SE515809C2 - Förfarande vid avfyring av elektroniksprängkapslar i ett detonatorsystem samt ett detonatorsystem innefattande elektroniksprängkapslarna - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 35 (II UI Co CD \Q m: m 2 avfyrning av en sprängkapsel trots att inget avfyrningskommando avgivits av styrenheten. När ett avfyrningskommando avgivits av styrenheten kan man bara hoppas att samtliga sprängkapslar fungerar och att samtliga sprängkapslar uppfattar avfyrningskommandot.

För att blindgångare skall undvikas kan avfyrningskommandot utformas på sådant sätt att det lätt uppfattas av sprängkapslarna, vilket emellertid kan leda till att även andra kommandon kan tolkas som ett avfyrningskommando, med oavsiktlig avfyrning som följd.

I ett elektroniskt detonatorsysten, där kommunikation mellan en styrenhet och ett antal elektroniksprängkapslar sker på elektronisk väg, är det dessutom av yttersta vikt att signaleringsspänningarna inte har en nivå som kan leda till oavsiktlig avfyrning av sprängkapslarna. En låg signaleringsspänning begränsar emellertid antalet sprängkapslar som kan anslutas till en och samma styrenhet. En orsak till det begränsade antalet sprängkapslar är att vissa förluster alltid föreligger vid signaleringen, varför signaleringsspänningen sjunker med avståndet från styrenheten och därigenom begränsar antalet sprängkapslar som kan anslutas till styrenheten.

Icke desto mindre föreligger vid vissa sprängningsarbeten ett behov av att utnyttja ett mycket stort antal sprängkapslar i en och samma sprängning.

Det finns sålunda ett behov av nya sätt och system för avfyrning av elektroniksprängkapslar, som minimerar risken för blindgångare, eliminerar risken för oavsiktlig avfyrning och dessutom medger ett mycket stort antal sprängkapslar i en och samma sprängning.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett elektroniskt detonatorsystem, och ett förfarande i ett sådant system, som medger en tillförlitlighet och en flexibilitet som väsentligen 10 15 20 25 30 35 515 809 .n .- 3 undanröjer ovannämnda problem hos den kända teknikens detonatorsystem.

Ett mer konkret syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett detonatorsystem, och ett förfarande i ett sàdant system, som medger funktionskontroll och styrning av en elektroniksprängkapsel när denna befinner sig i ett läge som motsvarar tillståndet omedelbart före detonation. Ett sådant läge benämns, vad denna ansökan beträffar, färdigläge.

Ett annat konkret syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett detonatorsystem, och ett förfarande i ett sådant system, som medger utnyttjande av ett mycket stort antal elektroniksprängkapslar vid en och samma sprängningsoperation.

Ovan angivna syften uppnås genom de särdrag som framgår av de bifogade patentkraven.

Sett ur en aspekt, avser föreliggande uppfinning ett förfarande vid avfyrning av en eller flera sprängkapslar, vilket förfarande medger att sprängkapslarna styrs och kontrolleras även efter det att dessa har mottagit avfyrningskommandot. En fördel med uppfinningen är att avfyrningskommandot medges ha en utformning som skiljer sig väsentligt från alla andra kommandon som skickas till sprängkapslarna, varigenom risken för att andra kommandon misstolkas som varande ett avfyrningskommando praktiskt taget elimineras. Samtidigt medges kontroll av att samtliga sprängkapslar har mottagit avfyrningskommandot, tack vare att kommunikation med sprängkapslarna kan ske även efter det att avfyrningskommandot har mottagits av sprängkapslarna.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning sker kommunikation i riktning mot elektroniksprängkapslarna medelst digitala datapaket.

Eftersom sådana digitala datapaket omfattar vissa administrationsbitar, kommer de alltid att innehålla åtminstone någon binär etta och åtminstone någon binär nolla. Genom att man tillser att avfyrningskommandot lO 15 20 25 30 35 515 809 4 utgörs av en rad med identiska databitar, företrädesvis binàra nollor, åstadkommes ett avfyrningskommando som skiljer sig väsentligt från nämnda digitala datapaket. De digitala datapaketen är dessutom med fördel utformade så att de, i fallet då avfyrningskommandot utgörs av binära nollor, innehåller så många binàra ettor som möjligt, varvid avfyrningskommandots särställning ytterligare betonas. Antalet databitar i avfyrningskommandot är företrädesvis lika med antalet databitar i de digitala datapaketen.

Enligt uppfinningen medges alltså styrning och kontroll av sprängkapslarna även efter det att dessa har mottagit avfyrningskommandot, och speciellt kontroll av att samtliga sprängkapslar har mottagit avfyrningskommandot, genom att kommunikation med sprängkapslarna kan ske även efter det att avfyrningskommandot har mottagits av sprängkapslarna.

Detta åstadkommes på ett fördelaktigt sätt genom att avfyrningskommandot försätter sprängkapslarna i ett färdigläge, som är det läge i vilket sprängkapslarna befinner sig omedelbart före detonation, utan att någon slutgiltig, icke avbrytningsbar nedràkning av en i varje sprängkapsel lagrad fördröjningstid inleds. En icke avbrytningsbar nedräkning av fördröjningstiden inleds istället vid en senare, för sprängkapslarna gemensam, synkroniseringstidpunkt. Fram till synkroniserings- tidpunkten kan därför kommunikation mellan en styrenhet och sprängkapslarna ske, varigenom styrning och kontroll av dessa medges. Synkroniseringstidpunkten anges medelst en synkroniseringssignal, som mycket enkelt kan uppfattas av sprängkapslarna. Föreliggande uppfinning möjliggör sålunda åstadkommande av avfyrning av elektroniksprängkapslar, varigenom risken för såväl blindgångare, som oavsiktlig avfyrning av någon sprängkapsel är väsentligen eliminerad, samtidigt som sprängkapslarna kan kontrolleras när dessa har mottagit lO 15 20 25 30 35 (Il U? J cx f .I avfyrningskommandot och befinner sig i färdigläget, d v s ett armerat och fullt uppladdat läge.

Vilken signal som av sprängkapslarna skall tolkas som en synkroniseringssignal kan vara förprogrammerat i systemet, alternativt anges av avfyrningskommandot.

En ytterligare fördel med ett sådant avfyrningsförfarande är att sprängningen kan avbrytas om det upptäcks att någon sprängkapsel befinner sig i ett felaktigt färdigläge, eller om någon sprängkapsel exempelvis inte uppfattat det tidigare avgivna avfyrningskommandot och därmed riskerar bli en blindgàngare.

I vissa tillämpningar kan det även vara fördelaktigt att tiden mellan utskickandet av avfyrningskommandot från styrenheten och utskickandet av synkroniseringssignalen utnyttjas för utsändande av ytterligare avfyrningskommandon. På så sätt minimeras risken för blindgångare till praktiskt taget noll, eftersom sprängkapslarna med största sannolikhet uppfattar åtminstone något av dessa avfyrningskommandon. Fler än ett avfyrningskommando kan emellertid leda till att sprängkapslarna detonerar vid fel tillfälle, relativt de lagrade fördröjningstiderna, varför en noggrann övervägning bör göras innan någon funktion av denna typ implementeras i systemet. Ett elektroniskt detonatorsystem enligt föreliggande uppfinning är anordnat just för undvikande av blindgångare, varvid ytterligare avfyrningskommandon enligt ovan inte torde behövas. Emellertid kan man tänka sig att vissa länders lagar och bestämmelser kräver just en sådan upprepning av avfyrningskommandot.

Sett ur en annan aspekt, medger föreliggande uppfinning att systemet innefattar flera slavstyrenheter, med tillhörande sprängkapslar, vilka kopplas till en huvudstyrenhet, från vilken huvudstyrenhet den huvudsakliga styrningen av systemet sker. Varje slavstyrenhet ombesörjer att de sprängkapslar som är l0 15 20 25 30 35 LH .n-J (fl OC* Cjf f' v 6 anslutna till denna fungerar enligt de kommandon som ges av huvudstyrenheten.

Sprängkapslarna styrs därvidlag av en huvudstyrenhet, fràn vilken kommandon och fràgemeddelanden till sprängkapslarna utgàr. Den grundläggande principen för föreliggande uppfinning medger koppling av ett antal slavstyrenheter till huvudstyrenheten. Var och en av dessa slavstyrenheter styr därvid en uppsättning elektroniksprängkapslar pà kommando fràn huvudstyrenheten.

En senarelagd avfyrning av sprängkapslarna, i enlighet med föreliggande uppfinning, medger således ett detonatorsystem med ett flertal tändapparater, d v s ett flertal samordnade sprängkapseluppsättningar med var sin buss till var sin tändapparat. Ett avfyrningskommando kan ges till samtliga sprängkapslar, varefter varje tändapparat kontrollerar att de med denna tändapparat associerade sprängkapslarna är redo för avfyrning. När samtliga tändapparater indikerar att respektive uppsättning av sprängkapslar är redo för avfyrning, ges ett aktiveringskommando till alla tändapparater samtidigt. En slutgiltig, synkroniserad nedräkning inleds dä genom att samtliga tändapparater samtidigt, som gensvar pà aktiveringskommandot, avger en synkroniseringssignal som leder till att den icke avbrytningsbara nedräkningen av sprängkapslarnas fördröjningstid startar vid en för samtliga sprängkapslar gemensam synkroniseringstidpunkt. I den händelse att nägon tändapparat skulle indikera att en sprängkapsel befinner sig i ett felaktigt färdigläge, eller av annan anledning inte är redo för avfyrning, medges med föreliggande uppfinning avbrott av avfyrningsprocessen även efter det att avfyrningskommandot avgivits.

Alternativt kan, om ett fel som identifieras i någon sprängkapsel bedöms vara av icke-kritisk art, avfyrningsprocessen fortlöpa. Man kan dä välja att fortsätta avfyrningsprocessen pà samma sätt som om inget lO 15 20 25 30 35 7 fel påträffats, eller fortsätta avfyrningsprocessen enligt ett alternativt förlopp, efter modifiering av lämpliga steg i avfyrningsprocessen. Även med ett flertal tändapparater kan man sålunda åstadkomma synkronisering av sprängkapslarnas detonation, med bibehållen flexibilitet och tillförlitlighet.

Det är alltså föredraget att en av tändapparaterna ges en primär roll och därmed fungerar som en huvudtändapparat, medan de resterande tändapparaterna ges en sekundär roll och därmed fungerar som slavtändapparater. Hela det kombinerade systemet handhas då från huvudtändapparaten, medan varje slavtändapparat ombesörjer konfigureringen av sprängkapslar, som är associerade med denna, på grundval av styrkommandon från huvudtändapparaten. Med detta arrangemang kan ett mycket stort antal sprängkapslar styras från en och samma tändapparat, d v s huvudtändapparaten, utan att signaleringsspänningen behöver ökas till en nivå som innebär att systemets säkerhet äventyras, tack vare att antalet sprängkapslar per buss kan begränsas. Samtidigt medger avfyrning enligt föreliggande uppfinning synkronisering av samtliga slavtändapparater på ett tillförlitligt sätt, så att sprängkapslarna detonerar enligt tidigare uppställd plan trots att de är anslutna till olika tändapparater.

Kommunikationen mellan huvudtändapparaten och slavtändapparaterna sker företrädesvis medelst radiokommunikation eller via en buss i form av en fysisk kabel. Man kan även utnyttja andra typer av kommunikation mellan huvudtändapparaten och slavtändapparaterna, såsom olika former av mikrovågskommunikation, akustisk kommunikation eller optisk kommunikation med exempelvis laser. Valet av kommunikationssätt mellan huvudtändapparaten och slavtändapparaterna är vanligen beroende av användarens krav på flexibilitet och tillförlitlighet, ställt i relation till kostnader. Det 10 15 20 25 30 35 är dessutom tänkbart att olika nationella eller regionala bestämmelser kräver en viss typ av kommunikation.

Enligt en ytterligare aspekt av föreliggande uppfinning medges testavfyrning av sprängkapslarna, varvid dessa genomgår alla steg som leder fram till detonation, bortsett från uppladdning av tändenergilagrande organ, såsom tändkondensatorer, och själva tändningen av sprängladdningen. Sprängkapslarna rapporterar resultatet av testavfyrningen till sin styrenhet, varigenom en ytterligare typ av utvärdering av sprängkapslarnas funktion medges. Med hjälp av en testavfyrning kan man kontrollera att sprängkapslarna har uppfattat korrekta fördröjningstider, att mottagandet av nämnda digitala datapaket fungerar på ett tillförlitligt sätt, att nämnda synkronisering fungerar på avsett sätt, att nedräkning av fördröjningstider sker med förväntad takt och att sprängkapslarnas övergripande funktion är tillfredsställande.

Benämningen styrenhet skall, vad denna ansökan beträffar, anses vara ett samlingsnamn för sådana enheter som skickar meddelanden till, och tar emot svar fràn, sprängkapslarna. Exempel på styrenheter är en datainsamlare, för användning vid inkoppling av sprängkapslarna till bussen och fastställande av respektive sprängkapsels identitet, samt en tändapparat, för färdigställande och avfyrning av till bussen inkopplade sprängkapslar.

Begreppen datainsamlare och tändapparat kommer att förklaras mer ingående i samband med den följande beskrivningen av en föredragen utföringsform av uppfinningen.

För ytterligare beskrivning av särdrag hos ett exempel på ett system av det allmänna slag som här avses, hänvisas till den svenska patentansökan med nummer 9904461-2, ansökan genom hänvisning. vars innehåll härmed införlivas i denna 10 l5 20 25 30 35 Kort beskrivning av ritningarna I det följande kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, pà vilka: Figur 1 visar en översikt över ett antal enheter som ingår i ett elektroniskt detonatorsystem, Figur 2 schematiskt visar en styrenhet med en buss och därtill anslutna elektroniksprängkapslar, samt illustrerar hur kommunikation med nämnda sprängkapslar àstadkommes, Figur 3a och 3b schematiskt illustrerar hur en fråga ställs avseende en bestämd statusbit i en bestämd sprängkapsel, Figur 4 är ett flödesschema över ett allmänt avfyrningsförfarande enligt föreliggande uppfinning, Figur 5a och 5b är ett mer utförligt flödesschema över ett avfyrningsförfarande enligt föreliggande uppfinning, Figur 6 schematiskt visar ett detonatorsystem med en huvudtändapparat och ett flertal slavtändapparater, i enlighet med föreliggande uppfinning, och Figur 7 är ett flödesschema över ett allmänt testavfyrningsförfarande enligt föreliggande uppfinning.

Beskrivning av en föredragen utföringsform Med hänvisning till figur 1 visas ett antal enheter, som ingår i ett elektroniskt detonatorsystem 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Det elektroniska detonatorsystemet 1 omfattar ett som är anslutna till Bussen 13 har till flertal elektroniksprängkapslar 10, en styrenhet 11, 12 via en buss 13. uppgift att förmedla signaler mellan styrenheten 11, 12 och sprängkapslarna 10, d v s att medge kommunikation mellan dessa, samt att ge kraftförsörjning till sprängkapslarna 10. Styrenheten kan utgöras av antingen en datainsamlare 11 eller en tändapparat 12.

Detonatorsystemet 1 enligt uppfinningen kan även omfatta 10 15 20 25 30 35 lO en portabel meddelandemottagare 14, som är avsedd att bäras av den som ansluter språngkapslarna 10 till bussen 13. Via den portabla meddelandemottagaren 14 ges information om bland annat när systemet 1 är redo för inkoppling av ytterligare en sprängkapsel. Dessutom ingår företrädesvis en dator 15 i systemet 1, vilken dator används för planering av sprängningen. En sprängningsplan som har planerats i datorn 15 överföres till någon av nämnda styrenheter (datainsamlaren 11 och/eller tändapparaten 12). Alternativt kan information som har samlats in av datainsamlaren 11, såsom exempelvis elektroniksprängkapslarnas 10 adresser etc., överföras till datorn 15 för vidare behandling, varefter en sprängplan överföres till tändapparaten 12 för det slutliga färdigställandet av nämnda sprängkapslar 10.

Inledningsvis kommer en föredragen form av sprängkapselavfyrning enligt föreliggande uppfinning att beskrivas med hänvisning till figur 2.

Ett antal sprängkapslar 10 är anslutna till en styrenhet 12 (tändapparat) medelst en buss 13.

Styrenheten 12 är anordnad att skicka digitala datapaket 22 till sprängkapslarna 10. Dessa datapaket 22 förmedlar instruktioner och/eller frågor avseende sprängkapslarnas 10 tillstånd. Styrenheten 12 är dessutom anordnad att mottaga svar 24 fràn sprängkapslarna 10. I den föredragna utföringsformen utgörs de digitala datapaketen 22 av 64 bitar. Svaren ges, i denna föredragna utföringsform, av sprängkapslarna 10 i form av analoga svarspulser 24 på bussen 13. Det är föredraget att sprängkapslarna 10 avger nämnda svarspulser 24 i form av korta, av styrenheten 12 detekterbara, belastningspulser. Sådana belastningspulser utgörs, i en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, av en temporär lastmodulering för sprängkapseln, d v s sprängkapselns strömförbrukning moduleras temporärt. Det inses emellertid att godtycklig, av styrenheten detekterbar, påverkan på bussen år möjlig för detta ändamål. lO 15 20 25 30 35 (Il ..._1- LT OC» :I %3 ll Som utgångspunkt för den beskrivning av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning som ges nedan, antages ett antal sprängkapslar 10 vara identifierade och anslutna till bussen 13, och motsvarande adresser lagrade i en tändapparat 12.

Tändapparat är, såsom nämnts tidigare, benämningen för den styrenhet som används för färdigställande och avfyrning av sprängkapslarna 10. Den föregående identifieringen av sprängkapslarna 10 skulle kunna vara genomförd medelst en datainsamlare 11, som vid inkoppling av sprängkapslar 10 till bussen 13 loggar adresser etc.

Såsom illustreras i figur 3a och 3b innefattar varje sprängkapsel 10 ett statusregister 31, som innehåller ett antal ”flaggor”, d v s informationstillstånd som kan anta ettdera av två möjliga värden, vilka flaggor anger varje informationstillstånd i sprängkapseln 10. Sprängkapslarna 10 har dessutom företrädesvis en unik identitet, som utnyttjas för överföring av adresserade meddelanden till dessa. De digitala datapaket 22 som tändapparaten 12 skickar ut på bussen 13 kan vara globalt adresserade till samtliga sprängkapslar, eller vara adresserade till en eller några sprängkapslar. De digitala datapaketen 22 kan innehålla en fråga avseende tillståndet för en viss flagga i sprängkapseln 10, varvid svar förväntas från sprängkapseln, eller ett imperativt kommando till sprängkapseln 10, varvid inget svar förväntas. Svar avges av sprängkapslarna 10 på tidigare angivet sätt genom av tändapparaten 12 detekterbar påverkan på bussen, företrädesvis en kortvarig belastningspuls 24.

I den föredragna utföringsformen avges endast nämnda svarspulser 24 vid ett positivt (jakande) svar (figur 3a), medan ett negativt (nekande) svar tar sig uttryck i en avsaknad av svarspuls (figur 3b), vilket illustreras i figuren vid hänvisningssiffran 26. Dessutom är utseendet på svaret 24 från varje sprängkapsel 10 identiskt med utseendet på svaret från varje annan sprängkapsel.

I styrenheten ll, 12 tolkas de svarspulser 10 15 20 25 30 35 u: .- 24 som mottages utifrån tidigare avgivna frågemeddelanden (d v s digitala datapaket 22 innehållande en fråga avseende en eller flera flaggor, eller statusbitar, i en eller flera sprängkapslar 10). För varje statusbit är två frågemeddelanden implementerade; ett första frågemeddelande som frågar om statusbiten har det första av två möjliga värden, och ett andra frågemeddelande som frågar om samma statusbit har det andra av två möjliga värden. Genom lämpligt val av frågemeddelande kan därför det förväntade antalet svarspulser 24 (d v s antalet sprängkapslar som avger svarspuls som gensvar på frågan) minimeras, varigenom tolkningen i styrenheten 11, 12 av svaren underlättas.

Med hänvisning till figur 4 kommer nu en summarisk beskrivning att ges av hur det elektroniska detonatorsystemet 1 enligt uppfinningen fungerar.

Ett avfyrningskommando avges (400) av tändapparaten 12. När avfyrningskommandot väl har mottagits av sprängkapslarna 10, sätts en flagga i varje sprängkapsel som indikerar att avfyrningskommando är mottaget, och kommer dessa sprängkapslar att betrakta mottagandet av en bestämd databit i ett bestämt datapaket (exempelvis den första databiten i datapaket nummer femton, räknat från avfyrningskommandot), som följer efter avfyrningskommandot, (410). inleds som en synkroniseringssignal Som gensvar på synkroniseringssignalen (410) nedräkning (411) av en i respektive sprängkapsel lagrad fördröjningstid. De datapaket som följer efter (402), sprängkapslarna 10 är redo för avfyrningskommandot utnyttjas för kontroll (406), (408) detonation. (404), av att Företrädesvis kontrolleras först att samtliga (401).

Detta sker lämpligen medelst ett frågemeddelande (i form av ett digitalt datapaket 22) sprängkapslar har uppfattat avfyrningskommandot från tändapparaten 12, vilket frågemeddelande frågar om det finns någon sprängkapsel 10 som inte har uppfattat 10 15 20 25 30 35 Cr _J- CT! .J C3 \C> .n .» 13 avfyrningskommandot. Om inget svar erhålles på denna fråga, förmodas samtliga sprängkapslar 10 ha uppfattat avfyrningskommandot. Skulle någon sprängkapsel 10 indikera att den inte har mottagit ett (420), eller stängs av, och hela avfyrningsprocessen upprepas från en avfyrningskommando, återställs systemet ny systemstart.

När det är konstaterat att samtliga sprängkapslar 10 har mottagit och uppfattat avfyrningskommandot, följer (404), (406), (408) avseende tillståndet för vissa flaggor (d v s statusbitar företrädesvis ett antal frågor (402), i sprängkapslarnas statusregister 31). Baserat på de svar som därvid erhålles, bestämmer tändapparaten 12 huruvida avfyrningsproceduren skall fortgå. I den händelse fel påträffas, som allvarligt skulle äventyra sprängningens effekt och/eller säkerhet, avbryts avfyrningsproceduren (430). Om sprängkapslarna 10 bedöms befinna sig i ett korrekt färdigläge, skickas nämnda synkroniseringssignal ut (410) från tändapparaten 12. I den föredragna utföringsformen utgörs synkroniseringssignalen av den första databiten i datapaket nummer femton, räknat från avfyrningskommandot.

Som gensvar på synkroniseringssignalen inleder varje sprängkapsel nämnda nedräkning av motsvarande fördröjningstid (411). När nedräkningen av fördröjningstiden har inletts, kan man inte längre avbryta avfyrningsproceduren. När nedräkningen i respektive sprängkapsel 10 når ”noll”, bringas (440).

Med hänvisning till figurerna 5a och 5b kommer sprängkapseln 10 att detonera avfyrningsproceduren nu att beskrivas mer ingående.

I tändapparaten 12 finns två uppsättningar av fördröjningstidsinformation lagrad. Denna information omfattar fördröjningstider för respektive ansluten sprängkapsel 10. Vid uppstartning av systemet (500) kontrolleras de två uppsättningarna mot varandra (510), med syfte att säkerställa (511) att korrekta lO 15 20 25 30 35 CW __!- UW __) Q» \C> 14 fördröjningstider är lagrade. Skulle motstridig information avseende fördröjningstider upptäckas i detta skede, avbryts operationen och nya uppsättningar fördröjningstider överförs till tändapparaten (515). Om inget fel upptäcks i fördröjningstidsinformationen, överförs fördröjningstiderna till respektive sprängkapsel (520) med individuellt adresserade meddelanden i form av digitala datapaket 22.

Som en extra säkerhetsåtgärd överförs företrädesvis fördröjningstiden två gånger till varje sprängkapsel, varvid en felflagga sätts i spràngkapseln om denna inte uppfattar samma fördröjningstid vid bägge överföringarna (522). fördröjningstid två gånger i rad, sätts en flagga som När sprängkapslarna har erhållit samma indikerar att fördröjningstid är mottagen.

Når samtliga fördröjningstider är överförda till respektive sprängkapsel, kontrollerar tändapparaten lämpligen att ingen sprängkapsel saknar fördröjningstid (ej visat). Detta sker exempelvis genom att tändapparaten skickar ut ett globalt adresserat frågemeddelande, som frågar om någon sprängkapsel inte har satt flaggan som indikerar att fördröjningstid är mottagen. Man kan i detta läge även kontrollera att ingen sprängkapsel har satt felflaggan.

Det bör påpekas att, om fördröjningstid överförs en tredje gång, sprängkapslarna kommer att sätta felflaggan om det inte rör sig om samma fördröjningstid som tidigare. En ändring av tidigare Överförd fördröjningstid måste därför omfatta två överföringar, med mellanliggande àterställning av felflaggan. På detta sätt kan fördröjningstiderna ändras ett godtyckligt antal gånger.

Företrädesvis kontrolleras nu att tändkondensator och tändpärla finns i varje sprängkapsel (530), för att risken för blindgångare skall minimeras. Detta sker företrädesvis genom kontroll av ett antal flaggor, som indikerar när vissa spänningsnivåer har uppnåtts i sprängkapslarnas 10 tändkondensatorer. Om tändkondensator lO 15 20 25 30 35 LT ...A Uï gg CI Û 15 och/eller tändpärla saknas i någon eller några av sprängkapslarna 10, och detta bedöms vara ett allvarligt fel utifrån tidigare uppställda kriterier, avbryts avfyrningsproceduren (550).

Om allting fungerar så här långt, är det dags att börja ladda upp tändkondensatorn i varje sprängkapsel.

Detta sker genom att ett armeringskommando skickas ut (532) av tändapparaten 12. Armeringskommandot är globalt adresserat, d v s riktat till samtliga sprängkapslar 10, och leder till att tändkondensatorerna börjar laddas upp av bussens 13 spänning. Bussens 13 spänning är emellertid fortfarande så låg att spänningen över tändkondensatorerna hålles vid ett värde där tändning av sprängkapslarna 10 inte riskeras. Innan bussens 13 spänning höjs till en nivå där tändkondensatorerna börjar laddas upp till full tändspänning, kontrolleras lämpligen att ingen tändkondensator redan indikerar att (534). skulle innebära fel i sprängkapseln 10, och en bedömning tändspänning har uppnåtts En sådan indikation bör göras huruvida sprängningsförloppet skall avbrytas (550).

Om sprängningsförloppet skall fortsättas, ökar (536).

Tändkondensatorerna börjar då laddas upp till full tändapparaten nu spänningen pà bussen 13 tändspänning. En flagga i varje sprängkapsel anger när full tändspänning har uppnåtts i tändkondensatorn. Under uppladdningen av tändkondensatorerna skickar tändapparaten lämpligen ut globala frågemeddelanden, i form av digitala datapaket 22, som frågar om någon sprängkapsel 10 har en tändkondensator som har uppnått full tändspänning. När den första sprängkapseln svarar positivt (jakande) pà denna fråga, övergår tändapparaten 12 företrädesvis till att ställa den omvända frågan; om någon sprängkapsel har en tändkondensator som inte har uppnått full tändspänning. När (jakande) svar på denna senaste fråga inte längre erhålles, antages att samtliga sprängkapslars tändkondensatorer har uppnått full 10 15 20 25 30 35 16 tändspänning (560). Pà detta sätt verifieras uppladdningen av tändkondensatorerna på kortast möjliga tid.

Företrädesvis sker nämnda armering, med tillhörande uppladdning av tändkondensatorerna, genom att en operatör fysiskt trycker in en armeringsknapp pà tändapparaten 12, vilken armeringsknapp hela tiden mäste hàllas intryckt för att laddningen av tändkondensatorerna skall bibehállas. Avfyrning initieras lämpligen genom att operatören fysiskt trycker in en andra knapp, en avfyrningsknapp, samtidigt som armeringsknappen hàlles intryckt. Pà tändapparaten ges företrädesvis en signal (562) tändkondensatorer är uppladdade till full tändspänning, (audiell eller visuell), som anger när samtliga d v s när avfyrningsknappen kan tryckas in.

När avfyrningsknappen trycks in (564), skickas ett avfyrningskommando ut (566) på bussen 13 av tändapparaten 12. I den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning skiljer sig avfyrningskommandot fràn alla andra digitala datapaket 22 som skickas ut av tändapparaten 12. Orsaken till detta är att inga digitala datapaket av misstag skall riskeras feltolkas som ett avfyrningskommando. I själva verket utgörs avfyrningskommandot av ett digitalt datapaket 22, som endast består av en följd binära nollor. Villkoret för att ett digitalt datapaket 22 skall tolkas som ett avfyrningskommando är att det minst skall innehålla ett visst antal binära nollor. Företrädesvis sker räkningen av antalet nollor i flera av varandra oberoende räknare i sprängkapslarna 10, varvid majoritetsbeslut avgör om ett avfyrningskommando har mottagits. Om en majoritet räknare visar det minsta antalet nollor för ett avfyrningskommando, tolkas således kommandot som ett avfyrningskommando.

Enligt uppfinningen inleds inte nedräkningen av den i varje sprängkapsel lagrade fördröjningstiden omedelbart efter det att avfyrningskommandot mottagits i 10 15 20 25 30 35 LT ...à UW CD \_j__1 17 sprängkapslarna. I den föredragna utföringsformen krävs istället att ytterligare exempelvis fjorton fullständiga datapaket tas emot i sprängkapslarna innan den slutgiltiga, icke avbrytningsbara, nedräkningen startar.

Därmed ges, genom kommunikation fràn tändapparaten 12 medelst dessa ytterligare datapaket, möjlighet till en (570), (572) , (574) elektroniksprängkapsel 10 befinner sig i korrekt sista kontroll av att varje tillstànd för att önskat detonationsförlopp skall åstadkommas. Notera att innehållet i dessa datapaket inte har någon betydelse, utan det är antalet datapaket som är avgörande, för att nämnda nedräkning skall inledas. Dessa datapaket skulle sålunda kunna ha godtyckligt innehåll, innehålla fràgor eller kommandon eller till och med utgöras av upprepade avfyrningskommandon.

Skulle ett fel upptäckas i detta skede, ges en möjlighet att avbryta hela avfyrningen tack vare att nämnda exempelvis fjorton ytterligare datapaket mäste tas emot innan den slutgiltiga nedräkningen inleds. Detta avbrott kan exempelvis ästadkommas genom att ett globalt àterställningskommando skickas ut frán styrenheten eller genom att inga fler datapaket 22 skickas till sprängkapslarna 10, som därmed inte erhäller nämnda exempelvis fjorton datapaket och säledes inte inleder den slutgiltiga nedräkningen. Det är föredraget att en kombination av dessa avbrottsfunktioner utnyttjas om avfyrningen skall avbrytas, d v s att ett àterställningskommando först skickas ut, varpä inga ytterligare datapaket skickas, varigenom risken för ett fortsatt avfyrningsförlopp väsentligen blir eliminerad.

Vid en avbruten avfyrning, kommer tändkondensatorerna småningom automatiskt laddas ur genom i sprängkapslarna 10 anordnade urladdningsmotständ, s k bleeder-motstånd.

Antalet datapaket som mäste skickas ut efter avfyrningskommandot för att nedräkningen av fördröjningstiden skall inledas har helt godtyckligt valts att vara fjorton i detta exempel. 10 l5 20 25 30 35 515 809 U- .- l8 Den slutgiltiga, icke avbrytningsbara, nedräkningen av fördröjningstiden startar sålunda vid en i förhållande till avfyrningskommandot senarelagd, för samtliga sprängkapslar gemensam, synkroniseringstidpunkt (580).

Denna synkroniseringstidpunkt inträffar, i den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning, vid mottagandet i varje sprängkapsel av en bestämd databit i ett bestämt datapaket, vilket datapaket följer efter avfyrningskommandot. I det ovan beskrivna exemplet inträffar synkroniseringstidpunkten vid mottagandet av en bestämd databit i datapaket nummer femton, räknat från avfyrningskommandot. Det är emellertid underförstått att även andra typer av senarelagd synkronisering, som medger kommunikation med sprängkapslarna 10 även efter det att de tagit emot ett avfyrningskommando och således befinner sig i ett färdigläge, ligger inom ramen för föreliggande uppfinning.

Från synkroniseringstidpunkten och framåt är kommunikation med sprängkapslarna inte längre möjlig.

Efter synkroniseringssignalen kräver sprängkapslarna inte någon spänningsmatning från tändapparaten 12 via bussen 13, utan erhåller sin nödvändiga spänningsmatning från en matningskondensator i respektive sprängkapsel 10. Vid närmare eftertanke är detta en naturlig konsekvens av att sprängningen är inledd, eftersom kontakten med tändapparaten 12 när som helst kan gå förlorad på grund av en detonation i någon sprängkapsel.

Tack vare att sprängkapslarna, i enlighet med föreliggande uppfinning, kan kontrolleras när de befinner sig i nämnda färdigläge, är emellertid risken för felaktig funktion efter synkroniseringstidpunkten reducerad till ett minimum. (585) respektive sprängkapsel når ”noll”, urladdas omedelbart När nedräkningen av fördröjningstiden i tändkondensatorn genom tändpärlan, vilket leder till väsentligen momentan antändning av sprängladdningen (590). 10 15 20 25 30 35 515 809 mn -- 19 Ovannämnda förfarande är dessutom mycket väl lämpat för genomförande vid ett system med en huvudtändapparat 62 och ett antal slavtändapparater 64, vilket schematiskt illustreras i figur 6. Förloppet är då analogt med ovanstående, med den skillnaden att den huvudsakliga styrningen av systemet 1 sker från huvudtändapparaten 62.

Från huvudtändapparaten 62 beordras armering, uppladdning, färdigställande, kontroll, avfyrning etc. av sprängkapslarna 10 genom signalering till slavtändapparaterna 64. Slavtändapparaterna 64 tillser i sin tur att de beordrade funktionerna utförs för de sprängkapslar 10 som är anslutna till respektive slavtändapparat 64. I tillämpliga fall rapporterar slavtändapparaterna 64 resultaten av funktionerna till huvudtändapparaten 62, som därmed medges ha den övergripande kontrollen över hela systemet 1 utan att direkt behöva kommunicera med samtliga sprängkapslar 10.

Ett föredraget förfarande i ett system med huvud- och slavtändapparat enligt ovan kommer nu att beskrivas.

Huvudtändapparaten 62 laddas med tabeller över fördröjningstider för respektive slavtändapparats 64 sprängkapslar 10, vilka fördröjningstider verifieras på (510). tabell överförs till motsvarande slavtändapparat 64, som (520) till sprängkapslarna 10 på samma sätt som har beskrivits samma sätt som har beskrivits tidigare Varje i sin tur tillser att fördröjningstiderna överförs ovan. I den händelse något fel skulle påträffas i någon av sprängkapslarna 10, rapporteras detta av ifrågavarande sprängkapsels slavtändapparat 64 till huvudtändapparaten 62. Beslut huruvida förloppet skall avbrytas fattas då av huvudtändapparaten. Slavtändapparaterna 64 kan emellertid vara anordnade att fatta vissa beslut, som inte behöver vidarebefordras till huvudtändapparaten 62. Exempelvis kan regler för under vilka förutsättningar hela avfyrningen skall avbrytas vara implementerade i varje slavtändapparat 64, varvid en sådan eventuell förutsättning kommuniceras tillbaka till lO l5 20 25 30 35 Ho -- 20 huvudtändapparaten, som i sin tur tillser att avfyrningen avbryts.

När samtliga slavtändapparater 64 har rapporterat till huvudtändapparaten 62 att fördröjningstider är överförda till sprängkapslarna 10, och att allt annat är som det skall, indikeras på huvudtändapparaten 62 att systemet l är klart för armering. Operatören trycker dä in armeringsknappen (532), och vid klartecken (562) även avfyrningsknappen (564), pà samma sätt som har beskrivits ovan. Huvudtändapparaten 62 beordrar därvid slavtändapparaterna 64 att utföra armering respektive avfyrning av till respektive slavtändapparat associerade sprängkapslar. När varje slavtändapparat 64 har rapporterat att motsvarande sprängkapslar 10 är redo för detonation (d v s att avfyrningskommando är mottaget, tändkondensator är uppladdad, tändpärla finns etc.), skickas fràn huvudtändapparaten 62 ett aktiveringskommando till samtliga slavtändapparater 64 samtidigt, vilka slavtändapparater som gensvar pà aktiveringskommandot simultant avger synkroniseringssignalen (580) pà respektive buss 13.

Sålunda àstadkommes synkronisering av samtliga sprängkapslar trots att dessa är anslutna till olika slavtändapparater 64.

I en alternativ utföringsform av föreliggande uppfinning utförs en testavfyrning innan sprängkapslarna armeras och avfyras, vilket schematiskt visas av flödesschemat i figur 7. Nedan beskrivs en sådan testavfyrning.

Innan den ovan beskrivna avfyrningsproceduren inleds, kan det vara önskvärt att en testavfyrning genomförs. En testavfyrning kan ha som syfte att kontrollera att sprängkapslarna 10 har uppfattat korrekta fördröjningstider, att mottagandet av nämnda digitala datapaket 22 är tillfyllest, att nämnda synkronisering (410), (580) fördröjningstider (411), fungerar pà avsett sätt, (585) att nedräkning av sker med förväntad takt 10 15 20 25 30 35 515 809 21 och att sprängkapslarnas övergripande funktion är tillfredsställande.

Testavfyrningen inleds genom att tändapparaten 12 (710) Efter mottagandet av detta testavfyrningskommando i skickar ut ett testavfyrningskommando på bussen 13. respektive sprängkapsel sker, på motsvarande sätt som för det verkliga avfyrningskommandot, en i förhållande till mottagandet av testavfyrningskommandot senarelagd synkronisering (720). kontroll (712), (713) 10, i likhet med fallet med den skarpa avfyrningen. Om så Eventuellt föregås detta av en av vissa flaggor i sprängkapslarna önskas, kan man även kontrollera att testavfyrningskommandot har uppfattats (711) av samtliga (714) 1 och skicka ut testavfyrningskommandot på nytt. Vid sprängkapslar 10 och eventuellt återställa systemet synkroniseringstidpunkten inleds, på samma sätt som tidigare, nedräkning av den i varje sprängkapsel lagrade fördröjningstiden (730). När nedräkningen av fördröjningstiden i respektive sprängkapsel när ”noll”, ger sprängkapseln en analog svarspuls 26 (740) på bussen 13. Detta är samma typ av analoga svarspuls 26 som den som avges vid tidigare beskrivna kommunikation mellan tändapparaten 12 och sprängkapslarna 10. Tändapparaten 12 detekterar (750) dessa svarspulser 26, och erhåller på så sätt information om när (d v s hur lång tid efter synkroniseringstidpunkten) varje sprängkapsel kommer att detonera vid en kommande, skarp avfyrning, varigenom en utvärdering av testavfyrningen medges.

Det bör påpekas att testavfyrningen inte föregås av någon armering av sprängkapslarna. Det föreligger således ingen risk för oavsiktlig avfyrning av någon sprängkapsel vid en testavfyrning, eftersom tändkondensatorerna i sprängkapslarna inte är spänningssatta.

Om svaren, som ges av sprängkapslarna som gensvar på inte skulle stämma överens med fattas först ett testavfyrningskommandot, de förväntade fördröjningstiderna, automatiskt beslut huruvida hela avfyrningsprocessen bör 10 15 20 25 30 35 . . . . .- .1- a» 22 avbrytas och upprepas på nytt. År avvikelsen fràn vad som förväntas liten, kan emellertid en operatör fatta beslut om att låta avfyrningsproceduren fortgå, varvid armering och skarp avfyrning i enlighet med vad som har beskrivits tidigare tar vid.

Testavfyrningen kan dessutom med fördel ha en skalningsfunktion, genom vilken de lagrade fördröjningstiderna multipliceras med en skalfaktor. I den föredragna utföringsformen är skalfaktorn l, 2, 4, 8 eller 16. Ju högre skalfaktor man väljer att använda, desto längre tid tar genomförandet av testavfyrningen.

Skalningsfunktionen utgör ett mycket användbart redskap för högupplöst kontroll och test av lagrade fördröjningstider samt synkroniseringen av sprängkapslarna, i synnerhet vid användning av ett flertal tändapparater.

Såsom har beskrivits tidigare, leder testavfyrningen till att sprängkapslarna avger en analog svarspuls pà bussen. I detta fall är en sådan analog svarspuls omkring 2 ms läng, vilket innebär att man, utan utnyttjande av nämnda skalningsfunktion, inte kan àtskilja två svarspulser som ligger mindre än 2-3 ms ifrån varandra.

Det är önskvärt att svarspulserna inte görs kortare än nämnda 2 ms, eftersom detekterbarheten i styrenheten av dessa svarspulser då riskerar minska till en oacceptabelt låg nivå. Samtidigt kan emellertid tvâ detonationsögonblick ligga väsentligt närmre varandra än nämnda 2 ms. Genom utnyttjande av skalningsfunktionen kan sålunda en högupplöst testavfyrning genomföras, som ger en upplösning som är väsentligt större än 2 ms.

Det inses att en mer högupplöst testavfyrning (d v s en testavfyrning som utnyttjar en högre skalfaktor) kommer att ta längre tid än en mindre högupplöst testavfyrning. En testavfyrning med skalfaktorn 8 tar exempelvis dubbelt så làng tid som en testavfyrning med skalfaktorn 4, varför en avvägning bör göras huruvida en lO 15 20 515 809 23 hög upplösning verkligen krävs eller om en snabb avfyrningsprocedur prioriteras.

I likhet med vad som har beskrivits ovan i anslutning till avfyrningsförfarandet, kan även testavfyrningen utföras i ett system med huvudtändapparat och slavtändapparater. Varje slavtändapparat rapporterar den tidsmässiga fördelningen av svaren fràn sprängkapslarna till huvudtändapparaten, som i sin tur utvärderar resultatet av testavfyrningen. I själva verket är testavfyrning högst önskvärd, speciellt när ett system med slavtändapparater används, eftersom man då via huvudtändapparaten medges kontrollera att synkroniseringen av samtliga slavtändapparater och därtill anslutna sprängkapslar fungerar pà avsett sätt.

Huvudtändapparaten erhåller samtidigt information om huruvida korrekta fördröjningstider är lagrade i sprängkapslarna, samt huruvida nedräkningstakten av dessa fördröjningstider är korrekt.

Uppfinningen har i det föregående beskrivits utifrån en föredragen utföringsform. Denna beskrivning har emellertid inte som avsikt att begränsa uppfinningens omfång i någon mening. Det inses att modifikationer kan göras inom ramen för uppfinningen, vars omfàng definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (29)

10 15 20 25 30 35 LT .A LT CJ \O PATENTKRAV

1. Förfarande vid avfyrning av i ett elektroniskt detonatorsystem ingående elektroniksprängkapslar (10), vilket detonatorsystem omfattar en styrenhet (11, 12) och en buss (13), varvid elektroniksprängkapslarna (10) är kopplade till styrenheten (11, 12) via nämnda buss (13) och kommunikation mellan styrenheten (11, 12) och (10) vilket förfarande k ä n n e t e c k n a s elektroniksprängkapslarna sker över bussen (13), av stegen att skicka ut ett avfyrningskommando (400) från styrenheten pà bussen, mottaga nämnda avfyrningskommando (401) i nämnda elektroniksprängkapslar, som gensvar på nämnda mottagna avfyrningskommando försätta elektroniksprängkapslarna i ett fårdigläge, invänta en i förhållande till avfyrningskommandot senarelagd synkroniseringssignal, som skickas ut av styrenheten och som anger en för nämnda sprängkapslar gemensam synkroniseringstidpunkt, varvid synkroniseringstidpunkten företrädesvis utgörs av tidpunkten för mottagandet av nämnda synkroniseringssignal, skicka ut synkroniseringssignal (410) från styrenheten på bussen, vid synkroniseringstidpunkten inleda nedräkning i varje elektroniksprängkapsel av en däri lagrad (411), vid fullbordande av nämnda nedräkning bringa (440), varvid kommunikation i riktning från styrenheten mot fördröjningstid och respektive sprängkapsel att detonera elektroniksprängkapslarna sker medelst digitala datapaket och varvid kommunikation i riktning från elektroniksprängkapslarna mot styrenheten företrädesvis sker medelst av styrenheten detekterbar påverkan på bussen, speciellt analoga belastningspulser. lO 15 20 25 30 35 LT _; LT 1» :i \C>

2. Förfarande enligt krav l, varvid steget att invänta nämnda senarelagda synkroniseringssignal innefattar steget att i sprängkapslarna mottaga ett i förväg bestämt antal digitala datapaket, varefter sprängkapslarna är i ett läge som medger mottagande av synkroniseringssignal, varvid synkroniseringssignalen företrädesvis utgörs av påföljande digitala datapaket,

3. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid synkroniseringstidpunkten utgörs av tidpunkten för mottagandet i respektive sprängkapsel av en bestämd databit i ett bestämt datapaket, som skickas ut av styrenheten efter det att nämnda avfyrningskommando har skickats ut.

4. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid styrenheten, efter avfyrningskommandot och före synkroniseringstidpunkten, skickar ut ett bestämt antal datapaket, varigenom kommunikation med, och därmed styrning och kontroll av, sprängkapslarna medges efter det att dessa mottagit nämnda avfyrningskommando och således befinner sig i nämnda färdigläge.

5. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid kontroll av att varje sprängkapsel har mottagit avfyrningskommandot sker innan synkroniseringssignalen skickas ut på bussen.

6. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid kontroll av att ingen sprängkapsel uppvisar någon felindikator sker innan synkroniseringssignalen skickas ut på bussen.

7. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid åtminstone något av de datapaket som inte utnyttjas för kommunikation med sprängkapslarna innefattar ett ytterligare avfyrningskommando. 10 15 20 25 30 35 515 809 26

8. Förfarande enligt något av ovanstående krav, varvid samtliga databitar i nämnda avfyrningskommando, innefattande även eventuella administrationsbitar, är identiska, och företrädesvis utgörs av binära nollor.

9. Förfarande vid avfyrning av i ett elektroniskt (10), (62), varvid detonatorsystem ingående elektroniksprängkapslar vilket detonatorsystem omfattar en huvudstyrenhet (64) (13), (10) är kopplade till nämnda åtminstone en slavstyrenhet och en buss elektroniksprängkapslarna slavstyrenhet (64) via nämnda buss (13) och kommunikation mellan slavstyrenheten (64) och elektroniksprängkapslarna (10) sker över bussen (13), vilket förfarande k ä n n e t e c k n a s av stegen att medelst huvudstyrenheten beordra slavstyrenheten att (400) ett avfyrningskommando pà bussen, (401) elektroniksprängkapslar, skicka ut mottaga nämnda avfyrningskommando i nämnda som gensvar på nämnda mottagna avfyrningskommando försätta elektroniksprängkapslarna i ett färdigläge, invänta en i förhållande till avfyrningskommandot senarelagd synkroniseringssignal, som skickas ut av slavstyrenheten och som anger en för nämnda sprängkapslar gemensam synkroniseringstidpunkt, varvid synkroniseringstidpunkten företrädesvis utgörs av tidpunkten för mottagandet av nämnda synkroniseringssignal, skicka ut synkroniseringssignal (410) fràn slavstyrenheten pà bussen, vid synkroniseringstidpunkten inleda nedräkning i varje elektroniksprängkapsel av en däri lagrad (411), vid fullbordande av nämnda nedräkning bringa (440), utskickande av fördröjningstid och respektive sprängkapsel att detonera (64) synkroniseringssignalen sker på kommando frän varvid slavstyrenhetens 10 l5 20 25 30 35 oc» CI» f! huvudstyrenheten (62), varigenom ett flertal slavstyrenheter medges samtidigt avge synkroniseringssignaler.

10. Förfarande enligt krav 9, varvid kommunikation i riktning fràn slavstyrenheten mot elektroniksprängkapslarna sker medelst digitala datapaket och kommunikation i riktning från elektroniksprängkapslarna mot slavstyrenheten företrädesvis sker medelst av slavstyrenheten detekterbar päverkan pà bussen, speciellt analoga belastningspulser.

11. ll. Förfarande enligt krav 10, varvid steget att invänta nämnda senarelagda synkroniseringssignal innefattar steget att i sprängkapslarna mottaga ett i förväg bestämt antal digitala datapaket, varefter sprängkapslarna är i ett läge som medger mottagande av en synkroniseringssignal, varvid synkroniseringssignalen företrädesvis utgörs av påföljande digitala datapaket.

12. Förfarande enligt något av kraven 9 till ll, varvid synkroniseringstidpunkten utgörs av tidpunkten för mottagandet i respektive sprängkapsel av en bestämd databit i ett bestämt datapaket, som skickas ut av slavstyrenheten efter det att nämnda avfyrningskommando har skickats ut.

13. Förfarande enligt nàgot av kraven 9 till 12, varvid slavstyrenheten, efter avfyrningskommandot och före synkroniseringstidpunkten, skickar ut ett bestämt antal datapaket, varigenom kommunikation med, och därmed styrning och kontroll av, sprängkapslarna medges efter det att dessa mottagit nämnda avfyrningskommando och således befinner sig i nämnda färdigläge. 10 15 20 25 30 35 515 809 28

14. Förfarande enligt något av kraven 9 till 13, varvid kommunikation mellan huvudstyrenheten och slavstyrenheten sker medelst radiokommunikation.

15. Förfarande enligt något av kraven 9 till 13, varvid kommunikation mellan huvudstyrenheten och slavstyrenheten sker via en buss i form av en fysisk kabel.

16. Förfarande enligt något av kraven 9 till 15, varvid kontroll av att varje sprängkapsel har mottagit avfyrningskommandot sker innan synkroniseringssignalen skickas ut på bussen.

17. Förfarande enligt något av kraven 9 till 16, varvid kontroll av att ingen sprängkapsel uppvisar någon felindikator sker innan synkroniseringssignalen skickas ut på bussen.

18. Förfarande enligt något av kraven 9 till 17, varvid åtminstone något av de datapaket som inte utnyttjas för kommunikation med sprängkapslarna innefattar ett ytterligare avfyrningskommando.

19. Förfarande enligt något av kraven 9 till 18, varvid samtliga databitar i nämnda avfyrningskommando, innefattande även eventuella administrationsbitar, är identiska, och företrädesvis utgörs av binära nollor.

20. Förfarande vid avfyrning av i ett elektroniskt detonatorsystem ingående elektroniksprängkapslar (10), (ll, 12) (13), varvid elektroniksprångkapslarna (10) år (ll, l2) (13) och kommunikation mellan styrenheten (11, 12) (10) vilket förfarande k årirle tezc kria s vilket detonatorsystem omfattar en styrenhet och en buss kopplade till styrenheten via nämnda buss och (13), av stegen att (710) elektroniksprängkapslarna sker över bussen skicka ut ett testavfyrningskommando från l0 l5 20 25 30 35 styrenheten pà bussen, mottaga nämnda testavfyrningskommando i nämnda (711), invänta en i förhällande till elektroniksprängkapslar testavfyrningskommandot senarelagd synkroniseringssignal, som skickas ut av styrenheten och som anger en för nämnda sprängkapslar gemensam synkroniseringstidpunkt, varvid synkroniseringstidpunkten företrädesvis utgörs av tidpunkten för mottagandet av nämnda synkroniseringssignal, skicka ut synkroniseringssignal (720) fràn styrenheten pà bussen, vid synkroniseringstidpunkten inleda nedräkning i varje elektroniksprängkapsel av en däri lagrad (730), vid fullbordande av nämnda nedräkning avge ett svar fördröjningstid (740) från respektive sprängkapsel, (750) pà grundval av dessa svar, mottaga nämnda svar i styrenheten, och speciellt den tidsmässiga fördelningen därav, àstadkomma en utvärdering av det elektroniska detonatorsystemet, varvid kommunikation i riktning från styrenheten mot elektroniksprängkapslarna sker medelst digitala datapaket och kommunikation i riktning frän elektroniksprängkapslarna mot styrenheten företrädesvis sker medelst av styrenheten detekterbar påverkan på bussen, speciellt analoga belastningspulser.

21. Förfarande enligt krav 20, varvid steget att invänta nämnda senarelagda synkroniseringssignal innefattar steget att i sprängkapslarna mottaga ett i förväg bestämt antal digitala datapaket, varefter sprängkapslarna är i ett läge som medger mottagande av synkroniseringssignal, varvid synkroniseringssignalen företrädesvis utgörs av påföljande digitala datapaket. lO l5 20 25 30 35 c» \C| 513 8

22. Förfarande enligt krav 20 eller 21, varvid synkroniseringstidpunkten utgörs av tidpunkten för mottagandet i respektive sprängkapsel av en bestämd databit i ett bestämt datapaket, som skickas ut av styrenheten efter det att nämnda testavfyrningskommando har skickats ut.

23. Förfarande enligt något av kraven 20 till 22, varvid testavfyrningskommandot anger en skalfaktor, med vilken den i respektive sprängkapsel lagrade fördröjningstiden multipliceras innan nämnda nedräkning därav inleds, varigenom en högupplöst testavfyrning ástadkommes.

24. Förfarande vid avfyrning av i ett elektroniskt detonatorsystem ingående elektroniksprängkapslar (10), vilket detonatorsystem omfattar en huvudstyrenhet (62), åtminstone en slavstyrenhet (64) och en buss (13), varvid elektroniksprängkapslarna (10) är kopplade till nämnda slavstyrenhet (64) via nämnda buss (13) och kommunikation mellan slavstyrenheten (64) och elektroniksprängkapslarna (10) sker över bussen (13), vilket förfarande k ä11r1e t e c k n a s av stegen att medelst huvudstyrenheten beordra slavstyrenheten att (710) mottaga testavfyrningskommandot i nämnda (711), skicka ut ett testavfyrningskommando på bussen, elektroniksprängkapslar invänta en i förhållande till testavfyrningskommandot senarelagd synkroniseringssignal, som skickas ut av slavstyrenheten och som anger en för nämnda sprängkapslar gemensam synkroniseringstidpunkt, varvid synkroniseringstidpunkten företrädesvis utgörs av tidpunkten för mottagandet av nämnda synkroniseringssignal, skicka ut synkroniseringssignal (720) frän slavstyrenheten på bussen, vid synkroniseringstidpunkten inleda nedräkning i varje elektroniksprängkapsel av en däri lagrad 10 l5 20 25 30 35 UI -Js LH _! 'Is Û (730), vid fullbordande av nämnda nedräkning avge ett svar fördröjningstid (740) fràn respektive sprängkapsel, mottaga nämnda svar i slavstyrenheten (750), och pà grundval av dessa svar, speciellt den tidsmässiga fördelningen därav, àstadkomma en utvärdering av det elektroniska detonatorsystemet, varvid slavstyrenhetens utskickande av synkroniseringssignalen sker pà kommando från huvudstyrenheten, varigenom ett flertal slavstyrenheter medges samtidigt avge synkroniseringssignaler.

25. Förfarande enligt krav 24, varvid kommunikation i riktning fràn slavstyrenheten mot elektroniksprängkapslarna sker medelst digitala datapaket och kommunikation i riktning fràn elektroniksprängkapslarna mot slavstyrenheten företrädesvis sker medelst av slavstyrenheten detekterbar päverkan pä bussen, speciellt analoga belastningspulser.

26. Förfarande enligt krav 24 eller 25, varvid steget att invänta nämnda senarelagda synkroniseringssignal innefattar steget att i sprängkapslarna mottaga ett bestämt antal digitala datapaket, varefter sprängkapslarna är i ett läge som medger mottagande av synkroniseringssignal, varvid synkroniseringssignalen företrädesvis utgörs av påföljande digitala datapaket.

27. Förfarande enligt nägot av kraven 24 till 26, varvid synkroniseringstidpunkten utgörs av tidpunkten för mottagandet i respektive sprängkapsel av en bestämd databit i ett bestämt datapaket, som skickas ut av slavstyrenheten efter det att nämnda testavfyrningskommando har skickats ut.

28. Förfarande enligt nägot av kraven 24 till 27, varvid testavfyrningskommandot anger en skalfaktor, med vilken lO 15 20 25 den i respektive sprängkapsel lagrade fördröjningstiden multipliceras innan nämnda nedräkning därav inleds, varigenom en högupplöst testavfyrning ästadkommes.

29. Elektroniskt detonatorsystem, innefattande en styrenhet (11, 12), ett flertal elektroniksprängkapslar (10) och en buss (13), som ansluter nämnda sprängkapslar (10) till styrenheten (11, 12), varvid sprängkapslarna (10) är styrbara och kontrollerbara medelst digitala datapaket, som skickas ut pà bussen (13) frän styrenheten (11, 12), och är anordnade att detonera efter det att en för varje sprängkapsel fastställd fördröjningstid har förlöpt frän en för alla sprängkapslar gemensam synkroniseringstidpunkt, som gensvar pä ett från styrenheten utskickat avfyrningskommando, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda synkroniseringstidpunkt inträffar efter det att nämnda avfyrningskommando har mottagits av nämnda sprängkapslar, samt att styrenheten (11, 12) är anordnad att kommunicera (10) mottagit avfyrningskommandot och i vart fall fram till med sprängkapslarna även efter det att dessa har varvid nämnda (10) kommunikation i riktning från elektroniksprängkapslarna (10) (ll, 12) detekterbar påverkan pà bussen synkroniseringstidpunkten, elektroniksprängkapslar är anordnade att ästadkomma mot styrenheten medelst av styrenheten (13), speciellt analoga belastningspulser.