SE521596C2 - Apparat och förfarande för att styra omskrivning av data i beständigt minne - Google Patents

Description

25 30 521 596 7 ROM av data, skrivna i tlash-RONI, och jämförelse mellan dessa och tttottagna data lagrade i buffetten. Om kontrollresultatet vid steg SS är NEJ, dvs. verifikationsresultatet anger inte avslutande av skrivning av mottagna data, återgår behandlingen till steg S2, så att den ovanstående behandlingen kan upprepas på samma sätt.

Om kontrollresultatet vid steg S5 är IA, dvs. verifikationsresultatet av skrivna data är OK, så bestäms att skrivningen i flash-RONI har avslutats och behandlingen fortsätter till steg S6. Vid minnesomskrivningsanordningen för att möjliggöra mottagning av ytterligare data från steg S6 överförs ett kommunikationsomstartskommando till minnesomskrivningsanordningen. Vid följande steg S7 kontrolleras huruvida skrivning av alla skrivningsdata har avslutats. Om kontrollresultatet vid steg S7 är NEJ, dvs. skrivningen av alla skrivningsdata har inte ännu avslutats, återgår behandlingen till steg S1, så att den ovanstående behandlingen kan upprepas på samma sätt. Om kontrollresultatet vid steg S700 är IA, dvs. skrivningen av alla data har avslutats, utsänds en begäran om beräkning av en kontrollsumma för omskrivna data utan misslyckande. Avslutandet av skrivning av alla skrivningsdata bestäms baserat på denna begäran, som sålunda avslutar denna rutin.

Vid den ovanstående vänttidperioden för skrivning av flash-ROM, vid steg S4, är behandlingen, såsom visas i fig. lO, i ett vänttillstånd. Vid denna tidsperiod utförs ingen verklig behandling på grund av slingbehandling och liknande_ Vidare är det oundvikligt att temporärt avbryta kommunikationen med minnesomskrivningsanordningen, eftersom data från dataskrivningsbehandlingen. inte kan mottagas under utförande av minnesomskrivningsanordningen Som resultat är det omöjligt att förkorta summan av mottagningsbehandlingstidsperiod och omskrivningsbehandlingstidsperiod.

Föreliggande uppfinning har erhållits för att eliminera den ovanstående nackdelen.

Föreliggande uppfinning har till syfte att åstadkomma en apparat och förfarande, som är i stånd att förkorta en total tidsperiod för en behandling av mottagningsdata från utsidan samt en behandling av omskrivning av mottagna data till ett omskrivbart beständigt minne.

Enligt föreliggande uppfinning utförs parallellt en mottagningsbehandling av lagringsdata, mottagna från utsidan i en första minnesarea, samt en behandling för lagring av mottagna data i en andra minnesarea såsom skrivdata och skrivning av desamma i ett omskrivbart beständigt minne. Sålunda kan en total tidsperiod för behandlingen av mottagning av data från utsidan och behandlingen av omskrivning av desamma till del omskrivbara beständiga minnet förkortas.

Företrädesvis tillhandahålls den första minnesarean genom en buffert HY rotationsttyp. Även om ett antal data lagras i den första minnesarean utöver en tillåten storlek 10 15 20 25 30 521 596 'JJ sa är det därtbr inte iiödväntligt att skifta kvarvarande dara till dess överdel i de: forsgs minnesarean.

Helst tillhandahålls den första minnesarean och den andra minnesarean Separat genom en mottagningsdatabuffert och en skrivningsdatabuffert. Med användning av dessa buffenar altemerande vid varje omskrivningsoperation kan behandlingen av mottagningsdata från utsidan samt behandlingen av omskrivning av mottagna data till det omskrivbara beständiga minnet utföras samtidigt.

Fig. 1 visar ett blockschema, som åskådliggör konstruktionen av en elektronisk styrenhet, ECU, monterad på ett fordon, varvid en dataomskrivningsstyrapparat enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning tillämpas; Fig. 2 visar ett flödesschema, som åskådliggör en fullständig behandling av en centralenhet CPU i en mikroprocessor, som används vid styrapparaten enligt utföringsforrnen av föreliggande uppfinning; Fig. 3 visar en förklarande vy, som åskådliggör en mottagningsdatabuffert av rotationstyp samt en skrivningsdatabuffert i ett RAM hos den mikrodator, som används i styrapparaten enligt utföringsforrnen enligt föreliggande uppfinning; Fig. 4 visar ett flödesschema, som åskådliggör en behandling av en flash-ROM- omskrivning för CPU i den mikrodator, som används i styrapparaten enligt utföringsforrnen av föreliggande uppfinning; Fig. 5 visar ett tidsstymingsschema, som åskådliggör behandlingstidsinställningar vid tiden för flash-ROM-omskrivning för CPU i den mikrodator, som används i styrapparaten enligt utföringsforrnen av föreliggande uppfinning; Fig. 6 visar ett tidsstyrningsschema, som åskådliggör ett samband mellan behandlingstidsperioder mellan mottagningsbehandlingen av mottagningsdata och omskrivningsbehandlingen i styrapparaten enligt utföringsforrnen av föreliggande uppfinning; Fig. 7 visar en förklarande vy, som åskådliggör en modifikation av en buffertkonstruktion i styrapparaten enligt utföringsforrnen av föreliggande uppfinning; Fig. 8A och 8B visar tidsstymingsdiagram, som åskådliggör samband av behandlingstidsperioder mellan en mottagningsbehandling av mottagningsdata och en omskrivningsbehandling i en konventionell dataomskrivningsstyrapparat; Fig. 9 visar ett flödesschema, som åskådliggör en behandling av en flash-ROM- omskrivningsbehandling i den konventionella styrapparaten; och Fig. 10 visar ett tidsstymingsschema, som åskådliggör behandlingstidsinställningar vid tidpunkten för flash~ROM-omskrivning i den konventionella styrappai-atefr 10 20 25 30 521 596 4 Föreliggande uppfinning beskrivs ytterligare under hänvisning till en uttöringsforrn, varvid en dataomskrivningsstyrapparat tillämpas på ett på ett fordon monterat förbränningsmotorstyrsystem. 1 tig. 1 innefattar styrapparaten en elektronisk styrenhet (ECU) 10 för en förbränningsmotor (inte visad). Avkännarsignaler för olika typer av avkännare 1, som avkänner driñstillstånd hos förbränningsmotom, tillförs till ECU 10. Avkännarsignalema från dessa avkännare 1 är trågforrnade och A/D-omvandlas av inkretsen 16 i ECU 10 samt tillförs till en mikrodator 11. Mikrodatom 11 beräknar optimala styr-värden för törbränningsmotom baserat på från inkretsen 16. beräkningsresultaten, tillförs till en utkrets 17. Påverkningsanordningar, såsom en Styrsignaler, som anger avkänriarsignalerna tändanordning 21, insprutningsanordningar (bränsleinsprutningsventiler) 22 och liknande hos förbränningsmotom drivs av styrsignalema från utkretsen 17. Olika vamingslampor 23 tänds när så erfordras. ECU 10 har en kommunikationskrets 18 för datakommunikationer med en minnesomskrivningsanordning 30, som skall anslutas via ett kopplingsanslutningsdon 26 vid tidpunkten för omskrivning av ett förbränningsmotorstyrprograrn och styrdata i mikrodatom 11.

Mikrodatom 11 är konstruerad såsom en logisk aritmetisk krets, som innefattar en centralenhet (CPU) 12, ett Hash-ROM 13, som lagrar styrprograrnrnet och data, ett RAM 14, som lagrar olika data, en in-utkrets (I/O-krets) 15, som mottager data från inkretsen 16, kommunikationskrets 18 etc., samt utmatar styrsignalema till utkretsen 17, en bussledning, som ansluter dessa kretsar, och liknande. Flash-ROM 13 är ett minne, som kan radera det program och data, som en gång skrivits, och omsknva desamma, dvs. ett omskrivbart läsminne, som är beständigt. Ett EEPROM etc. kan användas alternativt såsom omskrivbart beständigt minne.

Vidare innefattar minnesomskrivningsanordningen 30 såsom en extemt anslutbar anordning primärt en CPU 31 och en elektrisk effektkrets 32. CPU 31 är avsedd för seriekommunikationer med mikrodatom 11 hos ECU 10 för att därigenom omskriva styrprogramrnet samt data, lagrade i mikrodatoms 11 flash-ROM. Effektkretsen 32 styrs av CPU 31 och tillför en hög spänning, som erfordras vid tidpunkten för omskriming av flash- ROM 13 i mikrodatom 11 hos ECU 10. Sålunda aktiveras serieförbindelser mellan ECU 10 när minnesomskrivningsanordningen 30 och mikrodatom 11 hos minnesomskrivningsanordningen 30 är ansluten till kommunikationskretsen 30 hos ECU 10- KJI 10 15 25 30 521 596 (J: Närrnast beskrivs den totala behandlingen hos CPß 12 i mikrodatom ll baserat på ett i tig. 2 visat tlödesschema. Denna styrrutin utförs upprepade gånger av CPU 12 vid vaäe förutbestämd omställning. l tig. 2 kontrolleras först vid steg S101 huruvida en programomskrivningsbegäfan utsänds från minnesomskrivningsanordningen 30. Om minnesomskrivningsanordningen 30 inte är ansluten till ECUIO via anslutningsdonet 26, vilket inte resulterar i någon programomskrivningsbegäran, fortsätter behandlingen till steg S102 med kontroll huruvida applikationsprograrnrnet redan har skrivits i flash-ROM 13. Denna kontroll är för att hindra hopp till en applikationsbehandling, när applikationsprograrnmet har skrivits i flash-ROM 13.

Om kontrollresultatet vid steg S102 är JA, dvs. applikationsprograrrirnet har redan skrivits i flash-ROM 13, fortsätter behandlingen till steg S103 för hopp till applikationsprograrrirnet.

Vid följande steg S104 utförs applikationsbehandlingen, så att lörbränningsmotorstyrriingen, tändanordningen 21, en liknande kan såsom en tändinställrtingsstyrning för bränsleinsprutningsmängdstyming för insprutningsanordningama 22 och utföras.

Om kontrollresultatet vid steg S102 är NEJ, dvs. applikationsprograrnrnet har inte skrivits i flash-ROM 13, återgår behandlingen till steg S101. Behandlingen fortsätter till steg S105 efter väntan till dess minnesomskrivningsanordningen 30 är ansluten till ECU 10 via mottages från ett flash-RON? pro gramomskrivningsbegäran Vid nedladdas anslutningsdonet 26 och minnesomskrivningsanordningen 30. steg S105 omskrivningsprogram, mottaget från minnesomskrivningsanordningen 30, till en minnesarea hos RAM 14. Därefter hoppar behandlingen, vid steg S106, till flash-ROM- omskrivningsprogramrnet, nedladdat till RAM 14. Vid det följande steget S107 utförs den följande flash-ROM-omskrivningsbehandlingen.

Konstruktionen av en mottagningsdatabuffert av rotationstyp samt en skrivningsdatabuffert, vilka finns i RAM 14 i mikrodatom 11 hos ECU 10 för lagring av från minnesomskrivningsanordningen 30 mottagna data, beskrivs närmast under hänvisning till fig. 3.

Enligt denna uttöringsforrn bildas mottagningsdatabufferten av en buffert av rotationstyp. Om, i det fall att mottagningsdatabufferten är bildad av en norrnal buffert, alltför många data, överstigande kopieringsstorlek från mottagningsdatabufferten till skrivningsdatabufferten. lagras i mottagningsdatabufferten så måste data, som inte här kopierats eller skrivits i skrivningsdatabufferten tidigare och som blir kvar i mottagningsdatabufferten, skiftas till dess överdel. Sålunda avser denna skittning av data i 10 15 20 30 521 596 6 mottagningsdatabufferten att förhindra dataspill. Vid denna utföringsforrn används mottagningsdatabufferten av rotationstyp såsom mottagningsdatabuffert för att eliminera den ovanstående skiñningsbehandlingen. Här bör observeras att mottagningsdatabufferten kan vara en normal buffert.

I mottagningsdatabufferten av rotationstyp återförs, såsom visas i ñg. 3, läsningspekaren till överdelen vid uppnående av slutet. Därför kan en buffert, som inte har spillproblemet, tillhandahållas. Vidare kan behandlingen av läsning från läsningsdatabufferten av rotationstyp samt behandlingen av skrivning i sknvningsdatabufferten av rotationstyp utföras separat, förutsatt att läsningspekaren hos mottagningsdatabufferten av rotationstyp och skrivningspekaren hos mottagningsdatabufferten av rotationstyp är anordnade separat.

Här anger läsningspekaren en plats i den av rotationstyp varande mottagningsdatabufferten, varifrån data läses. Denna läsningspekare inkrementeras med ett värde, som svarar mot storleken av lästa data, exempelvis med ett värde "S" i ñg. 3, när data läses. Vidare anger skrivningspekaren en plats i den av rotationstyp varande bufferten, på vilken plats data skrivs. Denna skrivningspekare inkrementeras med ett värde svarande mot storleken av skrivna data, när data skrivs.

Flash-ROM-omskrivrtingsbehandlingen genom CPU 12 i mikrodatom ll beskrivs under hänvisning till tig. 4.

Sålunda kontrolleras först vid steg S201 huruvida mottagna data förekommer. Om kontrollresultatet vid steg S201 är NEJ fortsätter behandlingen till steg S202 efter väntan på de för mottagning avsedda första data. Vid steg S202 lagras mottagna data i den av rotationstyp varande mottagningsdatabufferten. Vid det följande steget S203 kopieras data i den av rotationstyp varande mottagningsdatabufferten, vilka ännu inte behandlats, i skrivningsdatabufferten.

Vid steg S204 initieras sedan dataskrivning i flash-ROM 13, såsom visas i fig. 5, baserat på data i skrivningsdatabufferten. I det följande steget S205 lagras, såsom visas i fig. 5, mottagna data i den av rotationstyp varande bufferten med användning av vänttidperioden.

Vid följande steg S206 utförs verifikation av skrivna data, som visas i ftg. 5, lör att bekräfia ett avslutande av skrivning, så att verifikationsresultatet kan kontrolleras. Om kontrollresultatet vid steg S206 är NEJ, dvs. verifikationsresultatet för skrivna data är inte bra, återgår behandlingen till steg S204 för att upprepa den ovanstående behandlingen på samma Sätt.

Om kontrollresultatet vid steg S206 är J A, dvs. veriñkationsresultatet av skrivna data är bra, bestämmer CPU l2 avslutningen av skrivning av data i Hash-ROM 13 och fortsättßf 10 25 30 521 596 7 till steg S207. Vid steg S207 kontrolleras huruvida omskntning av alla skrivningsdata har slutförts. Om kontrollresultatet vid steg S207 är NEJ, dvs. omskrivningen av alla skrivningsdata har inte avslutats ännu, återgår behandlingen till steg S201 för att upprepa den ovanstående behandlingen. Om kontrollresultatet vid steg S207 är JA, dvs. omskrivning av alla skrivningsdata har avslutats, så sänds en begäran om beräkning av en kontrollsumma for omskrivna data. Baserat på Framställningen av denna begäran bestäms att skrivningen av alla skrivningsdata har avslutats, varvid denna rutin sålunda slutar.

Enligt föreliggande uppfinning utförs, såsom beskrivits ovan, såsom visas i ñg. 5, mottagningsbehandlingen av mottagningsdata under skrivningsvänttidperioden hos flash- ROM 13 vid skrivningsbehandlingen.

Såsom visas i tidsstymingsdiagramrnet i fig. 6 utförs sålunda behandlingen av mottagning av data l, 2, 3 etc. från minnesomslcrivningsanordningen 30 samt behandlingen av omskrivning av dessa data såsom skrivningsdata l, 2, 3 etc. samtidigt parallellt. Som resultat kan den totala behandlingstidsperioden, som är lika med summan av tidsperioder för datamottagningsbehandlingen och dataomskrivningsbehandlingen, förkortas.

Sålunda har ECU 10 mottagningsdatabufferten i RAM 14 såsom den första minnesarean för mottagning av data som skall omskrivas i flash-ROM 13 från utsidan, och för lagring däri av mottagna data, samt skrivningsdatabufferten i RAM 14 såsom andra lagringsarea. Skrivningsdatabufferten är anordnad separat i RAM 14 for att lagra data, lagrade i mottagningsdatabufferten hos RAM 14 såsom skrivningsdata, som skall skrivas i flash-ROM 13. Behandlingen av mottagning av data för mottagningsdatabufferten i RAM 14 och behandlingen för skrivning av skrivningsdata, lagrade i skrivningsdatabufferten i RAM 14 i flash-ROM 13 utförs parallellt. Vidare tillhandahålls mottagningsdatabufferten såsom den första minnesarean hos ECU 10 genom den av rotationstyp varande mottagningsdatabufferten.

Behandlingen av mottagning av data för den av rotationstyp varande bufferten hos RAM 14 utförs sålunda parallellt med användningen av den tidsperiod, som erfordras för behandlingen av skrivning av skrivningsdata hos skrivningsbufferten hos RAM 14 i flash-ROM 13. Sålunda kan den totala tidsperioden, som innefattar behandlingen av mottagning av data från minnesomskrivningsanordningen 30 samt behandlingen av omsknvning av skrivningsdata till flash-ROM 30, förkortas.

Den ovanstående utföringsfomien kan modifieras, såsom visas i ñg. 7. Sålunda kan en buffert A och en buffert B användas oberoende av varandra, så att den ena och den andra av dessa buffertar omkopplas för att fungera såsom en mottagningsdatabuffert resp. en skrivningsdatabuffert. När bufferten A och bufferten B används altemerande vid Vfifje 521 596 8 dataomskrivningsoperation kan behandlingen av mottagning av dam från minnesomskrivningsanordningen 30 och behandlingen av omslcrivning av mottagna data till flash-ROM utföras parallellt samtidigt.

Utfóringsfonnen kan modifieras ytterligare inom ramen För föreliggande uppfinning.

Claims (5)

lJl 10 15 20 25 521 596 9 Patentkrav

1. Apparat (10) för att styra ett Forutbestämt styfrobjekt baserat på data registrerade i ett oniskrivbart beständigt minne (13), innefattande: en Första minnesarea (14, A, B) För att från en utsida (30) mottaga och lagra data däri. som skall skrivas i det beständiga minnet (l3); och en andra minnesarea (14, A, B), anordnad skild från den Första minnesarean (14, A, B) För att lagra data lagrade i den Första minnesarean (14, A. B) såsom skrivningsdata, som skall skrivas i det beständiga minnet (13), varvid en behandling av mottagning av data För den Första minnesarean (14, A, B) och en behandling av skrivning i det beständiga minnet (13) av skrivningsdata lagrade i den andra minnesarean utFörs parallellt, och varvid mottagningsbehandlingen upprepas under en skrivningsbehandlingstidsperiod.

2. Apparat enligt kravet 1, varvid den Första minnesarean (14) utgörs av en buffert av rotationstyp (Fig. 3).

3. Apparat enligt kravet 1, varvid den Första minnesarean (14, A, B) och den andra minnesarean (14, A, B) utgörs av separata buffertar (Fig. 3 och 7).

4. Apparat enligt något av kraven 1-3, varvid data, som skall omskrivas, är ett styrprogram För en Förbränningsmotor.

5. Förfarande För att styra dataomskrivning, innefattande: steg (S201) För att mottaga data, som skall omskrivas, från en utsida (30); steg (S202) För att lagra mottagna data i en Första minnesarea (14, A, B); och steg (S204) För att omskriva lagrade data i ett beständigt minne (13), varvid mottagningssteget (S201) och omskrivningssteget (S204) utFörs samtidigt under kopiering (S203) av lagrade data i den Första minnesarean (14, A, B) till en andra minnesarea (14, a, B) anordnad skild från den Första minnesarean (14, A, B), och (S204) mottagningssteget (S201) och Före ett upprepande av mottagningssteget (S201). varvid omskrivningssteget initieras efter ett Första utFörande av