SE516370C2 - Portable power tool, such as an angle grinder, has an anti-vibration ball type balancing unit, and an auxiliary balancer to counteract both static and dynamic vibration forces - Google Patents
Portable power tool, such as an angle grinder, has an anti-vibration ball type balancing unit, and an auxiliary balancer to counteract both static and dynamic vibration forcesInfo
- Publication number
- SE516370C2 SE516370C2 SE516370DA SE516370C2 SE 516370 C2 SE516370 C2 SE 516370C2 SE 516370D A SE516370D A SE 516370DA SE 516370 C2 SE516370 C2 SE 516370C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- output shaft
- balancing unit
- power tool
- bearing
- ball type
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
- F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/006—Vibration damping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan i detalj under hänvisning till bifogade ritning.
Ritningsförteckning: Fig. 1 visar en sidovy en pneumatisk vinkelslipmaskin enligt uppfinningen.
Fig. 2 visar en tvärsektion genom den främre änden av vinkelslipmaskinen i Fig. 1.
Fig. 3 visar en illustration i diagramform av balanseringskrafterna hos det vibrationsdämpande systemet enligt uppfinningen.
Verktyget som visas i ritningsfigurerna innefattar ett hus 10, en rotationsmotor (icke visad), en inloppsventil 11 för tryckluft vilken styrs av en tangent 12, samt en utgående axel 13. Den utgående axeln 13 uppvisar en främre ände l3a som är lagrad i ett främre lager 15, och en bakre ände som är lagrad i ett bakre lager 16. Den utgående axeln 13 är vidare försedd med en monteringsanordning för en slipskiva 17, och på huset 10 är monterat ett sprängskydd 18 som delvis omger slipskivan 17 för skydd vid en eventuell sprängning av slipskivan.
Monteringsanordningen som är förankrad i ett koncentriskt gängat hål 19 i den utgående axeln 13 utgör inte någon del av uppfinningen och beskrivs därför inte i ytterligare detalj. Denna typ av monteringsanordning beskrivs emellertid i det ovannämnda US-patentet 5,839,950.
Vid sin främre ände l3a är den utgående axeln 13 försedd med en balanseringsenhet 20 av den typ som innehåller ett antal kulor 21 som är fritt rörliga längs en cirkulär kulbana 22 för självinställning och kompensering för obalanskrafter i den pàmonterade slipskivan 17.
Balanseringsenheten 20 som är utförd i ett stycke med den utgående axeln 13 innefattar en täckbricka 23 för avtätning av kulbanan 22 och hållande av kulorna 21 på plats.
Motorn är förbunden med den utgående axeln 13 via en vinkelväxel som innefattar ett drev 24 anslutet till motorn och ett kronhjul 25 monterat på den utgående axeln 13 mellan det främre lagret 15 och det bakre lagret 16.
Den utgående axeln 13 är vid sin bakre ände 13b försedd med en hjälpbalanseringsenhet 26 av kultyp, vilken innefattar ett ringelement 27 utformat med ett cirkulärt spår för ett antal kulor 28, och en monteringsskruv 29 samverkande med ett koaxiellt gängat hål i den utgående axeln 13 för fastlåsning av ringelementet 27 relativt den utgående axeln 13. Denna hjälpbalanseringsenhet 26 är placerad bakom det bakre axellagret 16 och är avsedd att dämpa ut de dynamiska vibrationskrafter som inte dämpats ut av den främre balanseringsenheten 20. Den främre balanseringsenheten 20 är verksam för att åstadkomma en statisk balansering av slipskivan 17, dvs. att generera en motsatt riktad kraft av samma storlek som den balansstörande kraften i slipskivan 17, men eftersom denna motverkande kraft inte anbringas i samma plan som den balansstörande kraften hos slipskivan 17 uppstår ett moment som verkar på den utgående axeln 13 och som skapar vibrationer.
Såsom illustreras i Fig. 3 har slipmaskinen en huvudtröghetsaxel Jw<, och det vibrationsalstrande 516 370 momentet som uppstår genom den balansstörande kraften F1 utvecklad i slipskivan 17 och den motverkande kompensationskraften Eg påförd av balanseringsenheten 20 på ett avstånd S1 får hela slipmaskinen att oscillera kring huvudtröghetsaxeln Jmb För att kompensera för detta vibrationsalstrande moment är hjälpbalanseringsenheten 26 placerad vid den bakre änden l3b av den utgående axeln 13, bakom det bakre lagret 16, för att generera en dämpningskraft F3 som verkar på ett avstånd S2 från kompensationskraften FL Till följd av att avståndet S2 är mycket större än avståndet S1 är den balanseringskraft F3 som erfordras i den andra balanseringsenheten 26 väsentligt mindre än kraften Fl, ty Fl x S1 skall vara lika med F3 x S2. Se Fig. 3.
Genom att placera hjälpbalanseringsenheten 26 på ett så stort avstånd som möjligt från balanseringsenheten 20 kan den erforderliga balanseringskraften F hållas nere, och följaktligen även storleken av hjälpbalanseringsenheten 26.
Claims (4)
1. Handhållet motordrivet verktyg försett med en vibrationsdämpande balanseringsanordning, innefattande ett hus (10), en rotationsmotor, en utgående axel (13) lagrad i huset (10) och uppvisande en bakre ände (l3b) och en främre ände (l3a), varvid den främre änden (13a) är försedd med en monteringsanordning (19) för ett arbetsverktyg och en balanseringsenhet (20) av kultyp, samt en krafttransmission (24,25) för anslutning av motorn till den utgående axeln (13), k ä n n e t e c k n a t av att en hjälpbalanseringsenhet (26) av kultyp är monterad på den utgående axelns (13) bakre ände (13b) för åstadkommande av en dynamisk balansering av den utgående axeln (13) vid drift med ett obalanserat arbetsverktyg (17) anslutet via monteringsanordningen (19).
2. Verktyg enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att den utgående axeln (13) är lagrad i ett främre lager (15) placerat intill nämnda främre ände (13a), och ett bakre lager (16) placerat på ett axiellt avstånd från nämnda främre lager (15), varvid balanseringsenheten (20) är placerad mellan det främre lagret (15) och monteringsanordningen (19) för arbetsverktyget, och nämnda andra balanseringsenhet (26) är placerad bakom det bakre lagret (16).
3. Verktyg enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att krafttransmissionen (24,25) innefattar en vinkelväxel med ett drev (24) anslutet till motorn, och ett u u nu: u a no 1 oo :men a; n o v of I o o n c en a f v s uo nn u u c o n a n u o ~ u u u n u n o n o ... g; .g I ro c o no nun: u u an c c I o n u o o . u n u o n o kronhjul (25) fastmonterat på den utgående axeln (13) mellan det främre lagret (15) och det bakre lagret (16).
4. Verktyg enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda främre ände (l3a) hos den utgående axeln (13) och balanseringsenheten (20) sträcker sig ut ur huset (10), varvid nämnda bakre ände (l3b) hos den utgående axeln (13) och nämnda hjälpbalanseringsenhet (26) är placerade inuti huset (10).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0000761A SE0000761L (sv) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | Handhållet motordrivet verktyg med en vibrationsdämpande balanseringsanordning |
SE516370T | 2000-03-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE516370C2 true SE516370C2 (en) | 2002-01-08 |
Family
ID=20278729
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0000761A SE0000761L (sv) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | Handhållet motordrivet verktyg med en vibrationsdämpande balanseringsanordning |
SE516370D SE516370C2 (en) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | Portable power tool, such as an angle grinder, has an anti-vibration ball type balancing unit, and an auxiliary balancer to counteract both static and dynamic vibration forces |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0000761A SE0000761L (sv) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | Handhållet motordrivet verktyg med en vibrationsdämpande balanseringsanordning |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6464572B2 (sv) |
EP (1) | EP1132180B1 (sv) |
JP (1) | JP2001277091A (sv) |
DE (1) | DE60110662T2 (sv) |
SE (2) | SE0000761L (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242738A1 (de) * | 2002-09-13 | 2005-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Handwekzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine |
DE10357145A1 (de) * | 2003-12-06 | 2005-06-30 | Robert Bosch Gmbh | Handschleifmaschine, Aufnahmeflansch für ein Schleifwerkzeug und Auswuchteinheit |
US8087977B2 (en) * | 2005-05-13 | 2012-01-03 | Black & Decker Inc. | Angle grinder |
DE102006030559A1 (de) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Elektrohandwerkzeugmaschine |
DE102006052115A1 (de) * | 2006-11-06 | 2008-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine und Werkzeug, jeweils mit automatischer Auswuchteinrichtung |
US20110081847A1 (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-07 | Tai-Her Yang | Motor parallel transmission portable angle grinder |
JP5566840B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2014-08-06 | 株式会社マキタ | 回転工具 |
DE102010043188A1 (de) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Ablaufsicherungsvorrichtung |
US9314896B2 (en) * | 2012-07-03 | 2016-04-19 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Power tool |
US8966773B2 (en) | 2012-07-06 | 2015-03-03 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Power tool including an anti-vibration handle |
US10818450B2 (en) | 2017-06-14 | 2020-10-27 | Black & Decker Inc. | Paddle switch |
CN111408999A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 压板法兰及具有该压板法兰的角磨机 |
DE102019103087A1 (de) * | 2019-02-07 | 2020-08-13 | Festool Gmbh | Werkzeugmaschine mit einer Wuchteinrichtung |
US20230278186A1 (en) * | 2022-03-01 | 2023-09-07 | Robert Bosch Gmbh | Self-Aligning Bearing Support Assembly |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2164900A (en) * | 1937-08-12 | 1939-07-04 | Cincinnati Grinders Inc | Dynamic balancer for machine tools |
US2507558A (en) * | 1947-04-12 | 1950-05-16 | Cincinnati Milling Machine Co | Dynamic balancing mechanism |
GB832048A (en) * | 1958-03-14 | 1960-04-06 | Georg Schafer | Balancing device for rotating bodies |
SU136214A1 (ru) * | 1960-06-02 | 1960-11-30 | Ю.С. Рейбах | Шлифовальна бабка |
US3692370A (en) * | 1971-09-23 | 1972-09-19 | John R Hasz | Damping means for increasing the minimum dynamic stiffness of a shaft |
US3731556A (en) * | 1971-11-17 | 1973-05-08 | Cincinnati Milacron Inc | Dynamic balancing apparatus |
US3885355A (en) * | 1972-02-19 | 1975-05-27 | Ushio Kk | Pneumatically driven grinder |
US5111713A (en) * | 1989-12-18 | 1992-05-12 | International Business Machines Corporation | Dynamically balanced rotary unit |
SE510981C2 (sv) * | 1996-05-07 | 1999-07-19 | Atlas Copco Tools Ab | Portabel slipmaskin med utbytbar slitdel |
-
2000
- 2000-03-08 SE SE0000761A patent/SE0000761L/sv not_active IP Right Cessation
- 2000-03-08 SE SE516370D patent/SE516370C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-03-07 US US09/801,281 patent/US6464572B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-08 EP EP01850044A patent/EP1132180B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-08 DE DE60110662T patent/DE60110662T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-08 JP JP2001065008A patent/JP2001277091A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1132180A2 (en) | 2001-09-12 |
US20010031616A1 (en) | 2001-10-18 |
EP1132180B1 (en) | 2005-05-11 |
JP2001277091A (ja) | 2001-10-09 |
DE60110662D1 (de) | 2005-06-16 |
US6464572B2 (en) | 2002-10-15 |
EP1132180A3 (en) | 2003-11-05 |
DE60110662T2 (de) | 2006-01-19 |
SE0000761D0 (sv) | 2000-03-08 |
SE0000761L (sv) | 2001-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE516370C2 (en) | Portable power tool, such as an angle grinder, has an anti-vibration ball type balancing unit, and an auxiliary balancer to counteract both static and dynamic vibration forces | |
US8308404B2 (en) | Tool holder provided with a damping means | |
US20160243660A1 (en) | Rotary table | |
US8534378B2 (en) | Transmission, in particular for electric hand-held power tools | |
US8132991B2 (en) | Protection device for a motor spindle | |
US3304051A (en) | Air motor | |
US9393681B2 (en) | Transmission device | |
JP2009513374A (ja) | クランプ装置 | |
WO2019136956A1 (zh) | 一种内置式压电型在线动平衡执行装置 | |
JPS6231161B2 (sv) | ||
SE466093B (sv) | Vibrationsdaempad handhaallen rotationsslipmaskin | |
GB2443560A (en) | Automatic rotation balancing device. | |
SE465960B (sv) | Vibrationsdaempad handhaallen rotationsslipmaskin | |
EP2929971B1 (en) | Electric discharge machine with rotary table | |
US20120067121A1 (en) | Eddy-current acutated balancer for rotating machinery | |
US2586157A (en) | Vibration degenerating device | |
JP5045456B2 (ja) | スピンドル装置 | |
JP5432797B2 (ja) | 芯出し取付け装置及び芯出し取付け方法 | |
JP2015128800A (ja) | 主軸装置 | |
EP3754215A1 (en) | Spindle device | |
KR100979735B1 (ko) | 수공구용 또는 스핀들이 탑재된 공압도구용의 높은 토크의,이중 챔버 터빈 회전자 | |
CN112351865A (zh) | 铣削机、尤其是用于铣削倒棱和圆角的手持式铣削机 | |
US11498172B2 (en) | Dual speed rotary tool | |
US2960893A (en) | High-speed, sensitive drilling attachment | |
CN114007810B (zh) | 手持式动力工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |