CN102933170B - 借助于cam制造的牙齿模型中的可去除部件的支座 - Google Patents

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Abstract

公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，所述方法包括：-提供所述牙齿组(402)的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分(401)和构造成所述模型中的可去除部件(405)的一部分的牙齿；-生成所述齿龈部分中的腔(407)，所述腔包括腔壁，所述可去除部件装配在所述腔中使得限定所述可去除部件(405)和所述腔(407)的壁之间的接口，其中所述可去除部件(405)和所述腔(407)被构造成提供所述接口处的间隙；以及-提供用于将所述可去除部件(405)支撑和定位在所述腔(407)中的装置(409)，其中所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上产生使得所述用于支撑和定位的装置(409)延伸横越所述可去除部件(405)和所述腔壁之间的所述间隙；-其中所述接口处的所述可去除部件(405)和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置(409)和所述可去除部件(405)和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。

Description

借助于CAM制造的牙齿模型中的可去除部件的支座
技术领域
本发明大体上涉及一种生成用于制造牙齿组的实体模型的牙齿组的虚拟模型的计算机执行方法和系统，并且涉及一种牙齿组的实体模型。
背景技术
当患者需要诸如牙冠、牙桥、基牙或植入物的牙齿修复物时，牙科医生将预备牙齿，例如磨削受损牙齿以制造牙冠可以粘合在其上的预备体。替代治疗是将诸如钛螺钉的植入物插入患者的颌中并且将牙冠或牙桥安装在植入物上。在预备牙齿或插入植入物之后牙科医生可以制造上颌、下颌和咬合记录的印模或双面托盘(也称为三重托盘)中的单印模。
将印模送至制造修复物的牙科技师。制造修复物的第一步骤传统上是分别从上颌和下颌的印模铸造上和下牙齿模型。模型通常由石膏制造并且常常使用咬合记录在咬合架中进行对准。咬合架模拟真实咬合和咀嚼运动。牙科技师在咬合架的内部构造牙齿修复物以保证漂亮的外观和咬合功能性。咬合架中的铸件的正确对准对于最终修复物至关重要。
用于制造牙齿修复物的CAD技术发展迅速、改善品质、减小成本并且提高用有吸引力的材料制造的可能性，在以其他技术制造时无法使用这些材料。CAD制造工艺中的第一步骤是创建患者的牙齿的3D虚拟模型。这传统上通过3D扫描牙齿石膏模型之一或两者而完成。将牙齿的3D复制物输入CAD程序中，在该CAD程序中设计诸如牙桥下部结构的整个牙齿修复物。然后例如使用打磨机、3D打印机、快速原型制造或其它制造设备制造最终修复物3D设计。牙齿修复物的精度要求很高，否则牙齿修复物将不好看，装配到牙齿上会导致疼痛或导致感染。
US2009220916涉及一种用于获得牙齿印模的精确三维模型的方法，所述方法包括以下步骤：扫描上颌印模和/或下颌印模的至少一部分，获得印模扫描，评价印模扫描的质量，以及使用印模扫描以获得三维模型，由此获得牙齿印模的精确三维模型。
GB2122796公开了一种由呈牙龈形状的弹性可变形橡胶材料的基底(10)制造的牙齿模型，所述基底包括凹槽(12)，可去除的单独的牙齿模型(14)的桩钉装配在所述凹槽中。每个桩钉(14)包括肩部(20、22)并且凹槽具有侧向突起(30、32)以用于与其配合使得每个桩钉必须被压入狭槽中经过突起，从而保持就位。形成人造牙龈的材料的自然弹性使得允许通过将每个牙齿压出狭槽由此变形突起而去除牙齿。每个牙齿单独地可从人造牙龈去除，并且尽管每个牙齿的可见牙冠根据正常解剖结构而不同，但是每个牙齿的桩钉是相同的，因此不用为学员提供关于每个牙齿的正确位置的指示。
US2001044092公开了一种特别用于实践目的的牙齿模型并且其具有支撑板，所述支撑板具有用于人造牙齿的凹陷，每个牙齿具有装配到关联凹陷中的牙齿残桩。牙龈体与牙列的牙齿和凹陷重叠。牙齿均通过摩擦可脱离地保持在板上和它们的关联凹陷中。
EP1119308B公开了一种用于形成正畸患者的疗程的计算机执行方法，该方法包括：获得患者的齿列的数字模型，所述数字模型包括表示处于一组初始位置的患者的牙齿的牙齿模型和表示围绕牙齿的牙龈组织的齿龈模型；以及当牙齿从初始位置移动到另一组位置时从数字模型导出牙龈组织的预期变形。
提供一种用于生成包括需要修复和/或牙科治疗的牙齿的牙齿组的虚拟模型并且用于生成包括这样的牙齿的牙齿组的实体模型使得牙科技师可以在实体模型上测试诸如牙冠的牙齿修复物的替代和更有效方法仍然是一个问题。
发明内容
公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述方法包括：
提供所述牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分和构造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齿；
-生成所述齿龈部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件装配在所述腔中从而限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成在所述接口处提供间隙；以及
-提供用于支撑和定位的装置，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中，其中所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上产生使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
所述用于支撑和定位的装置可以局部地延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，即，在所述可去除部件的圆周的一些部分处所述间隙可以由所述用于支撑和定位的装置闭合，而在所述圆周的其它部分处，所述间隙仍然敞开。
在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置包括支撑元件。在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述支撑元件可以延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得所述支撑元件将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中。
公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述模型包括一个或多个牙齿预备体，其中所述方法包括：
-生成所述牙齿组的虚拟模型，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示；
-使所述牙齿预备体的每一个构造成作为可去除部件布置在所述模型中，其中每个可去除部件适合于装配在所述模型的齿龈部分中的相应腔中；
-提供用于将所述可去除部件的每一个支撑和定位在所述模型中的它们的相应腔中的装置。
其中所述方法包括以下步骤：
-将所述用于支撑和定位的装置构造成使得每个可去除部件和它的相应腔之间的接触面积小于在所述可去除部件和所述腔之间没有接触的面积。
公开了一种用于改善牙齿组的虚拟模型的计算机执行方法，所述方法包括：
-提供牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分和构造成可去除部件的一部分的至少一个牙齿，其中对应于所述可去除部件的腔限定于所述齿龈部分中，所述腔包括腔壁，其中所述可去除部件适合于装配在所述腔中从而限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口；以及
-通过在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上提供用于支撑和定位的装置来改善所述虚拟模型，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制，相比于从没有所述用于支撑和定位的装置的虚拟模型形成的实体模型，所述用于支撑和定位的装置允许从所述改善的虚拟模型制造的实体模型中的接触面积的受控减小。
公开了一种用于生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的系统，其中所述系统包括：
-用于生成所述牙齿组的虚拟模型的装置，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示；
-用于使至少一个牙齿构造成作为可去除部件的一部分布置在所述模型中的装置，其中所述可去除部件适合于装配在所述模型的齿龈部分中的相应腔中从而限定所述可去除部件和所述腔的壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成提供所述接口处的间隙；
-用于提供用于支撑和定位的装置的装置，所述用于支撑和定位的装置将每个可去除部件支撑和定位在所述模型中的它们的相应腔中，其中所述用于支撑和定位的装置设在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙；以及
-用于将所述用于支撑和定位的装置构造成使得所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制的装置。
公开了一种牙齿组的实体模型，所述实体模型包括：
-至少一个牙齿；以及
-齿龈部分，腔限定于所述齿龈部分中，所述腔包括腔壁；
其中所述牙齿被构造成适合于装配到所述齿龈部分中的所述腔中的可去除部件的一部分从而提供所述可去除部件和所述腔壁之间的接口；并且其中在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上包括用于支撑和定位的装置，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
公开了一种牙齿组的实体模型，其中所述实体模型由根据本发明的方法生成的虚拟模型制造。
在本发明的上下文中短语“构造成模型中的可去除部件”可以表示牙齿可以从模型(虚拟和/或实体)去除并且随后可以再次插入模型中的情况。牙齿可以包括在可去除部件中，使得可去除部件可以包括牙齿和基部。可去除部件可以由牙齿组成。可去除部件可以从模型的齿龈部分可去除。可去除部件可以通过可去除元件和腔壁之间的摩擦附连到模型的齿龈部分。
在本发明的上下文中，短语“可去除部件的基部”可以与短语“可去除部件的底部分”可互换地使用。
在本发明的上下文中，短语“模型”可以关于牙齿组的虚拟和实体两种含义使用。在一些实施例中，在牙齿组的虚拟模型和实体模型之间有一一对应关系。
在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置的至少一部分在所述可去除部件上产生使得所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述腔壁的邻接表面的形状控制。
在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置的至少一部分在所述腔壁上产生使得所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件的邻接表面的形状控制。
在所述腔壁上和/或所述可去除部件上产生的所述用于支撑和定位的装置可以是它们在其上产生的单元的整体部分使得例如支撑元件变为它在其上产生的结构的一部分。
关于可去除部件和模型的齿龈部分的位置和之间的空间的公差必须很精确，使得可去除部件完美地装配到模型的腔中。
因此，可能有利的是通过提供用于支撑和定位的装置，可去除部件仅仅停靠在腔中的几个点处并且不停靠在腔的整个内表面上或与腔的整个内表面接触。因此可能有利的是更容易并且更可靠地提供可去除部件以完美地装配在腔中，而不太紧密地附连或太松地附连。
用于支撑和定位的装置可以将可去除部件在腔中保持就位，使得可去除部件不在腔内移动或再定位。由此当牙科技师例如正在使用模型调节牙齿修复物时可去除部件固定地附连在模型内。
可能有利的是可去除部件不与腔完全接触，而是仅仅在某几个区域或区带中部分地接触。因此除了在用于支撑和定位的装置所布置的点以外(在这里有接触)，在可去除部件和腔之间有间隙。
在本发明的上下文中，短语“腔的壁”或类似用语“腔壁”可以表示腔的内表面的部分，所述部分大致平行于可去除部件和/或腔自身的纵向。腔壁可以是腔的内表面的部分，当将可去除部件放置到腔中或从腔去除可去除部件时可去除部件沿着所述部分移动。
腔的横截面形状可以为圆形使得腔壁包括形成整个腔壁的一个相关表面。例如在包括一起形成腔壁的若干侧的腔中，腔的横截面形状可以包括角部，每个角部连接腔壁的两个部分。腔例如可以具有矩形横截面，该横截面具有一起形成腔壁的四个侧面。
接触可以在腔的表面(例如内表面)和可去除部件的表面(例如外部或外表面)之间。
内表面可以是腔的壁并且也可能是腔的底部。
当牙科技师正在为患者装配、测试、调节牙齿修复物时实体模型可以用作工作模型。可去除部件的一部分因此可以成形为预备用于牙齿修复物的牙齿，因此牙齿预备体初始是预备用于牙齿修复物(例如牙桥、牙冠等)的牙齿。
在本发明的上下文中，短语“底部”和“顶部”可以表示模型的一部分的两个相对端部。例如，可去除部件可以包括底部分和顶部分，其中短语“底部分”可以表示可去除部件的一部分，所述部分插入其相应腔中，由此限定腔和可去除部件之间的接口。可去除部件的“顶部分”可以是当可去除部件插入其相应腔中时可见的部分。短语“底部”或“顶部”仅仅用于描述模型的部分的相对取向并且不表示限制哪个部分比其它部分更接近地面。可去除部件进入腔所通过的开口也可以比腔的底部更靠近地面定位，反之亦然。
在一些实施例中所述接触面积和所述腔壁的面积之间的比率低于大约0.9，例如低于大约0.8，例如低于大约0.7，例如低于大约0.6，例如低于大约0.5，例如低于大约0.4，例如低于大约0.3，例如低于大约0.2，例如低于大约0.1，例如低于大约0.05，例如低于大约0.02。
在一些实施例中所述接触面积和所述接口的面积之间的比率低于大约0.9，例如低于大约0.8，例如低于大约0.7，例如低于大约0.6，例如低于大约0.5，例如低于大约0.4，例如低于大约0.3，例如低于大约0.2，例如低于大约0.1，例如低于大约0.05，例如低于大约0.02。
在一些实施例中一个支撑元件的接触面积在大约0.01mm2至大约40mm2的范围内，例如在0.1mm2至大约20mm2的范围内，例如在0.5mm2至大约10mm2的范围内。
在一些实施例中，在所述接触面积中的所述支撑元件的宽度在大约0.01mm至大约4mm的范围内，例如在大约0.1mm至大约2mm的范围内。
在一些实施例中，在所述接触面积中的所述支撑元件的长度在大约0.01mm至大约20mm的范围内，例如在大约0.1mm至大约10mm的范围内。
在一些实施例中，所述支撑元件的高度在大约0.05mm至大约2mm的范围内，例如在大约0.1mm至大约1.5mm的范围内，例如在大约0.2mm至大约1mm的范围内。
在本发明的上下文中，短语“支撑元件的宽度”可以表示沿着可去除部件和腔壁之间的接口的支撑元件的横截面尺寸。
在本发明的上下文中，短语“支撑元件的长度”可以表示支撑元件的纵向尺寸。
在本发明的上下文中，短语“支撑元件的高度”可以表示横越可去除部件和腔壁之间的接口处的间隙、即垂直于可去除部件和/或腔壁的表面的支撑元件的横截面尺寸。
在一些实施例中，所述腔壁的轮廓和所述可去除部件的轮廓是平行的，因此在所述轮廓之间有恒定距离。在这样的实施例中，除了在支撑元件提供两者之间的接触的支撑元件处以外，在可去除部件和腔壁之间有恒定距离。
在本发明的上下文中，短语“纵向”可以表示可去除部件插入模型的齿龈部分中的方向。
在本发明的上下文中，短语“横截面”可以表示垂直于纵向的平面。例如可去除元件的基部的横截面形状可以是与基部交叉的这样的平面中的基部的形状。
在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置在所述腔壁上产生。在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件上产生。在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置在所述腔壁上和所述可去除部件上产生。
公开了一种生成牙齿组的虚拟模型的计算机执行方法，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示，其中所述虚拟模型适合于用于制造所述牙齿组的实体模型，其中所述方法包括：
-使所述虚拟模型的一个或多个牙齿构造成作为一个或多个可去除部件布置在所述实体模型中，
-提供用于支撑和定位的装置，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件的每一个支撑和定位在所述实体模型中。
在一些实施例中，腔形成于所述模型的齿龈部分中，所述腔包括腔壁，其中所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上产生，使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
在一些实施例中，所述牙齿包括需要修复和/或牙科治疗的牙齿，并且用于产生包括这样的牙齿的牙齿组的实体模型，使得牙科技师可以在实体模型上测试实牙齿修复物，例如牙冠。
在一些实施例中所述用于支撑和定位的装置(例如所述支撑元件)至少部分地成形为使得它类似所述接口处的所述可去除部件的表面的形状和/或所述腔壁的形状。
所述形状可以被限定为解剖形状。
所述支撑元件可以被成形为使得在所述接触面积中，所述支撑元件和所述可去除部件的表面是平行的。所述支撑元件可以被成形为使得在所述接触面积中，所述支撑元件和所述腔壁的表面是平行的。所述支撑元件的形状可以遵循它们在其上产生的所述可去除部件和所述腔壁中的一个的形状。
在一些实施例中所述用于支撑和定位的装置包括提供所述可去除部件和所述腔之间的摩擦的一个或多个摩擦点。
该实施例的优点在于摩擦点将很好地用作用于支撑和定位的装置，原因是它们将使可去除部件在腔中保持就位，使得可去除部件不在腔内移动或再定位。此外，摩擦点可以容易虚拟地提供和制造。由于可去除部件和摩擦点彼此重叠一小段距离，例如几毫米，因此产生摩擦。
在一些实施例中，所述支撑元件包括提供所述可去除部件和所述腔之间的摩擦的一个或多个摩擦点。
支撑元件被构造成使得它们仅仅覆盖可去除部件和腔之间的接口的一小部分，使得相比于接触面积大致等于接口的面积的实体模型，可去除部件和腔壁之间的接触面积和因此的摩擦减小，因此导致更容易从由虚拟模型制造的实体模型的齿龈部分去除牙齿。
支撑元件(例如摩擦点)可以提供可去除部件和腔之间的摩擦的受控减小。
在一些实施例中所述支撑元件布置在对应于所述可去除部件的基部的每个大致直侧面的位置。
在一些实施例中所述支撑元件布置在对应于所述可去除部件的基部的角部的位置。
在一些实施例中所述支撑元件布置成使得两个支撑元件大致彼此相对。
在一些实施例中所述支撑元件布置成两个支撑元件大致布置在所述可去除部件的相对侧或相对于所述可去除部件布置。
在本发明的上下文中，短语“布置在可去除部件的相对侧或相对于可去除部件布置”可以表示这样的情况，其中例如第一和第二支撑元件相对于可去除部件的中心部分布置在可去除部件的相对侧。在包括圆形基部的可去除部件上，该短语可以表示这样的情况，其中第一和第二支撑元件对角地布置，使得连接第一和第二支撑元件的线穿过基部的中心。在包括矩形基部的可去除部件上，该短语可以表示这样的情况，其中第一和第二支撑元件布置在基部的相对表面上。
该实施例的优点在于当支撑元件彼此相对地布置时，它们可以提供可去除部件在腔中的很牢固附连。
在一些实施例中所述支撑元件彼此等距离地布置。
在一些实施例中沿着所述腔的内表面或所述可去除部件的外表面测量所述距离。
在一些实施例中所述支撑元件形成为截棱锥或正方形截头体或矩形截头体。
该实施例的优点在于由于可去除部件和截棱锥重叠一小段距离，例如几毫米，因此产生摩擦或支撑元件。
在一些实施例中，所述截棱锥或所述正方形截头体或所述矩形截头体布置成最宽部分布置在所述腔的表面处并且最窄部分指向所述可去除部件构造成所布置的位置。
在一些实施例中，所述截棱锥或所述正方形截头体或所述矩形截头体布置成最宽部分布置在它们在其上产生的所述可去除部件和所述腔壁中的所述一个处，并且最窄部分布置在与所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的接触区域处。
在一些实施例中一定数量Nelem的支撑元件设在所述可去除部件和/或所述腔壁上。所述数量Nelem可以选自3、4、6、8、9、10、12或16的组。
在一些实施例中所述方法包括提供3个摩擦点，4个摩擦点，6个摩擦点，8个摩擦点，9个摩擦点，10个摩擦点，12个摩擦点，16个摩擦点或更多个摩擦点。
在一些实施例中，所述模型包括具有一个、两个或更多个牙齿的可去除部件。
在一些实施例中，所述模型包括两个或更多个可去除部件。所述可去除部件的每一个可以包括一个或多个牙齿。
在一些实施例中，所述腔壁的轮廓遵循外曲线并且所述可去除部件的轮廓遵循内曲线，其中所述内曲线布置在所述外曲线的内部。
所述内曲线和所述外曲线可以大致平行使得除了所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述间隙并且闭合它的位置处以外，所述间隙具有沿着所述轮廓的大致恒定的宽度。
在一些实施例中，在所述可去除部件上产生的支撑元件包括与所述外曲线大致对准的所述接触区域中的表面，使得这些支撑元件成形为具有平行于所述接触区域处的所述腔壁的表面的所述接触区域中的表面。
在一些实施例中，支撑元件在所述腔壁上产生并且包括与所述内曲线大致对准的所述接触区域中的表面，使得这些支撑元件成形为具有平行于所述接触区域处的所述可去除部件的表面的所述接触区域中的表面。
在一些实施例中从指向所述可去除部件的位置的所述支撑元件的部分至所述腔的表面有恒定的距离。
备选地所述距离不是恒定的，例如如果所述用于支撑和定位的装置的形状不遵循所述腔的轮廓，而是例如是与解剖形状无关的直线。
在一些实施例中所述方法包括提供四个摩擦点。
在一些实施例中所述方法包括在每个可去除部件的基部提供销，其中所述销成形为使得它的横截面形状类似所述可去除部件的基部的横截面形状，其中所述销的横截面尺寸小于所述可去除部件的基部的横截面尺寸。
所述形状可以被限定为解剖形状。
该实施例的优点在于当例如打印实体模型时，需要支撑模型的大区域，但是例如细或小的传统支撑件会损害停靠在模型的腔中的可去除部件的边缘的品质。通过使支撑销的几何形状适合于可去除部件的形状，可以避免传统或常规支撑件在该边缘上并且由此减小故障的风险。
销越大，它将断裂的风险可能越小。
在一些实施例中，所述方法包括提供牙齿组的虚拟表示并且从所述虚拟表示形成所述牙齿组的虚拟模型。
在一些实施例中通过借助于口腔内扫描器扫描所述牙齿组或扫描所述牙齿组的印模提供所述牙齿组的所述虚拟表示。所述牙齿组的所述虚拟表示可以包括点云。
因此可以基于例如扫描印模产生虚拟模型并且之后产生实体模型而不是例如通过从印模铸造模型而产生模型。该实施例的优点在于获得更好的精度，原因是扫描印模自身而不是扫描铸造或浇铸模型，在制造模型时，在铸造或浇铸模型中可能已出现缺损。此外，可能有利的是避免了从印模制造石膏模型的手动和耗时工作。因此该实施例提供更简单并且可能更快和更便宜的工艺。
从印模制造实体模型的原因在于当牙科技师为患者修改(一个或多个)牙齿修复物时他们可能更喜欢对着实体模型工作。
该实施例的优点在于可以扫描印模以产生颌的下部分和上部分两者的表示。
该实施例的优点在于基于印模的扫描在软件中自动生成虚拟模型。
在一些实施例中所述方法包括限定所述虚拟模型上的曲线并且使在该曲线外部的所述模型的一切不可视化。
该实施例的优点在于它允许仅仅可视化(例如在屏幕上看到或显示)用户希望对其工作的模型的部分而不是整个模型。
在一些实施例中所述方法包括基于所述可去除部件的质量的中心自动限定所述可去除部件的边界线。
在一些实施例中所述方法包括自动去除在视线方向上的相邻牙齿使得用户能够具有所述模型的无损视图以用于编辑边界线。
在一些实施例中所述方法包括去除对应于齿龈的所述模型的部分中的一些，使得用户更容易从所述实体模型取出所述可去除部件。
在一些实施例中所述方法包括限定对应于插入方向的圆柱使得当将所述可去除部件放入所述模型或从所述模型取出所述可去除部件时可以检查是否影响相邻牙齿。
在一些实施例中所述方法包括对整个牙齿组施加扫描使得对合牙可视化，并且提供虚拟咬合架，使得可以对整个牙齿组进行咬合测试。
在一些实施例中所述方法包括借助于三维打印或打磨制造所述实体模型。
3D打印或打磨的例子是：
-类似喷墨原理，其中能够以高品质和/或昂贵材料制造实体模型的外部分，并且可以以更便宜的材料(例如蜡)制造内部分；
-标准3D打印；
-标准3D打磨；
-立体平版印刷术(SLA)，其是一种快速原型制作工艺；
-选择性激光烧结(SLS)，其是一种快速原型制作工艺。
在一些实施例中所述方法包括设计和修改将借助于特定制造工艺制造的所述模型。例如可以选择用于制造所述实体模型的不同材料。
在一些实施例中所述方法包括设计背向所述可去除部件的所述模型的齿龈部分中的穿孔或开口，使得允许在制造工艺中使用的流体流出所述模型以便减小将使用的材料的量。因此模型可以是中空的并且仅仅由壳体组成。该实施例的优点在于如果材料收缩并且材料较少，则模型的收缩较小并且因此缺损较小。
在一些实施例中所述方法包括限定用于连接上颌中的牙齿的模型和下颌中的牙齿的模型的连接器，使得两个模型适合于以解剖学正确的方式彼此附连。
在一些实施例中所述方法包括将所述可去除部件和所述用于支撑和定位的装置制造成使得所述可去除部件解剖学正确地定位在所述实体模型中，对应于患者的口腔中的实际、解剖牙齿的位置。
可去除部件也可以表示牙齿、牙齿预备体、模具等。
在一些实施例中所述方法包括当所述可去除部件布置在所述实体模型中的它的正确解剖位置时，使所述模型中的所述可去除部件的可见部分的形状对应于实际、解剖牙齿的可见部分，由此齿龈不是所述可去除部件的一部分。
在一些实施例中所述可去除部件的所述正确解剖位置与相对于所述模型的高度相关、与当放置于所述模型中时通过保证所述可去除部件不会旋转而控制的水平位置相关和/或与所述可去除部件和所述模型中的相应腔之间的摩擦相关。
当可去除部件布置成具有相对于模型的齿龈部分的解剖正确高度时，可去除部件的牙齿可以相对于牙齿模型的水平面正确地布置。当可去除部件关于可去除部件和腔之间的摩擦正确地布置时，它可以布置成使得支撑元件和可去除部件/腔壁的相对位置使得支撑元件提供正确摩擦。
牙齿组的实体模型可以由牙科技师使用以建立修复物的模型，这可以被称为蜡型(waxmodulation)。修复物的模型或蜡型然后可以用于铸造例如由金属材料制造的实际修复物，例如具有瓷镶面的金属牙冠。
实体模型可以用于检查制造的修复物是否实际地适合实体模型中的实体可去除部件。
即使修复物由CAD/CAM产生，通过在实体模型上检查修复物来检查产生的修复物具有正确的装配仍然是有利的。在制造工艺中有若干步骤，因此在步骤中的一个中可能出错，于是更好的是在将修复物送至牙科医生并且插入患者的口腔中之前牙科技师发现并且纠正错误。
如果修复物由可以改变形状或尺寸的材料(例如二氧化锆，也被称为氧化锆)制造，则在产生之后检查修复物也是有利的，原因是材料然后可以在加热过程期间和/或之后收缩或变得弯曲。
如果手动地产生修复物和/或当手动地执行修复物上的瓷工作时，则牙科技师需要牙齿组中的其它牙齿的模型以检查在相邻牙齿之间有足够的空间用于修复物并且瓷的形状匹配相邻牙齿。
如果模型由3D打印制造，则相比于通过打磨进行的制造，可以同时制造许多模型。
所述方法可以包括至少一个牙齿不可去除地插入实体模型中，即，该牙齿不能从模型去除而是作为模型的一部分被制造，并且因此固定在模型中。
所述方法可以包括至少一个牙齿作为包括齿龈部分和固定牙齿的相关结构的固定部分被制造，使得固定牙齿不能从齿龈部分去除。
当在实验室中制造镶面时这可能是有利的，原因是由此可能不必从模型去除牙齿。此外，在没有可去除部件的完全不可曲模型中控制修复物可能是有利的，原因是这可以提供很好的控制。
在一些实施例中所述方法包括将所述可去除部件制造成不具有销。
可能有利的是通过将实体模型制造成具有用于可去除部件的腔，可以从可去除部件省略销，并且这可能是有利的，原因是销可能从可去除部件制动，并且销可能阻碍或阻挡可去除部件完美装配在模型中，等等。
此外，如果通过分层固化液体制造可去除部件和模型，可能难以产生销，原因是当正在液体中产生它时，可去除部件的剩余部分上的限位表面未由任何物承载或支撑。
在一些实施例中所述方法包括在制造所述模型之前围绕所述可去除部件数字地重定位所述模型的齿龈部分。
该重定位可能是有利的，原因是当在患者的口腔中预备牙齿时，然后太多的牙齿被磨掉，由此围绕预备牙齿的软、柔性齿龈组织将邻接或遵循或塌缩到预备牙齿的新减小形状而不是保持遵循未预备牙齿的初始形状，这是个问题。因此当制造预备牙齿的印模时，然后齿龈邻接预备牙齿并且牙齿的制造模型然后将使齿龈邻接可去除部件，并且因此在齿龈和可去除部件之间可能没有空间来建模和放置修复物。但是当围绕可去除部件重定位、去除或再定位模型的齿龈部分时，然后有用于修复物和镶面(例如瓷)的空间，牙科医生可以在将修复物插入患者的口腔中之后加入所述镶面。
在一些实施例中，数字地重定位所述模型的齿龈部分包括数字地移动所述模型的齿龈部分远离所述可去除部件。
数字地重定位模型的齿龈部分可以包括移动邻接可去除部件的齿龈。
在一些实施例中数字地重定位所述模型的齿龈部分包括相对于所述可去除部件向外数字地移动所述模型的齿龈部分。
可能有利的是可以在不改变齿龈的尺寸的情况下移动模型的齿龈部分，这是重要的，原因是患者的口腔中的齿龈也将仅仅改变形状并且移动，但是不改变尺寸，即，齿龈不变大或变小，它仅仅改变形状。
可能有利的是如果使用CAD设计修复物的模型，则可以从CAD程序导出牙齿模型上的齿龈应当移动多少以便适合建模修复物。
在一些实施例中所述方法包括以硬、非挠性材料制造所述模型的牙齿并且至少以软、挠性材料制造围绕所述可去除部件的所述模型的齿龈。
在一些实施例中所述方法包括以相对较硬、挠性较小材料制造所述模型的牙齿并且至少以相对较软、挠性较大材料制造围绕所述可去除部件的所述模型的齿龈。
以相对较硬材料制造模型的牙齿并且以相对较软材料制造模型的齿龈部分可能是有利的，原因是然后不同材料类似口腔中的真实材料，并且这便于修复物的测试或建模。
在一些实施例中在由所述接口限定的平面中的所述支撑元件的形状为杆状、正方形、卵形、星形或三角形。
在一些实施例中所述方法包括在所述腔壁上产生的支撑元件的体积被制造成至少部分地与所述可去除部件的体积重叠，当所述可去除部件布置在所述腔中时，使得在所述腔和所述可去除部件之间产生紧密配合。
在一些实施例中，在可去除部件上产生的支撑元件的体积被制造成至少部分地与所述腔壁的体积重叠，使得当所述可去除部件布置在所述腔中时，在所述腔和所述可去除部件之间产生紧密配合。
在一些实施例中，可去除部件的支撑元件的体积被制造成至少部分地与所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的体积重叠，使得在所述腔和所述可去除部件之间产生紧密配合。
在一些实施例中所述重叠的体积适合于由操作者控制。
在一些实施例中所述方法包括使所述模型包括侧排出孔，所述实体模型中的所述可去除部件可以通过所述侧排出孔被接触并且从它的腔排出。
所述孔可以布置在所述模型的齿龈部分中。
可能有利的是当在模型的侧面中提供排出孔时，然后该孔可从侧面接近，例如当将模型安装在咬合架上时这可能是有利的，其中与附连到咬合架的模型的底部不同，模型的侧面可以被接近。所以将排出孔布置在模型的侧面上而不是布置在模型的底部中可能是有利的。然而，孔(例如排出孔)可以备选地和/或附加地布置在模型的底部中。
在一些实施例中，所述方法包括使所述可去除部件包括孔，当所述可去除部件布置在所述模型的所述腔中时，所述孔适合于与所述模型中的所述侧排出孔连续地布置。
可能有利的是当提供模型的侧面中的孔和可去除部件中的孔时，然后当两个孔对准，即，彼此连续地布置或端对端布置时，然后可去除部件相对于模型正确地布置。可以借助于视觉检查或通过使用适合于装配到孔中的工具检查可去除部件中的孔和模型中的孔是否对准。因此当工具可以无困难地移动通过模型中的孔并且进入可去除部件中的孔时，然后模型中的可去除部件的对准将是正确的。在一些实施例中侧排出孔布置成使得工具可以全程移动通过模型和可去除部件两者，因此工具在模型的一侧插入并且可以穿过模型到达模型的另一侧。因此在一些实施例中，所述侧排出孔被布置成使得工具可以穿过包括所述可去除部件和围绕所述可去除部件布置在其中的所述腔的所述模型的齿龈部分两者的模型的部段，使得所述工具可以在所述部段的一侧插入并且可以穿过所述部段到达与所述可去除部件相对布置的所述部段的侧面。
在一些实施例中所述方法包括将所述模型中的所述孔布置成从所述模型的表面穿到用于所述可去除部件的所述腔的通孔，并且将所述可去除部件中的所述孔布置成盲孔。
通孔可以从模型的齿龈部分穿出。可去除部件中的孔可以作为盲孔布置在对应于牙齿的根部的位置。
在一些实施例中所述方法包括将所述模型中的所述孔布置成从所述模型的表面穿到用于所述可去除部件的所述腔的通孔，并且将所述可去除部件中的所述孔布置成通孔。
通孔可以从模型的齿龈部分穿出。可去除部件中的孔可以作为通孔布置在对应于牙齿的根部的位置。
因此可去除部件中的孔可以是全程穿过可去除部件到达腔的另一侧的通孔。在该情况下模型中的孔然后可以穿过整个模型，即，从模型的表面穿到模型的内部的腔的一个端部，并且从腔的另一个端部通过模型到达模型的另一个表面。
具有作为模型和可去除部件两者中的通孔的侧排出孔可能是有利的，原因是然后可以通过视觉检查来检查模型中的可去除部件的定位，当有通过整个模型和可去除部件的自由通道时这可以被促进。
此外，产生作为通孔的侧排出孔可能有利于制造模型和可去除部件。例如，可以借助于喷墨打印制造模型和可去除部件，并且例如软支撑材料可以在模型和可去除部件中布置于在最终形式中应当没有材料的位置处。当已完成模型或可去除部件的制造时，支撑材料将被去除，例如冲掉、溶掉或挖掉。在该情况下可能更容易从孔去除所有支撑材料，如果孔是通孔而不是盲孔。
在一些实施例中所述方法包括将所述可去除部件布置在所述模型的齿龈部分中使得所述可去除部件适合于插入所述模型的齿龈部分中并且从其去除而不与所述模型中的相邻牙齿抵触或被其阻挡。
在一些实施例中所述方法包括将所述可去除部件布置在所述模型中使得所述可去除部件的插入方向对应于所述牙齿组中的实际、解剖牙齿的插入方向。
在一些实施例中所述方法包括将所述可去除部件布置在所述模型的齿龈部分中使得所述可去除部件的插入方向倾斜成使得所述可去除部件适合于插入所述模型的齿龈部分中并且从其去除而不与所述模型中的相邻牙齿抵触或被其阻挡。
在一些实施例中所述方法包括使所述模型包括当布置在所述腔中时用作用于所述可去除部件的限位件的限位表面，使得阻碍所述可去除部件比所述可去除部件所对应的正确解剖高度更远地推入所述模型的齿龈部分中。
在一些实施例中所述限位表面是平面并且水平。
限位表面可以是平面并且相对于模型的剩余部分和/或相对于可去除部件等的插入方向水平。
可能有利的是限位表面是平面并且水平，原因是这可以提供模型中的可去除部件的最佳定位和支撑。
在本发明的上下文中，短语“水平”可以表示大致平行于患者的齿列的咬合平面的平面。
在一些实施例中所述方法包括当3D打印所述模型时，所述限位表面的至少一部分相对于所述模型的剩余部分水平。
因此限位表面的总体形状可以是倾斜、斜向或斜的，但是每个单打印层应当是水平的，因此倾斜表面将由若干小水平部分组成。这提供很好的固定配合。
如果打磨模型而不是3D打印模型，则限位表面可以不是水平的，而是可以沿任何方向。
在一些实施例中所述方法包括所述限位表面布置在也存在于所述模型的剩余部分中的打印层中。
这样是有利的，原因是限位表面然后与可去除部件的底部分齐平，由此可去除部件可以正好下推到模型中的合适层，由此模型中的可去除部件的位置相对于实体模型中的可去除部件的高度是解剖学正确的。因此限位层处于高度h，该高度是h＝nx打印层厚度。
在一些实施例中所述方法包括使所述可去除部件具有顶部分和底部分，当所述可去除部件布置在所述模型中的它的相应腔中时所述顶部分是可见的，当所述可去除部件布置在所述模型中的它的相应腔中时所述底部分由所述模型的齿龈部分隐藏并且因此不是不可见的。
在一些实施例中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分为大致圆柱形。
在一些实施例中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分为大致矩形。
该实施例的优点在于当可去除部件的底部分为矩形时，可去除部件不能在腔中旋转，并且因此它在模型中的定位很好地被固定。
在一些实施例中所述方法包括所述可去除部件的横截面面积沿着所述可去除部件的一部分是恒定的，当所述可去除部件插入它的腔中时所述部分适合于由所述模型的齿龈部分覆盖。
在一些实施例中所述方法包括所述可去除部件的横截面面积沿着所述可去除部件的一部分是恒定的，当所述可去除部件插入它的腔中时所述部分布置在所述接口处。这样的优点在于当可去除部件具有模型中的恒定厚度时，然后可去除部件可以具有稳定配合，例如不使用任何销。
当可去除部件布置在模型中时，并且当模型由不透明材料制造时，由模型的齿龈部分覆盖的可去除部件的部分是不可见的。然而，如果模型由透明材料制造，则在模型的腔中的可去除部件的部分仍然可以是可见的。
在一些实施例中所述方法包括所述横截面的形状沿着所述可去除部件的一部分是恒定的，当所述可去除部件插入它的腔中时所述部分适合于由所述模型的齿龈部分覆盖。
在一些实施例中，所述方法包括所述横截面的形状沿着所述可去除部件的一部分是恒定的，当所述可去除部件插入它的腔中时所述部分布置在所述接口处。
在一些实施例中所述方法包括使所述模型中的所述可去除部件的一个或多个相邻牙齿适合于可去除地插入所述模型中。
优点在于当相邻或邻近牙齿可以从模型去除时，然后牙科技师可以更容易建立修复物的模型，原因是然后存在围绕可去除部件、例如在所有或一些侧面上的自由空间。
在一些实施例中所述方法包括使所述可去除部件包括解剖层、边界线层、连接层和基层。
在一些实施例中所述可去除部件包括布置在所述边界线层和所述连接层之间以用于提供工作空间的沟层。
该实施例的优点在于沟层为牙科技师提供可去除部件上的工作空间，使得牙科技师具有足够的空间使用例如牙钻等工作。
在一些实施例中所述可去除部件包括销。
该实施例的优点在于销可以提供模型中的可去除部件的更好装配。
在一些实施例中所述方法包括在至少一个可去除部件上提供识别标签。
在一些实施例中所述方法包括在每个可去除部件上提供识别标签。当制造可去除部件和模型时可以提供该识别标签。
这样是有利的，原因是当提供识别(ID)标签时，然后例如当一起制造大批量的可去除部件时容易识别该可去除部件。ID标签可以打印在可去除部件中的适当位置，可以附连到模型并且可以是可拆卸的，等等。
识别标签可以设在虚拟模型和/或实体模型上。
在一些实施例中所述方法包括在每个可去除部件上提供识别号并且在用于每个可去除部件的所述模型中的相应腔处提供相应的识别号。
这样是有利的，原因是如果在模型中有若干可去除部件，则可能难以找出或看到每个可去除部件应当在模型中布置在何处。当提供识别号时，然后容易地并且快速地将可去除部件布置在模型中它们的正确腔中。
在一些实施例中所述方法包括在所述可去除部件和所述模型的齿龈部分上提供视觉引导线以用于相对于所述模型的齿龈部分布置所述可去除部件。
视觉引导线可以打印、压花等，并且可以是凹槽或凸起。
在一些实施例中所述方法包括将所述模型制造成中空。
这样是有利的，原因是使用较少的材料，并且材料的使用量越少，制造后模型的变形程度越小。也可能有提供中空模型的经济效益，原因是使用更少的材料使制造工艺成本更低并且可能也更快。
在一些实施例中所述方法包括为所述模型提供连接销。所述连接销可以被构造成使得它们将所述模型连接到例如咬合架。
这样是有利的，原因是如果制造上颌的模型和下颌的模型，则两个模型可以由连接销连接使得例如可以通过将上和下模型布置在咬合架中测试患者的咬合。
在一些实施例中所述方法包括为所述模型提供适合于匹配在其中测试患者的咬合的特定咬合架的接口。
在一些实施例中所述方法包括制造匹配所述模型的所述接口的咬合架板。
本发明涉及不同方面，包括在上文和在下文中所述的方法，以及相应的方法、设备、系统、用途和/或生产装置，每个方面产生结合所述第一方面描述的益处和优点中的一个或多个，并且每个方面具有对应于结合所述第一方面描述和/或在附带权利要求中公开的实施例的一个或多个实施例。
特别地，本文中公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述模型包括一个或多个牙齿预备体，其中所述方法包括：
-生成所述牙齿组的虚拟模型，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示；
-使所述牙齿预备体的每一个构造成作为可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中每个可去除部件适合于装配在所述模型的齿龈部分中的相应腔中；
-提供用于将所述可去除部件的每一个支撑和定位在所述模型中的它们的相应腔中的装置。
-在每个可去除部件的基部提供销，其中所述销被成形为使得它类似所述可去除部件的形状。
特别地，本文中公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述方法包括：
-生成所述牙齿组的虚拟模型，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示；
-使至少一个牙齿构造成作为可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中所述可去除部件适合于装配在所述模型的齿龈部分中的相应腔中；
-提供用于将所述可去除部件的每一个支撑和定位在所述模型中的它的相应腔中的装置。
-在所述可去除部件的基部提供销。
所述销的横截面形状可以类似所述可去除部件的基部的横截面形状。
特别地，本文中公开了一种用于生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的系统，其中所述模型包括一个或多个牙齿预备体，其中所述系统包括：
-用于生成所述牙齿组的虚拟模型的装置，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示；
-用于使所述牙齿预备体的每一个构造成作为可去除部件布置在所述模型中的装置，其中每个可去除部件适合于装配在所述模型的齿龈部分中的相应腔中；
-用于提供用于将所述可去除部件的每一个支撑和定位在所述模型中的它们的相应腔中的装置的装置。
其中所述系统包括：
-用于将所述用于支撑和定位的装置构造成使得每个可去除部件和它的相应腔之间的接触面积小于在所述可去除部件和所述腔之间没有接触的面积的装置。
公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，所述方法包括：
-提供牙齿组的虚拟表示；
-从所述虚拟表示生成所述牙齿组的虚拟模型，所述虚拟模型包括齿龈部分和至少一个牙齿，所述生成包括：
a：将所述牙齿构造成所述模型中的可去除部件的一部分；
b：限定所述齿龈部分中的腔，所述腔包括腔壁；以及
c：限定用于支撑和定位的装置，所述用于支撑和定位的装置能够将所述可去除部件支撑和定位在从所述虚拟模型制造的实体模型中的所述腔中；
其中所述可去除部件和所述腔被构造成使得所述可去除部件装配到所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口并且使得所述可去除部件和所述腔在所述接口处提供间隙；
其中所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件和所述腔中的一个上产生使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙；并且
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件或所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
在一些实施例中，在b)之前执行a)，使得所述方法包括在限定所述腔之前将所述牙齿构造成所述模型中的可去除部件的一部分。
在一些实施例中，在a)之前执行b)，使得所述方法包括在将所述牙齿构造成所述模型中的可去除部件的一部分之前限定所述腔。
在一些实施例中，所述用于支撑和定位的装置、所述可去除部件和所述相应腔在一个步骤中形成。
公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，所述方法包括：
-提供所述牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分和构造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齿；
-生成所述齿龈部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件装配在所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成提供所述接口处的间隙；以及
-在所述可去除部件上和/或在所述腔壁上提供用于支撑和定位的装置，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述腔壁和/或所述可去除部件的邻接表面的形状控制。
公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述方法包括：
-提供所述牙齿组的虚拟模型；
-使至少一个牙齿构造成作为可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中所述可去除部件适合于装配在所述模型的齿龈部分中的相应腔中，使得限定所述可去除部件和腔壁之间的接口；
-提供用于将所述可去除部件支撑和定位在所述模型中的所述腔中的装置；以及
-将所述用于支撑和定位的装置构造成使得所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积小于所述接口的面积。
公开了一种控制牙齿组的模型的齿龈部分和所述模型中的可去除部件之间的接触面积的计算机执行方法，所述可去除部件包括牙齿，其中所述方法包括：
-提供所述牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分和构造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齿，其中所述齿龈部分包括腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件装配在所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成提供所述接口处的间隙；以及
-在所述可去除部件上和所述腔壁中的一个上提供用于支撑和定位的装置，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
也公开了一种计算机程序产品，其包括程序代码装置，当所述程序代码装置在数据处理系统上执行时，用于导致所述数据处理系统执行所述方法，并且公开了一种计算机程序产品，其包括在其上存储所述程序代码装置的计算机可读介质。
根据另一个方面，也公开了一种用于排出布置在牙齿组的实体模型中的可去除部件的排出工具。
在一些实施例中所述排出工具包括长形部件，所述长形部件适合于装配到所述模型的齿龈部分中的通孔中。
在一些实施例中所述排出工具适合于装配到所述可去除部件中的盲孔和/或通孔中。
附图说明
参考附图，本发明的以上和/或附加目标、特征和优点将由本发明的实施例的以下示例性和非限定性详细描述进一步阐述，其中：
图1显示了方法的流程图的例子。
图2显示了从侧面看到的牙齿组的虚拟模型的例子。
图3显示了从上方看到的牙齿组的虚拟模型的例子。
图4显示了其中牙齿是模型中的可去除部件的例子。
图5在透视图中显示了支撑元件的例子。
图6显示了模型的交叉平面的例子。
图7显示了具有销的可去除部件的例子，所述销具有的形状对应于可去除部件的基部的形状。
图8显示了具有侧排出孔和底部排出孔的模型中的可去除部件的侧视图的例子。
图9-11显示了具有侧排出孔的可去除部件和模型的例子。
图12显示了模型中的具有销的可去除部件的例子。
图13显示了可去除部件的例子。
图14显示了具有非直侧的模型的腔和可去除部件的例子。
图15显示了具有非直侧的模型的腔和可去除部件的例子。
图16显示了具有凹口的可去除部件的例子。
图17显示了围绕可去除部件移动模型的齿龈部分的例子。
图18显示了可去除部件和模型的齿龈上的视觉引导线的例子。
具体实施方式
在以下描述中，参考附图，附图通过示例显示了可以如何实施本发明。
图1显示了方法的一个实施例的流程图的例子。
在步骤101中生成牙齿组的虚拟模型，并且虚拟模型基于牙齿组的虚拟表示。可以通过扫描牙齿组的印模或使用口腔内扫描器直接扫描患者的口腔中的牙齿组提供虚拟表示。虚拟模型可以包括一个或多个牙齿。虚拟模型可以已在先前生成并且本发明不限于包括生成虚拟模型的方法。
在步骤102中使齿的每一个构造成作为可去除部件布置在模型中，并且每个可去除部件适合于装配到模型的齿龈部分中的相应腔中。
在步骤103中提供用于将可去除部件的每一个支撑和定位在模型中的它们的相应腔中的装置。
在步骤104中将用于支撑和定位的装置构造成使得可去除部件和腔壁之间的接口处的接触面积由用于支撑和定位的装置和可去除部件或腔壁中的邻接表面的形状控制。
本发明不限于其中按照前述顺序执行这些步骤的方法和系统。例如，步骤103可以在步骤102之前执行，或者步骤可以同时执行。
图2显示了从侧面看到的牙齿组的虚拟模型的例子。
虚拟模型201显示了上颌203和下颌204中的多个牙齿202。在上颌203中显示了牙齿预备体205。虚拟模型201是中空的，因此仅仅形成指示牙齿的表面轮廓的壳体。例如可以通过扫描印模提供虚拟模型201。
图3显示了从上方看到的牙齿组的虚拟模型的例子。
虚拟模型301显示了从上方看到的多个牙齿302和牙齿预备体305。可以看到牙齿302的牙尖306，而在预备牙齿305上没有牙尖，原因是当为牙齿修复物(例如牙冠或牙桥)预备牙齿时这里的牙尖已被去除。
图4显示了其中牙齿预备体是模型中的可去除部件的例子。
在图4a)中显示了牙齿组的模型401，并且牙齿组包括一对牙齿402和牙齿预备体405。牙齿预备体405作为可去除部件布置在模型401中的它的相应腔407中。
对应于齿龈的模型401的部分的一些可能已被去除，使得用户更容易将可去除部件405从模型401取出。
可能已基于可去除部件405的质量的中心自动限定可去除部件405的边界线410。
在图4b)中牙齿预备体405被显示为从腔407向上提升的可去除部件并且因此可去除部件布置在模型401中的它的相应腔407的外部。
当可去除部件405被提升远离腔407时，看到将可去除部件405支撑和定位在腔407中的支撑元件409。在该例子中支撑元件被显示为具有截棱锥或矩形截头体的形状的摩擦点。
在两个图4a)和4b)中看到在模型401上的连接销408。借助于连接销408可以以自动校正方式将牙齿组的上颌和下颌模型连接在一起。
图5在透视图中显示了支撑元件的例子。
图5a)、5b)和5c)都将具有呈摩擦点的形式的支撑元件509的腔507显示为截棱锥或矩形截头体。截棱锥或矩形截头体被布置成最宽部分布置在腔的表面处并且最窄部分指向可去除部件构造成所布置的位置。
在图5a)中看到两个摩擦点509，在图5b)中看到四个摩擦点，并且在图5c)中看到三个摩擦点。
摩擦点被成形为使得它们遵循接口处的可去除部件和腔507的表面，并且从指向可去除部件的位置的摩擦点的部分到腔的表面有恒定距离，即，摩擦点具有恒定高度。
在图5b)中四个摩擦点布置在对应于可去除部件和腔的四个角部的位置。
摩擦点布置成使得摩擦点两两地或成对地彼此大致相对。
对应于齿龈的模型501的部分的一些可能已被去除，使得用户更容易将可去除部件从模型501取出。
图6显示了模型的交叉平面的例子。
图6a)显示了具有交叉平面611的模型601。模型601包括可去除部件605。
图6b)显示了在图6a)中看到的交叉平面处的可去除部件605和腔607的横截面。
支撑元件609在图6b)中所示的横截面图中被显示为摩擦点。腔607的轮廓和可去除部件605的轮廓是平行的，因此在两个轮廓之间有恒定距离，摩擦点609除外，在那里距离是另一个恒定距离。
在横截面的图6b)中看到在支撑元件609处，腔中的支撑元件609或摩擦点的轮廓与可去除部件605的轮廓有少量重叠，并且这将使可去除部件605牢固地布置在腔607中。由于可去除部件和截棱锥重叠一小段距离，例如几毫米，因此产生摩擦。重叠可以是一毫米的十分之一、百分之一等。
图7显示了具有销的可去除部件的例子，所述销具有的形状对应于可去除部件的基部的形状，即，销被成形为使得它的横截面形状类似可去除部件的基部的横截面形状。
可去除部件705包括销712，所述销具有的形状类似可去除部件705的形状或轮廓。销可以比该例子中所示的更宽或更窄、更长或更短。大销可以为牙齿组的实体模型中的可去除部件705提供良好支撑。
图8显示了具有侧排出孔和底部排出孔的模型中的可去除部件的侧视图的例子。
图8a)显示了布置在模型801的齿龈部分中的可去除部件805。具有可去除部件805的模型801包括侧排出孔813。侧排出孔813是模型801的侧面中的通孔，和可去除部件805的侧面中的盲孔。模型801也包括作为模型801的底部中的通孔的底部排出孔814。当可去除部件805布置在模型801中时它停靠在模型801的限位表面815上，并且可去除部件805的底部形成底部排出孔814的端部或闭合底部排出孔。限位表面可以是平面并且水平以用于提供模型中的可去除部件的最佳定位和支撑。
侧排出孔813和底部排出孔可以用于从模型801的齿龈部分排出可去除部件805。
可去除部件包括作为可去除部件的顶部的解剖部分816，和作为布置在模型801的腔中的部分的底部标准部分818，以及作为解剖部分816和底部标准部分818之间的部分的连接区域817。
备选地和/或附加地，底部标准部分818未布置在模型801的腔中，而是可以布置在不具有腔的模型801上。
图8b)显示了可去除部件805的俯视图的例子。
线816显示可去除部件的解剖部分816，并且线818显示可去除部件的底部标准部分818，如图8a)中所见。截三角形或碎棱锥显示模型801上的摩擦点809。例如在模型801的腔中的摩擦点809具有便于将可去除部件805支撑和定位在模型801中的功能。
图9显示了具有作为通孔的侧排出孔的可去除部件和模型的例子。
图9a)显示了具有作为通孔的侧排出孔913的模型901的一部分的侧视图。侧排出孔913是从模型901的外表面到模型的腔部分并且再次从腔部分的另一个端部到模型901的另一个表面的通孔。
图9b)显示了装配到模型901的腔中的可去除部件905的侧视图。侧排出孔913是可去除部件905的底部分中的通孔。图9c)显示了可去除部件905的侧视图，其中可去除部件已相对于图9b)中的视图旋转90度，使得从前面看到侧排出孔913。
图9d)显示了具有可去除部件905的模型901的侧视图，其中可去除部件905布置在模型901的腔中。可以看到可去除部件905中和模型901中的侧排出孔913正好布置成一条线使得可去除部件905中的侧排出孔913的部分和模型901中的侧排出孔的部分正好端对端地布置。
图10显示了具有带侧排出孔1013的可去除部件的模型的例子，其中可去除部件1005中的孔是沿着可去除部件1005的整个宽度穿过的通孔。侧排出孔1013仅仅穿过模型1001的一侧，但是未穿过模型的另一侧。
模型1001的腔1007(参见图10a))和可去除部件1005的底部标准部分1018(参见图10b))具有布置有坡度的直侧面。因此该侧面不形成直角。
图10c)显示了具有可去除部件1005的模型1001。
图11显示了具有带侧排出孔1113的可去除部件的模型的例子，其中可去除部件1105中的孔是盲孔。
图11显示了模型1101的侧排出孔1113是直的，但是可去除部件1105的盲孔1113具有斜侧。
此外，模型1101包括底部排出孔1114。
图12显示了模型中的具有销的可去除部件的例子。
该图显示了可去除部件1205布置在模型1201中。模型1201不包括腔，因此可去除部件1205只是紧跟着模型1201中的自由空间中的相邻或邻近牙齿1219布置。可去除部件1205包括装配到模型1201中的孔1220中的细、长形销1212，也看到显示销1212和孔1220的放大的放大图。
可去除部件1205的边界线1210也被标记。
图13显示了可去除部件的例子。
可去除部件1305包括解剖层1316、边界线层1310、沟层1321、连接层1317和基层或底层1318。
沟层1321是可选的，但是提供边界线层1310和连接层1317之间的沟层1321的优点是用于在可去除部件1305上为牙科技师提供工作空间。
此外，销1312可以布置在基层1318之下。
图14显示了具有非直侧面的模型的腔和可去除部件的例子。
图14a)显示了模型1401的腔1407形成为阶梯1422，并且图14b)显示了可去除部件1405的底部分形成为相应的阶梯1422。阶梯总体上是非直的，但是阶梯的单个台阶可以是直的。阶梯的尺寸可以远小于这里所示的，它们可以小到使得不能用肉眼看到它们。如果有许多阶梯，则总体视觉印象将是侧面实际上倾斜。
腔的底部是闭合还是敞开是可选的，这用虚线指示。
图15显示了具有非直侧面的模型的腔和可去除部件的例子。
图15a)显示了可去除部件1505的底部分形成为相应的阶梯1522，并且图15b)显示了模型1501的腔1507形成为阶梯1522。阶梯总体上是非直的，但是阶梯的单个台阶可以是直的。
可去除部件1505包括销1512，所述销显示为长到使得它一直延伸通过模型1501。用于销1512的模型1501中的孔的底部是闭合还是敞开是可选的，这用虚线指示。
图16显示了具有凹口的可去除部件的例子。
图16a)-b)显示了代替例如模型中的腔，可去除部件1605可以具有凹口1623，所述凹口便于可去除部件1605支撑和定位在模型中，其中模型可以呈安装基座1630的形式。安装基座1630可以是标准或一般安装基座或用于特定患者病例的特定安装基座。
图16a)还显示了安装基座1630可以具有装配到可去除部件1605的凹口1623中的突起1624。
图17显示了围绕可去除部件移动齿龈的例子。
图17a)显示了重定位模型的齿龈1725的一部分之前的模型1701。
图17b)显示了重定位模型的齿龈1725的一部分之后的模型1701。在移动齿龈部分1725之后，可以制造模型1701。
当在患者的口腔中预备牙齿时，太多的牙齿可能被磨掉，使得围绕预备牙齿的软、柔性齿龈组织将邻接或遵循或塌缩到遵循预备牙齿的新减小形状而不是保持遵循初始未预备牙齿的初始形状。当围绕可去除部件1705数字地重定位、去除或再定位模型1701的齿龈部分1725时，然后有用于修复物1726和镶面的空间。
模型1701的齿龈部分1725相对于可去除部件1705向外(即，远离可去除部件)移动，并且它在不改变齿龈部分1725的尺寸的情况下移动，仅仅改变齿龈部分1725的形状。
如果使用CAD设计修复物1726，可以从CAD程序导出模型1701上的齿龈部分1725应当移动多少以便适合建模修复物1726。
在图17中，可去除部件1705未被显示为可去除部件，而是显示为模型1701的固定部分，并且因此部件1705可以在该情况下表示牙齿或模具。
图18显示了可去除部件和安装基座上的视觉引导线的例子。
可以提供视觉引导线1828以便于相对于模型或安装基座1830正确布置可去除部件1805。在这里显示安装基座1830，原因是可去除部件1805被显示为独立部件而不是将布置在模型的腔中的部件，然而，视觉引导线当然也可以布置在具有用于可去除部件的腔的模型上。安装基座1830可以是标准或一般安装基座或用于特定患者病例的特定安装基座。
视觉引导线1828是存在于可去除部件1805上和安装基座1830上的直线。当可去除部件1805相对于安装基座1830正确地布置时，然后可去除部件1805和安装基座1830上的视觉引导线1828匹配、配合或装配在一起。
视觉引导线1828可以被打印、压花等，并且例如可以是凹槽或凸起。
此外，当有可能难以彼此区分的更多可去除部件1805时，相应编号1829(这里是编号6)布置在可去除部件1805上和安装基座1830上以用于持续跟踪不同可去除部件1805应当在安装基座1830中布置在何处。
尽管已详细地描述并且显示了一些实施例，但是本发明不限于它们，而是在以下权利要求中限定的主题的范围内也可以以其它方式体现。特别地，应当理解可以利用其它实施例并且可以进行结构和功能修改而不脱离本发明的范围。
在列举若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干可以由同一个硬件物品体现。在相互不同的从属权利要求中叙述或在不同实施例中描述某些措施的单纯事实不表示这些措施的组合不是有利的。
应当强调的是当在该说明书中使用时术语“包括/包含”用于指定所述特征、整体、步骤或部件的存在，但不排除一个或多个特征、整体、步骤、部件或它们的组的存在或添加。
应当强调的是术语“根据前述权利要求中的任一项”可以被解释为表示“根据前述权利要求中的任何一项或多项”，使得一个或若干从属权利要求的限制可以被读入独立权利要求中。
在上面和在下文中描述的方法的特征可以在软件中实现并且在数据处理系统或由计算机可执行指令的执行导致的其它处理装置上执行。指令可以是从存储介质或经由计算机网络从另一个计算机装载到存储器(例如RAM)中的程序代码。备选地，所述特征可以由硬线电路而不是软件实现或与软件组合实现。

Claims (84)

1.一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述方法包括：
提供所述牙齿组的虚拟模型，所述虚拟模型包括齿龈部分和构造成所述虚拟模型中的可去除部件的一部分的牙齿；
生成所述齿龈部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件装配在所述腔中从而限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成在所述接口处提供间隙；以及
提供用于支撑和定位的装置，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中，其中所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上产生使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触区域由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述用于支撑和定位的装置的至少一部分在所述可去除部件上产生，使得所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触区域由所述用于支撑和定位的装置和所述腔壁的邻接表面的形状控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述用于支撑和定位的装置的至少一部分在所述腔壁上产生，使得所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触区域由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件的邻接表面的形状控制。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述用于支撑和定位的装置至少部分地成形为使得它们类似所述接口处的所述可去除部件的表面的形状和/或所述腔壁的形状。
5.根据权利要求1所述的计算机执行方法，其中所述用于支撑和定位的装置包括支撑元件，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述支撑元件延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得所述支撑元件将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中。
6.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件包括提供所述可去除部件和所述腔之间的摩擦的一个或多个摩擦点。
7.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件布置在对应于所述可去除部件的基部的每个大致直侧面的位置。
8.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件布置在对应于所述可去除部件的基部的角部的位置。
9.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件布置成使得两个支撑元件大致布置在所述可去除部件的相对侧或相对于所述可去除部件布置。
10.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件彼此等距离地布置。
11.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中沿着所述腔的壁测量所述支撑元件之间的距离。
12.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件形成为截棱锥或形成为正方形截头体或矩形截头体。
13.根据权利要求12所述的计算机执行方法，其中所述截棱锥或正方形截头体或矩形截头体布置成：最宽部分布置在所述可去除部件和所述腔壁中产生所述截棱锥或正方形截头体或矩形截头体的一个处，并且最窄部分布置在与所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的接触区域处。
14.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述支撑元件的高度在0.05mm至2mm的范围内。
15.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中一定数量Nelem的支撑元件设在所述可去除部件和/或所述腔壁上，其中所述数量Nelem选自3、4、6、8、9、10、12或16的组。
16.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述虚拟模型包括两个或更多个可去除部件。
17.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述可去除部件包括一个、两个或更多个牙齿。
18.根据权利要求3所述的计算机执行方法，其中从指向所述可去除部件的位置的所述用于支撑和定位的装置的部分到所述腔的表面有恒定距离。
19.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中所述腔壁的轮廓遵循外曲线并且所述可去除部件的轮廓遵循内曲线，其中所述内曲线布置在所述外曲线的内部并且大致平行于所述外曲线，使得所述间隙具有沿着所述轮廓的大致恒定宽度。
20.根据权利要求19所述的计算机执行方法，其中在所述可去除部件上产生的支撑元件包括与所述外曲线大致对准的所述接触区域中的表面，使得这些支撑元件成形为具有平行于所述接触区域处的所述腔壁的表面的所述接触区域中的表面。
21.根据权利要求19所述的计算机执行方法，其中支撑元件在所述腔壁上产生并且包括与所述内曲线大致对准的所述接触区域中的表面，使得这些支撑元件成形为具有平行于所述接触区域处的所述可去除部件的表面的所述接触区域中的表面。
22.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括在所述可去除部件的基部提供销，其中所述销成形为使得它的横截面形状类似于所述可去除部件的基部的横截面形状，其中所述销的横截面尺寸小于所述可去除部件的基部的横截面尺寸。
23.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中提供虚拟模型包括从所述牙齿组的虚拟表示生成所述虚拟模型。
24.根据权利要求23所述的计算机执行方法，其中通过借助于口腔内扫描器扫描所述牙齿组或扫描所述牙齿组的印模提供所述牙齿组的所述虚拟表示。
25.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括限定所述虚拟模型上的曲线并且使在该曲线外部的所述虚拟模型的一切不可视化。
26.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括基于所述可去除部件的质量中心自动限定所述可去除部件的边界线。
27.根据权利要求26所述的计算机执行方法，其中所述方法包括自动去除在视线方向上的相邻牙齿使得用户能够具有所述虚拟模型的无损视图以用于编辑所述边界线。
28.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括去除对应于齿龈的所述虚拟模型的部分中的一些，使得用户更容易从所述实体模型取出所述可去除部件。
29.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括限定对应于所述可去除部件的插入方向的圆柱，使得当将所述可去除部件放入所述实体模型或从所述实体模型取出所述可去除部件时可以检查是否影响相邻牙齿。
30.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括对整个牙齿组施加扫描使得对合牙可视化，并且提供虚拟咬合架，使得可以对整个牙齿组进行咬合测试。
31.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括借助于三维打印或打磨制造所述实体模型。
32.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括设计背向所述可去除部件的所述虚拟模型的齿龈部分中的穿孔，使得允许在用于制造实体模型的制造工艺中使用的流体流出所述实体模型以便减小将使用的材料的量。
33.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括限定用于连接上颌中的牙齿的模型和下颌中的牙齿的模型的连接器，使得两个模型适合于以解剖学正确的方式彼此附连。
34.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括将所述可去除部件和所述用于支撑和定位的装置制造成使得所述可去除部件解剖学正确地定位在所述实体模型中，对应于患者的口腔中的实际、解剖牙齿的位置。
35.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括当所述可去除部件布置在所述实体模型中的它的正确解剖位置时，使所述实体模型中的所述可去除部件的可见部分的形状对应于实际、解剖牙齿的可见部分，由此齿龈不是所述可去除部件的一部分。
36.根据权利要求35所述的计算机执行方法，其中所述可去除部件的所述正确解剖位置与相对于所述实体模型的高度相关、与当放置于所述实体模型中时通过保证所述可去除部件不会旋转而控制的水平位置相关和/或与所述可去除部件和所述实体模型中的相应腔之间的摩擦相关。
37.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括至少一个牙齿不可去除地插入所述实体模型中，即，所述牙齿不能从所述实体模型去除而是作为所述实体模型的一部分被制造，并且因此固定在所述实体模型中。
38.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括将所述可去除部件制造成不具有销。
39.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括在制造所述实体模型之前围绕所述可去除部件数字地重定位所述虚拟模型的齿龈部分。
40.根据权利要求39所述的计算机执行方法，其中数字地重定位所述虚拟模型的齿龈部分包括数字地移动所述虚拟模型的齿龈部分离开所述可去除部件。
41.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括以相对较硬、挠性较小材料制造所述实体模型的牙齿并且至少以相对较软、挠性较大材料制造围绕所述可去除部件的所述实体模型的齿龈。
42.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中在由所述接口限定的平面中的所述支撑元件的形状为杆状、正方形、卵形、星形和三角形中的至少一种。
43.根据权利要求1或3所述的计算机执行方法，其中所述方法包括当所述可去除部件布置在所述腔中时，在所述腔壁上产生的用于支撑和定位的装置的体积被制造成至少部分地与所述可去除部件的体积重叠，使得在所述腔和所述可去除部件之间产生紧密配合。
44.根据权利要求1或2所述的计算机执行方法，其中所述方法包括在可去除部件上产生的用于支撑和定位的装置的体积被制造成至少部分地与所述腔壁的体积重叠，使得当所述可去除部件布置在所述腔中时，在所述腔和所述可去除部件之间产生紧密配合。
45.根据权利要求43所述的计算机执行方法，其中重叠的体积适合于由操作者控制。
46.根据权利要求44所述的计算机执行方法，其中重叠的体积适合于由操作者控制。
47.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使得由所述虚拟模型制造的所述实体模型的齿龈部分包括侧排出孔，所述实体模型中的可去除部件能够通过所述侧排出孔被接触并且从它的腔排出。
48.根据权利要求47所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件包括孔，当所述可去除部件布置在所述实体模型的所述腔中时，所述孔适合于与所述实体模型的齿龈部分中的所述侧排出孔连续地布置。
49.根据权利要求47所述的计算机执行方法，其中所述侧排出孔被布置成使得工具可以穿过所述实体模型的部段，所述部段包括所述可去除部件和所述实体模型的齿龈部分，所述实体模型的齿龈部分围绕其中布置有所述可去除部件的所述腔，使得所述工具可以在所述部段的一侧插入并且可以穿过所述部段到达与所述可去除部件相对布置的所述部段的侧面。
50.根据权利要求48所述的计算机执行方法，其中所述实体模型的齿龈部分中的所述侧排出孔布置成从所述实体模型的齿龈部分的表面穿到用于可去除部件的所述腔的通孔，并且将所述可去除部件中的所述孔布置成盲孔。
51.根据权利要求48所述的计算机执行方法，其中所述实体模型的齿龈部分中的所述侧排出孔布置成从所述实体模型的齿龈部分的表面穿到用于可去除部件的所述腔的通孔，并且将所述可去除部件中的所述孔布置成通孔。
52.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括将所述可去除部件布置在所述虚拟模型的齿龈部分中，使得所述可去除部件适合于插入所述虚拟模型的齿龈部分中并且从所述虚拟模型的齿龈部分中去除而不与所述虚拟模型中的相邻牙齿抵触或被其阻挡。
53.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括将所述可去除部件布置在所述虚拟模型的齿龈部分中，使得所述可去除部件的插入方向对应于所述牙齿组中的实际、解剖牙齿的插入方向。
54.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括将所述可去除部件布置在所述虚拟模型的齿龈部分中，使得所述可去除部件的插入方向倾斜成使得所述可去除部件适合于插入所述虚拟模型的齿龈部分中并且从所述虚拟模型的齿龈部分去除而不与所述虚拟模型中的相邻牙齿抵触或被其阻挡。
55.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使得由所述虚拟模型制造的所述实体模型的齿龈部分包括限位表面，当布置在所述腔中时该限位表面用作所述可去除部件的限位件，使得阻碍所述可去除部件比所述可去除部件所对应的正确解剖高度更远地推入所述实体模型的齿龈部分中。
56.根据权利要求55所述的计算机执行方法，其中所述限位表面是平面并且水平。
57.根据权利要求55所述的计算机执行方法，其中所述方法包括当3D打印所述实体模型时，所述限位表面的至少一部分相对于所述实体模型的剩余部分是水平的。
58.根据权利要求55所述的计算机执行方法，其中所述方法包括所述限位表面布置在打印层中，所述打印层也存在于所述实体模型的剩余部分中。
59.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件具有顶部分和底部分，当所述可去除部件布置在所述实体模型中的它的相应腔中时所述顶部分是可见的，当所述可去除部件布置在所述实体模型中的它的相应腔中时所述底部分由所述实体模型的齿龈部分隐藏并且因此不是不可见的。
60.根据权利要求59所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分为大致圆柱形。
61.根据权利要求59所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分为大致矩形。
62.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括所述可去除部件的横截面面积沿着所述可去除部件的一部分是恒定的，当所述可去除部件插入所述齿龈部分中的腔中时所述可去除部件的一部分布置在所述接口处。
63.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括所述可去除部件的横截面的形状沿着所述可去除部件的一部分是恒定的，当所述可去除部件插入所述齿龈部分中的腔中时所述可去除部件的一部分布置在所述接口处。
64.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使得由所述虚拟模型制造的所述实体模型中的可去除部件的一个或多个相邻牙齿适合于可去除地插入所述实体模型中。
65.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件包括解剖层、边界线层、连接层和基层。
66.根据权利要求65所述的计算机执行方法，其中所述可去除部件包括布置在所述边界线层和所述连接层之间以用于提供工作空间的沟层。
67.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括在每个可去除部件上提供识别标签。
68.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括在每个可去除部件上提供识别号并且在用于每个可去除部件的所述虚拟模型中的相应腔处提供相应的识别号。
69.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括在所述可去除部件和所述实体模型的齿龈部分上提供视觉引导线以用于相对于所述实体模型的齿龈部分正确布置所述可去除部件。
70.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中由所述虚拟模型制造的所述实体模型是中空的。
71.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括为所述虚拟模型提供连接销。
72.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述方法包括为所述虚拟模型提供适合于匹配特定咬合架的接口，在所述特定咬合架中测试患者的咬合。
73.根据权利要求72所述的计算机执行方法，其中所述方法包括制造匹配所述虚拟模型的适合于匹配特定咬合架的接口的咬合架板。
74.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中一个支撑元件的接触区域的面积在0.01mm2至40mm2的范围内。
75.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中在所述接触区域中的所述支撑元件的宽度在0.01mm至4mm的范围内。
76.根据权利要求5所述的计算机执行方法，其中在所述接触区域中的所述支撑元件的长度在0.01mm至20mm的范围内。
77.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述接触区域的面积和所述腔壁的面积之间的比率低于0.5。
78.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述接触区域的面积和所述接口的面积之间的比率低于0.5。
79.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述接触区域的面积和所述腔壁的面积之间的比率低于0.2。
80.根据权利要求1-3中的任一项所述的计算机执行方法，其中所述接触区域的面积和所述接口的面积之间的比率低于0.2。
81.一种用于改善牙齿组的虚拟模型的计算机执行方法，所述方法包括：
提供牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分和构造成可去除部件的一部分的至少一个牙齿，其中对应于所述可去除部件的腔限定于所述齿龈部分中，所述腔包括腔壁，其中所述可去除部件适合于装配在所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口；以及
通过在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上产生支撑元件来改善所述虚拟模型，使得在从改善的虚拟模型制造的实体模型中，所述支撑元件延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的间隙，使得所述支撑元件将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触区域由所述支撑元件和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制，相比于从没有所述支撑元件的虚拟模型形成的实体模型，所述支撑元件允许从改善的虚拟模型制造的实体模型中的接触区域的受控减小。
82.一种用于生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的系统，其中所述系统包括：
用于生成所述牙齿组的虚拟模型的装置，其中所述虚拟模型基于所述牙齿组的虚拟表示；
用于使至少一个牙齿构造成作为可去除部件的一部分布置在所述虚拟模型中的装置，其中所述可去除部件适合于装配在所述虚拟模型的齿龈部分中的相应腔中从而限定所述可去除部件和所述腔的壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成在所述接口处提供间隙；
用于提供用于支撑和定位的装置的装置，所述用于支撑和定位的装置将每个可去除部件支撑和定位在所述虚拟模型中的它的相应腔中，其中所述用于支撑和定位的装置设在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上，使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙；以及
用于将所述用于支撑和定位的装置构造成使得所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触区域由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制的装置。
83.一种牙齿组的实体模型，所述实体模型包括：
至少一个牙齿；以及
齿龈部分，腔限定于所述齿龈部分中，所述腔包括腔壁；
其中所述牙齿被构造成适合于装配到所述齿龈部分中的所述腔中的可去除部件的一部分，使得提供所述可去除部件和所述腔壁之间的接口；并且其中在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上包括支撑元件，使得在从虚拟模型制造的实体模型中，所述支撑元件延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的间隙，使得所述支撑元件将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；
其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触区域由所述支撑元件和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。
84.一种牙齿组的实体模型，其中所述实体模型从根据权利要求1-81中的任一项所述的方法所生成的虚拟模型制造或者从根据权利要求82所述的系统所生成的虚拟模型制造。
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