SE521409C2 - Overload protection for finger press - Google Patents

Overload protection for finger press

Info

Publication number
SE521409C2
SE521409C2 SE0201331A SE0201331A SE521409C2 SE 521409 C2 SE521409 C2 SE 521409C2 SE 0201331 A SE0201331 A SE 0201331A SE 0201331 A SE0201331 A SE 0201331A SE 521409 C2 SE521409 C2 SE 521409C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
finger
overload protection
recess
press
axial direction
Prior art date
Application number
SE0201331A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0201331D0 (en
SE0201331L (en
Inventor
Ulf Salomonsson
Original Assignee
Scania Cv Publ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Publ filed Critical Scania Cv Publ
Priority to SE0201331A priority Critical patent/SE521409C2/en
Publication of SE0201331D0 publication Critical patent/SE0201331D0/en
Priority to DE60321420T priority patent/DE60321420D1/en
Priority to ES03076302T priority patent/ES2307868T3/en
Priority to EP03076302A priority patent/EP1358952B1/en
Publication of SE0201331L publication Critical patent/SE0201331L/en
Publication of SE521409C2 publication Critical patent/SE521409C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to overload protection for a finger 2 in a press, and to a press provided with overload protection for a finger 2, which overload protection incorporates a finger holder 4, a first recess 6 in the finger 2, a second recess 8 and a spring-loaded ball 10. The finger 2 is arranged to slide in the finger holder 4 in the axial direction of the finger 2 so that the finger 2 is moved from its normal working position by a translation movement in the finger holder 4 in the axial direction of the finger 2 when the overload protection is actuated by the workpiece 1 which the finger 2 is intended to move having reached an incorrect position in the press whereby the finger 2 is subjected to a force acting in the axial direction A of the finger 2. The second recess 8 is arranged either in the finger holder 4 or in a beam in the press. <IMAGE>The invention relates to overload protection for a finger 2 in a press, and to a press provided with overload protection for a finger 2, which overload protection incorporates a finger holder 4, a first recess 6 in the finger 2, a second recess 8 and a spring-loaded ball 10. The finger 2 is arranged to slide in the finger holder 4 in the axial direction of the finger 2 so that the finger 2 is moved from its normal working position by a translation movement in the finger holder 4 in the axial direction of the finger 2 when the overload protection is actuated by the workpiece 1 which the finger 2 is intended to move having reached an incorrect position in the press whereby the finger 2 is subjected to a force acting in the axial direction A of the finger 2. The second recess 8 is arranged either in the finger holder 4 or in a beam in the press. <IMAGE>

Description

25 Lu C) 521 4Û9 ,. n, åtminstone en fingerhållare i vilken fingret är anordnat att glida i fingrets axiella riktning, ett första urtag i fingret, ett andra urtag, och en fjäderbelastad kula. 25 Lu C) 521 4Û9,. n, at least one finger holder in which the ring is arranged to slide in the axial direction of the ring, a first recess in the ring, a second recess, and a spring-loaded ball.

Genom att överbelastningsskyddet innefattar kännetecknen i patentkravet l uppnås fördelen av att fingret kan tas bort från pressen på ett enkelt och snabbt sätt utan hjälp av verktyg vid byte av finger, Lex. från ett pinnforrnat finger till ett gaffelforniat finger. Dessutom uppnås fördelen av att åstadkomma ett överbelastningsskydd som löser ut då fingret utsätts för en kraft riktad i fingrets axiella riktning genom att fingret förflyttas från sitt normala arbetsläge under utförande av en translationsrörelse i fingerhållaren riktad i fingrets axiella riktning när överbelastningsskyddet löser ut. Detta förhindrar att fingret samt övrig utrustning skadas då det ämne som fingret är avsett att förflytta hamnar i fel läge i pressen. Vidare uppnås fördelen av att den tid som krävs för att, då överbelastningsskyddet har löst ut på grund av att det ämne som fingret är avsett att förflytta hamnat i fel läge i pressen vilket i sin tur fått till följd att fingret har förflyttats från sitt normala arbetsläge, återföra fingret till sitt normala arbetsläge minskar. Härigenom minskar den tid som går åt att hantera produktionsstömingar som beror på att det ämne som fingret är avsett att förflytta hamnat i fel läge i pressen.Because the overload protection includes the features in claim 1, the advantage is achieved that the finger can be removed from the press in a simple and fast manner without the aid of tools when changing ,s, Lex. from a pin-shaped finger to a fork-shaped finger. In addition, the advantage of providing an overload protection which is released when the finger is subjected to a force directed in the axial direction of the finger is achieved by moving the finger from its normal working position while performing a translational movement in the retainer directed in the axial direction of the finger when the overload protection releases. This prevents damage to the machine and other equipment as the substance that the finger is intended to surface ends up in the wrong position in the press. Furthermore, the advantage is achieved that the time required for, when the overload protection has tripped due to the substance that the machine is intended to end up in the wrong position in the press, which in turn has resulted in the finger being moved from its normal working position , returning the finger to its normal working position decreases. This reduces the time spent handling production disturbances due to the fact that the substance that the unit is intended to have ended up in the wrong position in the press.

Kortfattad figurförteckning Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningarna, vari: Figur 1 visar schematiskt ett snitt av ett överbelastningsskydd enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen där fingret befinner sig i sitt normala arbetsläge.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be further elucidated below with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a section of an overload protection according to a preferred embodiment of the invention where the finger is in its normal working position.

Figur 2 visar schematiskt ett snitt av ett överbelastningsskydd enligt en föredragen utföringsforrn av uppfinningen där överbelastningsskyddet har löst ut och fingret har förflyttats från sitt normala arbetsläge.Figure 2 schematically shows a section of an overload protection according to a preferred embodiment of the invention where the overload protection has tripped and the finger has been moved from its normal working position.

Beskrivning av föredragna utföringsforrner l0 15 20 25 = i - z f - 521 409 Föreliggande uppfinning avser ett överbelastningsskydd för ett finger 2 i en press. Pressen enligt uppfinningen kan t.ex. vara en transferpress eller stegpress med t.ex. fyra stationer där ett ämne 1 formas till en färdig artikel. Ämnet 1 läggs i den första stationen och stegas sedan vidare. Stegningen sker med bommar 3 som företrädesvis är mekaniskt sarnrnankopplade med presslidens rörelse. På dessa bommar 3 sitter fingrar 2 monterade med hjälp av fingerhållare 4, åtminstone ett finger 2 per bom 3. Under Stegningen, dvs. transporten mellan stationema, kontrolleras, t.ex. med hjälp av en induktiv givare, att ämnet 1 är i rätt position i fingrarna 2.Description of Preferred Embodiments l0 15 20 25 = i - z f - 521 409 The present invention relates to an overload protection for a 2 2 in a press. The press according to the invention can e.g. be a transfer press or step press with e.g. four stations where a substance 1 is formed into a finished article. Subject 1 is placed in the first station and then stepped on. The step takes place with booms 3 which are preferably mechanically connected to the movement of the press slide. On these booms 3 are 2 ngars 2 mounted by means of finger holders 4, at least one ger nger 2 per boom 3. During the frying, ie. the transport between the stations, is controlled, e.g. by means of an inductive sensor, that the substance 1 is in the correct position in the fingers 2.

Så fort som man upptäcker att ämnet 1 hamnar fel stannar pressen. Dock händer det att ett finger 2 hinner kollidera med ärrmet 1 innan pressen stannar. Överbelastningsskyddet innefattar enligt den föredragna utföringsforrnen en fingerhållare 4, ett första urtag 6 i fingret 2, ett andra urtag 8 i fingerhållaren 4, en fjäderbelastad kula 10, en i det andra urtaget 8 anordnad fjäder 12, och ett i fingerhållaren 4 anordnat lock 14. Fingret 2 är anordnat att glida i fingerhållaren 4 i fingrets 2 axiella riktning A varigenom fingret 2 förflyttas från sitt normala arbetsläge genom en translationsrörelse riktad i fingrets 2 axiella riktning A när Överbelastningsskyddet löser ut på grund av att det änme l som fingret 2 är avsett att förflytta hamnat i fel läge i pressen och därigenom utsätter fingret 2 för en kraft riktad i fingrets 2 axiella riktning A. Således, om något finger 2 kolliderar axiellt med ämnet 1 överbelastas den fjäderbelastade kulan 10 och släpper greppet varvid pressen stannar utan att fingret 2 skadas.As soon as you discover that the substance 1 ends up wrong, the press stops. However, it happens that an 2 2 has time to collide with the sleeve 1 before the press stops. According to the preferred embodiment, the overload protection comprises a finger holder 4, a first recess 6 in the ring 2, a second recess 8 in the finger holder 4, a spring-loaded ball 10, a spring 12 arranged in the second recess 8, and a lid 14 arranged in the finger holder 4. The finger 2 is arranged to slide in the finger holder 4 in the axial direction A of the finger 2, whereby the finger 2 is moved from its normal working position by a translational movement directed in the axial direction A of the finger 2 when the overload protection trips due to the fact that the finger 2 is intended to surface 2 ends up in the wrong position in the press and thereby exposes the finger 2 to a force directed in the axial direction A of the finger 2. .

Samma hänvisningsbeteckningar kommer att genomgående användas för samma kännetecken i de olika figurerna.The same reference numerals will be used throughout for the same features in the various figures.

Figur 1 visar schematiskt ett snitt av ett överbelastningsskydd enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen där fingret 2 befinner sig i sitt normala arbetsläge och där ämnet 1 är i rätt position i fingret 2. Överbelastningsskyddet innefattar enligt den föredragna utföringsformen en fingerhållare 4, ett första urtag 6 i fingret 2, ett andra urtag 8 i fingerhållaren 4, en fjäderbelastad kula 10, en i det andra urtaget 8 anordnad fjäder 12, och ett i fingerhållaren 4 anordnat lock 14. Fingret 2 är anordnat att glida i ñngerhållaren 4 i fingrets 2 axiella riktning A. När fingret 2 befinner sig i sitt normala arbetsläge befinner sig den fiäderbelastade kulan 10 åtminstone delvis i det första urtaget 6 i fingret 2 och låser 10 l5 20 25 b.) CD u VH. 521 409 härigenom fast fingret sett i fingrets axiella riktning A. Fjädern 12 och eventuellt även en del av den fjäderbelastade kulan 10 befinner sig i detta normala arbetsläge i det andra urtaget 8.Figure 1 schematically shows a section of an overload protection according to a preferred embodiment of the invention where the finger 2 is in its normal working position and where the blank 1 is in the correct position in the finger 2. According to the preferred embodiment, the overload protection comprises a retainer 4, a first recess 6 in the finger 2, a second recess 8 in the finger holder 4, a spring-loaded ball 10, a spring 12 arranged in the second recess 8, and a lid 14 arranged in the retainer holder 4. The finger 2 is arranged to slide in the retainer 4 in the axial direction of the finger 2 A. When the gear 2 is in its normal working position, the spring-loaded ball 10 settles at least partially in the first recess 6 in the gear 2 and locks 10 l5 20 25 b.) CD u VH. 521 409 hereby fixes the bearing seen in the axial direction of the bearing A. The spring 12 and possibly also a part of the spring-loaded ball 10 are located in this normal working position in the second recess 8.

Locket 14 håller kvar den ände av fjädern 12 som ej ligger närmast kulan i det andra urtaget 8.The cover 14 retains the end of the spring 12 which is not closest to the ball in the second recess 8.

Figur 2 visar schematískt ett snitt av ett överbelastningsskydd enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen där Överbelastningsskyddet har löst ut och fingret 2 har förflyttats från sitt normala arbetsläge. Överbelastningsskyddet innefattar enligt den föredragna utföringsfonnen en fingerhållare 4, ett första urtag 6 i fingret 2, ett andra urtag 8 i fingerhållaren 4, en fjäderbelastad kula 10, en i det andra urtaget 8 anordnad fjäder 12, och ett i fingerhållaren 4 anordnat lock 14. Fingret 2 är anordnat att glida i fingerhållaren 4 i fingrets 2 axiella riktning A varigenom fingret 2 förflyttas från sitt normala arbetsläge (se Fig. 1) genom en translationsrörelse riktad i fingrets 2 axiella riktning A när överbelastningsskyddet löser ut på grund av att det ämne 1 som fingret 2 är avsett att förflytta hanmat i fel läge i pressen och därigenom utsätter fingret 2 för en kraft riktad i fingrets 2 axiella riktning A (se Fig. 2). Överbelastningsskyddet löser ut genom att den fjäderbelastade kulan 10 hoppar ut ur det första urtaget 6 i fingret 2 och in i det andra urtaget 8 och frigör härigenom fingret 2 sett i fingrets 2 axiella riktning A. Fj ädem 12 och den fjäderbelastade kulan 10 befinner sig i detta frigjorda läge i det andra urtaget 8. Locket 14 håller kvar den ände av fjädem 12 som ej ligger närmast kulan i det andra urtaget 8. Således, om något finger 2 kolliderar axiellt med ämnet 1 överbelastas den fjäderbelastade kulan 10 och släpper greppet varvid pressen stannar utan att fingret 2 skadas.Figure 2 shows schematically a section of an overload protection according to a preferred embodiment of the invention where the overload protection has tripped and the finger 2 has been moved from its normal working position. According to the preferred embodiment, the overload protection comprises a retainer 4, a first recess 6 in the finger 2, a second recess 8 in the retainer 4, a spring-loaded ball 10, a spring 12 arranged in the second recess 8, and a lid 14 arranged in the finger holder 4. The finger 2 is arranged to slide in the finger holder 4 in the axial direction A of the sleeve 2, whereby the finger 2 is moved from its normal working position (see Fig. 1) by a translational movement directed in the axial direction A of the sleeve 2 when the overload protection releases due to the substance 1 as the finger 2 is intended to surface the male food in the wrong position in the press and thereby exposes the finger 2 to a force directed in the axial direction A of the finger 2 (see Fig. 2). The overload protection is triggered by the spring-loaded ball 10 jumping out of the first recess 6 in the finger 2 and into the second recess 8, thereby releasing the finger 2 seen in the axial direction A of the finger 2. The spring 12 and the spring-loaded ball 10 are in this released position in the second recess 8. The lid 14 retains the end of the spring 12 which is not closest to the ball in the second recess 8. Thus, if any finger 2 collides axially with the blank 1, the spring-loaded ball 10 is overloaded and releases the grip, the press stays without damaging finger 2.

Uppfinningens omfång är ej begränsat till det föredragna utföringsexemplet enbart, utan bestäms av de härefter följande patentkraven. Således kan exempelvis: det andra urtaget 8 vara anordnat i en bom 3 i pressen istället för i fingerhållaren 4; fjädem 12 avsedd att fjäderbelasta kulan 10 vara anordnad i det första urtaget 6 i fingret 2 i stället för i det andra urtaget 8. I detta fall är även locket 14 anordnat i fingret 2; ämnet som hanteras av pressen t.ex. vara ett plåtärnne; fingret se olika ut, tex. kan fingret vara försett med gripare eller ha formen av en pinne eller en gaffel.The scope of the invention is not limited to the preferred embodiment only, but is determined by the following claims. Thus, for example: the second recess 8 can be arranged in a boom 3 in the press instead of in the retainer 4; spring 12 intended to spring load the ball 10 be arranged in the first recess 6 in the recess 2 instead of in the second recess 8. In this case the cover 14 is also arranged in the finger 2; the substance handled by the press e.g. be a sheet metal tern; the finger looks different, e.g. fi ngret may be provided with grippers or have the shape of a stick or a fork.

Claims (8)

521 §f09 Patentkrav521 §f09 Patent claim 1. Överbelastningsskydd för ett finger (2) i en press, vilket överbelastningsskydd innefattar en fingerhållare (4), ett forsta urtag (6) i fingret (2), ett andra urtag (8) anordnat i fingerhållaren (4) eller i en bom (3) i pressen samt en tjäderbelastad kula (10) som är anordnad att rörligt samverka med det forsta (6) och andra (8) urtaget, kännetecknat av, att fingret (2) är anordnat att glida i fingerhållaren (4) i fingrets (2) axiella riktning (A) varigenom fingret (2) är flyttbart från sitt normala arbetsläge genom en translationsrörelse i fingerhållaren (4) riktad i fingrets (2) axiella riktning (A) när överbelastningsskyddet löser ut på grund av att det ämne (1) som fingret (2) är avsett att forflytta hamnat i fel läge i pressen och därigenom utsätter fingret (2) for en kraft riktad i fingrets (2) axiella riktning (A)-An overload protection for a finger (2) in a press, which overload protection comprises a retainer (4), a first recess (6) in the receptacle (2), a second recess (8) arranged in the finger holder (4) or in a boom (3) in the press and a capercaillie-loaded ball (10) which is arranged to movably cooperate with the first (6) and second (8) recesses, characterized in that the finger (2) is arranged to slide in the finger holder (4) in one piece. (2) axial direction (A) whereby the finger (2) is fl visible from its normal working position by a translational movement in the finger holder (4) directed in the axial direction (2) of the gr something (2) when the overload protection trips due to the substance (1 ) which the gear (2) is intended to end up in the wrong position in the press and thereby expose the gear (2) to a force directed in the axial direction (A) of the gear (2) - 2. Överbelastningsskydd enligt patentkravet 1, kännetecknat av, det andra urtaget (8) är anordnat i fingerhållaren (4).Overload protection according to Claim 1, characterized in that the second recess (8) is arranged in the finger holder (4). 3. Överbelastningsskydd enligt patentkravet 1, kännetecknat av, det andra urtaget (8) är anordnat i bomen (3).Overload protection according to Claim 1, characterized in that the second recess (8) is arranged in the boom (3). 4. Överbelastningsskydd enligt något av patentkraven 1 till 3, kännetecknat av, att en fjäder (12) avsedd att fjäderbelasta kulan (10) är anordnad i det andra urtaget (8).Overload protection according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a spring (12) intended to spring-load the ball (10) is arranged in the second recess (8). 5. Överbelastningsskydd enligt något av patentkraven 1 till 3, kännetecknat av, att en fjäder (12) avsedd att tjäderbelasta kulan (10) är anordnad i det forsta urtaget (6) i fingret (2).Overload protection according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a spring (12) intended to impinge on the ball (10) is arranged in the first recess (6) in the groove (2). 6. Överbelastningsskydd enligt något av patentkraven 1 eller 2, kännetecknat av, att en fjäder (12) avsedd att tjäderbelasta kulan (10) är anordnad i det andra urtaget (8) samt att överbelastningsskyddet vidare innefattar ett i fingerhållaren (4) anordnat lock (14).Overload protection according to one of Claims 1 or 2, characterized in that a spring (12) intended for spring-loaded ball (10) is arranged in the second recess (8) and in that the overload protection further comprises a cover (4) arranged in the retainer (4). 14). 7. Överbelastningsskydd enligt patentkravet 5, kännetecknat av, att överbelastningsskyddet vidare innefattar ett i fingret (2) anordnat lock (14).Overload protection according to Claim 5, characterized in that the overload protection further comprises a cover (14) arranged in the enclosure (2). 8. Press, kännetecknad av, att den innefattar ett Överbelastningsskydd enligt något av patentkraven 1 till 7.Press, characterized in that it comprises an overload protection according to any one of claims 1 to 7.
SE0201331A 2002-05-03 2002-05-03 Overload protection for finger press SE521409C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201331A SE521409C2 (en) 2002-05-03 2002-05-03 Overload protection for finger press
DE60321420T DE60321420D1 (en) 2002-05-03 2003-05-02 Overload contactor for press fingers
ES03076302T ES2307868T3 (en) 2002-05-03 2003-05-02 PROTECTION AGAINST OVERLOADING FOR A PUNCH IN A PRESS.
EP03076302A EP1358952B1 (en) 2002-05-03 2003-05-02 Overload protection for a finger in a press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201331A SE521409C2 (en) 2002-05-03 2002-05-03 Overload protection for finger press

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201331D0 SE0201331D0 (en) 2002-05-03
SE0201331L SE0201331L (en) 2003-10-28
SE521409C2 true SE521409C2 (en) 2003-10-28

Family

ID=20287750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201331A SE521409C2 (en) 2002-05-03 2002-05-03 Overload protection for finger press

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1358952B1 (en)
DE (1) DE60321420D1 (en)
ES (1) ES2307868T3 (en)
SE (1) SE521409C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011194428A (en) * 2010-03-18 2011-10-06 Aida Engineering Ltd Breakage preventing mechanism for transfer device, and transfer device using the same mechanism
FR2984195B1 (en) * 2011-12-15 2014-07-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa SELF-ADJUSTABLE GRIPPER APPARATUS FOR TRANSFERRING A WORKPIECE TO A BRAKE PRESS LINE
CN108214667B (en) * 2017-12-15 2020-04-28 宁波英格塑料制品有限公司 Automatic wiper punching equipment
CN111168624B (en) * 2020-02-22 2024-05-17 上海阿为特精密机械股份有限公司 Small-size adjustable press
KR102435694B1 (en) * 2021-11-30 2022-08-23 김민창 slide bar for press machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756425A (en) * 1971-03-08 1973-09-04 B Wallis Transfer device
JPH10286639A (en) * 1997-04-15 1998-10-27 Aida Eng Ltd Feed bar for transfer feed

Also Published As

Publication number Publication date
EP1358952A2 (en) 2003-11-05
ES2307868T3 (en) 2008-12-01
DE60321420D1 (en) 2008-07-17
EP1358952B1 (en) 2008-06-04
SE0201331D0 (en) 2002-05-03
SE0201331L (en) 2003-10-28
EP1358952A3 (en) 2003-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE521409C2 (en) Overload protection for finger press
ITTV20120044U1 (en) INTERFACE STRUCTURE
US7255667B2 (en) Carrier for tool holders
US20160303817A1 (en) Powder Press Assembly
CN210306565U (en) Jacket dismounting device
US6279216B1 (en) Pin extraction tool
KR20170050646A (en) Tool holder for a tool of machining center to engage and disengage
CN108526634B (en) Machine and method for spark erosion machining of gear pumps
KR20140109511A (en) A gripping and handling device for metal containers
CN210996072U (en) Stamping die with workpiece molding deformation inhibiting mechanism
CN102069494A (en) Manipulator
CN113878517B (en) Carrier plate clamping and positioning mechanism for high-dynamic equipment
CN220420559U (en) Carrier and adsorption structure
JP7394745B2 (en) Chuck mechanism and top jaw
EP0387848A3 (en) Automatic tool-replacement apparatus
JP6754896B2 (en) Parts gripper
JP2009066608A (en) Attaching/detaching mechanism for punching die
CN109732330A (en) A kind of nut reverse-fitting device
US20050017461A1 (en) Coaxial mounting seat for the stank of a toolholder
EP0218756B1 (en) Improved workholder
KR102278059B1 (en) A Wiper Cap Assembly of Machine Tool Cover
CN210413741U (en) Machine tool with safety mechanism
CN217728607U (en) Tool for rapidly pulling positioning pin
CN108188800A (en) A kind of pneumatic tool-changing mechanical arm of machining center
CN206254107U (en) For the device that pin is removed from target location

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed