SE522938C2

SE522938C2 - Serving trolley and drive part for one

Info

Publication number: SE522938C2
Application number: SE0004418A
Authority: SE
Inventors: Christer Georgesson
Original assignee: Christer Georgesson Med Joje I
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2004-03-16
Also published as: WO2002043528A1; AU2002224305A1; SE0004418L; SE0004418D0

Abstract

A drive unit (12) comprising an electrical, stator-equipped drive motor (23, 24), a rechargeable source of energy (27, 28) connected to the drive motor (23, 24), wheels (17) driven by the motor in the drive unit, and a gearbox (25, 26) mounted between the motor (23, 24) and the wheels (17). The drive unit (12) is equipped with operating means (14, 41, 51, 61) arranged to operate the wheels forward and in reverse. The drive unit (12) is adapted to a serving cart (10) with an adapter (31) on the drive unit (12) to permit connection to the underside of the serving cart (10). The drive unit's (10) operating means are connected to the drive unit (12), either by wire or by wireless remote control from a location on the work-top (10) of the serving cart (10) and a serving cart with a similar drive unit.

Description

unnar 20 25 30 522 938 i 2 Dessutom syftar uppﬂnningen till att anvisa en parkeringsbroms till en ser- veringsvagn genom att en mekanisk broms kompletteras med en elektrisk broms som successivt ökar sin bromsverkan för att efter en viss tid vara fullt utvecklad. l ett vidare perspektiv syftar uppﬂnningen till att förbättra arbetsmiljön för serveringspersonal, exv. ﬂygvärdinnor, vid servering av ﬂygpassagerare i passa- gerarﬂygplan samt en bättre arbetsmiljö för kabinpersonalen i stort. unnar 20 25 30 522 938 i 2 In addition, the invention aims to assign a parking brake to a serving trolley by supplementing a mechanical brake with an electric brake which gradually increases its braking effect to be fully developed after a certain time. In a broader perspective, the invention aims to improve the working environment for serving staff, e.g. g yg hostesses, when serving ﬂ yg passengers in passenger ﬂ ygplan and a better working environment for cabin crew in general.

Sammanfattning av uppﬂnningen Genom föreliggande uppﬁnning såsom denna deﬁnieras i de oberoende patentkraven, uppfylls ovan angivna syften varvid nämnda nackdelar har elimine- rats. Lämpliga utföringsformer av uppﬂnningen anges i de beroende patentkraven.Summary of the Invention By the present invention as defined in the independent claims, the above stated objects are fulfilled, whereby the said disadvantages have been eliminated. Suitable embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Syftet med uppﬂnningen uppnås genom att låta en serveringsvagn vara försedd med en eller ﬂera elektriska drivmotorer vilka manövreras från vagnens övre del genom att ett eller ﬂera manöverhandtag på vagnens översta lastyta är anordnade att påverka drivning framåt respektive bakåt genom att manöverhand- tagen vickas återljädrande framåt eller bakåt. I opåverkat läge av manöverhandta- gen är en bromsfunktion aktiverad.The purpose of the invention is achieved by allowing a serving trolley to be provided with one or two electric drive motors which are operated from the upper part of the trolley by one or two of the operating handles on the trolley's top loading surface being arranged to actuate forward or rearward driving. backwards. In the unaffected position of the control handles, a brake function is activated.

I anslutning till manöverhandtagen är även anordnat styrreglage med vilka endera servomotorer vrider något eller några av serveringsvagnens hjul eller att två motorer för separat drivning av vagnens hjul drivs med olika hastighet varvid vagnen enkelt kan styras. Styrfunktionen är av sådan typ att ett joystick-liknande styrreglage i ett opåverkat mittläge får hjulen att styra rakt fram medan i återtjäd- rande sidolägen hjulen styrs åt respektive håll. Vagnen är vidare försedd med en manöverspak som frikopplar drivmotorn från drivning exv. om fel skulle uppstå.In connection with the control handles, control controls are also arranged with which either servomotors turn one or more of the serving trolley wheels or that two motors for separate driving of the trolley wheels are driven at different speeds, whereby the trolley can be easily controlled. The steering function is of such a type that a joystick-like steering control in an unaffected center position causes the wheels to steer straight ahead, while in rejuvenating side positions the wheels are steered in each direction. The trolley is further equipped with a control lever which disengages the drive motor from driving, for example. if errors should occur.

Därmed kan vagnen användas på konventionellt sätt utan motordrift. En alternativ utformning av styrfunktionen är att servomotorerna bidrar till att svänga vagnen när en belastning av denna sker åt något håll.Thus, the trolley can be used in a conventional manner without motor operation. An alternative design of the steering function is that the servomotors contribute to swinging the carriage when a load of this occurs in some direction.

En ytterligare fördelaktig utföringsform är att manöverreglage och styrreg- lage är kombinerade som exv. en joy-stick varvid drivning och styrning sker samti- digt.A further advantageous embodiment is that control knobs and control knobs are combined as e.g. a joy-stick whereby driving and steering take place at the same time.

Samtliga reglage är vidare proportionella vilket innebär att ett större utslag på reglaget åstadkommer en högre hastighet respektive en snävare sväng. Denna proportionalitet är anordnad genom trådtöjnings- och/eller digitalgivare vilka på- 522 938 3 verkas vid en rörelse av handtaget åt något håll på max. 3 mm. Vidare kan manö- verreglaget vara försett med en anordning för omkoppling mellan två hastigheter.All controls are further proportional, which means that a larger stroke on the control achieves a higher speed and a narrower turn, respectively. This proportionality is arranged by wire strain and / or digital sensors which are actuated during a movement of the handle in any direction of max. 3 mm. Furthermore, the control lever can be provided with a device for switching between two speeds.

Uppﬁnningen avser även en drivmodul anpassad att anslutas till en beﬁnt- lig serveringsvagn vilken modul är försedd med en anslutningsadapter passande 5 till en serveringsvagn av ett visst fabrikat och med en viss utformning. Modulen är försedd med styrorgan anpassade för att anslutas till den beﬁntliga serveringsvag- nens översta lastyta. Kablage till styrorganen från modulen dras endera i avsedda kanaler utvändigt eller monteras i invändigt i vagnen.The invention also relates to a drive module adapted to be connected to a permanent serving trolley, which module is provided with a connection adapter suitable for a serving trolley of a certain make and with a certain design. The module is equipped with control means adapted to be connected to the top loading surface of the permanent serving trolley. Wiring to the control means from the module is either routed in the intended channels on the outside or mounted on the inside of the carriage.

En fördelaktig utföringsform av uppﬁnningen är att styrorganen vid vag- 1o nens övre lastyta kommunicerar med drivmodulen via en trådlös förbindelse ge- nom radiokommunikation.An advantageous embodiment of the invention is that the control means at the upper load surface of the carriage communicate with the drive module via a wireless connection via radio communication.

Kraftkällan till elmotorn består av uppladdningsbara ackumulatorer, före- trädesvis av Ni-Ca typ eller metallhydridtyp. Laddning sker endera under färd från konventionella kraftuttag i fordonet eller från en terminal utifrån. I en alternativ utfö- 15 ringsform utgörs Kraftkällan av uppladdningsbara batterier vilka är löstagbara i drivmodulen och som därmed kan laddas separat.The power source for the electric motor consists of rechargeable accumulators, preferably of the Ni-Ca type or metal hydride type. Charging takes place either while driving from conventional power take-offs in the vehicle or from an external terminal. In an alternative embodiment, the power source consists of rechargeable batteries which are detachable in the drive module and which can thus be charged separately.

Kort beskrivning av ritningarna Uppﬁnningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av utföringsex- 20 empel med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka Figur 1 schematiskt visar en serveringsvagn enligt föreliggande uppﬁnning.Brief Description of the Drawings The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a serving trolley according to the present invention.

Figur 2 visar schematiskt en modul enligt föreliggande uppﬁnning.Figure 2 schematically shows a module according to the present invention.

Figur 3 visar ett blockschema över ingående driv- och styranordningar.Figure 3 shows a block diagram of included drive and control devices.

Figur 4 visar schematiskt ett kombinerat styr- och manöverorgan. 25 Figur 5 visar schematiskt ett alternativt styr- och manöverorgan.Figure 4 schematically shows a combined control and operating member. Figure 5 schematically shows an alternative control and operating means.

Figur 6 visar schematiskt ännu ett alternativt styr- och manöverorgan.Figure 6 schematically shows another alternative control and operating means.

Figur 7 visar ett diagram över hur resistansen i statorlindningen varierar med _ tiden. :upon 30 Beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en serveringsvagn 10 enligt uppﬁnningen vilken består av en chassidel 11, en drivdel 12 och en anpassningsenhet 13 samt styrorgan/manöver- organ 14. Chassidelen 11 är försedd med draglådor 15 och brickhållare 16. Driv- delen 12 är försedd med två hjulpar av vilka ett par utgör drivhjul 17 och ett par ut- voor; 20 25 30 a | a ø n.Figure 7 shows a diagram of how the resistance in the stator winding varies with time. Description of the invention Figure 1 shows a serving trolley 10 according to the invention which consists of a chassis part 11, a drive part 12 and an adapting unit 13 as well as guide means / operating means 14. The chassis part 11 is provided with drawers 15 and tray holders 16. The drive part 12 is provided with two pairs of wheels, one pair of which constitutes drive wheels 17 and a pair of outer wheels; 20 25 30 a | a ø n.

Q 522 938 4 gör länkrullar 18. Drivdelen är vidare försedd med en mekanisk broms 19 med en pedal för bromsning och en pedal för uppbromsning. Vagnen är vidare försedd med en övre lastyta 20 anordnad med tippstöd 21. På lastytan 20 är två styror- gan/manöverorgan 14 anordnade vilka styr funktionerna fram, back, stopp (elek- trisk bromsning) samt vänster och höger. Vagnen är vidare försedd med en elek- trisk frikopplingsanordning 22 vilken i ena läget anger elektrisk drivning av vagnen och i det andra läget helt kopplar ur den elektriska drivningen varvid vagnen fun- gerar som en konventionell serveringsvagn. Frikopplingsanordningen verkar dels genom att mekaniskt koppla ur drivhjulen från motordriften och dels genom att koppla från elektroniken.Q 522 938 4 makes link rollers 18. The drive part is further provided with a mechanical brake 19 with a pedal for braking and a pedal for braking. The trolley is further provided with an upper loading surface 20 arranged with a tipping support 21. On the loading surface 20, two control means / operating means 14 are arranged which control the functions forward, reverse, stop (electric braking) and left and right. The trolley is further provided with an electric decoupling device 22 which in one position indicates electric drive of the trolley and in the other position completely disconnects the electric drive, the trolley functioning as a conventional serving trolley. The release device operates partly by mechanically disconnecting the drive wheels from the motor drive and partly by disconnecting the electronics.

Figur 2 visar drivdelen 12 vilken är försedd med en vänster motor 23 och en höger motor 24. Motorerna 23, 24 är anslutna till drivhjulen 17 via en vänster växellåda 25 och en höger växellåda 26. Växellådorna är företrädesvis av snäck- växeltyp för att åstadkomma ett högt bromsmoment när motorerna går som gene- ratorer. Vidare är uppladdningsbara ackumulatorer 27, 28 placerade i drivdelen 12 tillsammans med en elektronikenhet 29 som är ansluten via en elektronikkabel 30 på avstånd till styrorgan/manöverorganen 14. Ackumulatorerna uppladdas genom att drivdelen ansluts till en kraftkälla manuellt eller automatiskt när serveringsvag- nen placeras i sitt transportutrymme i fordonet. Övervakning av laddningen sker på konventionellt sätt. Elektronikenheten 29 hanterar alla elektriska och elektromeka- niska funktioner hos vagnen. Figuren visar vidare en adapter 31 anordnad att an- slutas till drivdelen för att möjliggöra drivdelens anslutning till en beﬁntlig serve- ringsvagn efter att dess hjul tagits av. Vid nyproduktion av serveringsvagnar enligt uppﬁnningen behövs naturligtvis inte adaptern. Vidare är drivdelen försedd med säkerhetskjolar 32, antydda med streckade linjer i ﬁguren, vilka bryter strömmen från ackumulatorerna samt aktiverar den elektriska bromsen om vagnen skulle stöta mot något hinder. Dessutom är elektriska kopplingsdon 33 anordnade i när- heten av ackumulatorerna för anslutning av dessa till en kraftkälla för uppladdning.Figure 2 shows the drive part 12 which is provided with a left motor 23 and a right motor 24. The motors 23, 24 are connected to the drive wheels 17 via a left gearbox 25 and a right gearbox 26. The gearboxes are preferably of the worm gear type to provide a high braking torque when the engines run as generators. Furthermore, rechargeable accumulators 27, 28 are placed in the drive part 12 together with an electronic unit 29 which is connected via an electronic cable 30 at a distance to the control means / actuators 14. The accumulators are charged by connecting the drive part to a power source manually or automatically when the serving trolley is placed in its transport space in the vehicle. Charging is monitored in a conventional manner. The electronics unit 29 handles all electrical and electromechanical functions of the trolley. The figure further shows an adapter 31 arranged to be connected to the drive part in order to enable the drive part to be connected to a stable serving trolley after its wheels have been removed. Of course, the adapter is not needed for new production of serving trolleys according to the invention. Furthermore, the drive part is provided with safety skirts 32, indicated by dashed lines in the ﬁ clock, which cut off the current from the accumulators and activate the electric brake if the carriage encounters any obstacle. In addition, electrical connectors 33 are provided in the vicinity of the accumulators for connecting them to a power source for charging.

Kopplingsdonen kan även vara utformade som två elektriskt ledande kontaktytor placerade på drivdelen 12 vilka kontaktytor ansluts till en laddningsterminal genom släpskor.The connectors can also be designed as two electrically conductive contact surfaces placed on the drive part 12, which contact surfaces are connected to a charging terminal by trailer shoes.

Samtliga elektriska delar i drivenheten utgörs av inkapslade enheter före- trädesvis ordnade i tre block av vilka elektronikenheten med dess kretskort och reläer utgör ett första block; motor, växellådor och frikopplingsanordning utgör ett svszr 15 20 25 30 522 938 ÄÉ. 3= s andra block och drivkällans uppladdningsbara ackumulatorer utgör ett tredje block.All electrical parts in the drive unit consist of encapsulated units preferably arranged in three blocks of which the electronics unit with its circuit boards and relays constitutes a first block; engine, gearboxes and disengagement device constitute a svszr 15 20 25 30 522 938 ÄÉ. 3 = s second block and the drive source rechargeable accumulators form a third block.

Mellan varje block löper elektriska kablage för signal- och kraftöverföring. Varje block är vattentätt inkapslat för att möjliggöra överspolning vid tvätt av serverings- vagnen. Vidare är en hålförsedd skyddskåpa anordnad för att skydda de tre in- kapslade blocken mot mekanisk påverkan. Dessutom är kåpan försedd med tunna slitstarka glidskenor av PEHD- (poly-ethylen-high-density) material med syfte att tillåta vagnen att glida över upphöjningar såsom trösklar.Between each block runs electrical wiring for signal and power transmission. Each block is waterproof encapsulated to enable flushing when washing the serving trolley. Furthermore, a perforated protective cover is provided to protect the three encapsulated blocks against mechanical impact. In addition, the cover is provided with thin durable sliding rails of PEHD (poly-ethylene-high-density) material with the aim of allowing the trolley to slide over elevations such as thresholds.

Figur 3 visar hur olika delar i blockform är hopkopplade i en möjlig utfö- ringsform enligt uppfinningen. Styr- och manöverorgan 14 är kopplade på avstånd till elektronikenheten 29 vilken styr motorerna 23, 24 beroende av signaler från elektronikenheten. Motorerna driver hjulen via växlarna 25, 26. Mellan växlarna och elektronikenheten sitter frikopplingsanordningen 22 vilken även är anordnad att elektriskt frânkoppla motorerna om vagnen skulle gå mot något hinder genom att säkerhetskjolarna 32 påverkas. Vidare är en eller ﬂera kraftkällor i form av uppladdningsbara ackumulatorer 27, 28 anslutna till elektronikenheten 29 för för- delning av spänning till motorerna 23, 24. Streckade linjer i ﬁguren indikerar an- slutning av ackumulatorerna till laddaggregat respektive anslutning av växlarna till drivhjulen.Figure 3 shows how different parts in block form are connected in a possible embodiment according to the invention. Control and operating means 14 are connected at a distance to the electronics unit 29, which controls the motors 23, 24 depending on signals from the electronics unit. The motors drive the wheels via the gears 25, 26. Between the gears and the electronics unit is the disengagement device 22 which is also arranged to electrically disconnect the motors should the carriage go against any obstacle by the safety skirts 32 being actuated. Furthermore, one or more power sources in the form of rechargeable accumulators 27, 28 are connected to the electronics unit 29 for distributing voltage to the motors 23, 24. Dashed lines in the clock indicate the connection of the accumulators to the charger and the connection of the gears to the drive wheels.

Figur 4 visar ett första utförande av ett styrorgan/manöverorgan i form av en joy-stick 41 vilken återtjädrar till ett viloläge. Dess utslag är proportionellt och styr funktionerna fram, back, stopp (elektrisk bromsning) samt vänster och höger.Figure 4 shows a first embodiment of a control means / operating means in the form of a joy stick 41 which de-ters to a rest position. Its range is proportional and controls the functions forward, reverse, stop (electric braking) and left and right.

Denna joy-stick 41 är ansluten till elektronikenheten via elektronikkabeln 30.This joy-stick 41 is connected to the electronics unit via the electronics cable 30.

Figur 5 visar ett andra utförande av ett styrorgan/manöverorgan utformat som en bygel 51 som i dess helhet är återtjädrande vickbar framåt och bakåt för just drivning framåt och bakåt. På bygeln 51 är återtjädrande styrarmar 52, 53 led- bart anslutna varvid ett tryck på den vänstra styrarmen 52 får vagnen att styra åt vänster medan ett tryck på den högra styrarmen 53 får vagnen att styra åt höger.Figure 5 shows a second embodiment of a guide member / operating member designed as a stirrup 51 which in its entirety is re-tapered forwards and backwards for just driving forwards and backwards. On the jumper 51, tethering control arms 52, 53 are articulated, whereby a pressure on the left control arm 52 causes the carriage to steer to the left, while a pressure on the right control arm 53 causes the carriage to steer to the right.

Figur 6 visar ett alternativt styrorgan/manöverorgan som i ﬁgur 5 utformat med en bygel 61 som sitter fast monterat i den övre Iastytan 20. På nämnda bygel 61 är ett roterbart handtag anordnat som styrorgan/manöverorgan 62. Vid vridning av handtaget framåt drivs vagnen framåt och vid vridning bakåt drivs vagnen bakåt. Även detta styrorgan/manöverorgan är proportionellt, dvs. ju större vridning ju högre hastighet. Även detta styrorgan/manöverorgan är försett med styrarmar 52, 53. ournv 20 25 v - - ø nu n 6 Vid dessa styrorgan enligt ﬁg. 5 och ﬁg. 6 är dessa dubblerade och verkar som "master-slave" där det först aktiverade styrorganet tilldelas masterfunktion varvid det andra är helt inaktiverat. Släpps detta först aktiverade styrorgan och det andra aktiveras övergår masterfunktionen till detta senare styrorgan varvid det första inaktiveras och så vidare.Figure 6 shows an alternative guide means / operating means as in 5 gur 5 formed with a stirrup 61 which is fixedly mounted in the upper loading surface 20. On said stirrup 61 a rotatable handle is arranged as guide means / operating means 62. When the handle is turned forwards, the carriage is driven forward and when turning backwards, the trolley is driven backwards. This control means / operating means is also proportional, ie. the greater the rotation the higher the speed. This control means / operating means is also provided with control arms 52, 53. ournv 20 25 v - - ø nu n 6 In these control means according to ﬁ g. 5 and ﬁ g. 6, these are doubled and act as "master-slave" where the first activated control means is assigned a master function, the second being completely deactivated. If this first activated control means is released and the second is activated, the master function is transferred to this later control means, whereby the first is deactivated and so on.

Den mekaniska bromsen 19 utgör ett komplement till den elektriska brom- sen. Den elektriska bromsen styrs helt och hållet av styrorganet/manöverorganet på så sätt att när detta släpps och återgår till normalläget åstadkommes en kort- slutning av de elektriska motorerna, dvs. resistansen genom statorlindningen är minimerad till att motsvara resistansen ide lindade delarna av statorn.The mechanical brake 19 is a complement to the electric brake. The electric brake is controlled entirely by the control means / actuator in such a way that when this is released and returns to the normal position, a short circuit of the electric motors is achieved, ie. the resistance through the stator winding is minimized to correspond to the resistance in the wound parts of the stator.

Figur 7 visar ett diagram över hur den elektriska bromsen fungerar. Vid ti- den t=0, dvs. när bromsningen påbörjas, är resistansen genom motorns statorlind- ning ca. GOQ varefter denna resistans avtar till att anta minimivärdet i statorlind- ningen vid tiden t=4 s (sekunder). Således är statorlindningen kortsluten vid tiden t=4 s varvid den elektriska bromsverkan är maximal. Denna kortslutning kan utfö- ras genom att en kondensator laddas upp för att slutligen påverka en transistor eller ett relä till att kortsluta generatorn.Figure 7 shows a diagram of how the electric brake works. At time t = 0, ie. when braking is started, the resistance through the motor stator winding is approx. GOQ after which this resistance decreases to assume the minimum value in the stator winding at time t = 4 s (seconds). Thus, the stator winding is short-circuited at the time t = 4 s, the electric braking effect being maximum. This short circuit can be performed by charging a capacitor to finally actuate a transistor or a relay to short-circuit the generator.

Vid en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är två drivmotorer anord- nade för drivning av var sitt hjul. Dessa båda drivmotorer är anslutna till var sin växel för att växla ned varvtalet till ett för drivning av serveringsvagnen lämpligt varvtal. Växlarna bidrar betydligt till bromsverkan av vagnen. Dessutom är vardera motorn försedd med en elektrisk bromskrets vilken beskrivits ovan. Vid en sådan utföringsform behövs inte den mekaniska bromsen utan den elektriska bromsen är tillräcklig för att hindra vagnen från rullning.In an advantageous embodiment of the invention, two drive motors are arranged for driving each wheel. These two drive motors are connected to separate gears to shift down the speed to a speed suitable for driving the serving trolley. The gears contribute significantly to the braking effect of the trolley. In addition, each motor is provided with an electric brake circuit which is described above. In such an embodiment, the mechanical brake is not needed, but the electric brake is sufficient to prevent the carriage from rolling.

Claims

10 15 20 25 30 Ãszz 933 PATENTKRAV

Drive part (12) comprising an electrically stator-driven drive motor (23, 24), a rechargeable energy source (27, 28) connected to the drive motor (23, 24), motor-driven wheels (17) driven in the drive part and an intermediate motor (17). 23, 24) and the wheels (17) mounted gear (25, 26), the drive part (12) being provided with operating means (14, 41, 51, 61) arranged to influence the drive of the wheels forwards and backwards, characterized in that the drive part (12) is adapted to a serving trolley (10) in that the drive part (12) is provided with adapter (31) for connection to the underside of the serving trolley (10) and that the operating means of the drive part (12) are connected to the drive part (12). ) either wirelessly or wirelessly and spaced from it on an upper loading surface (20) to the serving trolley (10).

Drive part according to claim 1, characterized in that the drive part (12) is connected to control means (41, 52, 53) arranged to influence the relative rotation of the drive wheels (17) for a control of the drive part.

Drive part according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the operating means and the control means are one and the same means (41).

Drive part according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the actuator (14, 41, 51, 61) is resiliently arranged to a neutral position in which the actuator (14, 41, 51, 61) is arranged to activate a brake device. .

Drive part according to Claim 4, characterized in that the brake device is arranged to be electrically controlled by an electronics unit (29) by successively or momentarily reducing the resistance in the stator down to a minimum value corresponding to a short circuit of the stator winding.

Drive part according to one of Claims 1 to 5, characterized in that each respective drive wheel (17) is connected to a separate drive motor (23, 24) and a separate gear (25, 26). 10 15 20 25 30 i 522 938 ß

Drive part according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the motor (s) (23, 24) of the drive part (12) are connected to an electrical and mechanical disengagement device (22) manually adjustable from the outside of the drive part (12).

Serving trolley (10) comprising an upper load surface (20), a drive part (12) - comprising an electrically stator-driven drive motor (23, 24), a rechargeable energy source (27, 28) connected to the drive motor (23, 24), of the motor driven wheels (17) mounted in the drive part and a gear (25, 26) mounted between the motor (23, 24) and the wheels (17), the drive part (12) being provided with operating means (14, 41, 51, 61) arranged to influence the drive of the wheels forwards and backwards and that the operating means of the drive part (10) are connected to the drive part (12) either wirelessly or wirelessly and located at a distance therefrom on the upper loading surface (20) to the serving trolley (10), characterized in that the operating means (14 , 41, 51, 61) is arranged resiliently to a neutral position in which the actuator (14, 41, 51, 61) is arranged to activate a brake device.

Serving trolley (10) according to claim 8, characterized in that the drive part (12) is connected to control means (41, 52, 53) arranged to influence the relative rotation of the drive wheels (17) for a control of the drive part.

Serving trolley (10) according to one of Claims 8 to 9, characterized in that the operating means and the control means are one and the same means (41).

Serving trolley (10) according to claim 10, characterized in that the brake device is arranged to be electrically controlled by an electronics unit (29) by successively or momentarily reducing the resistance in the stator down to a minimum value corresponding to a short circuit of the stator winding.

Serving trolley (10) according to one of Claims 8 to 11, characterized in that each respective drive wheel (17) is connected to a separate drive motor (23, 24) and a separate gear (25, 26). 10 15 20 25 30 35 40 45 lszz 933 9

Serving trolley (10) according to one of Claims 8 to 12, characterized in that the motor (s) (23, 24) of the drive part (12) are connected to an electrical and mechanical disengagement device (22) manually adjustable from the outside of the drive part (12). .

Serving trolley (10) according to one of Claims 8 to 13, characterized in that the electrical parts of the trolley in its drive part (12) are encapsulated in a watertight manner.

Serving trolley (10) according to one of Claims 8 to 14, characterized in that its underside is provided with slide rails.