SE519448C2 - Hydraulsystem för en arbetsmaskin med en tippcylinder och en cylinder för en bakre öppning - Google Patents

Description

35 519 448 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\1687054Se.ÖOC MD att skrapa materialet från behållaren, vilket potentiellt kan skada behållaren.

En arbetsmaskin av ejektortyp är ett alternativ till en konventionell arbetsmaskin av dumpertyp. Arbetsmaskiner av ejektortyp lyfter inte behållaren för att lasta av mate- rial. I stället verkar en eller flera hydrauliska ejektor- cylindrar på en ejektorplatta mellan de främre och bakre delarna av behållaren. Allt eftersom ejektorplattan för- skjuts från den främre till den bakre delen av behållaren, töms material ur behållaren på ett kontrollerat vis. Efter- som behållaren inte lyfts, höjs inte tyngdpunkten då mate- rialet. Därför kommer vid arbetsmaskiner av ejektortyp inte stabiliteten hos maskinen att minska allteftersom material tömmes. Dessutom lyfts inte behållaren så att den utsätts för högt belägna hinder, såsom träd och kraftledningar.

Dessutom kan hastigheten med vilken materialet töms ut från den bakre delen av arbetsmaskinen av ejektortyp styras, vilket gör det möjligt att jämnt fördela materialet över en större yta, varigenom behovet att använda en bulldoser för att sprida ut materialet reduceras. Eftersom ejektorplattan passar snåvt till formen hos behållaren skrapas allt mate- rial som vidhäftar vid behållaren ut ur behållaren under utkastningsprocessen, vilket ökar den möjliga jordlastför- mågan, typ. som därefter kan lastas i arbetsmaskinen av ejektor- Behållaren på arbetsmaskinen av ejektortyp innefattar en bakre öppning som förhindrar material att lämna behålla- ren innan ejektorplattan trycker materialet ut ur den bakre delen av behållaren. Den bakre öppningen förskjuts mellan ett stängt läge, som förhindrar material att lämna behålla- ren och ett öppet läge som medger material att lämna behål- laren, medelst en för den bakre öppningen avsedd hydraulisk cylinder.

En nackdel med arbetsmaskiner av ejektortyp, som hit- tills har konstruerats är att styrningen av den bakre öpp- 10 20 25 30 519 448 1999-12-10 E;\PUBLIC\DOC\P\I6B7OS4SE.dOC MD ningen medelst den hydrauliska ejektorcylindern och den bakre öppningens hydraulcylinder inte koordinerats vidare väl. Vid vissa tidigare hydraulsystem har det varit bruk- ligt att applicera fullt tryck samtidigt på ejektorcylin-° dern och cylindern för den bakre öppningen för att därige- nom omedelbart placera den bakre öppningen i det öppna lä- get så snart ejektorcylindern börjat att röra sig. Det är önskvärt att öppningen av den bakre öppningen kan justeras, så att den påbörjas då ejektorplattan befinner sig i någon position mellan den främre och bakre delen av behållaren.

En annan nackdel med de tidigare kända hydrauliska system är att ejektorcylindern rör sig långsamt då den för- flyttas,till den bakre delen av behållaren till den främre delen av behållaren. Särskilt används på typiskt vis stora flerstegscylindrar som utmatningscylindrar, vilka innehål- ler en stor mängd hydraulfluidum, vilket kan ta lång tid att dränera. Specifikt måste denna stora mängd hydraulflui- dum passera genom reglerventil som begränsar hydraulflui- dumflödet och förorsakar att tillbakadragningen av ejektor- cylindern sker sakta. D Därför erfordras en metod och en anordning för styr- ning av ejektorcylindern och den bakre öppningens cylinder på arbetsmaskinen av ejektortyp, vilka eliminerar en eller flera av de ovan nämnda nackdelarna.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar en sidovy från höger av arbetsmaskinen 10, vilken innefattar särdragen enligt föreliggande uppfin- ning; fig. 2 visar en partiellt bortskuren vy av den högra sidan av behållaren av arbetsmaskinen enligt fig. l, vid vilken vi önskar påpeka att det högra styrdonet av tydlig- hetsskäl har förskjutits och ejektorplattan visas i skugg- bild i en utsträckt position; 10 20 25 30 y. ~ » : «4>~;' r : I “_ _ _ _ , ,, , Y , . nu o a I , .| v 1 I 1 f- I , Å » 1 = gu u 1 ~ u s 1 V - *' 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\l687054Se.doc MD fig. 2A visar en förstorad vy av den undre delen av ejektorplattan enligt fig. 2 i en tillbakadragen position; fig. 2B är en förstorad vy av den nedre delen av ejektorplattan enligt fig. 2, i en utsträckt position; fig. 3 visar en partiellt bortskuren vy av den vänst- 1, vid vilken vi önskar påpeka att det vänstra styrdonet av tyd- ra sidan av behållaren på arbetsmaskinen enligt fig. lighetsskäl har tagits bort och ejektorplattan visas i en skuggbild i sin tillbakadragna position; fig. 3A visar en förstorad vy av den undre delen av ejektorplattan i fig. 3 placerad i dess utsträckta posi- tion; fig. 3B är en förstorad vy av den undre delen av ejektorplattan i fig. 3, placerad i den tillbakadragna po- sitionen; fig. 4 visar en sidovy från höger av ett släpvagnsag- gregat till arbetsmaskinen enligt fig. 1 och visar en för- sta axel och en andra axel, vilka är vridna med avseende på släpvagnsaggregatets ram; fig. 5 visar en tvärsnittsvy av släpvagnsaggregatet' utmed linjen 5-5 i fig. 4 betraktad i pilarnas riktning, varvid det påpekas att däcken inte visas i tvärsnitt för att skapa en tydlighet åt beskrivningen; fig. 6 visar en tvärsnittsvy av släpvagnsaggregatet utmed linjen 6-6 i fig. 4, betraktad i pilarnas riktning, varvid det påpekas att däcken inte visas i tvärsnitt för att skapa en tydlighet åt beskrivningen; fig. 7 visar en partiell perspektivvy av en bakre del av arbetsmaskinen enligt fig. 1 med en bakre öppning i drss stängda läge; fig. 8 visar en vy svarande mot fig. 7, dock med den bakre öppningen i dess öppna läge; fig. 9 visar en schematisk vy av en hydraulkrets till arbetsmaskinen enligt fig. 1; 20 25 30 519 448 1999-12-10 Ez\PUBLIC\DOC\P\l68'/U54se .dOC MD fig. 10A visar i en vy en bortskuren del av den högra sidan av den i fig. med 1 visade arbetsmaskinens behållare, ejektorplattan förskjuten en sträcka X1 från den främre de- len av behållaren; fig. l0B är en vy svarande mot fig. 10A, vid vilken den bakre öppningen förskjuts tillsammans med ejektorplat- tan; fig. lOC är en fig. svarande mot fig. l0B, som dock visar ejektorplattan utsträckt en sträcka X2 plus X1 till en fullt utsträckt position samt den bakre öppningen i den öppna positionen; och fig. lOD en vy motsvarande fig. lOC som visar den bakre öppningen som rör sig tillsammans med ejektorplattan från det utsträckta läget till det indragna läget.

Beskrivning av uppfinningen I enlighet med ett första utförande av föreliggande uppfinning har en metod för styrning av rörelsen hos en ejektorplatta och en bakre öppning åstadkommits, vilka de- taljer är operativt kopplade till en behållare på en ar- betsmaskin. Metoden innefattar steget att tillföra tryck- satt fluidum via en första fluidumledning till (i) en för- sta inmatningskanal till en flerstegscylinder och (ii) en andra inmatningskanal på en enstegscylinder. Sättet inne- fattar vidare steget att förflytta ejektorplattan en första sträcka med flersteghydraulcylindern mellan en tillbakadra- gen position mot en utsträckt position som ett svar på tillföringssteget. Sättet innefattar dessutom vidare steget att förhindra rörelse hos den bakre öppningen under den första rörelsestegssträckan för ejektorplattan. Sättet in- nefattar vidare steget att förskjuta ejektorplattan en andra sträcka med flerstegshydraulcylindern mot den ut- sträckta positionen som ett svar på Lillförselsteget. Ejek- torplattans andra förskjutningsstegssträcka utföres sedan ejektorplattans första förskjutningssträckesteg utförts. 20 25 30 35 519 448 . . . - H 1999-12-LO E:\PUBLIC\DOC\P\l6870545e.d0C MD Sättet innefattar dessutom steget att förskjuta den bakre öppningen med enstegshydraulcylindern mellan en stängd po- sition och en öppen position sedan ejektorplattans första rörelsestegsträcka har utförts.

Enligt ett andra utförande av föreliggande uppfinning har ett förfarande för styrning av en flerstegscylinder åstadkommits. Förfarandet innefattar steget att manövrera en väljarventil i ett första driftstillständ, vilket place- rar en fluidumpump i förbindelse med en inmatningsöppning på flerstegscylindern, och placerar en sump i fluidumför- bindelse med en tömningskanal på flerstegscylindern. Förfa- randet innefattar vidare steget att som svar på att välja- ren är placerad i det första driftstillstándet, flerstegs- cylindern utsträckes frán en tillbakadragen position till en utsträckt position samt att föres överskottsfluidum vi- dare från tömningskanalen till sumpen via väljarventilen.

Förfarandet innefattar vidare steget att påverka väljarven- tilen i ett andra drifttillstànd som placerar fluidumpumpen i fluidumförbindelse med tömningskanalen på flerstegscylin- dern och placerar pumpen i fluidumförbindelse med intag- ningskanalen på flerstegcylindern. Förfarandet innefattar vidare steget att placera intagningskanalen i fluidumför- bindelse med sumpen via en bypass-ledning. Förfarandet in- nefattar vidare steget att som svar på att väljarventilen placeras i det andra drifttillstàndet och att intagningska- nalen placeras i fluidumförbindelse med sumpen via bypass- ledningen, flerstegscylindern dras tillbaka från det ut- sträckta läget till det tillbakadragna läget och att överskottsfluidum föres vidare från intaçningsöppningen till sumpen via väljarventilen och bypass-ledningen.

Enligt ett tredje utförande av föreliggande uppfin- ning har ett flerstegscylinderregleraggregat ástadkommits. lar en iñtagningsöppaing och en utmat- Flerstegscylindern F ningsöppning. Flerstegcylindern är förskjutbar mellan en tillbakadragen position och en utsträckt position. Fler- 10 20 Q , U ,..... .., ¿ ,_ , 1 ' ' ,_,; wæ; I 1. |»< . . - ~ . . . _ 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\l687054Se.dnc MD 7 stegcylinderregleraggregatet innefattar vidare en sump, en fluidumpump och en väljarventil. Väljarventilen drives i ett första och ett andra drifttillstånd. Flerstegcylinder- regleraggregatet innefattar vidare en bypass-ledning, som* står i fluidumförbindelse mellan utmatningsöppningen på flerstegscylindern och sumpen. Fluidumpumpen är placerad i fluidumförbindelse med inmatningsöppningen på flerstegcy- lindern då väljarventilen drives i det första drifttill- ståndet. Sumpen placeras i fluidumförbindelse med tömnings- öppningen på flerstegscylindern då väljarventilen drives i det första drifttillståndet. Fluidumpumpen placeras i flui- dumförbindelse med tömningskanalen på flerstegscylindern då väljarventilen drives i det andra drifttillständet. Sumpen placeras i fluidumförbindelse med inmatningsöppningen på flerstegscylindern då väljarventilen drives i det andra drifttillståndet. Inmatningsöppningen placeras i fluidum- förbindelse med sumpen via en bypass-ledning då väljarven- tilen drives i det första drifttillståndet.

Bästa sätt att utföra uppfinningen Emedan uppfinningen sannolikt är föremål för olika modifieringar och alternativa utföranden, har ett specifikt utförande därav visats på ritningarna som ett exempel och kommer här att beskrivas i detalj. Det skall emellertid in- ses att det inte finns någon avsikt att begränsa uppfin- ningen till det där visade särskiljda utförandet, utan tvärtom, att uppfinningen avser att täcka samtliga tänkbara utföranden, ekvivalenter och alternativ, som faller inom ramen och omfånget för uppfinningen, enligt vad son defini- eras i bifogade patentkrav.

Med hänvisning till fig. 1 visas en arbetsmaskin 10, som innefattar särdragen enligt föreliggande uppfinning.

Arbetsmaskinen 10 nar ett hyttaggregat 12 och ett släp- vagnsaggregat 14. Hyttaggregatet 12 är svängbart kopplat till släpvagnsaggregatet 14 medelst ett krok- och kragag- 20 25 30 35 I , , .,«n . v yf. . f .| . _-1! _' _. , , -Q I » f | ~| v _ I Y S , _ , . 1 . - -. - < w . Ö _ _ , ., ... . . , ~ . ' ~ '_ " 1' _' _,. ;,. 1 . . . . H 1999-12-10 E:\PUEL1C\DOC\P\l687054Se.dOC MD gregat 16, vilket gör det möjligt för hyttaggregatet 12 att svänga och vrida med avseende på släpvagnsaggregatet 14.

Släpvagnsaggregatet 14 har en ram 18, en första axel 20, en andra axel 22, ett höger upphängningsorgan 24 och ett vänster upphängningsorgan 25 (visat i fig. 5). Ramen 18 löper utmed släpvagnsaggregatets 14 hela längd och bildar en struktur för montering av andra komponenter vid släp- vagnsaggregatet 14. Det högra upphängningsorganet 24 är svängbart monterat vid ramen 18 medelst en tapp 26, så att den högra upphängningsdelen 24 kan svänga kring tappen 26 i den huvudsakliga riktningen av pilarna 28 och 30. På mot- svarande sätt är det vänstra upphängningsorganet 25 sväng- bart upphängt vid ramen medelst en tapp 27 (se fig. 5), sä att det vänstra upphängningsorganet 25 kan svänga kring ra- men 18 i den huvudsakliga riktningen av pilarna 28 och 30.

En högerände av den första axeln 20 är verksamt kopplad till den bakre änden på det högra upphängningsorganet 26 och den vänstra änden på den första axeln 20 är operativt kopplad till den bakre änden på det vänstra upphängningsor- ganet 25. På motsvarande sätt är den högra änden av den andra axeln 22 operativt kopplad till den främre änden på den högra upphängningsdelen 24 och den vänstra änden av den andra axeln 22 operativt kopplad till den främre änden på den vänstra upphängningsdelen 25. Ett första högerhjul 32 är monterat vid den högra änden av den första bakre axeln 20, emedan ett andra högerhjul 33 är monterat vid den högra änden av den andra axeln 22. På motsvarande sätt är ett vänsterhjul 35 monterat vid den vänstra änden på den första axeln 20, emedan ett andra vänsterhjul 37 är monterat vid den vänstra änden av den andra axeln 22 (se fig. 4).

Hyttaggregatet 12 har en framaxel 36 och ett par hjul 38, vilka uppbär hyttaggregatet 12. Hyttaggregatet 12 inne- fattar vidare en motor 34. I det visade utföriugsexemplet, är motorn 34 en dieselmotor. Dieselmotorer har avsevärda fördelar inklusive högt avgivet moment, god tillförlitlig- W 25 35 95 1 Q) il Ä; gg . . 'ii Q ' »\'1 1 'f . . « I V I Ii 22,' . .. . . . . ¿ _- _» :xx . l *' ' " x i . _ ;' . . . i .. . - - ¿ _” ; 9 1999-12-10 E:\PUELIC\DC^C\P\IEFVUSIJSQJIIOC MD het och låga bränslekostnader. En transmission (ej visad) delar upp den utfående effekten från motorn 34 mellan fram- axeln 36, den första axeln 20 och den andra axeln 22.

Dess- utom medger transmissionen föraren att selektivt välja ut- växlingsförhållanden mellan motorn och framaxeln 34, den första axeln 20 och den andra axeln 22. Bytet av utväx- lingsförhållanden ger arbetsmaskinen möjlighet att avge mo- ment till hjulen 32, 33, 35, 37, 38 i ett brett intervall av drifttillstànd. Särskilt högt moment kan erfordras vid låga hastigheter emedan lågt moment kan erfordras vid höga hastigheter.

Hyttaggregatet 12 har vidare en hydraulpump 40, vil- ken är kopplad till motorn 34. Hydraulpumpen 40 använder särkilt mekanisk energi från motorn 34 för att höja trycket hos en hydraulolja till ett drifttryck. Drifttrycket till- föres till olika hydraulsystem hos arbetsmaskinen 10.

Släpvagnsaggregatet 14 har vidare en behållare 56, som är avsedd att motta och bära laster. Vid jordförflytt- ningsoperationer, utgöres den vanligaste lasten av jord, sten och smutsigt grus och annat liknade material. Arbets- är utförd för att bära las- maskinen l0,som visas i fig. l, ter för jordförflyttningsoperationer. Överliggande skenutformning Med hänvisning till fig. 2 och 3 visas behållaren 42 mera i detalj. Behållaren 42 har en första längdsidovägg 44 som är skiljd från en andra längdsidovägg 46, vilka är för- bundna med varandra medelst ett golv 48 5 och 6). En första skena 50 (visat i fig. sträcker sig itmed en övre del av den första längdsidoväggen 44 och definierar en första ned- Den första skenan 50 re skenyta 52 (visas i fig. 2). sträcker sig utåt från den högra längdsidoväggen 44 (se 'Û 42.' r: L. c\ ° 4- A " " ' rig. 3 och 0,. a motsvarande satt strackcr sig en andra skena 54 utmed en övre del av den andra längdsidoväggen 46 och definierar en första nedre skenyta 56 (visad i fig. 3). 10 20 25 30 35 , .WW ) .. N.. . H _. ¿ ; M . ..... .... . 9 I _ .... _ .... .. . ..

H.H. .... .. .. __ .. .. . : 1 : 'N'.. ...H .~- 10 1999-12-10 E: \PUBLIC'\DÜC\P\IEB7Ü54se .don MD Den andra skenan 54 sträcker sig utåt från den vänstra längdsidoväggen 44 (se fig. 5 och 6).

En ejektorplatta 60 spänner över avståndet mellan den första sidans längdsidovägg 44 och den andra sidans längd- sidovägg 46 och sträcker sig från golvet 48 förbi den för- sta skenan 50 och den andra skenan 54. Ejektorplattan 60 är förskjutbar från en tillbakadragen position (visad med hel- dragna linjer i fig. 2) till en utsträckt position (visad med skugglinjer i fig. 2). En flerstegshydraulcylinder 62 är införd mellan behållaren 42 och ejektorplattan 60. Hyd- raulcylindern 62 är manövrerbar för att förskjuta ejektor- plattan 60 från den tillbakadragna positionen till den ut- sträckta positionen samt för att återföra ejektorplattan från den utsträckta positionen till den tillbakadragna po- sitionen.

Denna utformning av ejektorplattan 60 motsvarar en ejektorplatta som framgår av en samtidigt löpande patentan- sökan med serienummer 08/936,280, vars uppfinnare bär nam- net Moyna, vilken ansökan bär titeln "Side Rail Ejecting Device" och vilken härigenom intas som referens och som överlåtits till samma rättsinnehavare som föreliggande upp- finning har.

Ett första styraggregat 63 styr den högra sidan på ejektorplattan 60 (se fig. 5 och 6). Ett första styraggre- gat 64 är fäst vid den övre högra delen av ejektorplattan 60 (se fig. 1, 5 och 6. Notera att det första styrorganet 64 har uteslutits ur fig. 2 för att göra beskrivningen tyd- ligare). En första främre vals 66 är roterbart fäst vid det första styraggregatet 64 framför ejektorplattan 60 och en första efterföljande vals 68 är roterbart fäst vid det för- sta styraggregatet 64 bakom ejektorplattan 60.

Ett andra styraggregat 65 uppbär den högra sidan av ejektorplattan 60 (se fig. 5 och 6). Ett andra styrorgan 67 är fäst vid den övre vänstra delen av ejektorplattan 60 (se 5 och 6). fig. Notera att det andra styrorganet 67 har ta- 20 25 i, . .i _ , .H- 1, .H v = H u .w I H I u -. .. . , fi- v ~ ' ' _ , . - v . , .. . . <. 2 I I, t g ' ' . 1 - ' ' .,- vv. - . ~ . » «- 1999-12-10 E;\PUBLIC\DOC\P\l6E7054Se.doc MD ll gits bort från fig. 3 i syfte att göra beskrivningen tydli- gare). En andra främre vals 72 är roterbart fäst vid det andra styrorganet 67 framför ejektorplattan 60 och en andra efterföljande vals 73 är roterbart fäst vid det andra styr- organet 67 bakom ejektorplattan 60.

Ett vertikalt plan P definieras av en främre ände pä behållaren 42. En första sträck Lä definieras av ett hori- sontellt avstånd mellan planet P och den första främre val- sen 66 eller den andra främre valsen 72. En andra sträcka In definieras av ett horisontellt avstånd mellan planet P och den första efterföljande valsen 68 eller den andra ef- terföljande valsen 73. En tredje sträcka L3 definieras av ett horisontellt avstånd mellan planet P och stödvalsen 78. att fig.

Notera, den andra 2 visar den första sträckan LU sträckan Lz och en tredje sträcka L3 för första gängen då ejektorplattan 60 är placerad i det tillbakadragna läget.

På andra sidan visar fig. 3 den första sträckan L1, den andra sträckan Lä och den tredje sträckan lg vid ett andra tillfälle då ejektorplattan 60 är belägen i sin utsträckta position. För varje position för ejektorplattan 60, är sträckan L1 mindre än sträckan Lä och sträckan Lzxnindre än sträckan L, Med hänvisning till fig. 2A och 2B uppbär ett bär- aggregat 74 vikten av ejektorplattan 60 pä golvet 48 av be- hällaren 42. Bäraggregatet 74 innefattar ett stödorgan 76 och en stödvals 78, vilken är roterbart fäst vid stödorga- net 76. En justerbar kam 80 är förlagd mellan stödorganet 76 och valsen och är päverkbar för att förändra relativpo- sitionen mellan ejektorplattan 60 och stödvalsen 78. Dä särskilt ejektorplattan 60 är belägen enligt vad som fram- går av fig. 2A, finns ett spelrum med en storlek D1 mellan ejektorplattans 60 undre del 82 och behällarens 42 golv 48.

Om storleken DI på spelrummet önskas ökas, vrids den jus- terbara kammen 80 i pilens 30 riktning för att tvinga ejek- torplattan 60 i pilens 102 riktning med avseende på golvet 15 20 25 35 O _ n.. | ~ 1.. | = f» za ,\. Z : I 0 , ,, _ . .. . . . _ _ _ .. . , . .. . . . , ' . i al i ë I x 4 P ' ' ' . _. I r t I .x ll .U 5 i* 12 1999-12-10 E:\PUELIC\DOC\P\1687054Se.GOC MD 48. Om det, å andra sidan, är önskvärt att öka storleken Dl på spelrummet, vrids den justerbara kammen 80 i den huvud- sakliga riktningen av pilen 28 för att göra det möjligt för ejektorplattan 60 att förskjutas i pilens 104 riktning med avseende på golvet.

Då ejektorplattan befinner sig i den tillbakadragna 2 och visad positionen (visad med heldragna linjer i fig. med skugglinjer i fig. 3), uppbäres ejektorplattan 60 av stödvalsen 78, den första efterföljande valsen 68 och den andra efterföljande valsen 73. Särskilt en första yttre stödyta 88 på den första efterföljande valsen 68 befinner sig i rullningskontakt med en undre skenytan 52 på den för- sta skenan 50. Den andra efterföljande valsen 73 står i motsvarande kontakt med en andra undre skenyta på den andra skenan 54 (såsom framgår av fig. 3). Dessutom är den första främre valsen 66 skiljd från den första undre skenytan 52 på den första skenan 50. Särskilt är den andra yttre stöd- ytan 90 på den första främre valsen 66 utan kontakt med nå- gon komponent på arbetsmaskinen. Den andra efterföljande valsen 73 är på motsvarande sätt utan kontakt med den andra undre skenytan 56 på den andra skenan 54 fig. 3). (såsom framgår av Med hänvisning till fig. 2, måste för att förskjuta ejektorplattan 60 från den tillbakadragna positionen, vil- ken visas med heldragna linjer i fig. 2, till den utsträck- ta positionen, som visas i skugglinjer i fig. 2, flerstegs- cylindern 62 utsträckas i den huvudsakliga riktningen av pilen 92. Kraften från flerstegscylindern 62, som verkar på ejektorplattan 60 i pilens 92 huvudsakliga riktning, fïr ejektorplattan 60 att vridas kring stödvalsen 78 i den hu- vudsakliga riktningen av pilen 28. Då ejektorplattan 60 vrids i pilens 28 huvudsakliga riktning kommer den första främre valsen 66 i kontakt med den första undre ytan 52 på den första skenan 50. Särskilt den andra yttre stödytan 90 på den främre valsen 66 placeras i kontakt med den första 20 35 ' a n 1999-12-10 E:\PUELIC\DOC\P\l687054Se.dCJC MD 13 undre skenytan 52 på den första skenan 50. På ett motsva- rande sätt, kommer den andra främre valsen 72 i kontakt med den andra undre ytan 56 på den andra skenan 54.

Det skall inses, att den tredje sträckan L3 alltid är större än den första sträckan L1, då ejektorplattan 60 vrids i pilens 28 huvudsakliga riktning. Denna utformning av den första främre valsen 66 relativt stödvalsen 78 be- gränsar vridningen av ejektorplattan 60 i den huvudsakliga riktningen av pilen 28 som ett resultat av att den första främre valsen 66 kommer i kontakt med den första undre ytan 52 på den första skenan 50. Om den tredje sträckan L3 vore mindre än den första sträckan L1, skulle stödvalsen 78 röra sig i den huvudsakliga riktningen av pilen 94, under medgi- vande av en fortsatt vridning av ejektorplattan vid pilens huvudsakliga riktning, sedan den första främre valsen 66 kommit i kontakt med den första undre ytan 52 på den första skenan 50.

Det skall vidare inses att den första efterföljande valsen 68 vrids ur kontakt med den första undre ytan 52, allt eftersom ejektorplattan 60 vrids i den huvudsakliga riktningen av pilen 28, varvid den första yttre stödytan 88 på den första efterföljande valsen 68 frigöres från kontakt med någon som helst komponent på arbetsmaskinen 10. På ett motsvarande sätt, förskjuts den andra efterföljande valsen 73 ur kontakt med den andra undre ytan 56 på den andra ske- nan 54. Som ett resultat av vridningen av ejektorplattan 60 i den huvudsakliga riktningen av pilen 28, reduceras spel- rummet mellan golvet 48 och den nedre delen 82 av ejektor- plattan 60 i stoflek från D (som visas i fig. 2A) till D, (såsom framgår av fig. 2B). Därpå följande utsträckning av flerstegscylindern 62 förskjuter ejektorplattan i den hu- vudsakliga riktningen av pilen 92. fig. 3, for att forskjuta ejek- Med hänvisning till torplattan 60 från det utsträckta läget, vilket visas med heldragna linjer i fig. 3, till den tillbakadragna positio- . , .n t Xfl v Û "' 8".".,: ...H .- ~ ~ - f,l f . - *- 1 f. v u = _., .....,.- =- ¿ _ _ . . .. . . . .: , ...n .n. 10 15 20 25 I§*"“ 519 448 . _ . . 1. 4-2 - - o ' , ,nrbls i l' ' i 14 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\1687G54Se.d0C MD nen, som visas med skugglinjer i fig. 3, flerstegscylindern 62 dras tillbaka i den huvudsakliga riktningen av pilen 94.

Kraften från flerstegscylindern 62, som verkar på ejektor- plattan 60 i den huvudsakliga riktningen av pilen 94 får ' ejektorplattan 60 att vridas kring stödvalsen 78 i den hu- vudsakliga riktningen av pilen 30. Då ejektorplattan 60 vrids i den huvudsakliga riktningen av pilen 30, kommer den första efterföljande valsen 68 i kontakt med den första undre ytan 52 på den första skenan 50 (visad med skuggbild i fig. 2). Särskilt den första yttre stödytan 88 på den första efterföljande valsen 68 placeras i kontakt med den första undre skenytan 52 på den första skenan 50. På mot- svarande sätt, kommer den andra efterföljande valsen 73 i kontakt med den andra undre ytan 56 på den andra skenan 54.

Det skall inses, att den tredje sträckan L3 alltid är mindre än den andra sträckan L2, allt eftersom ejektorplat- tan 60 vrids i den huvudsakliga riktningen av pilen 30.

Denna utformning av den andra efterföljande valsen 73, re- lativt stödvalsen 78, begränsar vridningen av ejektorplat- tan 60 i pilens 30 huvudsakliga riktning, som ett resultat av att den andra efterföljande valsen 73 kommer i kontakt med den andra undre ytan 56 på den andra skenan 54. Om den tredje sträckan lä vore större än den andra sträckan LW skulle stödvalsen 78 förskjutas i den huvudsakliga rikt- ningen av pilen 92 under medgivande av att ejektorplattan 60 fortsatte att vridas i den huvudsakliga riktningen av pilen 30 sedan den andra efterföljande valsen 73 kommit i kontakt med den andra undre ytan 56 på den andra skenan 54.

Det skall vidare inses att då ejektorplattan 6 vrids i den huvudsakliga riktningen av pilen 30, den första främ- re valsen 66 vrids ur kontakt med den första undre ytan 52 (se fig. 2). Särskilt är den andra yttre stödytan 90 på den första främre valsen 66 ur kontakt ned någon komponent på 'C arbetsmaskinen 10. På ett motsvarande sät , förskjuts den andra främre valsen 72 ur kontakt med den andra undre ytan 20 25 fi 1999-12-10 E:\PUELIC\DOC\P\168705459,dOC MD 15 56 på den andra skenan 54. Som ett resultat av vridningen av ejektorplattan 60 i den huvudsakliga riktningen av pilen 30, ökas spelrummet mellan golvet 48 och den undre delen 82 på ejektorplattan 60 i storlek från D2 (såsom framgår av ' fig. BA) till D, återdragning av flerstegscylindern 62 förskjuter ejektor- (såsom framgår av fig. 3B). Därpå följande plattan i den huvudsakliga riktningen av pilen 94.

Minskning av spelrumsstorleken från D, till DL då ejektorplattan 60 förskjuts från det tillbakadragna till det utsträckta läget och ökning av storleken hos spelrummet D2 till DI, då ejektorplattan 60 förskjuts från det ut- sträckta till det tillbakadragna läget, är en väsentlig fördel med föreliggande uppfinning. Särskilt då ejektor- plattan förskjuts från det tillbakadragna läget till det utsträckta läget, är spelrumsstorleken D2 (se fig. 2B) så liten, att material såsom, jord eller sten, skrapas av gol- vet 48 och ut ur behållaren 42 i pilens 92 riktning. Då ejektorplattan förskjuts från det utsträckta läget till det tillbakadragna läget i den huvudsakliga riktningen av pilen (enligt fig. 3A) 94, är spelrumsstorleken D, så stor att den släpper förbi allt eventuellt material, som oavsiktligt kvarstannat på golvet 48 i behållaren 42 för att erfordra väsentligt mindre kraft för att dra tillbaka flerstegscy- lindern 62. Eftersom flerstegscylindern 62 har nackdelen att, den alstrar väsentligt mindre kraft då den dras till- baka, jämfört med då den sträcks ut säkerställer vridningen av ejektorplattan, att flerstegscylindern 62 alltid kan dras tillbaka i den huvudsakliga riktningen av pilen 94, tack vare att golvet 48 på behållaren 42 skrapats hivudsak- ligen rent, då ejektorplattan 60 förskjutits i den huvud- sakliga riktningen av pilen 92.

Den första skenan 50 och den andra skenan 54 har sig- U "NL" s använts nifikanta fördelar jaliort ned skenor, som hit |._J 0-41 l..J_.L för ejektorplattor. Valsarna 66, 68, 72, och 73 anligger endast mot de respektive undre skenytorna 52 och 56. Efter- " -v- u f u ., v -» I. 1 . «. , " I » n.. :x^--- ---. :: : -- - . H... ,,, ”_ . . i . . _, , ._ . ' f - a . , I | U ' ~ o .

W 20 25 30 35 1999-12 -10 E:\PUBLIC\DOC\P\l6B7054Se.doft MD 16 som behållaren 42 huvudsakligen lastas uppifrån, samlas jord och annat material huvudsakligen på en övre sida av skenan och påverkar inte rörelsen av valsarna utmed den övre ytan. Genom att förskjuta kontaktpunkten mellan val-' sarna 66, 68, 72 och 73 och de undre ytorna 52 och 56 är det mindre sannolikt att materialet påverkar valsarnas 66, 68, 72 eller 73 rörelser. Dessutom bidrar gravitationskraf- ten till att ta bort alla eventuella ackumuleringar av ma- 56 då en vals 66, 68, 72 eller 73 passerar över materialet. Genom att sålunda ut- terial utmed de undre skenytorna 52, forma skenorna 50, 54 så att de respektive valsarna 66, 68, 72 och 73 endast anligger mot de undre skenytorna 52 eller 56, reduceras ackumuleringen av material på skenorna 50, 54 och verkar valsarna 66, 68, 72, 73 i samverkan med gravita- tionen för att eliminera den reducerade mängden material på skenorna 50, 54.

Utformning för ökad stabilitet Med hänvisning till fig. 4, 5 och 6, visas slåpvagns- aggregatet 12 med axlarna 20 och 22 svängda relativt ramen 18. Särskilt är den första axeln 20 svängbart ansluten till ramen 18 medelst den första länken 96 sä, att den första axeln 20 kan fritt svänga i den huvudsakliga riktningen av pilarna 99 och 100 relativt ramen 18 (se fig. 5). På mot- svarande sätt är den andra axeln 22 svängbart ansluten till ramen 18 medelst en andra länk 98 så, att den första axeln 20 fritt kan svänga i den huvudsakliga riktningen av pilar- na 99 och 100 relativt ramen 18 (se fig. 6).

Den högra upphängningsdelen 24 kopplar den högra si- dan av den första axeln 20 till den högra sidan på den andra axeln 22 så, att det första högra hjulet 32 tvingar den första axeln 20 uppåt i den huvudsakliga riktningen av 11A” -wnfw +-+- A h" " ' " ' pilen 102, att uen nogra upphängningsdelen 24 svangs 1 den huvudsakliga riktningen av pilen 30 enligt fig. 4, vilket i sin tur tvingar den högra änden på den andra axeln 22 och .. ... . , ,, , . ,. ,, r _ ' H I 6 f., 5 1 9 4'4'8 , __ , - -. . ... .. : _. - I _. . . . . , _ ... . . - - .. . . . , ' 3 g 10 15 20 25 35 519 44-8 17 . . Q . H 1995-12-10 E:\?UBLIC\DOC\P\l687G54Se.dOC MD det andra högra hjulet 32 nedåt i den huvudsakliga rikt- ningen av pilen 104. Samtidigt kopplar upphängningsdelen 25 den vänstra sidan på den första axeln 20 till den vänstra sidan på den andra axeln 22 så, att då det första vänstra' hjulet 35 tvingar den första axeln 20 nedåt i den huvudsak- liga riktningen av pilen 104, den vänstra upphängningsdelen 25 svängs i den huvudsakliga riktningen av pilen 28, vilket i sin tur tvingar den högra änden av den andra axeln 22 och det andra högra hjulet 37 uppåt i den huvudsakliga rikt- ningen av pilen 102. Sålunda kommer, då det första högra hjulet 32 och det andra vänstra hjulet 37 förskjuts uppåt, det andra högra hjulet 33 och det första vänstra hjulet 35 då det första högra hjulet 32 och det andra vänstra hjulet 37 för- att förskjutas nedåt (se fig. 4). Dessutom kommer, skjuts nedåt, det andra högra hjulet 33 och det första vänstra hjulet 35 att förskjutas uppåt (ej visat).

För att dämpa rörelsen, hos den högra sidan av den första axeln 20, är en första högersidig stötdämpare 106 införd mellan ramen 18 och den högra sidan av den första axeln 20. Den första högra stötdämparen 106 är utsträckbar från en första högersidig fullt sammantryckt position (vi- sad i fig. 5) till en första högersidigt fullt utsträckt position (ej visad). För att dämpa rörelsen hos den vänstra sidan av den första axeln 20 är en första vänstersidig stötdämpare 108 införd mellan ramen 18 och den vänstra si- dan av den första axeln 20. Den första vänstersidiga stöt- dämparen 108 är utsträckbar från en första vänstersidig fullt sammantryckt position (ej visad) till en första väns- tersidig fullt utsträckt position (visad i fig. 5).

För att dämpa rörelsen hos den högra sidan av den andra axeln 22 är en andra högersidig stötdämpare 110 in- förd mellan ramen 18 och den högra sidan av den andra axeln 22. Der ardra högersidiga stötdämparen 110 är utsträckbar från en andra högersidig fullständigt sammantryckt position (ej visad) till en andra högersidig fullt utsträckt posi- 20 25 1999- 12-10 E : \PUBLIC\DOC\P\l687054Se .dOC MD 18 tion (visad i fig. 6). För att dämpa rörelsen hos den vänstra sidan av den andra axeln 22 är en andra vänstersi- dig stötdämpare 112 införd mellan ramen 18 och den vänstra sidan av axeln 22. Den andra vänstersidiga stötdämparen 112 är utsträckbar från den andra vänstersidigt fullt samman- tryckt position (visad i fig. 6) till en andra vänstersidig fullt utsträckt position (ej visad).

För att öka stabiliteten hos arbetsmaskinen 10 är ra- men 18, behållaren 42, den första axeln 20 och den första högersidiga stötdämparen 106 monterade i en sådan relation dvs. i en till varandra att, då ramen 18 tiltar åt höger, huvudsakliga riktningen av pilen 100, relativt den första axeln 20, det första högra hjulet 32 kommer i kontakt med ett högersidigt sidoanslag 114, som är placerat ovanför det första högra hjulet 32 och det andra högra hjulet 33. Det bör inses att arbetsmaskinen 10 är utförd så att det första högra hjulet 32 kommer i kontakt med det högra sidoanslaget 114 dä det första högersidiga stötdämparelementet 106 är placerat mellan den första högersidiga fullständigt samman- tryckta positionen och den första högersidigt fullständigt utsträckta positionen. behållaren 42, På motsvarande sätt är ramen 18, den första axeln 20, det första vänstra hjulet 33 och det för- sta vänstra stötdämparelementet 108 monterade i relation till varandra sä, att då ramen 18 tiltar till vänster, dvs. i den huvudsakliga riktningen av pilen 99, relativt den första axeln 20, det första vänstra hjulet 35 kommer i kon- takt med ett vänstersidigt sidoanslag 116, som är placerat ovanför det första vänstra 35 och det andra vänstra hjulet 37. Det skall inses att arbetsmaskinen 10 är utförd så, att det första vänstra hjulet 33 kommer i kontakt med det vänstra sidoanslaget 116, då den första vänstersidiga stöt- dämparen 108 är belägen mellan den första vänstersidigt fullt sammantryckta positionen och den första vänstersidigt fullt utsträckta positionen. 9 -. .H . 51 8 ' 'f v- ' .Uyffl ", ' ' 'M- f -- . _ ~ -- =. . ,.. ¿ -> , . , 1 . ., « . . , :j '*f fl v u g 1 1 E ' ' ' f - . 25 19994240 E=\PUBL1<:\DoC\P\leavos4s-a.doc MD 19 Dessutom är ramen 18, behållaren 42, den andra axeln 22, det andra högra hjulet 33 och det andra högra stötdäm- parelementet 110 så monterade relativt varandra, att då ra- men 18 tiltar åt höger, dvs. i den huvudsakliga riktningen av pilen 100, relativt den andra axeln 20, det andra högra hjulet 33 kommer i kontakt med det högra sidoanslaget 114 på behållaren 42 (ej visat). Det bör inses att arbetsmaski- nen 10 är utförd så, att det andra högra hjulet 33 kommer i kontakt med det högra sidoanslaget 114, då det andra högra stötdämparelementet 110 är beläget mellan det andra högra fullt sammantryckta läget och det andra högra fullt ut- sträckta läget.

På motsvarande sätt är ramen 18, behållaren 42, den andra axeln 22, det andra vänstra hjulet 37 och det andra vänstra stötdämparelementet 112 monterade relativt varandra så, att då ramen 18 tiltar åt vänster, dvs. i den huvudsak- liga riktningen av pilen 99, relativt den andra axeln 22, det andra vänstra hjulet 37 kommer i kontakt med det vänst- ra sidoanslaget 116 på behållaren 42, enligt vad som fram- går av fig. 6. Det bör inses att arbetsmaskinen 10 är ut-' förd så, att det andra vänstra hjulet kommer i kontakt med det vänstra sidoanslaget 116, då den andra vänstra stötdäm- paren 112 är belägen mellan det andra fullt sammantryckta läget och det andra vänstra fullt utsträckta läget. att arbetsmaskinen 10 är utformad för att ernå ökad stabilitet.

Det bör inses, Då behållaren är lastad med en tung last, såsom jord eller sten, kan vikten från lasten förorsaka att ramen tiltar åt höger i den huvudsakliga r ktningen av pilen 100. Enligt föreliggande uppfinning, kommer i sådant fall antingen det första högra hjulet 32 eller det andra högra hjulet 33 att komma i kontakt med det högra sidoanslaget 114 på behållaren 42 innan den första (I) S högra stötdämparer 106 ller den andra högra stötdämparen 108 försatts i sina resp. fullt sammantryckta lägen. 20 25 1999-12-10 E.\PUELIC\DOC\P\IGB7GS~ISE.dOC MD 20 Det finns två fördelar med en sådan utformning. Först ger det första högra hjulet 32 eller det andra högra hjulet 33 utökat stöd för att motstå ytterligare tiltning av ramen 18 i den huvudsakliga riktningen av pilen 100. För det andra förhindrar det första högra hjulet 32 eller det andra högra hjulet 33 den första högra stötdämparen 106 resp. en andra högra stötdämparen 110 från att hamna i det fullt sammantryckta läget, så att därigenom skador på den första högra stötdämparen 106 eller den högra andra stötdämparen 110 förhindras. Skador på någondera av stötdämparna 106, 110 är relativt sett dyrare än potentiella skador på an- tingen det första högra hjulet 32 eller det andra högra hjulet 33.

På motsvarande sätt, kommer antingen det första vänstra hjulet 35 eller det andra vänstra hjulet 37 att komma i kontakt med det vänstra sidoanslaget 116 på behål- eller laren 42, innan den vänstra första stötdämparen 108 den andra vänstra stötdämparen 112 placeras i deras resp. fullt sammantryckta positioner för att därigenom förhindra potentiell skadeverkning på den första vänstra stötdämparen 108 eller dess andra motsvarighet 112. Återigen med hänvisning till fig. 1, ger vridrörelsen av hyttaggregatet 12 med avseende på släpvagnsaggregatet 14 vid kroken 16 arbetsmaskinen 10 ökad stabilitet. Särskilt innefattar krokaggregatet 16 ett första krokorgan 118, vil- ket är fäst vid hyttaggregatet 12 och i roterbart ingrepp med ett andra krokorgan 120 på ramen 18 i släpvagnsaggrega- tet 14. att Krokaggregatet 16 ger hyttaggregatet 12 möjlighet svänga relativt släpvagnsaggrëgatet 14 _ pilarnas 99 resp. 100 allmänna riktning. Hyttaggregatets 12 svängnings- rörelser relativt släpvagnsaggregatet gör det möjligt för hjulen 38 på hyttaggregatet 12 att förbli i kontakt med marken oberoende av hjulen 32, 33, 3 , 37, so ON 5 på släpvagnsaggregatet 14. Vidmakthållande av samtliga 10 20 25 30 35 519 448 21 1999-12- LO Ez\PUBLIC\DOC\P\IL687054se.doc MD hjul i konstant kontakt med marken förbättrar stabiliteten och dragförmågan hos arbetsmaskinen 10.

Akteröppningsaggregat ' Med hänvisning till fig. 7 och 8 visas en bakre del av behållaren 42. Behållaren 42 innefattar vidare en akter- öppning 122, som sträcker sig transversellt från den första längsgående sidovåggen 44 till den andra längsgående sido- väggen 46. Den aktre öppningen 122 är svängbart ansluten till behållaren 42 nära golvet 48 medelst en gångled 124.

Gångleden 124 definierar en geometrisk axel 126 för den aktre öppningen kring vilken den aktre öppningsluckan 122 svängs._ Den aktre öppningen 122 är svängbar mellan en stängd position, såsom visas i fig. 7 och en öppen position, såsom visas i fig. 8. I den stängda positionen förhindrar den aktre öppningen 122 last, såsom jord och sten från att läm- na behållaren i pilens 92 allmänna riktning. I öppen posi- tion, ger den aktre öppningen 122 möjlighet för last såsom jord och sten att lämna behållaren 42 i den allmänna riktï ningen av pilen 92, såsom framgår av fig. 8.

Den första längsgående sidovåggen 44 har en första cylinderurtagning 128. En första akteröppningscylinder 130 är belägen i den första cylinderurtagningen 128. En första ände 132 på cylindern 130 är fäst vid den första längsgåen- de sidovåggen 44 på behållaren. Den första cylindern 130 är och körbar mellan en första stångposition 7) En länk 134 kopp- (visad i fig. en andra stångposition (visad i fig. 8). lar den aktre öppningens cylinder 130 till akteröppningen 122 så, att om akteröppningscylindern 130 försättes i den första stångpositionen, den aktre öppningen 122 försättes i den stängda positionen och placering av akteröppningscylin- dern 130 i den andra stångpositionen Ö ' en 122 i den öppna positionen. Ett skyddslock 136 (f 1) av fig. är anordnat över den första cylinderurtagningen H,- 20 35 519 448 špff' 22 1999-12- LO E:\PUBLIC\DOC\P\l6870S4Se .dOC MD 128 och täcker såväl akteröppningscylindern 130 som länk- systemet 134.

Länksystemet 134 innefattar en hävarm 136, som är svängbart fäst vid den första längsgående sidoväggen vid en led 138. öppningen 122 och en andra hävarmsände 142 är fäst vid ak- En första hävarmsände 140 är fäst vid den aktre teröppningscylindern 130. Det bör inses, att ledpunkten 138 för hävarmen 136 är inriktad med den aktre öppningens geo- metriska axel 126. Inriktningen av i akteröppningens geo- metriska axel 126, med ledpunkten 138 på hävarmen 136, har fördelen att den medger att den linjära rörelsen hos den aktre öppningens cylinder att konverteras till en bågformig rörelse av den aktre öppningen 122.

För att förskjuta den aktre öppningen 122 från den stängda positionen, såsom framgår av fig. 7, till den öppna positionen som visas i fig. 8, förskjuts den aktre öppning- ens cylinder 130 från den första stångpositionen till den andra stångpositionen. Då den aktre öppningens cylinder förskjuts från den första stångpositionen till den andra stångpositionen tvingas den andra hävarmsänden 142 på häv- armen 136 i den allmänna riktningen av pilen 102, vilket förorsakar hävarmen 136 att svänga kring ledpunkten 138 i den allmänna riktningen av pilen 28. Då hävarmen 136 sväng- er kring ändpunkten 138 i den allmänna riktningen av pilen 28, tvingar den första hävarmsänden 140 den aktre öppningen 122 i den allmänna riktningen av pilen 28, vilket placerar den aktre öppningen i den öppna positionen (se fig. 8).

För att förskjuta den aktre öppningen 122 från den till den stängda po- öppna positionen, som visas i fig. 8, sitionen, som visas i fig. 7, förskjuts akteröppningscylin- dern 130 från den andra stångpositionen till den första stångpositionen. Då akteröppningscylindern 130 skjuts från ._ .,. ,J_ dei andra stångpositionen till den första stångpositione > tvingas den andra hävarmsänden 142 på hävarmen 136 till i den huvudsakliga riktningen av pilen 104, vilket får hävar- 10 20 25 35 519 448 i » " . _' ' - . :seswizflo s=\PUaLIc\Doc\Pucavosase.dec MD ' ' 5 '..' ”..' ',,_' 23 men 136 att svänga kring ledpunkten 138 i den huvudsakliga riktningen av pilen 30. Då hävarmen 136 svänger kring led- punkten 138 i den huvudsakliga riktningen av pilen 30, tvingar den första hävarmsänden 140 den aktre öppningen 122 i den huvudsakliga riktningen av pilen 30, vilken för den aktre öppningen till den stängda positionen (se fig. 7).

Med hänvisning till fig. 3, bör det inses att en andra akteröppningscylinder 150 är belägen i en andra cy- linderurtagning 148, som är definierad i den andra längsgå- ende sidoväggen 46 på behållaren 42. Den andra akteröpp- ningscylindern 150 är operativt ansluten till den aktre öppningen 122 via ett länksystem 144, som är i huvudsak identiskt med länksystemet 134. Det bör vidare inses att den första akteröppningscylindern 130 och den andra akter- öppningscylindern 150 arbetar tillsammans för att förskjuta akteröppningen 122 mellan de öppna och de stängda positio- nerna.

En fördel med föreliggande uppfinning är att akter- öppningscylindern 130 är belägen på den första längsgående sidoväggen 44. Då akteröppningsluckan 122 befinner sig i den stängda positionen, är en övre kant 146 på den luckan 122 belägen vertikalt under akteröppningscylindern 130 och vertikalt ovanför hävarmen 136. Akteröppningscylinder 130 och hävarmen 136 är belägna ovanför en övre kant 146 på ak- teröppningen, då akteröppningen 122 är belägen i den öppna positionen. Positionering av akteröppningscylindern 130 och hävarmen 136 över den övre kanten 146, gör det möjligt för den övre kanten 146, på den aktre öppningen 122 att använ- das som ett arbetsverktyg för att förflytta naterial med lägre densitet, såsom lätt kompakterad jord, utan att ut- sätta akteröppningscylindern 130 för materialet med låg densitet. Vissa akteröppningsaggregat som tidigare fun- I nits, h^r placerat akteröppniagscylindern under behållaren och exponerar därför akteröppningscylindrarna för omgiv- ningen under behållaren. 15 25 35 5.19 4¿lg §'H":Éf¿'¿“¿_« I :- u , ' isseflz-w a:\Pueuc\noc\Pussvosase.dne MD ' ' I 7 ' -' 24 Hydraulkrets Med hänvisning till fig. 9, visas en hydraulkrets 160. Hydraulkretsen 160 innefattar hydraulpumpen 40 (visad i fig. 1) och en behållare eller sump 162. Pumpen 40 hämtar làgtryckshydraulfluidum från sumpen 162 och avger hög- tryckshydraulfluidum vid en pumputloppsledning 164. En sumpäterföringsledning 166 står i fluidumförbindelse med sumpen 162. Hydraulkretsen 160 innefattar vidare en första fluidumledning 168 och en andra fluidumledning 169.

En väljarventil 170 är införd mellan pumputloppsled- ningen 164, sumpreturledningen 162, fluidumledningen 168 och den andra fluidumledningen 169. Väljarventilen 170 har tre driftlägen: ett utkastningsläge, ett àterföringsläge och ett läst läge. Då väljarventilen 170 försätts i det första läget eller utkastningsläget (visat i fig. 9), pla- ceras den första fluidumledningen 168 i förbindelse med pumptillförselledningen 164 samt den andra fluidumledningen 169 i fluidumförbindelse med sumpàterföringsledningen 166.

Då väljarventilen 170 försättes i det andra läget eller återföringsläget, placeras den andra fluidumledningen 169 i fluidumförbindelse med pumptillförselledningen 164 och den första fluidumledningen 168 placeras i fluidumförbindelse med sumpàterföringsledningen 166.

Då väljarventilen försättes i det tredje läget eller det låsta läget, blockeras fluidumflödet från den första fluidumledningen 168, liksom fluidumflödet från den andra fluidumledningen 169 och placeras pumptillförselledningen 164 i fluidumförbindelse med sumpåterföringsledningen 166.

Samtidigt som högtrycksfluidum tillföres till intags- öppningen 172 pä flerstegscylindern 62, tillföres hög- trycksfluidum från pumpen 40 till en andra intagningsöpp- ning 176 på den första akteröppningscylindern 130 och en öppning 178 på den andra akteröppningscy~ Emellertid förskjuts inte akteröppningscylind- rarna 130, 150 i den huvudsakliga riktningen av pilen 104 W 20 25 35 519 448 25 . . ; . H l999>12-10 E.\FUBLIC\DOC\P\l687054Se.døc MD på grund av att fluidumflödet ur de första akteröppningscy- lindrarna blockeras av en låsventil 180, vilken förhindrar 184, då låsventilen 180 befinner sig i ett flödesblockerande läget fluidumförbindelse mellan utloppsöppningarna 182, Därför kommer till dess att låsventilen 180 placeras i ett flödesmedgivande läge, varigenom utloppsöppningarna 182, 184 placeras i fluidumförbindelse med sumpen 162, akteröpp- ningscylindrarna 130, 150 inte att röra sig på samma vis som flerstegscylindern 62 förskjuts i den huvudsakliga riktningen av pilen 92.

Låsventilen 180 förspännes i den flödesblockerande positionen (se fig. 9), vilken förhindrar fluidumförbindel- sen mellan utloppsöppningarna 182, 184 och sumpen 162. Sär- skilt anbringar en första styrledning 183 det trycksatta fluidumet från utloppsöppningarna 182, 184, för att tvinga låsventilen 180 till den flödesförhindrande positionen.

Dessutom tvingar ett förspänningsorgan, 185, såsom en fjäder låsventilen till den flödesförhindrande positionen. En justerbar ventil 188 justerar flödet från den första styr- ledningen 183, varför förspänningskraften från den första' styrledningen 183 används för att positionera låsventilen 180 i flödesblockeringsriktningen. Den justerbara ventilen 188 är belägen framför behållaren 42 på ramen 18 för att av föraren till arbetsmaskinen vara lätt justerbar 1). (se fig.

En andra styrledning 186 används för att eliminera inverkan av den sammanlagda förspänningskraften från den första styrledningen 183 och förspänningsorganet 185. Sär- skilt står den andra styrledningen 186 i fluidumförbindelse med den första fluidumledningen 168 och använder högtryck från den första fluidumledningen 168 för att överbrygga den sammanlagda eller kombinerade förspänningen från den första styrledningen 183 och förspänningsorganet 185. Då trycket i den första fluidumledningen 168 överskrider en andra tryck- tröskel, som överbryggar den kombinerade förspänningen i N 20 25 35 519 448 26 1999-12-10 E1\PUBLIC\DOC\P\l6svo54se.dos MD den första styrledningen 183 och förspänningsorganet 185, sättes låsventilen 180 i den flödesmedgivande positionen 184 i fluidumför- de 160 att förskjutas i vilket placerar utloppsöppningarna 182, bindelse med sumpen 162 och ger därigenom möjlighet för första akteröppningscylindrarna 130, den allmänna riktningen av pilen 104. Sålunda förskjuts akteröppningscylindrarna 130, 150 tillsammans med fler- stegscylindern 162.

Med hänvisning till fig. 10A, 10B och 10C, bör det inses att justering av den justerbara ventilen 88 bestämmer när akteröppningscylindrarna 130, 150 börjar förskjuta ak- teröppningen 122 i relation till förskjutningen av ejektor- plattan_60. Det har upptäckts att det är fördelaktigt att hälla akteröppningen 122 i den stängda positionen tills det första steget i flerstegscylindern 62 sträcks ut. Den jus- terbara ventilen 188 justeras så, att låsventilen 180 inte försätts i fluidummedgivande position förrän flerstegscy- lindern har sträckt ut sitt första steg enligt fig. 10A.

Detta sker genom justering av ventilen så, att den andra trycktröskeln uppkommer vid trycket, under vilket det för- sta steget på flerstegscylindern 62 är utsträckt.

Då trycksatt fluidum tillföres till den första flui- dumlednigen 168, förskjuts flerstegscylindern 62 en första sträcka X1, genom att sträcka ut det första steget på fler- stegscylindern (visat i fig. 10A) innan akteröppningen 122 öppnas. Allt eftersom flerstegscylindern 62 sträckes ut sträckan X1, förhindrar låsventilen 180 akteröppningscy- lindrarna 130, 150 från att förskjutas. Dä väl trycket i den första fluidumledningen 168 överskrider de andra trycktröskeln, placeras làsventilen 180 i den flödesmedgi- vande positionen, varvid flerstegscylindern 62 och akter- öppningscylindrarna 130, 150 förskjuts samtidigt (se fig. l0B). Flerstegscylindern 62 och akteröppningscylindrarna 130, 150 förskjuts tillsammans utmed en andra sträcka X2 tills ejektorplattan 60 placerat i den fullt utsträckta po- W Ü 20 25 35 519 448 27 ,.. =.» 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\l697OE4Se.d0C MD sitionen och akteröppningen 122 befinner sig i den öppna 10C).

Punkten X1 kan justeras med den justerbara ventilen positionen (visad i fig. 188. Om fördröjning av försättningen av làsventilen 180 i' den flödesmedgivande positionen önskas, kan den justerbara ventilen 188 justeras för att medge ett större flöde tryck- satt fluidum från den första styrledningen 183 till làsven- tilen 180, varigenom den andra trycktröskeln, som erfordras för att förskjuta làsventilen från den flödesblockerande positionen till den flödesmedgivande positionen, ökas. Ge- nom ökning av den andra trycktröskeln, förskjuts punkten X1, vid vilken aktercylindrarna 130, 150 börjar förskjutas i den huvudsakliga riktningen av pilen 92, såsom framgår av fig. 10A. Om det, å andra sidan, önskas att flytta fram försättningen av làsventilen 180 i den flödesmedgivande po- sitionen, kan den justerbara ventilen 188 justeras för att medge ett mindre flöde av trycksatt fluidum från den första styrledningen 82 till làsventilen 180, så att därigenom den andra trycktröskeln minskas på erforderligt sätt, för att förskjuta làsventilen 180 från den flödesförhindrande posi- tionen till den flödesmedgivande positionen. Genom att minska den andra trycktröskeln, förskjuts punkten X1, vid vilken aktercylindrarna 130, 150 börjar att förskjutas åt höger jämfört med positionen som visas i fig. 10A.

Då väljarventilen 170 påverkas för att dra tillbaka cylindrarna, föres högtrycksfluidum från pumpen 40 till en första tömningsöppning 174 på flerstegscylindern 62 via pumptillförselledningen 164 och den andra fluidumledningen 169, för att förskjutas i den allmänna riktningen av pilen 94. Överskottsfluidum från flerstegscylindern 62 föres från en första tömningskanal 174 på flerstegscylindern 62 till sumpen 162 via den andra fluidumledningen 169, väljarventi- l66. 1 Å- » lcu 1 om sumpictuïlêdfilngê I-I I C) 0 På grund av den stora volymen av hydraulfluidum i flerstegscylindern 62 tar det emellertid lång tid att drä- 20 25 35 519 448 28 1999-12-10 E.\PUELIC\DOC\P\l687D545e.dOC MD nera hydraulfluidum genom väljarventilen 170. För att öka flödet av hydraulfluidum från flerstegscylindern 62 till sumpen 162, försätter en bypass-ledning 190 den andra flui- dumledningen 168 i förbindelse med sumpen 162. En bypass-' ventil 192 gör det möjligt för fluidum att strömma fràn den andra fluidumledningen 169 till sumpen 162 då bypass- ventilen placeras i en flödesmedgivande position och för- hindrar därigenom flöde mellan den andra fluidumledningen 169 och sumpen 162, då bypass-ventilen befinner sig i den flödesmedgivande positionen. Då väljarventilen 170 försät- tes i flödesàterföringsläge, försättes bypass-ventilen 192 i den flödesmedgivande positionen, för att göra det möjligt för hydraulfluidum att strömma från den andra fluidumled- ningen 169 till sumpen 162 via bypass-ledningen 190.

Samtidigt med att högtrycksfluidum tillföres töm- ningskanalerna 174 på flerstegscylindern 62, tillförs högtrycksfluidum från pumpen 40 till den andra tömningska- nalen 182 på den första akteröppningscylindern 130 och den tredje tömningskanalen 184 på den andra akteröppningscylin- dern 150. Speciellt förbikopplas trycksatt hydraulfluidum' låsventilen 180 via en backventil 194, som medger flöde från den andra fluidumledningen 169 till akteröppningscy- lindrarna 130, 150. Sålunda tvingar högtrycksfluidumet i den andra fluidumledningen 169 flerstegscylindern 62 och aktercylindrarna 130, 150 att förskjutas samtidigt (se fig. 10D). Flerstegscylindern 62 och akteröppningscylindrarna 130, 150 förskjuts tillsammans tills ejektorplattan 60 för- satts i den fullt tillbakadragna positionen och akteröpp- fig. 2).

Det bör inses att hydraulkretsar 160 kan drivas under 10A till lOD), ningen 122 stängts (visas en första cykel (visad i fig. under vilken ejektorplattan 160 förskjuts den första sträckan X1 utan att påverka akteröppningen 122 (se fig. 10A) och förskjuts i; 4. den andra sträckan X2 där ejektorplattan 160 förskjuts sam- tidigt med att akteröppningen 122 påverkas (se fig. 1OC och 20 25 519 448 29 1999-12-10 1:=\PUBLIC\DOC\P\lssvoš-zse.doc MD lOD). tilen 188 före en andra cykel Det bör också inses att genom justering av justerven- (ej visad), punkten, vid vil- ken ejektorplattan 160 förskjutes utan att förskjuta akter- öppningen 122, kan förskjutas sä, att förskjutningen av ak- teröppningen 122 sker vid en tredje sträcka under den andra cykeln. Den tredje sträckan är större än den första sträck- an, om justeringen av justerventilen 188 ökar den andra trycktröskeln och den tredje sträckan är mindre än den för- sta sträckan, om justeringen av justerventilen 188 ökar den andra trycktröskeln. Under den andra cykeln därefter, för- skjuts ejektorplattan 160 och akteröppningsluckan 122 till- sammans en fjärde sträcka, tills ejektorplattan 160 befin- ner sig i sitt fullt utsträckta läge och akteröppningsluck- an 122 befinner sig i den öppna positionen.

Då väljarventilen 170 försättes i det första lästa läget, hindras överskottsfluidum från flerstegscylindern 62 från att förskjutas från den första inmatningsöppningen 172 eller den första tömningsöppningen 174 till sumpen 162 och förhindrar förskjutning av flerstegscylindern 62 i den hu- vudsakliga riktningen av pilarna 92 eller 94. Det bör in-° ses, att förhindrande av förskjutningen av flerstegscylin- dern 62 förhindrar förskjutningen av ejektorplattan 60. På motsvarande sätt förhindras överskottsfluidum akteröpp- ningscylindrarna 130, 176, 150 frän att nä inmatningsöppningarna 178 eller tömningsöppningarna 182, 184 till sumpen 162 och förhindrar därigenom förskjutning av akteröppningscy- lindrarna 130, eller 104. 150 i den allmänna riktningen av pilarna 102 Det bör vidare inses att förhindrande av för- skjutningen av akteröppningscylindrarna 130, 150 förhindrzr förskjutningen av akteröppningsluckan 122.

Industriell tillämpbarhet '1 _' _. -1 _..

Wed hänvisning till fig. 1, kan, d m» arbetsmaskinen 10 fylles med last, såsom jord eller sten, lasten kastas ut bakåt i den huvudsakliga riktningen av pi- 10 20 25 30 35 519 448 30 1999-12-19 E=\PUBLIC\DOC\P\lesvofsase.doc MD len 92. Effekt från motorn 34 används för att driva en hyd- raulpump 40, vilken tillför den drivande kraften för att kasta ut lasten.

Med hänvisning till fig. 9, tillföres, tilen 170 försättes i läge för utkastning, då väljarven- trycksatt flui- dum från pumpen 40 till den första inmatningsöppningen 172 på flerstegscylindern 62. Tillförsel av trycksatt fluidum till den första inmatningskanalen 72, förorsakar att fler- stegscylindern sträcks ut i den huvudsakliga riktningen av pilen 92.

Med hänvisning till fig. 2, stöds ejektorplattan 60 på stödvalsen 78 på golvet 48 då den befinner sig i sitt fullt utsträckta läge (visas med heldragna linjer). Ejek- torplattan 60 stöds vidare av den första efterföljande val- sen 68, som verkar pä den första undre skenytan 52 på den första skenan 50. På ett motsvarande sätt uppbäres ejektor- plattan av den andra efterföljande valsen 73, som verkar på den andra undre skenytan 56 på den andra skenan 54 3). (se fig.

Då ejektorplattan 60 skjuts i den allmänna riktningen av pilen 92, vrids ejektorplattan 60 i den huvudsakliga riktningen 28 kring stödvalsen 78. Vridningen av ejektor- plattan i den huvudsakliga riktningen av pilen 28 förskju- ter den första efterföljande valsen 68 från kontakt med den första skenan 50 och förskjuter den första främre valsen 56 till kontakt med den främre undre ytan 52 på den första skenan 50. På ett motsvarande sätt, förskjuts den andra ef- terföljande valsen 73 ur kontakt med den andra skenan 54 och dei andra främre valsen 72 förskjuts ur kontakt med den andra undre ytan 54 på den andra skenan 56. Dessutom mins- kar vridningen av ejektorplattan 60 i den huvudsakliga riktningen av pilen 28 spelrummet mellan den undre delen 82 f på ejektorplattan 60 och gol sad i fig. 2A) __..a_ Ars ._ _.

VÉL LIÖ ê 1 Qin _- 1__._,-.-.. 'm /_--I .L LLGLÄGI lJl \V_L_ s till en sträcka D2 (visad i fig. 2B). Genom att minska spelrummet till sträckan D1, kan den undre delen 10 20 25 30 35 519 448 31 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\1687054se.dOC MD på ejektorplattan skrapa bort överskottsmaterial från gol- vet 48 på behållaren 42, då ejektorplattan förskjuts i den huvudsakliga riktningen av pilen 92. Sträckorna D1 och D2 kan justeras genom vridning av en justerbar kam 80.

Ejektorplattan 60 förskjuts i den huvudsakliga rikt- ningen 92, då den bakre öppningen förblir i den stängda po- sitionen tills trycket i den första fluidumledningen 168 överskrider en andra trycktröskel och i ejektorplattan 60 10A).

Vid föreliggande uppfinning föredras att sträckan X1 är har förskjutits en första sträcka X1 (visad i fig. lika med den sträcka, vid vilken ejektorplattan 160 befin- ner sig då det första steget på flerstegscylindern 62 är fullt utsträckt. Då trycket i den första fluidumledningen 168 överskrider den första trycktröskeln, förskjuts låsven- tilen 180 från flödesblockeringspositionen till den flödes- medgivande positionen vilket placerar utloppskanalerna 182, 184 i fluidumförbindelse med sumpen 162. Försättandet av utloppsöppningarna 182, 184 i fluidumförbindelse med sumpen 150 att förskjutas i den huvudsakliga riktningen av pilen 104f 162 gör det möjligt för akteröppningscylindrarna 130, Därefter fortsätter flerstegscylindern 62 att för- skjuta ejektorplattan 60 i den huvudsakliga riktningen av pilen 92 allteftersom akteröppningscylindrarna 130, 150 förskjuter akterluckan från den stängda positionen (visat i fig. 7) till den öppna positionen (visat i fig. 8). Sär- skilt då den första akteröppningscylindern 130 förskjuts 8), till den tvingar länksyste- från den första stångpositionen (visat i fig. 9), met 134 den aktre öppningsl.ckan 122 att vridas kring den andra stångpositionen (visat i fig. aktre öppningens geometriska axel 126 i den huvudsakliga riktningen av pilen 28 tills den aktre öppningen öppnats.

Det skall inses att den aktre luckan 122 då den är belägen i den öppna positionen, kan användas som ett arbetsredskap för att förflytta föremål under behållaren 42. Användningen av den aktre luckan som ett arbetsredskap utsätter inte ak- . »nu 10 20 25 30 35 519 448 32 1999 12 10 E:\PUBLIC\DOC\P\I6E705459.GOC MD terluckans cylindrar 130, 150 för skador från föremål som förflyttas. Återigen med hänvisning till fig. 9, föres, då väl- jarventilen 170 försatts i återföringsläge, trycksatt flui- dum från pumpen 40 till den första tömningskanalen 174 på flerstegscylindern 62. Tillförsel av trycksatt fluidum till den första tömningskanalen 174 förorsakar att (påverkar) flerstegshydraulcylindern 62 dras tillbaka i den huvudsak- liga riktningen av pilen 94.

Med hänvisning till fig. 3, uppbärs ejektorplattan 60, då den befinner sig i den utsträckta positionen (visat med heldragna linjer), av stödvalsen 78 på golvet 48. Ejek- torplattan 160 stöds vidare av den andra främre valsen 72, som verkar på den andra undre skenytan 56 på den andra ske- nan 54. På ett motsvarande sätt uppbärs ejektorplattan 60 av den första främre valsen 66, som verkar på den första undre skenytan 52 på den första skenan (se fig. 2).

Då ejektorplattan 60 förskjuts i den huvudsakliga riktningen av pilen 94, svängs ejektorplattan 60 i den hu- vudsakliga riktningen av pilen 30 kring stödvalsen 78.

Svängningen av ejektorplattan 60 i riktningen av pilen 30 förskjuter den andra främre valsen 72 ur kontakt med den andra skenan 54 och förskjuter den andra efterföljande val- sen 73 till kontakt med den andra undre ytan 56 på den andra skenan 50. På ett motsvarande sätt förskjuts den för- sta främre valsen 66 ur kontakt med den första skenan 50 och den första efterföljande valsen 68 till kontakt med den första undre ytan 52 på den första skenan 50. Dessutom ökar vridningen av ejektorplattan 60 i den huvudsakliga rikt- ningen av pilen 30 spelrummet mellan den undre delen 82 av ejektorplattan 60 och golvet 48 från en sträcka D2 (visad i fig. 3A) till en sträcka Dl (visad i fig. 3B). Genom att öka spelrummet till en sträcka D2, ges den undre delen 82 på ejektorplattan 60 extra spelrum från golvet 82 då ejek- torplattan 60 förskjuts i den andra riktningen av pilen 94, 20 25 30 35 519 448 33 1999-12-10 E1\PUBLIC\DOC\P\ISB7OE4SE ,dOC MD vilket gör det mindre sannolikt att den nedre delen 82 av ejektorplattan 60 fastnar eftersom ejektorplattan 60 dras tillbaka i den allmänna riktningen av pilen 94.

Samtidigt som ejektorplattan 60 förskjuts i den all: männa riktningen av pilen 94, börjar den aktre luckan 122 att förskjutas från den öppna positionen till den stängda positionen. Särskilt medger en backventil 194 (visad i fig. 9) en passering av trycksatt fluidum förbi låsventilen 180 direkt till tömningskanalerna 182, 184, för att därigenom förskjuta den aktre luckan 122 från den öppna positionen till den stängda positionen.

Dessutom öppnas, då väljarventilen 170 befinner sig i återföringsläget, bypass-ventilen 192 för att placera den andra fluidumledningen 169 i fluidumförbindelse med sumpen 162 via bypassledningen 190. Det bör inses, att försättan- det av bypass-lednignen 190 och sumpåterföringsledningen 166 i fluidumförbindelse med sumpen 162 ger hydraulfluidu- met i flerstegscylindern 62 möjlighet att strömma till sum- pen 162 med en accelererad hastighet.

Med hänvisning till fig. 4, 5 och 6, ger föreliggande uppfinning också ökad stabilitet åt arbetsmaskinen 10. Då arbetsmaskinens 10 ram 18 tiltar ät höger i den allmänna riktningen av pilen 100, kommer det första högra hjulet 32 eller det andra högra hjulet 33 i kontakt med det högra längsgående anslaget 114 innan antingen den första högra stötdämparen 106 eller den andra högra stötdämparen 100 placeras i dess fullständigt sammantryckta position. Dä det första högra hjulet 32 eller det andra högra hjulet 33 kom- mer i k~ntakt med den högra längsgående anslaget 114, ger hjulet ytterligare stöd för att motverka ytterligare tilt- ningar av ramen 18 i pilens 100 riktning. Dessutom förhind- rar det första högra hjulet 32 eller det högra andra hjulet 33 de resp. första och idia stotdämpaiia 106 och 110 från s a att försättas i sina full tändigt sammantryckta positioner och förhindrar därigenom kostsamma skador på den första IO 519 448 34 1999-12-10 E:\PUBLIC\DOC\P\LL6E$7054Se .dOC MD högra eller andra högra stötdämparen 106 resp. 110. då ramen 18 på arbetsmaskinen 10 tiltar åt höger Dessut- om kommer, i den allmänna riktningen av pilen 99, det första vänstra hjulet 35 eller det andra vänstra hjulet 37 i kontakt med' det vänstra längsgående anslaget 116, innan antingen den första vänstra stötdämparen 108 eller den andra vänstra stötdämparen 112 försätts i dess fullständigt sammantryckta position.

Emedan uppfinningen har visats och beskrivits i de- talj på ritningar och i beskrivningen ovan, skall ritning- arna och beskrivningen betraktas som exemplifierande och bokstavligt begränsande under föresatsen, att det endast är ett föredraget utförande, som har visats och beskrivits och att alla förändringar och modifikationer, som ligger inom ramen för uppfinningen avses vara skyddade.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 519 448 »Éff s: 020927 I : \1687nr:l20020927 .ÜOC PATENTKRAV

1. Sätt för styrning av rörelsen hos en ejektorplat- ta (60) och en aktre (bakre) öppningslucka (122) på en ar- betsmaskin (10), vilka komponenter är verksamt förbundna med en behållare (42), innefattande stegen: tillförsel av trycksatt fluidum via en första flui- dumledning (168) till (i) en första inmatningsöppning (172) på en flerstegscylinder (62), och (ii) en andra inmatnings- öppning (176) på en enstegscylinder (130); förskjutning av ejektorplattan (60) en första sträcka med flerstegshydraulcylindern (62) position mot en utsträckt position som svar på tillförsel- mellan en tillbakadragen steget; förhindrande av rörelse av den aktre öppningsluckan (60) förskjutning av ejektorplattan (62) tionen som svar på tillförselsteget, (60) ejektorplattans (122) under ejektorplattans första förskjutningssteg; (60) mot den utsträckta posi- en andra sträcka med flerstegshydraulcylindern under vilket ejektor- plattans andra förskjutningssträckesteg utförs efter (60) förskjutning av den aktre öppningsluckan (122) med (130) en öppen position sedan ejektorplattans första förskjut- första förskjutningssträckesteg; och enstegshydraulcylindern mellan en stängd position och ningssteg har utförts.

2. Sätt enligt krav 1, vid vilket steget att för- skjuta akteröppningsluckan (122) (60) utföres under ejektorplat- tans andra förskjutningssträckesteg_

3. Sätt enligt krav 1, vid vilket tillförselsteget innefattar stegen: initiering av ejektorplattans (60) ningssträckesteg som svar på ett första tryck som förelig- första förskjut- ger i den första fluidumledningen (l68); 10 15 20 25 30 519 448 35 020927 I : \l687nCl20020927 ,d0C initiering av ejektorplattans (60) ningssträckesteg som svar på ett andra tryck som föreligger (168), att det andra trycket är större än det första tryck- andra förskjut- i den första fluidumledningen och et.

4. Sätt enligt krav 1, vid vilket tillförselsteget innefattar stegen: initiering av ejektorplattans första förskjutnings- sträckesteg som ett svar på överskridandet av en första trycktröskel i den första fluidumledningen (168), (60) ningssträckesteg som svar på överskridandet av en andra initiering av ejektorplattans andra förskjut- trycktröskel i den första fluidumledningen (168), justering av den andra trycktröskeln efter ejektor- (60) plattans andra förskjutningssträckesteg_

5. Sätt enligt krav 4, vidare innefattande stegen: (60) mellan en tillbakadragen förskjutning av ejektorplattan (62) position mot en utsträckt position som ett svar på tillför- en tredje sträcka med flerstegshydraulcylindern selsteget; förhindrande av akteröppningsluckans rörelse (60) förskjutning av ejektorplattan (62) tionen som svar på tillförselsteget, (122) tredje förskjutningssträckesteg; (60) mot den utsträckta posi- under ejektorplattans en fjärde sträcka med flerstegshydraulcylindern vid vilket ejektor- plattans (60) fjärde förskjutningssträckesteg utföres sedan (60) ejektorplattans tredje förskjutningssträckesteg ut- förts; och förskjutning av den aktre (bakre) (130) och ett öppet läge sedan ejektorplattans tredje för- öppningsluckan 122) med enstegshydraulcylindern ( mellan ett stängt ln (J) LQ <1) skjutningssträckesteg utförts, 10 15 20 25 30 35 519 448 (Éï-ïifiïíš s? 020927 I:\_16B7ncl20020927 .dOC vid vilket justeringssteget innefattar steget att öka den andra trycktröskeln, och vid vilket (i) den tredje sträckan är större än den första sträckan, och (ii) den fjärde sträckan är mindre än den andra sträckan.

6. Sätt enligt krav 4 vidare innefattande stegen: (60) från en tillbakadragen förskjutning av ejektorplattan (62) position mot en utsträckt position som svar på tillförsel- en tredje sträcka med flerstegshydraulcylindern steget; förhindrande av förskjutning av akteröppningsluckan (122) (60) sträckesteg; under ejektorplattans tredje förskjutnings- förskjutning av ejektorplattans (60) (62) sträckta positionen som svar på tillförselsteget, varvid (60) es sedan dess tredje förskjutningssträckesteg utförts; och (122) mellan en stängd position och (60) en fjärde sträcka med flerstegshydraulcylindern mot den ut- ejektorplattans fjärde förskjutningssträckesteg utför- förskjutning av akteröppningsluckan med en- (130) en öppen position sedan ejektorplattans stegshydraulcylindern tredje för- skjutningssträckesteg utförts, vid vilket justeringssteget innefattar steget att minska den andra trycktröskeln och vid vilket (i) den tredje sträckan är kortare än den första sträckan, och (ii) den fjärde sträckan är längre än den andra sträckan. vid vilket: (169) (182)

7. Sätt enligt krav 4, en andra fluidumledning står i fluidumförbin- delse med en första utloppskanal på enstegshydraulcy- en fluidumventil (169), (180) är placerad i den andra flui- dumledningen 10 15 20 25 30 35 63 020927 I:\l6B7nC120020927 .dOC fluidumventilen (180) (i) (169) (180) placeras i en fluidumflödesmedgivande position, och medger fluidumflöde genom den andra fluidumledningen sedan fluidumventilen (ii) förhindrar fluidumflöde genom den andra fluidumled- ningen (169) då fluidumventilen (180) är placerad i en flu- idumflödesblockerande position, och det förhindrande steget vidare innefattar steget att positionera fluidumventilen (180) i den fluidumblockerande positionen.

8. Sätt enligt krav 7, (180) blockerande till ett fluidumflödesmedgivande läge, vidare innefattande steget att fluidumventilens läge förändras från ett fluidum- där: (122) initieras som svar på omställningssteget av fluidumventilen (180). förskjutningssteget for akteroppningsluckan

9. Sätt enligt krav 8, vid vilket fluidumventilens (180) sta fluidumledningen forskjutningssteg uppkommer sedan trycket i den för- (168) tryckvärde till ett andra tryckvärde, varvid det forsta förändrats från ett första tryckvärdet är mindre än den andra trycktroskeln och det andra tryckvärdet är större än den andra trycktröskeln.

10. Sätt enligt krav 1, vid vilket ejektorplattans (60) sträcka ut ett forsta steg på flerstegshydraulcylindern (62), (60) sträckesteg innefattar att sträcka ut ett andra steg på (62). första forskjutningssträckesteg innefattar steget att och att ejektorplattans andra forskjutnings- flerstegshydraulcylindern

11. ll. Sätt enligt krav 10, vid vilket ejektorplattans (60) andra forskjutningssträckesteg vidare innefattar ste- get att sträcka ut ett tredje steg på flerstegscylindern (62). lO l5 - - I o vu 519 448 âcl 020927 I:\l687ncl20020927.dQc

12. l2. Sätt enligt krav 1, ytterligare innefattande ste- gen att: placera en nedre del (D2) (60) en (42) (82) av ejektorplatan (48) första förskjutningssteg; (60) bort från den aktre öppnings- (62): placera ejektorplattans nedre del en sträcka (42) (48) rörelse bort från den aktre öppningsluckan (Dl) sträcka ovanför ett golv hos behållaren (60) efter ejektorplattans (60) med flerstegshydraulcylindern (60) golv un- der ejektorplattans andra förskjutningssteg, flytta ejektorplattan luckan (122) och (Dl) tans ovanför behållarens (60) där den andra sträckan an (D2). under ejektorplat- (122), är större an den första sträck-