SE522938C2 - Serveringsvagn och drivdel till en sådan - Google Patents

Description

unnar 20 25 30 522 938 i 2 Dessutom syftar uppflnningen till att anvisa en parkeringsbroms till en ser- veringsvagn genom att en mekanisk broms kompletteras med en elektrisk broms som successivt ökar sin bromsverkan för att efter en viss tid vara fullt utvecklad. l ett vidare perspektiv syftar uppflnningen till att förbättra arbetsmiljön för serveringspersonal, exv. flygvärdinnor, vid servering av flygpassagerare i passa- gerarflygplan samt en bättre arbetsmiljö för kabinpersonalen i stort.

Sammanfattning av uppflnningen Genom föreliggande uppfinning såsom denna definieras i de oberoende patentkraven, uppfylls ovan angivna syften varvid nämnda nackdelar har elimine- rats. Lämpliga utföringsformer av uppflnningen anges i de beroende patentkraven.

Syftet med uppflnningen uppnås genom att låta en serveringsvagn vara försedd med en eller flera elektriska drivmotorer vilka manövreras från vagnens övre del genom att ett eller flera manöverhandtag på vagnens översta lastyta är anordnade att påverka drivning framåt respektive bakåt genom att manöverhand- tagen vickas återljädrande framåt eller bakåt. I opåverkat läge av manöverhandta- gen är en bromsfunktion aktiverad.

I anslutning till manöverhandtagen är även anordnat styrreglage med vilka endera servomotorer vrider något eller några av serveringsvagnens hjul eller att två motorer för separat drivning av vagnens hjul drivs med olika hastighet varvid vagnen enkelt kan styras. Styrfunktionen är av sådan typ att ett joystick-liknande styrreglage i ett opåverkat mittläge får hjulen att styra rakt fram medan i återtjäd- rande sidolägen hjulen styrs åt respektive håll. Vagnen är vidare försedd med en manöverspak som frikopplar drivmotorn från drivning exv. om fel skulle uppstå.

Därmed kan vagnen användas på konventionellt sätt utan motordrift. En alternativ utformning av styrfunktionen är att servomotorerna bidrar till att svänga vagnen när en belastning av denna sker åt något håll.

En ytterligare fördelaktig utföringsform är att manöverreglage och styrreg- lage är kombinerade som exv. en joy-stick varvid drivning och styrning sker samti- digt.

Samtliga reglage är vidare proportionella vilket innebär att ett större utslag på reglaget åstadkommer en högre hastighet respektive en snävare sväng. Denna proportionalitet är anordnad genom trådtöjnings- och/eller digitalgivare vilka på- 522 938 3 verkas vid en rörelse av handtaget åt något håll på max. 3 mm. Vidare kan manö- verreglaget vara försett med en anordning för omkoppling mellan två hastigheter.

Uppfinningen avser även en drivmodul anpassad att anslutas till en befint- lig serveringsvagn vilken modul är försedd med en anslutningsadapter passande 5 till en serveringsvagn av ett visst fabrikat och med en viss utformning. Modulen är försedd med styrorgan anpassade för att anslutas till den befintliga serveringsvag- nens översta lastyta. Kablage till styrorganen från modulen dras endera i avsedda kanaler utvändigt eller monteras i invändigt i vagnen.

En fördelaktig utföringsform av uppfinningen är att styrorganen vid vag- 1o nens övre lastyta kommunicerar med drivmodulen via en trådlös förbindelse ge- nom radiokommunikation.

Kraftkällan till elmotorn består av uppladdningsbara ackumulatorer, före- trädesvis av Ni-Ca typ eller metallhydridtyp. Laddning sker endera under färd från konventionella kraftuttag i fordonet eller från en terminal utifrån. I en alternativ utfö- 15 ringsform utgörs Kraftkällan av uppladdningsbara batterier vilka är löstagbara i drivmodulen och som därmed kan laddas separat.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av utföringsex- 20 empel med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka Figur 1 schematiskt visar en serveringsvagn enligt föreliggande uppfinning.

Figur 2 visar schematiskt en modul enligt föreliggande uppfinning.

Figur 3 visar ett blockschema över ingående driv- och styranordningar.

Figur 4 visar schematiskt ett kombinerat styr- och manöverorgan. 25 Figur 5 visar schematiskt ett alternativt styr- och manöverorgan.

Figur 6 visar schematiskt ännu ett alternativt styr- och manöverorgan.

Figur 7 visar ett diagram över hur resistansen i statorlindningen varierar med _ tiden. :upon 30 Beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en serveringsvagn 10 enligt uppfinningen vilken består av en chassidel 11, en drivdel 12 och en anpassningsenhet 13 samt styrorgan/manöver- organ 14. Chassidelen 11 är försedd med draglådor 15 och brickhållare 16. Driv- delen 12 är försedd med två hjulpar av vilka ett par utgör drivhjul 17 och ett par ut- voor; 20 25 30 a | a ø n.

Q 522 938 4 gör länkrullar 18. Drivdelen är vidare försedd med en mekanisk broms 19 med en pedal för bromsning och en pedal för uppbromsning. Vagnen är vidare försedd med en övre lastyta 20 anordnad med tippstöd 21. På lastytan 20 är två styror- gan/manöverorgan 14 anordnade vilka styr funktionerna fram, back, stopp (elek- trisk bromsning) samt vänster och höger. Vagnen är vidare försedd med en elek- trisk frikopplingsanordning 22 vilken i ena läget anger elektrisk drivning av vagnen och i det andra läget helt kopplar ur den elektriska drivningen varvid vagnen fun- gerar som en konventionell serveringsvagn. Frikopplingsanordningen verkar dels genom att mekaniskt koppla ur drivhjulen från motordriften och dels genom att koppla från elektroniken.

Figur 2 visar drivdelen 12 vilken är försedd med en vänster motor 23 och en höger motor 24. Motorerna 23, 24 är anslutna till drivhjulen 17 via en vänster växellåda 25 och en höger växellåda 26. Växellådorna är företrädesvis av snäck- växeltyp för att åstadkomma ett högt bromsmoment när motorerna går som gene- ratorer. Vidare är uppladdningsbara ackumulatorer 27, 28 placerade i drivdelen 12 tillsammans med en elektronikenhet 29 som är ansluten via en elektronikkabel 30 på avstånd till styrorgan/manöverorganen 14. Ackumulatorerna uppladdas genom att drivdelen ansluts till en kraftkälla manuellt eller automatiskt när serveringsvag- nen placeras i sitt transportutrymme i fordonet. Övervakning av laddningen sker på konventionellt sätt. Elektronikenheten 29 hanterar alla elektriska och elektromeka- niska funktioner hos vagnen. Figuren visar vidare en adapter 31 anordnad att an- slutas till drivdelen för att möjliggöra drivdelens anslutning till en befintlig serve- ringsvagn efter att dess hjul tagits av. Vid nyproduktion av serveringsvagnar enligt uppfinningen behövs naturligtvis inte adaptern. Vidare är drivdelen försedd med säkerhetskjolar 32, antydda med streckade linjer i figuren, vilka bryter strömmen från ackumulatorerna samt aktiverar den elektriska bromsen om vagnen skulle stöta mot något hinder. Dessutom är elektriska kopplingsdon 33 anordnade i när- heten av ackumulatorerna för anslutning av dessa till en kraftkälla för uppladdning.

Kopplingsdonen kan även vara utformade som två elektriskt ledande kontaktytor placerade på drivdelen 12 vilka kontaktytor ansluts till en laddningsterminal genom släpskor.

Samtliga elektriska delar i drivenheten utgörs av inkapslade enheter före- trädesvis ordnade i tre block av vilka elektronikenheten med dess kretskort och reläer utgör ett första block; motor, växellådor och frikopplingsanordning utgör ett svszr 15 20 25 30 522 938 ÄÉ. 3= s andra block och drivkällans uppladdningsbara ackumulatorer utgör ett tredje block.

Mellan varje block löper elektriska kablage för signal- och kraftöverföring. Varje block är vattentätt inkapslat för att möjliggöra överspolning vid tvätt av serverings- vagnen. Vidare är en hålförsedd skyddskåpa anordnad för att skydda de tre in- kapslade blocken mot mekanisk påverkan. Dessutom är kåpan försedd med tunna slitstarka glidskenor av PEHD- (poly-ethylen-high-density) material med syfte att tillåta vagnen att glida över upphöjningar såsom trösklar.

Figur 3 visar hur olika delar i blockform är hopkopplade i en möjlig utfö- ringsform enligt uppfinningen. Styr- och manöverorgan 14 är kopplade på avstånd till elektronikenheten 29 vilken styr motorerna 23, 24 beroende av signaler från elektronikenheten. Motorerna driver hjulen via växlarna 25, 26. Mellan växlarna och elektronikenheten sitter frikopplingsanordningen 22 vilken även är anordnad att elektriskt frânkoppla motorerna om vagnen skulle gå mot något hinder genom att säkerhetskjolarna 32 påverkas. Vidare är en eller flera kraftkällor i form av uppladdningsbara ackumulatorer 27, 28 anslutna till elektronikenheten 29 för för- delning av spänning till motorerna 23, 24. Streckade linjer i figuren indikerar an- slutning av ackumulatorerna till laddaggregat respektive anslutning av växlarna till drivhjulen.

Figur 4 visar ett första utförande av ett styrorgan/manöverorgan i form av en joy-stick 41 vilken återtjädrar till ett viloläge. Dess utslag är proportionellt och styr funktionerna fram, back, stopp (elektrisk bromsning) samt vänster och höger.

Denna joy-stick 41 är ansluten till elektronikenheten via elektronikkabeln 30.

Figur 5 visar ett andra utförande av ett styrorgan/manöverorgan utformat som en bygel 51 som i dess helhet är återtjädrande vickbar framåt och bakåt för just drivning framåt och bakåt. På bygeln 51 är återtjädrande styrarmar 52, 53 led- bart anslutna varvid ett tryck på den vänstra styrarmen 52 får vagnen att styra åt vänster medan ett tryck på den högra styrarmen 53 får vagnen att styra åt höger.

Figur 6 visar ett alternativt styrorgan/manöverorgan som i figur 5 utformat med en bygel 61 som sitter fast monterat i den övre Iastytan 20. På nämnda bygel 61 är ett roterbart handtag anordnat som styrorgan/manöverorgan 62. Vid vridning av handtaget framåt drivs vagnen framåt och vid vridning bakåt drivs vagnen bakåt. Även detta styrorgan/manöverorgan är proportionellt, dvs. ju större vridning ju högre hastighet. Även detta styrorgan/manöverorgan är försett med styrarmar 52, 53. ournv 20 25 v - - ø nu n 6 Vid dessa styrorgan enligt fig. 5 och fig. 6 är dessa dubblerade och verkar som "master-slave" där det först aktiverade styrorganet tilldelas masterfunktion varvid det andra är helt inaktiverat. Släpps detta först aktiverade styrorgan och det andra aktiveras övergår masterfunktionen till detta senare styrorgan varvid det första inaktiveras och så vidare.

Den mekaniska bromsen 19 utgör ett komplement till den elektriska brom- sen. Den elektriska bromsen styrs helt och hållet av styrorganet/manöverorganet på så sätt att när detta släpps och återgår till normalläget åstadkommes en kort- slutning av de elektriska motorerna, dvs. resistansen genom statorlindningen är minimerad till att motsvara resistansen ide lindade delarna av statorn.

Figur 7 visar ett diagram över hur den elektriska bromsen fungerar. Vid ti- den t=0, dvs. när bromsningen påbörjas, är resistansen genom motorns statorlind- ning ca. GOQ varefter denna resistans avtar till att anta minimivärdet i statorlind- ningen vid tiden t=4 s (sekunder). Således är statorlindningen kortsluten vid tiden t=4 s varvid den elektriska bromsverkan är maximal. Denna kortslutning kan utfö- ras genom att en kondensator laddas upp för att slutligen påverka en transistor eller ett relä till att kortsluta generatorn.

Vid en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är två drivmotorer anord- nade för drivning av var sitt hjul. Dessa båda drivmotorer är anslutna till var sin växel för att växla ned varvtalet till ett för drivning av serveringsvagnen lämpligt varvtal. Växlarna bidrar betydligt till bromsverkan av vagnen. Dessutom är vardera motorn försedd med en elektrisk bromskrets vilken beskrivits ovan. Vid en sådan utföringsform behövs inte den mekaniska bromsen utan den elektriska bromsen är tillräcklig för att hindra vagnen från rullning.

Claims (15)

10 15 20 25 30 Ãszz 933 PATENTKRAV

1. Drivdel (12) innefattande en elektrisk statorförsedd drivmotor (23, 24), en till drivmotorn (23, 24) ansluten uppladdningsbar energikälla (27, 28), av motorn drivna, i drivdelen lagrade hjul (17) samt en mellan motorn (23, 24) och hjulen (17) monterad växel (25, 26), varvid drivdelen (12) är försedd med manöverorgan (14, 41, 51, 61) anordnade att påverka hjulens drivning framåt och bakåt, känneteck- nad av att drivdelen (12) är anpassad till en serveringsvagn (10) genom att driv- delen (12) är försedd med anpassningsdon (31) för anslutning till undersidan av serveringsvagnen (10) samt att drivdelens (12) manöverorgan är anslutna till driv- delen (12) endera trådledes eller trådlöst och beläget på avstånd från denna på en övre lastyta (20) till serveringsvagnen (10).

2. Drivdel enligt kravet 1, kännetecknad av att drivdelen (12) är ansluten till styrorgan (41, 52, 53) anordnade att påverka drivhjulens (17) relativa rotation för en styrning av drivdelen.

3. Drivdel enligt något av kraven 1-2, kännetecknad av att manöverorgan och styrorgan är ett och samma organ (41).

4. Drivdel enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknad av att manöverorganet (14, 41, 51, 61) är återfjädrande anordnat till ett neutralläge i vilket manöverorgan- et (14, 41, 51, 61) är anordnat att aktivera ett bromsdon.

5. Drivdel enligt kravet 4, kännetecknad av att bromsdonet är anordnat att styras elektriskt av en elektronikenhet (29) genom att successivt eller momentant minska resistansen i statorn ner till ett minimivärde som motsvarar kortslutning av statorlindningen.

6. Drivdel enligt något av kraven 1 - 5, kännetecknad av att varje respektive drivhjul (17) är anslutet till en separat drivmotor (23, 24) och en separat växel (25, 26). 10 15 20 25 30 i 522 938 ß

7. Drivdel enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknad av att drivdelens (12) motor/er (23, 24) är anslutna till en elektrisk och mekanisk frikopplingsanordning (22) manuellt omställbar från drivdelens (12) utsida.

8. Serveringsvagn (10) innefattande en övre lastyta (20), en drivdel (12) - innefattande en elektrisk statorförsedd drivmotor (23, 24), en till drivmotorn (23, 24) ansluten uppladdningsbar energikälla (27, 28), av motorn drivna, i drivdelen lagrade hjul (17) samt en mellan motorn (23, 24) och hjulen (17) monterad växel (25, 26), varvid drivdelen (12) är försedd med manöverorgan (14, 41, 51, 61) anordnade att påverka hjulens drivning framåt och bakåt samt att drivdelens (10) manöverorgan är anslutna till drivdelen (12) endera trådledes eller trådlöst och beläget på avstånd från denna på den övre lastytan (20) till serveringsvagnen (10), kännetecknad av att manöverorganet (14, 41, 51 , 61) är anordnat återfjädrande till ett neutralläge i vilket manöverorganet (14, 41, 51, 61) är anordnat att aktivera ett bromsdon.

9. Serveringsvagn (10) enligt kravet 8, kännetecknad av att drivdelen (12) är ansluten till styrorgan (41, 52, 53) anordnade att påverka drivhjulens (17) rela- tiva rotation för en styrning av drivdelen.

10. Serveringsvagn (10) enligt något av kraven 8 - 9, kännetecknad av att manöverorgan och styrorgan är ett och samma organ (41).

11. Serveringsvagn (10) enligt kravet 10, kännetecknad av att bromsdonet är anordnat att styras elektriskt av en elektronikenhet (29) genom att successivt eller momentant minska resistansen i statorn ner till ett minimivärde som motsvarar kortslutning av statorlindningen.

12. Serveringsvagn (10) enligt något av kraven 8 - 11, kännetecknad av att varje respektive drivhjul (17) är anslutet till en separat drivmotor (23, 24) och en separat växel (25, 26). 10 15 20 25 30 35 40 45 lszz 933 9

13. Serveringsvagn (10) enligt något av kraven 8 - 12, kännetecknad av att drivdelens (12) motor/er (23, 24) är anslutna till en elektrisk och mekanisk fri- kopplingsanordning (22) manuellt omställbar från drivdelens (12) utsida.

14. Serveringsvagn (10) enligt något av kraven 8 - 13, kännetecknad av att vagnens elektriska delar i dess drivdel (12) är vattentätt inkapslade.

15. Serveringsvagn (10) enligt något av kraven 8 - 14, kännetecknad av att dess undersida är försedd med glidskenor.