SE519500C2 - Anordning för ett lastfordon och ett lastfordon - Google Patents

Description

20 25 30 35 519 500 de respektive gast] ädrama. Således kan man med ett sådant elektroniskt nivålastningssystem enkelt höja, sänka eller luta lastytan hos lastbäraren.

Elektroniskt styrda nivålastningssystem innefattar tryckgivare inrättade att avkänna gastrycket hos ifrågavarande bälg. Med kännedom om gastrycket hos enhjulaxels respektive gasfjädrar och genom att man känner till den effektive tvärsnittsarean hos de respektive bälgama kan vikten som verkar på hjulaxeln beräknas. En gasfjäders fjädringsegenskaper beror på kompressibiliteten hos det verksamma mediet och gasfjädems konstruktion, i synnerhet bälgens konstruktion. Det kompressibla mediet som normalt används vid gasfjådrar är luft. En luflfjäder har olika bärkraft, dvs förmåga att uppta tyngd, vid olika chassihöjder, dvs vid olika längder hos bälgen, vid ett och samma tryck hos lufien i bälgen. Härav beräknas vikten som verkar på hjulaxeln då lastytan hos lastbäraren som uppbärs av chassielementet befinner sig i ett utgångsläge som sammanfaller med den nivå som lastytan vanligtvis befinner sig på i förhållande till hjulaxeln vid köming, dvs den nivå som lastytan befinner sig på vid fordonets framförande, enligt tidigare teknik. Om man således har höjt eller sänkt lastytan vid lastning måste man enligt tidigare teknik höja eller sänka lastytan till den nivå som lastytan normalt befinner sig på vid fordonets framförande för att nämnda vikt ska beräknas korrekt. Således beräknas vikten som kommer verka på hjulaxeln med hjälp av respektive tryck hos luften i bälgama och respektive effektiva tvärsnittsarea hos bälgama när lastytan befinner sig på den nivå som lastytan befinner sig på vid fordonets framförande. Föraren av fordonet kan styra det elektroniskt styrda nivåhållningssystemet via något reglage. Vidare innefattar det elektroniska styrda nivåhållningssystemet ett visningsorgan, varvid föraren kan få infonnation om den vikt som verkar på hjulaxeln.

Det finns en mängd bestämmelser i samband med fordonstrafik, framförallt tung fordonstrafik, såsom maximal vikt hos fordonet. Med anledning av detta är föraren av fordonet intresserad av att få infonnation om vikten som kommer att verka på de respektive axlama under fordonets framförande när fordonet är lastat. Med kännedom om respektive vikt som verkar på ifrågavarande axel och med kännedom om respektive hjulaxels egenvikt kan man erhålla totalvikten som verkar mot vägunderlaget.

En nackdel med tillvägagångssättet som beskrivits i samband med tidigare teknik är att föraren av fordonet kan bli tvungen att sänka respektive höja lastytan ett flertal gånger 10 l5 20 25 30 35 519 500 för att få kännedom om när man exempelvis uppnått maximalt tillåtna vikt som verkar mot vägunderlaget om lastytan befinner sig på en nivå vid lastning som avviker från den nivå som lastytan befinner sig på vid fordonets framförande.

SAMMANFA l“l NING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att undanröja ovan nämnda problem. I synnerhet eftersträvas en anordning med vilken det är möjligt att på ett tillförlitligt sätt beräkna vikten som kommer att verkar på åtminstone en hjulaxel hos ett lastfordon under pågående lastning även om nivån hos lastbäraren äri en höjd som avviker fiån den höjd vid vilken lastbäraren befinner sig på vid fordonets framförande.

Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anordningen som har de särdrag som definieras i patentkravets 1 kännetecknande del.

Med en sådan anordning som beräknar vikten som kommer att verka på hjulaxeln med hjälp av både tryck i utrymmet hos det första fjäderorganet och längden hos utrymmet hos det första fjäderorganet i längdriktningen (x) när lastytan är i den andra positionen behöver inte lastytan vara i nämnda första position som kan vara den nivå som lastytan befinner sig på i förhållande till ifrågavarande axel vid köming, dvs vid fordonets framförande, och i vilken position utrymmet hos det första fjäderorganet har en känd längd i längdriktningen (x), när nämnda vikt beräknas. Således beräknas nämnda vikt som funktion av både tryck och läge hos fjäderorganet, varvid någon sänkning eller höjning av lastytan till nämnda första position inte är nödvändig för att på ett tillförlitligt sätt beräkna nämnda vikt. Fjäderorganet kan innefatta en bälg som definierar nämnda utrymme hos fjäderorganet. Vidare har fjäderorganet en känd bärkraft vid en viss längd hos utrymmet i längdriktningen x, dvs när bälgen har ett visst läge har fjäderorganet en viss bärkrafl. Nämnda första och andra sensororgan är inrättade att sända en respektive signal till beräkningsenheten, varvid beräkningsenheten får kännedom om aktuellt tryck hos fluiden i bälgen och aktuell längd hos bäl gen. Det bör noteras att lastytan i nämnda andra position kan var belägen under eller ovanför det läge som lastytan befinner sig på i nämndafórsta position.

Vidare kan lastytan luta i nämnda andra position. Någon typ av visningsorgan är kopplat till beräkningsenheten, varvid exempelvis föraren av fordonet kan få information om nämnda vikt. Det bör noteras att föraren av fordonet framförallt är intresserad av att få information om vikten som kommer verka mot vägunderlaget i lO 15 20 25 30 35 519 500 anslutning till nämnda hjulaxel. Således kan beräkningsenheten vara inrättad att i ett nästa steg även beräkna nämnda totalvikt med hjälp av hjulaxelns egenvikt.

Enligt en utföringsfonn av uppfinningen innefattar nämnda fluid ett kompressibelt medium, företrädesvis någon gas, exempelvis lufi.

Enligt en ytterligare utföringsforrn har nämnda fiäderorgan olika bärkrafi vid olika längder hos nämnda utrymme i längdriktningen x vid ett och samma tryck hos fluiden i nämnda utrymme och att beräkningsenheten är inrättad att ta hänsyn till en aktuell kompensationsfaktor relaterad till nämnda skillnad i bärkrafl för nämnda skillnad i längd hos utrymmet i längdriktningen x i det fall när lastytan är i nämnda andra position och det fall när lastytan är i nämnda första position vid nämnda avkända tryck när den beräknar nämnda vikt.

Enligt en ytterligare utfiåringsform innefattar beräkningsenheten en första minnesenhet i vilken olika kompensationsfaktorer finns lagrade, varvid respektive kompensationsfaktor relaterar till en viss skillnad i bärkrafi för en viss skillnad i längd hos utrymmet i längdriktningen x mellan det fall lastytan är i nämnda andra position och lastytan är i nämnda första position vid ett visst tryck. Nämnda kompensationsfaktorer kan vara framtagna på empirisk väg. Således kan beräkningsenheten hämta nämnda aktuella kompensationsfaktor från nämnda första minnesenhet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är beräkningsenheten inrättad att beräkna aktuell bärkraft hos nämnda fluid i nämnda utrymme vid nämnda avkända tryck med hjälp av nämnda första parameter när lastytan är i nämnda andra position, och beräkna skillnaden i bärkraft hos nämnda fluid i nämnda utrymme mellan det fall när lastytan är i nämnda andra position och det fall när lastytan är i nämnda första position och att nämnda skillnad i bärkrait bildar nämnda aktuella kompensationsfaktor. Det bör noteras att längden hos nämnda utrymme i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda första position är känd och finns lagrad i beräkningsenheten. Nämnda beräkningsenhet kan innefatta en algoritm för att beräkna nämnda aktuella kompensationsfaktor.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar beräkningsenheten en andra minnesenhet i vilken infonnation finns lagrad om nämnda fluids bärkraft vid olika längder hos 10 15 20 25 30 35 519 500 nämnda utrymme i längdriktningen (x) och olika tryck hos fluiden. Vidare är beräkningsenheten inrättad att använda nämnda lagrade information i minnesenheten när den beräknar/tar fram nämnda aktuella kompensationsfaktor. Således finns värden lagrade för fluidens bärkraft vid olika längder hos utrymmet i längdriktningen (x) för olika tryck. Således tar beräkningsenheten först fram aktuell bärkraft hos fluiden i nämnda utrymme vid nämnda avkända tryck med hjälp av nämnda första pararneter och nämnda lagrade information. Detta värde på bärkraften jämförs med fluidens bärkrafi om lastytan hade varit i nämnda första position vid det aktuella fluidtrycket, varvid nämnda aktuella kompensationsfaktor erhålls.

Gasfjädrar tillskillnad mot mekaniska fjädrar uppträder mera icke-linjärt, dvs om man ritar upp sambandet mellan pålagd kraft och resulterande defonnation får man inte en rak linje. Detta samband benämns fjäderns fjäderkarakteristik.

Enligt en ytterligare utföringsforrn är nämnda kompensationsfaktor inrättad for att ta hänsyn till nämnda icke linjära fjäderkarakteristik. Det bör emellertid noteras att inom vissa längder hos utrymmet i längdriktningen x är sambandet mellan längd och pålagd kraft linjärt. Inom detta intervall är kompensationsfaktom inrättad för att ta hänsyn till nämnda linjära samband.

Enligt en ytterligare utföringsfonn innefattar nämnda första sensororgan åtminstone en forsta lägesgivare inrättad att känna av lastytans avstånd från åtminstone nämnda första hjulaxel och att beräkningsenheten är inrättad att även härleda nämnda första parameter med hjälp av nämnda avkända avstånd. Lägesgivaren kan vara placerad på många olika ställen, antingen på lastytan eller på chassielementet. Lägesgivaren är inrättad att sända en signal till beräkningsenheten som med kännedom om det avkända avståndet kan härleda den forsta parametern som är relaterad till utrymmets längd i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda andra position. Alternativt kan nämnda första sensororgan innefatta åtminstone en ultraljudsgivare som är anordnade i anslutning till utrymmet hos nämnda första fjäderorgan, varvid ultraljudsgivaren är inrättad att känna av utrymmets längd hos nämnda forsta fjäderorgan i längdriktningen (x). Via en signal från ultraljudsgivaren får beräkningsenheten direkt kännedom om utrymmets längd i längdriktningen (x).

I anslutning till respektive hjul hos nämnda första hjulaxel är ett fjäderorgan anordnat.

Fordonet innefattar således även ett andra fjäderorgan som är anordnat mellan nämnda 10 15 20 25 30 35 519 500 första hjulaxel och nämnda chassielement, varvid även nämnda andra fjäderorgan innefattar ett utrymme, som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda andra fjäderorgan tillsammans med nämnda första fjäderorgan är inrättat att möjliggöra lastytans intagande av nämnda första position och nämnda andra position genom att en fluid även tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymmen hos nämnda andra fjäderorgan, varvid även nämnda utrymme hos nämnda andra fjäderorgan har en längd i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som nämnda utrymme hos nämnda andra fjäderorgan har i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda första position. Om respektive utrymme hos fjäderorganen har samma längd i längdriktningen (x) och lasten är jämt fördelad på lastytan kan nämnda första parameter och nämnda andra parameter för det första fjäderorganet antas gälla även för det andra fjäderorganet, varvid beräkningsenheten beräknar vikten som kommer att verka på den första hjulaxeln utifrån nämnda första parameter och nämnda andra parameter hos det första fjäderorganet. Emellertid kan lastytan luta på sådant sätt att utrymmet har en längd i längdriktningen (x) hos det första fiäderorganet som skiljer sig från längden hos utrymmet i längdriktningen (x) hos det andra fjäderorganet. Vidare kan lasten vara ojämnt fördelad på lastytan. Enligt en fördelaktig utföringsform är det första sensororganet även inrättat att känna av en första parameter som är relaterad till utrymmets längd i längdriktningen (x) hos nämnda andra fjäderorgan när lastytan är i nämnda andra position och att det andra sensororganet även är inrättat att känna av en andra parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i nämnda utrymme hos nämnda andra fjäderorgan när lastytan är i nämnda andra position och nämnda last är anordnad på nämnda lastyta, varvid beräkningsenheten är inrättad att beräkna vikten som kommer att verkar på nämnda första axel med hjälp av respektive första och andra parametrar hos nämnda första och andra fjäderorgan.

Fordon kan innefatta ett tredje fjäderorgan och ett fjärde fjäderorgan vilka är anordnade mellan en andra hjulaxel av nämnda hjulaxlar och nämnda chassielement, varvid nämnda tredje och fjärde fjäderorgan innefattar ett respektive utrymme, som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda tredje och fjärde fjäderorgan tillsammans med åtminstone nämnda första fjäderorgan är inrättade att möjliggöra lastytans intagandet av nämnda första position och nämnda andra position genom att även en fluid tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymmen hos nämnda tredje respektive fjärde fjäderorgan, varvid även respektive utrymme hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan har en längd i längdriktningen (x) när lastytan är l0 l5 20 25 30 35 . n n -v w s' t .'.= .i i v 1 -. I -' ' u o» ., nu c o n I I ' å . u t. s n in s: Ii ~ '. t. 1 . | v vv . v. j i ' _ , .Ä l .a i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som respektive utrymme hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan har i längdriktningen (x) när lastytan är i nämnda första position. Enligt en fördelaktig utföringsforrn är det första sensororganet även inrättat att känna av en första parameter som är relaterad till respektive utrymmes längd hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan i längdriktningen (x) lastytan är i nämnda andra position och att nämnda andra sensororgan även är inrättat att känna av en andra parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i respektive utrymme hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan när lastytan är i nämnda andra position och nämnda last är anordnad på nämnda lastyta, varvid beräkningsenheten är inrättad att beräkna vikten som kommer att verkar på nämnda andra hjulaxel med hjälp av respektive första och andra parametrar hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan. Det bör noteras att fordonet kan innefatta fler än två hjulaxlar. Exempelvis kan fordonet innefatta 5 hjulaxlar. Vidare bör det noteras att fler än två fjäderorgan av ovan nänmda typ kan vara anordnade mellan respektive hjulaxel och det längsgående chassielementet. Exempelvis kan fyra fjäderorgan av ovan nämnda typ vara anordnade mellan respektive hjulaxel och det längsgående chassielementet. För att beräkna vikten som kommer att verka på en hjulaxel kan nämnda första sensororgan vara inrättat att känna av en respektive första parameter som relaterar till respektive utrymmes längd hos hjulaxelns fyra fjäderorgan i längdriktningen x när lastytan är i den andra positionen och nämnda andra sensororgan vara inrättat att känna av respektive tryck i respektive utrymme hos hjulaxelns fyra fjäderorgan när lastytan är i den andra positionen och en last är anordnad på lastytan, varvid beräkningsenheten beräknar vikten som kommer verka på hjulaxeln med hjälp av respektive första och andra parameter hos de fyra fjäderorganen hos hjulaxeln.

Uppfinningen avser även ett lastfordon innefattande en anordning enligt något av kraven l till 14.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras genom en beskrivning av en föredragen uttöringsforrn och med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1 visar en sidovy av ett tungt fordon, Fig 2 visar en sidovy av en fjäderinrättning hos ett fordon, Fig 3 visar en anordning enligt uppfinningen tänkt att vara applicerad på fordonet i F ig 1. 10 15 20 25 30 35 519 500 DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar ett lastfordon 1 med en lastbärare som innefattar en lastyta 2. Fordonet 1 innefattar ett längsgående chassielement 3 och lastytan 2 uppbärs av chassielementet 3.

Fordonet 1 innefattar en första bakre hjulaxel 4 och en andra bakre hjulaxel 5. Den första bakre hjulaxeln 4 och den andra bakre hjulaxeln 5 innefattar två stycken hjul 6,7, endast ett respektive hjul 6, 7 visas hos hjulaxlarna 4, 5.

Såsom framgår av Fi g 2 är ett första fjäderorgan 8 anordnat mellan den första bakre hjulaxeln 4 i anslutning till det första hjulet 6 hos den första bakre hjulaxeln 4 och chassielementet 3. Ett andra fjäderorgan 9 (visas ej i Fig 2, men visas i Fig 3) är anordnat mellan den första bakre hjulaxeln 4 i anslutning till det andra hjulet (visas ej) hos den första bakre hjulaxeln 4 och chassielementet 3. Ett tredje fjäderorgan 10 är anordnat mellan den andra bakre hjulaxeln 5 i anslutning till det första hjulet 7 hos den andra bakre hjulaxeln 5 och chassielementet 3. Vidare är ett fjärde fjäderorgan 1l(visas ej i F ig 2, men visas i Fig 3) anordnat i anslutning till det andra hjulet (visas ej) hos den andra bakre hjulaxeln 5 och chassielementet 3.

Såsom visas i F ig 3 innefattar respektive fjäderorganen 8, 9, 10, 11 ett respektive utrymme, 12, 13, 14, 15, som sträcker sig i en längdriktning x och som rymmer en komprimerad gas. F jäderorganen 8, 9, 10, ll är av typen luftfjådrar och således är det kompressibla mediet luft. Respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos lufifjädrarna definieras av en bälg. Lufifjådrarna 8, 9, 10, ll ingåri ett hos lastfordonet 1 elektroniskt styrt nivålastningssystem (nivålastningssystemet kommer inte att närmare förklaras i denna ansökan). Genom att tillföra komprimerad luft till de respektive luflfjädrama 8, 9, 10, ll kan chassielementet 3 och således lastytan 2 höjas.

Komprimerad luft tillförs till de respektive luftfjädrarna 8, 9, 10, ll från en trycktank 16 via en ventilanordning 18. Vidare är trycktanken 16 kopplad till en kompressor 17 hos fordonet 1 via ventilanordningen 18. Genom att släppa ut komprimerad luft från de respektive bälgama 12, 13, 14, 15 kan chassielementet 3 och således lastytan 2 sänkas.

Med det elektroniskt styrda nivålastningssystemet är det dessutom möjligt att styra ut olika lufimängder till de respektive luftfjädrama 8, 9, 10, 11, varvid det är möjligt att luta lastytan 2 . En styrenhet hos nivålastningssystemet erhåller signaler från olika sensorer såsom lägesgivare, varvid det är möjligt att övervaka och justera lastytans 2 - o fllVa. 10 15 20 25 30 35 519 500 Lastytan kan befinna sig på en första position som kan vara den som lastytan normalt befinner sig på vid fordonets framförande, dvs vid körning. I samband med exempelvis lastning kan lastytan höjas, sänkas och/eller lutas till en andra position, en så kallad lastningsposition, för att underlätta anordnandet av en last på lastytan 2 när fordonet står stilla, genom att komprimerad lufi tillförs eller släpps ut från respektive bälg 12, 13, 14, 15 hos luftfjädrama 8, 9, 10, ll. Härigenom kan såsom tidigare ornnämnts lastningen underlättas, exempelvis kan lastytan 2 hos fordonet 1 anpassas till nivån hos en lastkaj varifrån lastningen sker. 1 den andra positionen kan respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos luftfjädrama 8, 9, 10, 11 ha en längd i längdriktningen x som skiljer sig från den längd som respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hari längdriktningen x i den första positionen.

Enligt teknikens ståndpunkt hos fordon innefattande nivålastningssystem av ovan nämnda typ har man varit tvungen att låta lastytan inta den första positionen, som normalt är den nivå som lastytan befinner sig på vid köming, för att få information om vikten som kommer att verka på respektive hjulaxel vid fordonets framförande. Om lastytan befinner sig på en nivå som avviker från den nivå som lastytan befinner sig på vid köming under lastning måste föraren för att få korrekt information om nämnda vikt således låta lastytan inta den första positionen, varvid vikten som verkar på respektive hjulaxel beräknas med hjälp av trycket hos luften i respektive bälg och den effektiva tvärsnittsarean hos respektive bälg när lastytan befinner sig i den första positionen.

Fig 3 visar en anordning 19 enligt en utföringsfonn av uppfinningen vilken är tänkt att vara applicerad hos fordonet i Fig 1, varvid fordonet 1 innefattar ett elektroniskt styrt nivålastningssystem. Med anordningen 19 är det möjligt att låta lastytan 2 vara kvari den andra positionen som i detta fall är lastningspositionen, och beräkna den vikt som kommer att verka på respektive hjulaxel 4, 5.

Anordningen 19 innefattar ett första sensororgan som innefattar en första lägesgivare 20 för den första hjulaxeln 4 och en andra lägesgivare 21 för den andra hjulaxeln 5 vilken är placerade på lastytan 2. Altemativt kan det första sensororganet innefatta en respektive ultraljudsgívare 22, 23, 24, 25 som är anordnad i anslutning till respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos lufttjädrarria 8, 9, 10, l1.Anordningen 19 innefattar dessutom ett andra sensororgan som innefattar en respektive tryckgivare 26, 27, 28, 29 anordnad i anslutning till respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos luftfjädrama 8, 9, 10, 10 15 20 25 30 35 519 500 10 11. Vidare innefattar anordningen 19 en beräkningsenhet 30 och en första minnesenhet 31. Altemativt kan beräkningsenheten 30 innefatta en andra minnesenhet 32.

Funktionen hos beräkningsenheten 30, minnesenheten 31 och minnesenheten 32 kommer att beskrivas längre fram i beskrivningen. Det bör noteras att beräkningsenheten 30 kan vara integrerad i styrenheten hos nivålastningssystemet hos fordonet i F ig 1 och således kan den första minnesenheten 31 och den andra minnesenheten 32 vara en minnesenhet hos styrenheten hos nivälastningssystemet.

Vidare bör det noteras att lägesgivama 20, 21 och/eller ultraljudsgivama 22, 23, 24, 25 kan utgöras av givare hos nivålastningssystemet. Även tryckgivama 26, 27, 28, 29 kan utgöras av givare hos nivålastningssystemet. 1 det följande ska funktionen hos anordningen 19 beskrivas. Det förutsätts att lastytan 2 befinner sig i den andra positionen som i detta fall är en lastningsposition. Det förutsätts vidare att respektive utrymme 12, 13, 14, 15 hos fjäderorganen 8, 9, 10, 11 har en längd i längdriktningen x när lastytan 2 är i den andra positionen som skiljer sig från den längd som respektive utrymme 12, 13, 14, 15 har i det fall lastytan 2 äri den första positionen. Dessutom förutsätts det att samtliga fjäderorgan 8, 9, 10, ll har samma konstruktion. Under lastningen är man intresserad av att få information av vikten som kommer att verka på respektive bakre hjulaxlar 4,5. Den första lägesgivaren 20 och den andra lägesgivaren 21 är inrättade att sända signaler till beräkningsenheten 30. Den första lägesgivaren 20 är inrättad att känna av lastytans 2 avstånd från den första bakre hjulaxeln 4 och den andra lägesgivaren 21 är inrättad att känna av lastytans 2 avstånd från den bakre hjulaxeln 5. Med kännedom om nämnda avstånd och med kännedom om lägesgivamas 20, 21 placering är beräkningsenheten 30 inrättad att härleda en första parameter som är relaterad till respektive utrymmes 12, 13, 14, 15 längd i längdriktningen x när lastytan 2 är i den andra positionen. Alternativt kan beräkningsenheten 30 få kännedom om respektive utrymmes 12, 13, 14, 15 längd i längdriktningen x när lastytan 2 äri den andra positionen via signaler från ultraljudsgivama 22, 23, 24, 25. Via signaler från tryckgivama 26, 27, 28, 29 till beräkningsenheten 30 får beräkningsenheten 30 kännedom om en andra parameter som är relaterad till respektive tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15. I och med att luftfjädrar har olika bärkraft vid olika längder hos nämnda utrymme i längdriktningen x vid ett och samma tryck hos luften i utrymmet/bälgen måste beräkningsenheten 30 ta hänsyn till en respektive aktuell kompensationsfaktor relaterad till nämnda skillnad i bärkraft för respektive skillnad i längd hos utrymmena 12, 13, 14, 15 i längdriktningen x i det fall när lastytan 2 är i den andra positionen och det fall när lastytan 2 är i den 10 15 20 25 30 35 :519 500 ll första position vid respektive avkända tryck hos luften i utrymmena/bälgama 12, 13, 14, 15 när den beräknar närnnda vikt. I minnesenheten 31 finns olika kompensationsfaktorer lagrade, varvid respektive kompensationsfaktor relaterar till en viss skillnad i bärkrafi för en viss skillnad i längd hos utrymmet i längdriktningen x mellan det fall lastytan 2 är i nämnda andra position och lastytan 2 är i nämnda forsta position vid ett visst tryck hos luften i bälgen/utrymmet. Beräkningsenheten 30 är inrättad att hämta respektive aktuell kompensationsfaktor från minnesenheten 31 och med hjälp av respektive avkända tryck och respektive effektiva tvärsnittsarean hos bälgen och respektive aktuella kompensationsfaktor beräknar beräkningsenheten 30 den vikt som kommer att verka på de respektive bakre hjulaxlama 4, 5. Det bör noteras att den effektiva tvärsnittsaren är den som respektive bälg/utrymme 12, 13, 14, 15 har när lastytan 2 är i den första positionen.

Nedan följer hur beräkningsenheten 30 altemativt kan vara inrättad att beräkna vikten som kommer verka på respektive bakre hjulaxel 4, 5.

I minnesenheten 32 finns information lagrad om luftfjädrarnas 8, 9, 10, 11 bärkrafl vid olika längder hos utrymmena 12, 13, 14, 15 i längdriktningen x och olika tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15. Med hjälp av den lagrade informationen och respektive första parameter hos fjäderorganen 8, 9, 10, 11 vid respektive avkänt tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15 beräknar beräkningsenheten 30 aktuell bärkraft hos respektive fjäderorgan 8, 9, 10, ll. I nästa steg beräknar beräkningsenheten 30 med hjälp av den lagrade informationen och med kännedom om respektive utrymmes 12, 13, 14, 15 längd i längdriktningen x i det fall lastytan 2 skulle vara i den första positionen bärkraflen hos respektive fjäderorgan 8, 9, 10, 11 vid respektive avkänt tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15. Därefter är beräkningsenheten 30 inrättad att beräkna en aktuell kompensationsfaktor för respektive fjäderorgan 8, 9, 10, 1 1 genom att beräkna skillnaden i bärkraft hos respektive lufifjäder 8, 9, 10, 11 mellan det fall när lastytan 2 är i den andra positionen och det fall lastytan 2 är i den första positionen. Vikten som kommer att verka på respektive bakre hjulaxel 4, 5 beräknas slutligen med hjälp av respektive avkänt tryck hos luften i utrymmena 12, 13, 14, 15 och den effektiva tvärsnittsarean hos respektive utrymme 12, 13, 14, 15 och respektive aktuella kompensationsfaktor. Det bör noteras att den effektiva tvärsnittsaren är den som respektive bälg/utrymme 12, 13, 14, 15 har när lastytan 2 är i den första positionen. 10 519 500 12 Genom att beräkningsenheten 30 i de båda fallen beskrivna ovan år inrättad att ta hänsyn till att luftfjädrar har olika bärkrafi vid olika chassihöjder vid ett och samma tryck hos lufien i bälgen 12, 13, 14, 15 behöver inte lastytan 2 vara i den första positionen för att på ett tillförlitligt sätt beräkna vikten som kommer att verka på de respektive hjulaxlama 4, 5. ' I Uppfinningen är inte begränsad till de visade ntföringsexemplet utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 519 500 13 Patentkrav

1. Anordning ( 19) för ett lastfordon (1) med ett flertal hjulaxlar (4, 5), ett längsgående chassielement (3) och en lastyta (2) som uppbärs av chassielementet (3), varvid nämnda fordon (1) innefattar åtminstone ett första fjäderorgan (8, 9, 10, 11), vilket är anordnat mellan en första hjulaxel (4) av nämnda hjulaxlar (4, 5) och nämnda chassielement (3) och vilket innefattar ett utrymme (12, 13, 14, 15), som sträcker sig i en längdnktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda lastyta (2) är inrättad att inta en första position och en andra position, varvid åtminstone nämnda första fjäderorgan (8) är inrättat att möjliggöra lastytans (2) intagande av nämnda första position och nämnda andra position genom att en fluid tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymme (12), varvid nämnda utrymme (12) har en längd i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som nämnda utrymme (12) har i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda första position, kännetecknad av att anordningen (19) innefattar ett första sensororgan (20, 21; 22, 23, 24, 25) som är inrättat att känna av en första parameter som är relaterad till nämnda utrymmes (12, 13, 14, 15) längd i längdriktningen (x) när lastytan (2) äri nämnda andra position, ett andra sensororgan (26, 27, 28, 29) som är inrättat att kärma av en andra parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i nämnda utrymme (12, 13, 14, 15) när lastytan (2) är i nämnda andra position och en last är anordnad på nämnda lastyta (2), och en beräkningsenhet (30) som är inrättad att beräkna åtminstone vikten som kommer att verkar på nämnda första hjulaxel (4) med hjälp av åtminstone nämnda första och andra parameter hos nämnda första fiäderorgan (8).

2. Anordning (19) enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda fluid innefattar ett kompressibelt medium.

3. Anordning (19) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda fluid är en gas.

4. Anordning (19) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda fjäderorgan 8, 9, 10, 11 har olika bärkraft vid olika längder hos nämnda utrymme (12, 13, 14, 15) i längdriktningen (x) vid ett och samma tryck hos fluiden i nämnda utrymme (12, 13, 14, 15) och att beräkningsenheten (30) är inrättad att ta hänsyn till en aktuell kompensationsfaktor relaterad till nämnda skillnad i bärkrañ för nämnda skillnad i längd hos utrymmet (12, 13, 14, 15) i längdriktningen (x) i det fall när l0 15 20 25 30 35 519 500 f.. _;- 14 lastytan (2) är i nämnda andra position och det fall när lastytan (2) är i nämnda första position vid nämnda avkända tryck när den beräknar nämnda vikt.

5. Anordning ( 19) enligt krav 4, kärmetecknad av att beräkningsenheten (30) innefattar en forsta minnesenhet (31) i vilken olika kompensationsfaktorer finns lagrade, varvid respektive kompensationsfaktor relaterar till en viss skillnad i bärkrafi för en viss skillnad i längd hos utrymmet (12, 13, 14, 15) i längdriktningen (x) mellan det fall lastytan (2) är i nämnda andra position och lastytan är i nämnda första position vid ett visst tryck hos fluiden i nämnda utrymme (12, 13, 14, 15).

6. Anordning (19) enligt krav 4, kännetecknad av att beräkningsenheten (30) är inrättad att beräkna aktuell bärkraft hos nämnda fluid i nämnda utrymme (12, 13, 14, 15) vid nämnda avkända tryck med hjälp av nämnda första parameter när lastytan (2) är i nämnda andra position, och beräkna skillnaden i bärkraft hos nämnda fluid i nämnda utrymme (12, 13, 14, 15) mellan det fall när lastytan (2) är i nämnda andra position och det fall när lastytan (2) är i nämnda forsta position och att nämnda skillnad i bärkrafi bildar nämnda aktuella kompensationsfaktor.

7. Anordning (19) enligt krav 6, kännetecknad av att beräkningsenheten (30) innefattar en andra minnesenhet (31) i vilken information finns lagrad om nämnda fluids bärkrafi vid olika längder hos nämnda utrymme (12, 13, 14, 15) i längdriktningen (x) och olika tryck hos fluiden i nämnda utrymme (12, 13, 14, 15).

8. Anordning (19) enligt 7, kännetecknad av att beräkningsenheten (30) är inrättad att använda nämnda lagrade information i nämnda andra minnesenhet (32) när den beräknar nämnda aktuella kompensationsfaktor.

9. Anordning (19) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda fluid har en icke linjär fjäderkarakteristik.

10. Anordning (19) enligt något av kraven 4 till 8, och 9 , kännetecknad av att nämnda aktuella kompensationsfaktor är inrättad fór att ta hänsyn till nämnda icke linjära fjäderkaraktenstik.

11. 1 1. Anordning (19) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda första sensororgan innefattar åtminstone en första lägesgivare (20) inrättad att kärma av 10 15 20 25 30 35 519 500 15 lastytans (2) avstånd från åtminstone nämnda första hjulaxel (4) och att beräkningsenheten (30) är inrättad att även härleda nämnda första pararneter med hjälp av nämnda avkända avstånd.

12. Anordning (19) enligt något av kraven 1 - 11, kännetecknad av att nämnda första sensororgan innefattar åtminstone en ultraljudsgivare (22, 23, 24, 25) som är anordnad i anslutning till nämnda utrymme (12) hos nämnda första fjäderorgan (8), varvid ultraljudsgivaren (22) är inrättad att känna av utrymmets (12) längd hos nämnda första fjäderorgan (8) i längdriktningen (x).

13. Anordning (19) enligt något av föregående krav, varvid nämnda fordon (1) innefattar ett andra fjäderorgan (9) som är anordnat mellan nämnda första hjulaxel (4) och nämnda chassielement (3), varvid nämnda andra fjäderorgan (9) innefattar ett utrymme (13), som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda andra fjäderorgan (9) tillsammans med nämnda första fjäderorgan (8) är inrättat att möjliggöra lastytans (2) intagande av närnnda första position och nämnda andra position genom att en fluid även tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymmen (13) hos nämnda andra fjäderorgan (9), varvid även nämnda utrymme (13) hos nämnda andra fjäderorgan (9) har en längd i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda andra position vilken skiljer sig frän den längd som nämnda utrymme (13) hos nämnda andra fjäderorgan (9) har i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda första position, kännetecknad av att nämnda första sensororgan (20, 21; 22, 23, 24, 25) även är inrättat att känna av en första pararneter som är relaterad till nämnda utrymmes ( 13) längd hos nänmda andra fjäderorgan (9) i nämnda längdriktning (x) när lastytan (2) är i nämnda andra position och att nämnda andra sensororgan (26, 27, 28, 29) även är inrättat att känna av en andra parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i nämnda utrymme (13) hos nämnda andra fjäderorgan (9) när lastytan (2) är i nämnda andra position och närrmda last är anordnad på nämnda lastyta (2), varvid beräkningsenheten (30) är inrättad att beräkna vikten som kommer att verkar på nämnda första axel (4) med hjälp av respektive första och andra parametrar hos nämnda första och andra fjäderorgan (8, 9).

14. Anordning (19) enligt något av föregående krav, varvid nämnda fordon (1) innefattar ett tredje fjäderorgan ( 10) och ett fjärde fjäderorgan (11) vilka anordnade mellan en andra hjulaxel (5) av nämnda hjulaxlar (4, 5) och nämnda chassielement (3), varvid nämnda tredje och fjärde fjäderorgan (10, 11) innefattar ett respektive utrymme 10 15 20 25 30 35 519 500 16 (14, 15), som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda tredje och fjärde fjäderorgan (1 O, 11) tillsammans med åtminstone nämnda första fjäderorgan (8) är inrättade att möjliggöra lastytans (2) intagandet av nämnda första position och nämnda andra position genom att även en fluid tillförs till eller släpps ut från nämnda utrymmen (13, 14) hos nämnda tredje respektive fjärde fjäderorgan (10, 1 1), varvid även respektive utrymme (14, 15) hos nänmda tredje och fjärde fjäderorgan (10, 11) har en längd i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som respektive utrymme (14, 15) hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan (10, 1 1) har i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda första position, kännetecknad av att nämnda första sensororgan (20, 21; 22, 23, 24, 25) även är inrättat att känna av en första parameter som är relaterad till respektive utrymmes (14, 15) längd hos närrmda tredje och fjärde fjäderorgan (10, 1 1) i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda andra position och att nämnda andra sensororgan (26, 27, 28, 29) även är inrättat att känna av en parameter som är relaterad till trycket hos nämnda fluid i respektive utrymme (14, 15 ) hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan (10, 1 1) när lastytan (2) är i nämnda andra position och nämnda last är anordnad på nämnda lastyta (2), varvid beräkningsenheten (30) är inrättad att beräkna vikten som kommer att verkar på nämnda andra axel (5) med hjälp av respektive första och andra parametrar hos nämnda tredje och fjärde fjäderorgan (10, ll).

15. Lastfordon (1) innefattande ett flertal hjulaxlar (4, 5), ett längsgående chassielement (3) och en lastyta (2) som uppbärs av chassielementet (3), van/id närrmda fordon (1) innefattar åtminstone ett första fjäderorgan (8, 9, 10, 1 1), vilket är anordnat mellan en första hjulaxel (4) av nämnda hj ulaxlar (4, 5) och närrmda chassielement (3) och vilket innefattar ett utrymme (12, 13, 14, 15), som sträcker sig i en längdriktning (x) och som rymmer en fluid, varvid nämnda lastyta (2) är inrättad att inta en första position och en andra position, varvid åtminstone nämnda första fjäderorgan (8) är inrättat att möjliggöra lastytans (2) intagande av närrmda första position och närrmda andra position genom att en fluid tillförs till eller släpps ut från närrmda utrymme (12), varvid nämnda utrymme (12) har en längd i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i nämnda andra position vilken skiljer sig från den längd som närrmda utrymme (12) har i längdriktningen (x) när lastytan (2) är i närrmda första position, kännetecknad av att fordonet (1) innefattar en anordning (19) enligt något av kraven 1-14.