SE522033C2 - Maskin och metod för utmatning av sedlar där efterfrågat belopp kan tas från en kombination av olika magasin - Google Patents

Description

25 30 z sedlar erhållna från insättningar. Sedlar som överstiger beloppet 5,000 $ deponeras i säkerhetsboxen genom fritt fall och är inte längre enkelt tillgängliga för vidare transaktioner.

Om kassören behöver mer pengar, t ex när utbetalningarna överstiger insättningar-na, krävs en öppning av den tidsinställda säkerhetsboxen, och kassören måste därför invänta öppnandet av säkerhetsboxen under en förinställdfördröjningstid. Efter denna fördröjningstid kan kassören öppna säkerhetsboxen och ta ut endast det efterfrågade beloppet. Denna fördröjningstid är emellertid lång, eftersom en mycket stor mängd pengar kan bli tillgängliga när säkerhetsboxen väl är öppen, också vid händelse av rån.

Vissa av dessa medel för säkerhet är utformade för att undvika lång väntan på utmatning av en leverans av pengar, som t ex i EP-Al-0549546. I detta fall är innehållet i säkerhetsboxen delat och förvarat i olika radiella sektorer av en trumma, så att kassören kan ta ut innehållet i endast en ensam sektor, dvs. endast ett litet belopp. Som ett resultat kan fördröjningstiden reduceras eftersom de återstående pengarna i säkerhetsboxen inte är tillgängliga för uttag. Beloppen som förvaras i sådana sektorer är emellertid uppskattade till det efterfrågade beloppet.

I vilket fall som helst uppfyller ovan nämnda kända maskiner såväl som andra kända maskiner inte behovet för normala arbetsoperationer. När en kund önskar ta ut pengar från ett konto vid en bankkassa använder kassören utmatningsmaskinen i syfte att mata ut det erforderliga beloppet, förutsatt att detta belopp inte överstiger ett förutbestämt maxbelopp motsvarande det belopp som förvaras i kassalådan för fallet med manuell hantering.

Om ett ytterligare belopp omedelbart efterfrågas av en annan kund, och detta ytterligare belopp tillsammans med det föregående överstiger det maximala utmatningsbara beloppet, tillämpar maskinen en förinställd fördröjningstid, i mångafall proportionell mot det efterfrågade beloppet, som hinder mot rån.

Väntetiden för pengamas tillgänglighet skapar ett påfallande obehag hos kassören, även om han eller hon skulle kunna underhålla kunden med att föreslå nya bankprodukter (såsom föreslaget av bankledningen). Denna tidsfördröjning ses emellertid som slöseri med i tid av den betjänade kunden som väntar på pengar såväl som andra väntande kunder.

Dessutom fyller användaren maskinen som en tävlande i form av kontanthantering, vilket ofta ses som ett arbete som medför viss makt.

Av dessa anledningar är automatiska utmatningsmaskiner, trots att dessa har använts mer och mer i banker och liknande de senaste tio åren, ännu inte kommersiellt intressanta, på grund av de ovan identifierade nackdelarna. Dessutom är dessa maskiner utrymmeskrävande och dyra lO 15 20' 25 30 3 Detta sagt är ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en maskin och en metod för utmatning av sedlar som kan minska väntetiden för utmatning av sedlar.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en- sedelutmatningsmaskin med begränsade dimensioner, enkel konstruktion och som är säker och pålitlig under användning. j Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en sedelutmatningsmaskin med minskade produktionskostnader i förhållande till kända maskiner.

Redogörelse för uppfinningen Dessa syften uppnås genom föreliggande uppfinning, vilken avser en maskin för utmatning av sedlar av en eller flera valörer inrymda däri, av den typ som innefattar medel för laddning av nänmda sedlar i ett första lagringsorgan, medel för identifiering av_åtminstone valören hos nämnda sedlar, medel för utmatning av nämnda sedlar vid en uttagsport hos maskinen samt medel för att transportera nämnda sedlar åtminstone från nämnda första lagringsorgan till nämnda utmatningsorgan, kännetecknad av att nämnda utmatningsorgan innefattar ett flertal rörliga magasin, av vilka vart och ett är anordnat att innehålla en eller flera sedlar av åtminstone en förvald valör.

På detta sätt är åtminstone en del av det efterfrågade beloppet omedelbart tillgängligt för uttag.

Enligt en möjlig utföringsforrn av föreliggande uppfinning består de rörliga magasinen av fack bildade av intilliggande väggar monterade på ett roterbart bärelement.

Denna lösning är användbar för inrymning av ett stort antal förbestämda belopp i ettllitet utrymme.

Det första lagringsorganet kan utgöras av en behållare eller ett utrymme med form och dimensioner anpassade för lagring av en stapel av sedlar, med en matningsenhet vid botten av behållaren. Sedlama lagras blandade i det första lagringsorganet, dvs utan någon ' ordning med avseende på deras valör.

Ett andra lagringsorgan är anordnat för mottagande av sedlar som inte är lämpliga att mottagas i de rörliga magasinen. Enligt en möjlig utföringsform av föreliggande uppfinning kan en utdragslåda för laddning av sedlar i det första lagringsorganet företrädesvis utnyttjas som andra lagringsorgan.

I andra utföringsforrner av föreliggande uppfinningar kan de rörliga magasinen såväl som det andra lagringsorganet bestå av rullade filmer. 10 15 20 25 30 522 oss f* 4 I maskinen är medel för transportering anordnat för förflyttning av sedlar längs en första bana mellan det första lagringsorganet och uttagsporten. Medel för transport är också anordnat för att förflytta sedlar längs en andra bana mellan flertalet rörliga magasin och uttagsporten. En tredje bana är vidare anordnad för att förflytta sedlar från det första lagringsorganet till flertalet rörliga magasin. Denna lösning möjliggör användning av maskinen för uttag av det efterfrågade beloppet på minst två olika sätt, det första innebär att åtminstone en del av det efterfrågade beloppet tas ut från det första lagringsorganet och återstoden från de rörliga magasinen, det andra innebär hela det efterfrågade beloppet enbart från de rörliga magasinen.

Enligt ytterligare en möjlig utföringsfonn av föreliggande uppfinning innefattar medlen för laddning av sedlar en accepteringsanordning för kontroll och identifiering av sedlar innan de laddas i det första lagringsorganet. En extra box är anordnad för att mottaga sedlar som inte är lämpliga för utmatning, exempelvis sedlar av stora valörer eller defekta sedlar. För detta fall är transportmedel anordnat för förflyttning av sedlar längs en fjärde bana från accepteringsanordningen till den extra boxen.

Föreliggande uppfinning avser även en metod för utmatning av ett efterfrågat belopp i sedlar med en eller flera identifierade valörer, där sedlarna laddas i ett första lagringsorgan i en utmatningsmaskin och utmatas genom en uttagsport hos nämnda maskin, kärmetecknad av att åtminstone en del av det efterfrågade beloppet erhålls genom uttag av ett visst antal sedlar från ett eller flera av maskínens flertal av rörliga magasin.

Sedlar kan lagras blandade i nämnda första lagringsorgan utan någon ordning med avseende på deras valör.

Enligt en möjlig aspekt av metoden kan det efterfrågade beloppet erhållas genom uttag av sedlar från det första lagringsorganet och identifiering av dessa till dess ett nedåt avrundat belopp med avseende på det efterfrågade beloppet är uppnått, varpå de återstående sedlama som behövs för att nå det efterfrågade beloppet tas ut från ett eller flera av de rörliga magasinen.

Enligt en ytterligare aspekt av metoden kan hela det efterfrågade beloppet erhållas genom uttag av ett förbestämt antal sedlar från ett eller flera av de rörliga magasinen.

En fördel med metoden enligt föreliggande uppfinning uppnås genom att anordna så att antalet sedlar som tas utifrån vart och ett av de rörliga magasinen återställs mellan en utmatningsoperation och den därpå följ ande. Väntetiden för det efterfrågade beloppet minskar därigenom, eller elimineras i många fall. 10 15 20 25 30 522 033 5 Enligt ytterligare en aspekt av metoden tas sedlar för att återställa det förbestämda antalet sedlar i vart och ett av de rörliga magasinen ut en och en från det första lagringsorganet och identifieras med avseende på valör, varpå sedlar som identifieras som lämpliga för att återställa det förbestämda antalet sedlar i åtminstone en av de tömda rörliga magasinen placeras i respektive rörligt magasin, medan sedlar som tas ut från det första lagringsorganet men som inte är lämpliga för återställning av det förbestämda antalet sedlar i de rörliga magasinen placeras i ett andra lagringsorgan.

Sedlar i det andra lagringsorganet kan därefter förflyttas till det första lagringsorganet vid begäran från en användare, eller alternativt periodiskt med automatik.

Det andra lagringsorganet kan även användas för uppsamling av avvisade sedlar, dvs sedlar som inte godkänns för utmatning, såsom falska, oigenkända eller slitna sedlar. I sådant fall bör inte det andra lagringsorganet användas för återställande av innehållet i det första lagringsorganet, utan dess innehåll bör tömmas periodiskt eller vid slutet av arbetsdagen för kontroll av avvisade sedlar.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning, med referens till de medföljande schematiska ritningarna, där: Figur 1 är en sidovy av en genomskäming av en första möjlig utföringsforrn av en maskin enligt föreliggande uppfinning, med rörliga magasin utformade som fack och placerade i en första position; Figur 2 är en sidovy av en genomskäming av maskinen i figur 1 med facken placerade i en andra position; i Figur 3 är en sidovy av en genomskäming av maskinen i figur 1 med facken placerade i en tredje position; Figur 4 är en sidovy av en genomskäming av en andra möjlig utföringsfonn av en maskin enligt uppfinningen, vissa delar ej visade, försedd med en accepteringsanordning och ' en extra box; Figur 5 är en frontvy av en genomskärning av maskinen enligt utföringsformen i figur 4; Figur 6A och 6B är front- och sidovyer av en vägg som bildar facken i en inaskin enligt föreliggande uppfinning; Figur 7 är en förstorad sidovy av ett fackarrangemang enligt uppfinningen; Figur 8 är en frontvy som visar en mekanism för uttag av sedlar från fack; 10 15 20 25 30 522 033 6 q »cec Figur 9 är en förstorad sidovy somvisar ett fackarrangemang när sedlar tas ut från ett fack; Figur 10 är en frontvy av en nedsänkningsanordning» för en maskin enligt föreliggande uppfinning; Figur 11 är en sidovy av nedsänkningsanordningen i figur 10; Figur 12 är en sidovy av en genomskäming som visar detaljer av en tredje möjlig utföringsforrn av maskinen enligt föreliggande uppfinning; och Figur 13 är en sidovy av en genomskärning som visar andra detaljer av maskinen i figur 12.

Sätt att utföra uppfinningen Även om det för enkelhets skull inte visas i ritningama skall det förstås att maskinen enligt alla utföringsformer av föreliggande uppfinning innefattar ett bepansrat hölje av metall som omsluter alla mekanismer som beskrivs hädanefter.

Med hänvisning till figur 1-3 innefattar en maskin l enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning ett ramarrangemang 2 som uppbär alla mekanismer och definierar ett första lagringsorgan 10 som ett utrymme utformat att mottaga och lagra blandade sedlar av olika valörer, dvs. utan någon särskild ordning avseende deras valör. Alternativt kan det första lagringsorganet 10 utformas som en behållare separerad från ramarrangemanget 2.

I denna utföringsforrn laddas sedlar med hjälp av ett laddningsorgan eller en utdragslåda 5 försedd med en rörlig bottenvägg. Laddningsorganet kan vara utdragen (position 5”) till följd av en order från användaren om deposition.

I Såsom i känd teknik kan maskinen 1 hanteras fristående med hjälp av tangentbord och dataskärm med elektronik (mikroprocessor etc) som sköter maskinen. Gränssnitt kan också anordnas för styrning av maskinen med hjälp av datoriserade system (persondatorer eller nätverk av datorer) utan användning av ett lokalt tangentbord.

För fallet med en insättningsoperation trycker kassören på en speciell knapp och " utdragslådan dras ut från position 5 till position 5”. Han eller hon för in en sedelbunt, även om sedlarna har olika valörer, varpå utdragslådan kan stängas manuellt eller automatiskt (från 5” till 5).

När laddningsanordningen har stängts, dvs. förflyttats till överensstämmelse med den inre positionen 5, kan den rörliga bottenväggen på laddningsanordningen öppnas, vilket innebär att den införda bunten landar på ett par stödgafflar 15 (se figur 5 och 10) kopplade till en nedsänkningsanordning 20 med en snäckskruv 21. 10 15 20 25 30 5 2 2 0 3 3 šï? j§§f - - ïïš 7 Vid detta steg rör sig gafflarna nedåt med hjälp av nedsänkningsanordningen 20 tills de når botten av lagringsorganet 10 eller toppen av en möjlig stapel av sedlar i lagringsorganet 10 (exempelvis position 15” för gafflarna). Nedsäriloningsanordningen 20 stoppas sedan under inverkan av en lämplig sensor och gafflarna rör sig iväg från varandra till ett avstånd tillräckligt för att lösgöra bunten ovanpå en redan existerande stapel eller på botten av lagringsorganet 10.

När maskinen laddats med den första depositionen börjar den automatiskt att bläddra igenom och singularisera sedlarna med hjälp av en matningsanordning 30 i syfte att leda dem längs en inledande bana under vilken valören på varje sedel inledningsvis kan detekteras med hjälp av elektroniska kontrollinstrument placerade utmed denna del av banan.

Vid toppen på maskinen är det anordnat ett arrangemang med rörliga magasin eller fack 41 bildade av intilliggande avskiljningsplattor eller väggar anordnade i en bokkonfiguration i syfte att hålla sedlarna åtskiljda (se även figur 6-9).

" Grundprincipen för att ladda facken 41 kan vara enligt följande: En sedel med valör A i ett första fack; Två sedlar med valör A i ett andra fack; Tre sedlar med valör A i ett tredje fack och så vidare i relation till antalet fack som kunden behöver, därför beroende på kunden som maskinen är avsedd för och dess förutsägbara behov avseende antalet valörer som skall hanteras.

För ytterligare en valör (t ex valör B) tillämpas samma princip, dvs En sedel med valör B i ett fjärde fack; Två sedlar med valör B i ett femte fack; Tre sedlar med valör B i ett sjätte fack och så vidare för alla återstående sedlar med valör B och alla återstående sedlar med andra möjliga valörer.

Vissa av facken 41 kan också lärnnas tomma för att utföra ytterligare funktioner, t ex i för användning som lagring för avvisade sedlar eller för tillfällig lagring vid tömning av sedlar vid slutet av arbetsdagen.

Med denna teknik är det möjligt att bilda vilket möjligt belopp som helst med garanti att alltid använda i vilket fall som helst hela innehållet i åtminstone ett fack 41.

Laddningen av alla sedlama i facken 41 sker i början av en arbetsdag, företrädesvis under lediga stunder. 10 15 20 25 30 522 033 8 e n... i Sedlar förladdas först i det första lagringsorganet 10 med hjälp av laddningsanordningen eller utdragslådan 5, i vilken sedelbuntar kan placeras. Efter :att utdragslådan 5 har flyttats in i maskinen öppnas bottenväggen på utdragslådan 5 så att sedlama placeras på gafflama 15 som för ned dem till botten av det första lagringsorganet.

Efterföljande sedelbuntar placeras ovanpå den underliggande stapeln. I Sedlarna dras sedan ut från det första lagringsorganet 10 med hjälp av en matningsanordning 30, som singulariserar dem och leder varje sedel längs den inledande banan 50, valören hos varje sedel kan detekteras och räkning hålls i syfte att kärma till antalet sedlar med varje valör som passerat längs banan 50. Om valören matchar en motsvarande i ett fack 41 i vilket den förbestärnda sammansättningen inte ännu är fullständig kommer sedeln därefter att ledas längs en bana innefattande delar 51 och 52 fram till ett styrorgan 61 riktade mot fackarrangemanget 40. Figur 1 och 2 visar fackarrangemanget 40 i dess två ändpositioner a av sin rörelse, där vissa av facken är kollapsade till följd av att en sista vägg 42 har kontakt med stopporgan 45, medan figur 3 visar fackarrangemanget 40 i en mellanposition.

Sedlar som inte är lämpliga att ladda i facken 41 avleds längs en bana 54 och retumeras i ett andra lagringsorgan - i detta fall utdragslådan 5 - vilket på samma gång används som avvisningskassett för sedlar som inte identifierats under passagen längs banan 50. Exempel på avvisade sedlar kan vara dubbla eller oigenkända sedlar osv.

Under antagande att alla utvalda fack 41 vid detta steg har fyllts upp enligt önskemål kan maskinen tas i bruk i ett första läge såsom följer. I Under en transaktion som kräver växel kommer maskinen omedelbart att börja mata ut sedlar som är tillgängliga i botten av stapeln i det första lagringsorganet 10 med hjälp av matningsanordningen 30. I detta fall förflyttas sedlama längs banavsnitten 50, 51 och 53 med hjälp av transportmedel som är kända inom teknikområdet, såsom band 70, trissor 71 och styrelement 72, upp till en uttagsport (ej visad) orienterad i enlighet med pilen 56.

Så snart maskinen når ett belopp nära det som efterfrågas, men lägre än det efterfrågade, upphör maskinen att dra ut sedlar från det första lagringsorganet 10 och i återstående sedlar tas ut från en eller flera av facken 41 i syfte att nå det totala efterfrågade växelbeloppet. Sedlar som tas från ett eller flera fack 41 förflyttas längs banan 55 upp till uttagsporten indikerad med pilen 56.

Vid denna tidpunkt, innan nästa transaktion kommer att utföras, börjar maskinen åter mata ut sedlar från det första lagringsorganet 10, men endast för sökning av de rätta sedlama för att återfylla facken som tömts under det föregående uttaget. Denna fördröjda operation påverkar inte tiden som krävs för betjäning av varje kund. 10 15 20 25 30 522 033 5"* 9 Återställningsoperationen av de tömda facken 41 fortskrider såsom beskrivits ovan. Även i detta fall avleds sedlar som inte är lämpliga för laddning i facken 41 längs bana 54 och returneras i utdragslådan 5.

Användaren har möjlighet att öppna utdragslådan 5 för att kontrollera sedlarna däri.

För det fall han eller hon inte gör det kommer maskinen av säkerhetsskäl efter en viss förbestämd tid och/eller i ögonblicket då en nästa begäran om deposition görs, tillhandahålla en återdeposition av innehållet i utdragslådan 5 till det första lagringsorganet 10 innan öppnande för en ny deposition fbr att inte riskera beloppet i lådan 5 plus beloppet som skall deponeras.

Ett andra läge för användning av en utmatningsmaskin enligt uppfinningen kan vara enligt följande.

Genom förladdning i facken 41 är sedlar omedelbart tillgängliga för kassören. Så snart exempelvis en kund efterfrågar ett belopp, eller i ett snabbköp, väntar på växel, är sedlarna omedelbart tillgängliga i facken 41. Efter det, mellan en kund och den följande, återställer maskinen alla sedlar som tagits ut från varje fack 41. Inte heller i detta andra läge påverkar denna fördröjda operation tiden som krävs för betjäning av varje kund. Detta är en mycket viktig egenskap eftersom flexibiliteten hos systemet enligt uppfinningen tillåter kassören att omedelbart mata ut det efterfrågade beloppet via facken 41 och återfylla dem under tillgängliga stunder mellan en kund och den följande.

Enligt föreliggande uppfinning kan maskinen dessutom utformas att drivas med låg hastighet, särkilt med avseende på utmatningshastigheten från det första lagringsorganet 10, utan att påverka tiden som krävs för att betjäna en kund. Detta möjliggör mindre belastning på maskinen och en mer tillförlitlig drift.

En altemativ utföringsform av maskinen 100 enligt föreliggande uppfinning visas i figur 4, där vissa delar som är gemensamma med föregående utföringsform (t ex fackarrangemang 40, matningsanordning 30, nedsänkningsanordning 20, första lagringsorgan 10 etc) har utelämnats, likaså i vyn i figur 5. Vissa gemensamma delar har identifierats med samma hänvisningsnummer.

Med hänvisning till figur 4 är maskinen 100 försedd med en kontrollanordning 160, vilken kan acceptera sedlar en och en samt räkna och verifiera (valör och äkthet) de sedlar som inmatas (fullständig redovisning).

Från kontrollanordningen 160 deponeras sedlarna i en underliggande laddningsanordning 105 som används för deponering av sedlama i det första lagringsorganet 10 via den redan nämnda nedsänkningsanordningen. Sedlar som förts in via 10 15 20 25 30 szziozz 10 I n | u ~ u ~ . . n .o kontrollanordningen 160 och som är lämpliga för utmatning förflyttas längs bana 150 och 151 och deponeras på ett plan 106 hos laddningsanordningen 105 från vilken de skjuts över på, de underliggande gafflarna för att därefter deponeras på stapeln av sedlar i det första lagringsorganet.

Såsom visas i figur 5 kan en skjutanordning 110 användas för att förflytta en sedelbunt W längs planet 106 fram till rätt position över gafflarna 15 hos nedsänkningsanordningen 20.

Mekanismen som visas i figur 4, innefattande kontrollanordningen 106, motsvarar väsentligen den högra delen av mekanismema i figur 5, medan mekanismema i den vänstra delen i figur 5 väsentligen är de samma som de som redan förklarats med hänvisning till utföringsforrnen enligt figur 1-3. Maskinen 100 enligt denna andra utföringsform är således i sammansatt av två olika moduler, även om en av dessa är användbar i sig utan att den andra behövs. De två kombinerade modulema representerar emellertid en högpresterande maskin i ett litet utförande och till låg kostnad.

Det skall noteras att maskinen 100 även kan ha ytterligare särdrag beroende på installationen av densamma i en bank eller ett snabbköp. När en sedel av högsta valör förs in i maskinen via kontrollanordningen 160 är det uppenbart att denna valör skall hållas tillgänglig för efterföljande uttag av stora belopp i en bank, medan det inte är sannolikt att en sådan valör kommer att användas som växel i ett snabbköp.

För fallet med en maskin 100 installerad i ett snabbköp skall en sedel med maximal valör som förts in via kontrollanordningen inte deponeras i det första lagringsorganet utan i en extra box lll anordnad för uppsamling av överskjutande depositioner. I detta fall skulle en i sedel införd via kontrollanordningen 160 ledas längs banavsnitten 150 och 152 in i den extra boxen lll med hjälp av transportmedel väsentligen liknande de som beskrivits ovan.

När så är nödvändigt kan den extra boxen tas ut ur maskinens hölje av behörig personal följande lämpliga säkerhetsåtgärder utan att stanna maskinen och utan att öppna det första lagringsorganet 10 innehållande övriga sedlar.

Ett liknande särdrag kan emellertid också vara användbart i en bank eller i vilket annat fall som helst där ett möjligt överskott av sedlar av godtycklig valör behöver samlas upp och tas bort från stapeln av sedlar i det första lagringsorganet 10. Återigen med hänvisning till figur 4 skall det noteras att en kontrollanordning 160' även kan vara placerad mellan området med fack 140 och laddningsanordningen 105 såsom visat med streckade linjer. I detta fall deponeras sedlar som förts in i kontrollanordningen 10 15 20 25 30 522 033 ll. n “nu 160” omedelbart på planet 106 hos laddningsanordningen 105 innan de laddas in i det första lagringsorganet.

Figur 6A, 6B och 7 visar några detaljer av fackarrangemanget 40 i enlighet med de ovan nämnda utföringsforrnerna.

Figur 6A visar en avskiljningsplatta eller vägg 42 monterad på ett bärelement43 som kanroteras kring en axel 44. Väggen 42 är svängbart monterad kring en axel 46 och hålls i en radiellt utskjutande position med hjälp av två mot varandra verkande fjädrar 47 vilka utövar sina krafter i väggytornas motsatta riktningar, såsom visas i figur 6B.

Såsom kommer att förklaras bättre nedan är varje vägg 42 försedd med ett fönster 48 som möjliggör införande av uttagsorgan i ett fack för att utföra ett uttag av sedlarna från facket.

Några väggar 42 och fack 41 i fackarrangemanget 40 visas i figur 7, där det också visas två motstående stopporgan 49 för undvikande av en överskridande rotation av de motstående ändväggarna 42 under rotation av hela arrangemanget 40.

Ett exempel på lämpliga organ för att ta ut sedlar från facken 42 visas i figur 8 och 9.

Enheten 80 i figur 8, som också visas i vyn i figur 5, innefattar ett drivaggregat verkande på en skruv 82 försedd med ett par armar 83 (endast en av dessa visas i figur 8), vilka skjuter ut radiellt från skruven 82. Ett griporgan 84, t ex ett friktions- eller vacuumorgan, är placerat vid den fria änden av varje arm 83.

Under rotationsrörelsen av fackarrangemanget 40 hålls enheten 80 i en sådan position att armarna 82 inte påverkar väggarna 42. Denna position hos enheten 80 visas med streckade linjer i figur 8.

Med hänvisning åter till figur 9, när en eller flera sedlar måste tas ut från ett visst fack 41 ' stoppas rotationen av fackarrangemanget 40 i en korrekt erforderlig position, dvs. i en position i vilken den öppna änden av facket 41' är i linje med styrelementen 62 som förenade med transportmedlen 70, 71 bildar banan 55.

Enheten 80 roteras till en position där griporganen 84 är i linje med fönstren 48 i det ' par av intilliggande väggar 42' som definierar facket 41 '_ När placering i linje har uppnåtts rör sig griporganen 84 mot varandra (pilarna C i figur 9) och sedan i den riktning som pilen D visar i syfte att föra sedlar B upp till transportorganen 62, 70 och 71. Translationen av griporganen längs fönstren 48 utförs av drivaggregatet 81 verkande på skruven 80.

Figur 10 och 11 visar ett exempel av en nedsänkningsanordning 20 av den typ som används i de ovan beskrivna utföringsforrnerna av uppfinningen. Anordningen 20 innefattar ett elektriskt drivaggregat verkande på en skruv 21 för förflyttning av ett par gafflar (varav 10 15 20 25 30 522 033 12 endast en visas i figur 10 och 11) längs styrskenor 22 från en övre (vänt-) position identifierad med hänvisningsbeteckning 15 och en nedre (avlärnnings-) position identifierad med hänvisningsbeteckning 1 5 °.

Sedlar som deponeras på gafflama i position 15 sänks således tills toppen av stapeln med sedlar (eller botten på det första lagringsorganet) har nåtts. Vid den nedersta positionen 15” rör sig gafflarna ut från varandra i syfte att möjliggöra för sedlarna att falla ned i det första lagringsorganet 10.

Detta orsakas av en mekanism innefattande ett par slitsade plattor 23, integrerade med respektive gafflar och ett drev 24 med ingrepp i båda slitsarna i plattorna 23. När position 15' har nåtts sänks drevet 24 ytterligare genom skruven 21 och plattorna integrerade med gafflama skjuts därefter iväg tills en kontrollkrets eller en sensoranordning detekterar ett tillstånd där avståndet mellan gafflama är tillräckligt för att orsaka att sedlarna faller ned.

Figur 12 och 13 visar ytterligare en möjlig utföringsfonn av en maskin 200 enligt föreliggande uppfinning. Även i detta fall är delar som redan beskrivits i föregående utföringsformer identifierade med samma hänvisningsbeteckningar.

Enlig denna utföringsforrn innefattar utmatningsmaskinen 200 ett flertal rörliga magasin, vart och ett utfört som en eller flera rullade filmer. Denna typ av förvaringssystem är redan känt inom tekniken och kan fördelaktigt användas i en maskin enligt föreliggande uppfinning. Varje rullfilmsenhet kan användas i detta fall för att ta emot ett förbestämt antal sedlar med en viss valör, förutsatt att åtminstone en rullfilmsenhet kan användas som ett andra lagringsorgan.

I figur 12 visas rullfilmsenheter med rullade filmer 240-244, där varje enhet är bildad av ett par rullar kring vilka filmer är lindade och upplindade för att innesluta sedlar mellan de lindade filmernas ytor. Det skall förstås att denna utföringsform av uppfinningen inte är begränsad till antalet rullfilmsenheter som visas.

Till exempel visas enheten 241 med en eller flera filmer 210 delvis lindade på båda rullama 211 och 212. Varje rulle drivs företrädesvis av en oberoende elmotor i syfte att se till ' att när en av motorema rullar så bromsar den andra med reducerad kraft. Detta är exempelvis användbart för erforderlig spänning av filmen eller filmema under drift.

För rullfilmsenheten 244 visas två positioner 221a och 221b som rullen 221 kan inta i relation till rullen 222 under laddnings- eller utmatningsoperationer. Till exempel hålls rulle 221 i position 221a under laddning av sedlar i rullenheten 244, medan den flyttas till position 221b under ett utmatningssteg. Samtliga rullenheter 240, 241 och 242 i figur 13 är visade i utmatningsposition. 10 15 20 25 522 033 l3 n man.

Rullfilmsenheten 240 är företrädesvis utformad att användas som ett andra lagringsorgan eller som ett avvisningslager i syfte att möjliggöra driften av maskinen 200 enligt sätten som tidigare beskrivits ovan. Iidetta fall skulle .rullfilmsenheten 240 också kunna ha en större kapacitet än de övriga rullfilmsenheterna.

Företrädesvis kan förladdningen av maskinen utföras såsom tidigare beskrivits med hjälp av en utdragslåda 5, nedsänkningsanordning 20 och ett första lagringsorgan 10.

Alla rullenheter fylls därför upp genom att dra ut sedlar från det första lagringsorganet 10 med hjälp av en matningsanordning 30, därefter följer detektering av valören hos varje sedel och samt räkning av desamma i 201 och/eller 202. Räkning skall företrädesvis hållas för varje enskild valör i syfte att känna till antalet sedlar laddade i varje rullfilmsenhet.

Om valören motsvarar den som krävs för att göra en sammansättning i en viss rullenhet fullständig förflyttas sedeln upp till motsvarande enhet i syfte att laddas i densamma.

Med hänvisning till figur 13 avleds avvisade sedlar eller sedlar som inte är lämpliga att laddas i rullenhetema till rullenhet 240 och returneras därefter i utdragslådan 5 såsom redan beskrivits för de tidigare utföringsformema. Även maskinens utmatningsfunktion är väsentligen den samma som i föregående utföringsformer. I detta fall är det emellertid viktigt att räkna antalet sedlar som tas ut från varje rullenhet i syfte att möjliggöra ett korrekt återställande av densamma.

Med hänvisning till de två första utföringsfomierna skall det noteras från figur 12 och 13 att uttagsporten kan vara orienterad i enlighet med pilen 56 vid maskinens front. I detta fall skall det också noteras denna senare utföringsform kan användas som en oberoende modul eller i kombination med en modul innefattande en kontrollanordning 160, såsom redan visats med hänvisning till utföringsfonnen i figur 4 och 5, och tillhandahåller därigenom en utmatningsmaskin med utökade egenskaper i ett mycket begränsat utrymme.

Claims (27)

10 15 20 25 30 522 033 14 Patentkrav

1. En maskin för utmatning av sedlar av en eller flera valörer inrymda däri, av den typ som innefattar medel för laddning av nämnda sedlar i ett första lagringsorgan, medel för identifiering av åtminstone valören hos nämnda sedlar, medel för utmatning av nämnda sedlar vid en uttagsport hos maskinen samt medel för att transportera nämnda sedlar åtminstone fi°ån nämnda första lagringsorgan till nämnda utmatningsorgan, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda utmatningsorgan innefattar ett flertal rörliga magasin (41, 240-244), av vilka vart och ett är anordnat att innehålla en eller flera sedlar av åtminstone en förbestämd valör, och vidare att nämnda medel för transportering av sedlar tillhandahåller en första bana (50, 51, 53) för förflyttning av sedlar mellan nämnda första lagringsorgan (10) och nämnda uttagsport, en andra bana (55) för förflyttning av sedlar mellan nämnda flertal rörliga magasin (41, 240-244) och nämnda uttagsport, samt en tredje bana (50, 51, 52) för förflyttning av sedlar mellan närnnda första lagringsorgan (10) och nämnda flertal rörliga magasin (41, 240-244), varvid ett efterfrågat belopp kan tas ut antingen enbart från det första lagringsorganet (10), både från det första lagringsorganet ( 10) och de rörliga magasinen (41, 240-244) eller enbart från de rörliga magasinen (41 , 240-244).

2. En maskin enligt krav 1, där nämnda magasin består av fack (41) bildade av intilliggande väggar (42) monterade på ett roterbart bärelement (43).

3. En maskin enligt krav 2, där varje sådan vägg (42) är svängbar på nämnda bärelement (43). I

4. En maskin enligt krav 2 eller 3, där elastiska organ (47) verkar på varje vägg (42) i motsatt riktning i förhållande till varandra. i

5. En maskin enligt krav 1, där varje rörligt magasin (240-244) består av en eller flera rullade filmer (210).

6. En maskin enligt krav 5, där varje enhet (240-244) av nämnda rullad filrrr/filmer innefattar åtminstone ett par rullar (211, 212), var och en driven av en oberoende elektrisk motor. _ i

7. En maskin enligt krav 6, där åtminstone en (221) av nämnda rullar är flyttbar mellan en laddningsposition (22la) och en utmatningsposition (221b) för nämnda sedlar.

8. En maskin enligt krav 1, där nämnda första lagringsorgan ( 10) består av en behållare eller ett utrymme med form och dimensioner anpassade för lagring av en stapel av nämnda sedlar, och där nämnda transportmedel innefattar en matningsenhet (30) vid botten av nämnda behållare. 10 15 20 25 30 522 033 15 | n | ø o a u n u | u n.

9. En maskin enligt krav 1, där nämnda medel för laddning av sedlarinnefattar åtminstone en utdragslåda (5) i vilken sedelbuntar kan upptagas.

10. En maskin enligt krav 9, där nämnda medel för laddning av sedlar innefattar åtminstone en nedsänkningsanordning (20) flyttbar mellan bottnen av nämnda utdragslåda (5) och toppen av en stapel med sedlar inrymda i nämnda första lagringsorgan (10) eller bottnen därav.

11. En maskin enligt krav 1, där ett andra lagringsorgan är anordnat för mottagande av sedlar som inte är lämpliga att mottagas i nämnda rörliga magasin (41, 240-244).

12. En maskin enligt krav 11, där nämnda andra lagringsorgan består av åtminstone en utdragslåda (5).

13. En maskin enligt krav 11, där nämnda andra lagringsorgan (240) består av en eller flera rullade filmer.

14. En maskin enligt krav 13, där varje enhet (240-244) av nämnda rullad fllm/filmer innefattar åtminstone ett par rullar (211, 212), var och en driven av en oberoende elektrisk motor. i

15., En maskin enligt krav 14, där åtminstone en (221) av nämnda rullar är flyttbar mellan en laddningsposition (221a) och en utmatningsposition (22lb) för nämnda sedlar.

16. En maskin enligt krav l, där nämnda medel för laddning av sedlar innefattar åtminstone en accepteringsanordning (160).

17. En maskin enligt krav 16, där en extra box (1 11) är anordnad för att mottaga sedlar som inte är lämpliga för utrnatning.

18. En maskin enligt krav 17, där nämnda medel för transport tillhandahåller åtminstone en fjärde bena (150, 152) fö; refflynning av Seann från nämnda accepteringsanordning (160) till nämnda extra box (111).

19. En metod för utmatning av ett efterfrågat belopp i sedlar med en eller flera identifierade valörer, där sedlama laddas i ett första lagringsorgan i en utmatningsmaskin och utmatas genom en uttagsport hos nämnda maskin, k ä n n e t e c k n a d a v att sedlar ' transporteras från det första lagringsorganet ( 10) till ett flertal rörliga magasin (41, 240-244), och att det efterfrågade beloppet kan erhållas genom uttag av ett visst antal sedlar antingen enbart från det första lagringsorganet ( 10), både från det första lagringsorganet (10) och de rörliga magasinen (41 , 240-244) eller enbart från de rörliga magasinen (41, 240-244).

20. En metod enligt krav 19, där sedlar lagras blandade i nämnda första lagringsorgan ( 10). 10 15 20' 25 522 oss o ø » a o ø n n n | c no 16

21. En metod enligt något av krav 19 - 20, där det efterfrågade beloppet erhålls genom uttag av sedlar från nämnda första lagringsorgan (10) och identiñering av dessa .till dess ett nedåt avrundat belopp med avseende på det efterfrågade beloppet är uppnått, varpå de återstående sedlarna som behövs för att nå det efterfrågade beloppet tas ut från ett eller flera av nämnda rörliga magasin (41, 240-244).

22. En metod enligt krav 19, där antalet sedlar som tas ut från vart och ett av nämnda rörliga magasin (41, 240-244) återställs mellan en utmatningsoperation och den därpå följande.

23. En metod enligt krav 22, där sedlar för att återställa det förbestämda antalet sedlar i vart och ett av nämnda rörliga magasin (41, 240-244) tas ut en och en från nämnda första lagringsorgan (10) och identifieras med avseende på valör, varpå sedlar som identifieras som lämpliga för att återställa det förbestämda antalet sedlar i åtminstone en av de tömda rörliga magasinen (41, 240-244) placeras i respektive rörligt magasin, medan sedlar som tas ut från nämnda första lagringsorgan (10) men inte är lämpliga för återställning av det förbestämda antalet sedlar i nämnda rörliga magasin (41, 240-244) placeras i ett andra lagringsorgan.

24. En metod enligt krav 23, där sedlar förflyttas från nämnda andra lagringsorgan till nämnda första lagringsorgan (10) vid begäran från en användare.

25. En metod enligt krav 23, där sedlar periodiskt förflyttas från nämnda andra lagringsorgan till nämnda första lagringsorgan (10) med automatik.

26. En metod enligt krav 19, där sedlar kontrolleras och identifieras med avseende på valör vid laddningssteget.

27. En metod enligt krav 26, där sedlar som anses vara icke lämpliga för utmatning flyttas till en extra box (111) istället för nämnda första lagringsorgan.