre formen hos åtmin- stone en del av åtminstone en granntand och/eller motstående tand används, - medel (42) för att registrera och/eller lagra ett värde for ytterlagertj ocklekspara- metem (h4) och - medel (44) for att generera åtminstone en del av den yttre ytan hos restaurationen (50), varvid värdet for ytterlagertjockleksparametern (h4), och den yttre ytan hos ytterlagret används.

15. Anordning enligt något av patentkraven 9-14, där restaurationsparametrama (hl, h2, h3, h4, h5, gl, g2) innefattar en restaurationstjockleksparameter (h5), avsedd att anta ett värde som indikerar den önskade tjockleken hos åtminstone en del av restau- rationen (50).

16. Anordning enligt något av patentkraven 9 till 15, där restaurationen (50) är en reducerad krona.