KR20020087412A - 전자 기폭 시스템 - Google Patents

Abstract

버스를 통해 제어 유닛에 연결되어 있는, 전자 기폭 시스템내의 전자 기폭 장치의 점화 방법이 개시된다. 점화 명령 또는 시험 점화 명령이 제어 유닛에서 기폭 장치로 전송되어, 상기 명령에 대해 지연된 동기 점에서 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운을 시작한다. 카운트다운의 완료 시에, 기폭 장치들은, 점화 명령의 경우, 기폭되고, 시험 점화 명령의 경우, 점화 명령이 포함되어 있다면 그들이 기폭되어야 할 시점에서 응답을 제공한다. 상기 지연된 동기화는 상기 명령이 수신된 후에 기폭 장치의 제어 및 점검을 허용한다. 또한, 본 발명은 다수의 기폭 장치들이 연결되어 있는 다수의 종속 제어 유닛, 및 주 제어 유닛을 가진 시스템에서의 아날로그적 방법을 포함하며, 상기 시스템은 주 제어 유닛의 명령으로 제어된다.

Description

전자 기폭 시스템{ELECTRONIC DETONATOR SYSTEM}

지연 시간, 작용 신호 등이 전자적으로 제어되는 기폭 장치들은 전자 기폭 장치의 카테고리에 포함된다. 전자 기폭 장치는 종래의 파이로테크닉(pyrotechnic) 기폭 장치에 대해 여러 가지 중요한 장점들을 가진다. 이 장점들은, 기폭 장치의 지연 시간을 변경 또는 "재프로그램"하여 종래의 파이로테크닉 기폭 장치에서 보다 더 정확한 지연 시간을 갖게 할 수 있는 가능성을 포함한다. 전자 기폭 장치를 갖는 일부 시스템들은 기폭 장치와 제어 유닛 사이의 시그널링도 허용한다.

그러나, 종래 기술의 전자 기폭 장치 및 전자 기폭 시스템은 일부 제한성 및 문제점을 가진다.

종래 기술의 전자 기폭 시스템에서, 전자 기폭 장치의 점화는 제어 유닛에서 전송되는 점화 명령에 의해 개시된다. 기폭 장치에서의 점화 명령의 수신에 의해 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 중지될 수 없는 카운트다운을 시작하고, 그 시간 후에 기폭 장치를 기폭시킨다. 이러한 방법의 문제는 "실패", 즉 제어 유닛에 의해 점화 명령이 주어졌지만 기폭 장치가 기폭을 하지 않는 것, 및 의도하지 않은 기폭, 즉 제어 유닛에 의해 점화 명령이 주어지지 않은 상태에서 기폭 장치가 점화됨을 동시에 방지할 필요가 있는 것이다. 제어 유닛에 의해 점화 명령이 주어진 경우에, 모든 기폭 장치가 기능하고 모든 기폭 장치가 점화 명령을 감지하도록 기대된다.

실패를 방지하도록, 점화 명령은 기폭 장치에 의해 용이하게 감지될 수 있는 방식으로 주어질 수 있지만, 또한 다른 명령이 점화 명령으로 해석되어, 그 결과로 의도되지 않은 점화를 일으킬 수 있다.

전자 기폭 시스템에서, 제어 유닛과 다수의 전자 기폭 장치 사이의 통신은 전자식으로 행해지며, 또한 신호 전압이 기폭 장치의 의도하지 않은 점화를 야기할 수 있는 레벨을 갖지 않는 것이 가장 중요하다. 그러나, 낮은 신호 전압은 하나의 동일 제어 유닛에 연결될 수 있는 기폭 장치의 수를 제한한다. 상기 기폭 장치의 수가 제한되는 한가지 이유는 시그널링에는 항상 약간의 손실이 있다는 것이며, 이는 신호 전압이 제어 유닛에서의 거리에 따라 감소되며 따라서 제어 유닛에 연결될 수 있는 기폭 장치의 수가 제한됨을 의미하는 것이다.

그럼에도 불구하고 기폭 작동에 있어서는 한번의 동일한 폭발에 매우 많은 수의 기폭 장치를 이용할 필요가 있다.

따라서, 실패의 위험을 최소화하고, 의도하지 않은 점화의 위험을 제거하며 또한 한번의 동일한 폭발에 매우 많은 수의 기폭 장치를 허용하는, 전자 기폭 장치의 점화를 위한 새로운 방법 및 시스템의 필요성이 있다.

본 발명은 전자 기폭 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로 그러한 기폭 시스템에 포함된 전자 기폭 장치의 점화에 관한 것이다.

도1은 전자 기폭 시스템에 포함된 다수의 유닛의 전체 사시도,

도2는 상기 기폭 장치와의 통신 방식을 나타낸, 버스 및 그에 연결된 전자 기폭 장치들을 가진 제어 장치의 개략도,

도3a 및 3b는 소정 기폭 장치의 소정 상태 비트에 관한 질문이 이루어지는 방식을 나타낸 개략도,

도4는 본 발명에 따른 일반적인 점화 과정의 플로우챠트,

도5a 및 5b는 본 발명에 따른 점화 방법의 더 상세한 플로우챠트,

도6은 본 발명에 따라, 주 발파 장치 및 디수의 종속 발파 장치를 가진 기폭 시스템의 개략도, 및

도7은 본 발명에 따른 시험 점화 방법의 플로우챠트이다.

본 발명의 목적은 종래의 기폭 시스템에서의 상기한 문제점을 근본적으로 회피하는 안정성 및 적응성을 가질 수 있는, 전자 기폭 시스템 및 이러한 시스템에서의 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 더 구체적인 목적은 기폭 직전의 상태에 대응하는 상태에 있을 때 전자 기폭 장치의 기능적 시험 및 제어가 가능한, 기폭 시스템 및 그러한 시스템에서의 방법을 제공하는 것이다. 본 명세서에서, 그러한 상태를 준비 상태라 한다.

본 발명의 다른 구체적인 목적은 한번의 동일 폭발 작동에 매우 많은 수의 전자 기폭 장치들을 이용할 수 있는, 기폭 시스템 및 그러한 시스템의 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적들은 첨부된 특허청구의 범위에 정의된 특징들에 의해 성취된다.

일 양태에서, 본 발명은 하나 이상의 기폭 장치의 점화 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서는 기폭 장치가 점화 명령을 수신한 후에도 기폭 장치들이 제어 및 점검될 수 있다. 본 발명의 장점은 점화 명령이 기폭 장치들로 전송된 다른 모든 명령들로부터 구별될 수 있는 형태로 될 수 있어서, 다른 명령들이 점화 명령으로서 잘못 해석될 위험이 실질적으로 제거된다는 것이다. 동시에, 기폭 장치에 의해 점화 명령이 수신된 후에도 기폭 장치들과의 통신이 가능하기 때문에, 모든 기폭 장치들이 점화 명령을 수신했는지를 점검할 수 있다는 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 디지털 데이터 패킷에 의해 전자 기폭 장치로의 통신이 이루어진다. 이러한 디지털 데이터 패킷은 약간의 오버헤드를 포함하기 때문에, 항상 적어도 하나의 바이너리 원 및 적어도 하나의 바이너리 제로를 포함한다. 점화 명령이 동일 데이터 비트, 바람직하게는 바이너리 제로,의 행으로 구성됨을 보장함에 의해, 상기 디지털 데이터 패킷과 확연하게 다른 점화 명령이 제공된다. 또한, 상기 디지털 데이터 패킷은, 점화 명령이 바이너리 제로로 구성된 경우, 가능한 한 많은 바이너리 원들을 포함하는 방식으로 설계됨으로써, 점화 명령의 유일한 상태를 더욱 강조하게 된다. 점화 명령의 데이터 비트의 수는 디지털 데이터 패킷의 데이터 비트의 수와 동일하다.

본 발명에 따르면, 기폭 장치들이 점화 명령을 수신한 후에도 기폭 장치의 제어 및 점검이 허용되며, 특히 점화 명령이 기폭 장치에 의해 수신된 후에도 기폭 장치와의 통신이 가능함에 의해, 모든 기폭 장치들이 점화 명령을 수신했는지의 사실을 점검할 수 있다. 이는 각각의 기폭 장치에 저장된 최종의 중지될 수 없는 지연 시간의 카운트다운을 시작하지 않고, 기폭 직전의 기폭 장치의 상태인, 준비 상태로 기폭 장치를 설정하는 점화 명령에 의한 유익한 형태로 성취된다. 그 대신에 중지될 수 없는 지연 시간의 카운트다운은 기폭 장치들에 공통인 동기 점 후에 시작된다. 따라서, 동기 점까지에는, 제어 유닛과 기폭 장치 사이의 통신이 행해져서, 기폭 장치의 제어 및 점검이 허용된다. 상기 동기 점은 기폭 장치에 의해 용이하게 감지될 수 있는 동기 신호에 의해 지시된다. 따라서, 본 발명에서는 기폭 장치의 의도하지 않은 점화 및 실패의 위험이 근본적으로 제거됨과 동시에 기폭 장치들이 점화 명령을 수신하여 준비 상태, 즉 무장되어(armed) 완전 충전된(charged) 상태일 때 기폭 장치를 점검할 수 있는, 전자 기폭 장치의 점화를 실현할 수 있게 된다.

기폭 장치에 의해 동기 신호로서 해석될 신호를 시스템에 프로그램하거나 또는 이와 다르게 점화 명령에 의해 지시될 수 있게 할 수 있다.

이러한 점화 방법의 다른 장점은 기폭 장치가 올바르지 않은 준비 상태임이 발견되거나, 또는 기폭 장치가, 예컨대 이미 주어진 점화 명령을 감지하지 못하여 실패할 위험이 있는 경우 폭발을 중지시킬 수 있다는 것이다.

일부 응용에서, 제어 유닛에서의 점화 명령의 전송 및 동기 신호의 전송 사이의 시간이 다른 점화 명령을 전송하도록 사용되는 장점도 있다. 이 방식으로, 기폭 장치들이 이들 점화 명령들 중 적어도 하나를 대부분 감지하게 되기 때문에, 실패의 위험이 실질적으로 제로로 최소화된다. 그러나, 하나 이상의 점화 명령은 기폭 장치가 저장된 지연 시간에 대해, 잘못된 시간에서 기폭하도록 야기할 수 있으며, 따라서 이러한 타입의 기능이 시스템에서 실행되기 전에 주의깊게 고려되어야 한다. 본 발명에 따른 전자 기폭 시스템은 실패를 방지하도록 정밀하게 배열되며, 상기한 바와 같은 다른 점화 명령은 아마도 불필요하다. 그러나, 일부 국가에서의 규칙 및 규정에는 점화 명령의 이러한 정밀한 반복을 요구할 수 있다.

다른 양태에서, 본 발명은 연관된 기폭 장치들을 가지며, 주 제어 유닛에 연결된 다수의 종속 제어 유닛을 포함하는 시스템을 제공하며, 주 제어 유닛으로부터 시스템의 주 제어가 실행된다. 각각의 종속 제어 유닛은 주 제어 유닛에 의해 주어진 명령에 따라 그에 연결된 기폭 장치들이 작용하도록 보장한다.

기폭 장치가 주 제어 유닛에 의해 제어되는 경우, 상기 주 제어 유닛으로부터 기폭 장치로의 명령 및 질문들이 행해진다. 본 발명의 기본 원리는 다수의 종속제어 유닛들이 주 제어 유닛에 연결되도록 하는 것이다. 각각의 종속 제어 유닛은 주 제어 유닛의 명령으로 일 세트의 전자 기폭 장치들을 제어한다.

본 발명에 따르면, 기폭 장치의 지연된 점화에 의해 다수의 발파 장치들, 즉 각각 자신의 발파 장치로의 버스를 갖는 다수의 기폭 장치들의 동등한 세트들을 가진 기폭 시스템이 실현된다. 점화 명령이 모든 기폭 장치들에 제공되며, 그 후에 각 발파 장치가 그 발파 장치에 연관된 기폭 장치들이 점화될 준비가 되었는지를 점검한다. 각 세트의 기폭 장치들이 점화될 준비가 되었음을 모든 발파 장치들이 지시할 때, 모든 발파 장치들에 동시에 작용 명령이 주어진다. 그 후, 상기 작용 명령에 응답하여 모든 발파 장치들에, 모든 기폭 장치들에 공통인 동기 점에서 기폭 장치의 지연 시간의 중지될 수 없는 카운트다운을 시작하도록 하는 동기 신호를 동시에 전송함에 의해 최종의 동기화된 카운트다운이 시작된다. 만일 기폭 장치가 올바르지 않은 준비 상태이거나 또는 다른 이유로 점화될 준비가 되지 않았음을 발파 장치가 지시한 경우, 점화 명령이 주어진 후에도, 본 발명에 따라 점화 과정이 중지될 수 있다. 이와 다르게, 기폭 장치에서 확인된 잘못이 심각하지 않은 것으로 간주되는 경우 점화 과정이 계속된다. 그러면 잘못이 발견되지 않은 것처럼 동일한 방식으로 점화 과정을 계속하거나, 또는 점화 과정에서 적절한 단계들을 변경한 후에 다른 절차에 따라 점화 과정을 계속할 것을 선택할 수 있다. 또한, 다수의 발파 장치들을 이용하여 안정성 및 적응성을 유지하면서, 기폭 장치의 기폭의 동기성을 제공할 수 있다.

발파 장치들 중 하나를 주된 역할을 담당하는 주 발파 장치로서 작용하게 하고 나머지 발파 장치들을 부차적인 역할을 담당하는 종속 발파 장치들로서 작용하게 함이 바람직하다. 전체의 결합된 시스템은 주 발파 장치로부터 제어되며 각각의 종속 발파 장치는 주 발파 장치에서의 제어 명령에 따라 그에 연관된 기폭 장치의 상태를 관리한다. 이러한 배열에 의해 버스 당 기폭 장치들의 수가 제한될 가능성때문에, 시스템의 안전이 위태롭게 되는 레벨로 신호 전압을 증가시킬 필요없이, 하나의 동일 발파 장치, 즉 주 발파 장치로부터 매우 많은 수의 기폭 장치들을 제어할 수 있다. 동시에, 본 발명에 따른 점화는 모든 종속 발파 장치들을 안정적인 형태로 동기화할 수 있어서, 기폭 장치들이 다른 발파 장치들에 연결됨에도 불구하고 미리 설정된 계획에 따라 기폭된다.

주 발파 장치와 종속 발파 장치 사이의 통신은 무선 통신 또는 버스를 통한 물리적 케이블의 형태로 행해진다. 또한, 주 발파 장치와 종속 발파 장치 사이의 통신은, 마이크로파 통신, 음향 통신 또는 레이저 등을 이용한 광학 통신 등의 다른 형태들로 된 다른 타입들을 이용할 수 있다. 주 발파 장치와 종속 발파 장치 사이의 통신 방식의 선택은 비용에 대비한, 안정성 및 적응성에 대한 사용자의 요구에 따라 통상적으로 결정된다. 또한, 다른 국가 또는 지역의 규정이 일정 타입의 통신을 요구할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 기폭 장치의 시험 점화가 허용되며, 이 경우 점화 커패시터 등의 점화 전력 저장 수단의 충전 및 장전된 폭약의 실제의 점화는 별개로 제외하고, 기폭에 이르는 모든 단계들을 실행하게 된다. 기폭 장치는 제어 유닛으로 시험 점화의 결과를 보고하여, 기폭 장치들의 기능에 대한 다른 종류의 평가를 행하게 된다. 시험 점화에 의해, 기폭 장치들이 올바른 지연 시간을 감지하였는지, 상기 디지털 데이터 패킷의 수신 기능이 안정적인 방식으로 되었는지, 상기 동기화가 의도하는 방식으로 작용하는지, 지연 시간의 카운트다운이 예상된 속도로 진행되는지, 및 기폭 장치의 전체 기능들이 만족스러운지를 점검할 수 있다.

본 명세서에서, 제어 유닛이라는 용어는 기폭 장치로의 메시지 전송, 및 기폭 장치로부터의 응답을 수신하는 유닛에 대한 포괄적인 용어이다. 제어 유닛의 예들로는, 버스에 기폭 장치를 연결하여 각 기폭 장치의 개성을 정립하도록 사용되는 로깅(logging) 유닛, 및 버스에 연결된 기폭 장치의 준비 및 점화를 위한 발파 장치가 있다.

상기 로깅 유닛 및 발파 장치는 이하의 본 발명의 바람직한 실시예의 설명과 연계하여 더 상세하게 기재된다.

의도하는 일반적인 종류의 시스템의 예에 대한 특성의 추가적인 설명으로서, 본 발명에 참조되어 포함된 스웨덴 특허 출원 제9904461-2호를 참고하였다.

도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기폭 시스템(1)에 포함되는 다수의 유닛들이 도시된다.

상기 전자 기폭 시스템(1)은 버스(13)를 통해 제어 유닛(11,12)에 연결된 다수의 전자 기폭 장치(10)를 포함한다. 상기 버스(13)는 제어 유닛(11,12)과 기폭 장치(10) 사이에서 신호를 통신, 즉 그들 사이에서의 통신을 허용하며, 기폭 장치(10)에 전력을 제공하는 작용을 한다. 상기 제어 유닛은 로깅 유닛(11) 또는 발파 장치(12)로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 기폭 시스템(1)은 기폭 장치(10)를 버스(13)에 연결하는 개인에 의해 운반되기에 적합한 휴대용 메시지 리시버(14)를 포함할 수 있다. 상기 휴대용 메시지 리시버(14)를 통해, 정보, 특히 상기 시스템(1)이 하나 이상의 기폭 장치에 연결될 준비가 되었을 때, 그에 관한 정보가 제공된다. 또한, 상기 시스템(1)에 컴퓨터(15)가 포함되며, 상기 컴퓨터는 발파를 계획하도록 사용된다. 컴퓨터(15)에서 계획되는 발파 계획은 상기 제어 유닛들(로깅 유닛(11) 및/또는 발파 장치(12)) 중 하나에 전달된다. 이와 다르게 로깅 유닛(11)에 의해 수집된, 전자 기폭 장치(10)의 어드레스 등의 정보가 더 처리되도록 컴퓨터(15)에 전달될 수 있고, 그 후 기폭 장치(10)의 최종 준비를 위해 발파 계획이 발파 장치(12)에 전달된다.

본 발명에 따른 기폭 장치 점화의 바람직한 실시예를 도2를 참조하여 이하에 설명한다.

다수의 기폭 장치(10)가 버스(13)에 의해 제어 유닛(12)(발파 장치)에 연결된다. 상기 제어 유닛(12)은 기폭 장치(10)에 디지털 데이터 패킷(22)을 전송하기에 적합하다. 상기 데이터 패킷(22)은 기폭 장치(10)의 상태에 관한 명령 및/또는 질문을 전달한다. 또한, 상기 제어 유닛(12)은 기폭 장치(10)에서의 응답을 수신하기에 적합하다. 바람직한 실시예에서, 디지털 데이터 패킷(22)은 64 비트로 구성된다. 상기 바람직한 실시예에서, 버스(13) 상에 기폭 장치(10)에 의해 아날로그 응답 펄스(24)의 형태로 응답이 주어진다. 기폭 장치(10)에 있어서는 상기 응답 펄스(24)를 제어 유닛(12)에 의해 검출 가능한 짧은 로드(load) 펄스의 형태로 제공함이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이러한 로드 펄스는 기폭 장치에 대한 일시적인 로드 모듈로 구성된다, 즉 기폭 장치의 전력 소모가 일시적으로 모듈화된다. 그러나, 이 목적을 위해 버스 상에, 제어 유닛에 의해 검출 가능한 어떠한 작용도 행사할 수 있다.

이하에 기재되는 본 발명에 따른 방법의 설명을 위한 시점에서, 다수의 기폭 장치(10)가 판정되어 버스(13)에 연결되며, 대응하는 어드레스들이 발파 장치(12)에 저장된 것으로 한다.

상기한 바와 같이, 발파 장치는 기폭 장치(10)를 준비하여 점화시키도록 사용되는 제어 유닛의 용어이다. 상기한 기폭 장치(10)의 판정은, 기폭 장치(10)를 버스(13)에 연결할 때, 어드레스 등을 로그하는 로깅 유닛(11)에 의해 실행될 수 있다.

도3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 각각의 기폭 장치(10)는 다수의 "플래그", 즉 2개의 가능한 값들 중 어느 하나를 취할 수 있는 정보 상태를 포함하는 상태 레지스터(31)를 가지며, 상기 플래그는 기폭 장치(10)의 각각의 정보 상태를 나타낸다. 또한, 상기 기폭 장치(10)는 그들에게 어드레스된 매시지를 전달하도록 사용되는 유일의 식별 수단을 가진다. 버스(13)상으로 발파 장치(12)가 전송하는 디지털 데이터 패킷(22)은 모든 기폭 장치에 전체적으로 어드레스되거나, 또는 하나 또는 약간의 기폭 장치로 어드레스될 수 있다. 상기 디지털 데이터 패킷(22)은, 기폭 장치로부터 응답을 기대할 수 있는 경우에, 기폭 장치(10)의 어떤 플래그의 상태에 관한 질문을 포함하거나, 또는 응답을 기대할 수 없는 경우에, 기폭 장치(10)로의 강제적인 명령을 포함할 수 있다. 버스 상에서의, 발파 장치(12)에 의해 검출 가능한, 짧은 로드 펄스(24)가 바람직한, 작용에 의해 상기에 나타낸 방식으로 기폭 장치(10)에 의해 응답이 주어진다.

바람직한 실시예에서, 상기 응답 펄스(24)는 포지티브 응답(긍정의 응답)(도3a)으로만 주어지는 반면에 응답 펄스가 없으면(도3b), 네거티브 응답(부정의 응답)이 나타나며, 이를 26으로 나타내고 있다. 또한, 각 기폭 장치(10)로부터의 응답 펄스(24)의 출현은 임의의 다른 기폭 장치로부터의 응답의 출현과 동일하다. 제어 유닛(11,12)에서, 미리 전송된 문의 사항들(즉, 하나 이상의 기폭장치(10)에서 하나 이상의 플래그들, 또는 상태 비트들에 관한 질문을 포함하는 디지털 데이터 패킷(22))로부터 수신된 응답 펄스(24)가 해석된다. 각 상태 비트에 대해, 2개의 질문이 행해지는데 : 첫 번째 질문은 상태 비트가 2개의 가능한 값들 중 첫 번째를 가지는 것인가 이고, 두 번째 질문은 동일 상태 비트가 2개의 가능한 값들 중 두 번째 값을 갖느냐는 것이다. 적절한 질문을 선택함에 의해, 응답 펄스(24)의 기대 수(즉, 질문에 응답하여 응답 펄스를 제공하는 기폭 장치의 수)가 최소화될 수 있음으로써, 제어 유닛(11,12)에서의 응답의 해석을 용이하게 한다.

이제 도4를 참조하여, 본 발명에 따른 전자 기폭 시스템(1)의 기능을 간단하게 설명한다.

발파 장치(12)에 의해 점화 명령이 주어진다(400). 기폭 장치(10)에 의해 점화 명령이 수신된 때, 각 기폭 장치에 점화 명령이 수신되었음을 나타내는 플래그가 설정되며, 이들 기폭 장치는 점화 명령에 추종하여, 소정 데이터 패킷의 소정 데이터 비트(예컨대, 점화 명령에서 카운트된, 데이터 패킷 수 15의 제1 데이터 비트)의 수신을, 동기 신호(410)로서 간주할 것이다. 동기 신호(410)에 응답하여, 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운(411)이 시작된다. 점화 명령에 추종하는 데이터 패킷들은 기폭 장치들(10)이 기폭을 위해 준비되었는지를 점검(402), (404), (406), (408)하도록 사용된다.

먼저, 모든 기폭 장치가 점화 명령(410)을 감지하였는지 점검된다. 이는 발파 장치(12)로부터의 (디지털 데이터 패킷(22) 형태의) 질문에 의해 용이하게 실행되며, 상기 질문은 점화 명령을 감지하지 못한 기폭 장치(10)가 있는 지를 묻는 것이다. 이 질문에 대해 응답이 수신되지 않으면 모든 기폭 장치(10)가 점화 명령을 감지한 것으로 간주한다. 기폭 장치(10)가 점화 명령을 수신하지 못했음을 나타내는 경우에, 시스템은 리세트(420)되거나, 또는 오프되며, 전체 점화 과정이 시스템의 새로운 시작으로부터 되풀이된다.

모든 기폭 장치(10)가 점화 명령을 수신하여 감지한 것이 성립되었을 때, 어떤 플래그의 상태(즉, 기폭 장치들의 상태 레지스터(31)의 상태 비트들)에 관한 다수의 질문(402), (404), (406), (408)이 이어진다. 수신된 응답에 근거하여, 발파 장치(12)는 점화 과정을 계속할 것인 지를 결정한다. 발파의 충격 및/또는 안전을 심각하게 위협하는 어떤 결함이 발견되면, 점화 과정은 중지된다(430). 기폭 장치(10)가 바른 준비 상태로 된 것으로 간주되면, 상기 동기 신호가 발파 장치(12)로부터 전송된다(410). 바람직한 실시예에서, 상기 동기 신호는 점화 명령에서 카운트된, 데이터 패킷 수 15의 제1 데이터 비트로 구성된다.

동기 신호에 응답하여, 각 기폭 장치는 대응하는 지연 시간(411)의 카운트다운을 시작한다. 지연 시간의 카운트다운이 시작될 때는, 점화 과정을 더 이상 중지시킬 수 없다. 각 기폭 장치(10)의 카운트다운이 "제로"에 도달될 때, 기폭 장치(10)가 기폭되어 진다(440).

이제 도5a 및 5b를 참조하여 점화 과정을 더 상세하게 설명한다.

발파 장치(12)에 2세트의 지연 시간 정보가 저장된다. 이 정보는 각각 연결된 기폭 장치(10)에 대한 지연 시간을 포함한다. 시스템(500)을 시작할 때, 바른 지연 시간이 저장되어 있는 지를 확인(511)하는 목표로서, 상기 2개의 세트들이 서로에 대해(510) 점검된다. 이 단계에서 지연 시간에 관한 모순된 정보가 발견되면, 작동이 중지되고 새로운 세트의 지연 시간이 발파 장치에 전달된다(515). 지연 시간 정보에서 에러가 발견되지 않으면, 그 지연 시간이 디지털 데이터 패킷(22)의 형태로 개별적으로 어드레스된 메시지에 의해 각 기폭 장치에 전달된다(520).

예방책의 특별한 조처로서, 상기 지연 시간은 바람직하게 각 기폭 장치에 두 번 전달되고, 두 번의 전달에서 동일 지연 시간을 감지하지 않았다면(522), 기폭 장치에 에러 플래그가 설정된다. 기폭 장치가 행에서 동일 지연 시간을 두 번 수신하였을 때, 지연 시간이 수신되었음을 나타내는 플래그가 설정된다.

모든 지연 시간이 각 기폭 장치에 전달되었을 때, 발파 장치는 지연 시간이 부족한 기폭 장치가 없는 지를 적절하게 점검한다(도시 안됨). 이는, 예컨대 지연 시간이 수신되었음을 나타내는 플래그를 기폭 장치가 설정하지 않았는지를 묻는 전체적으로 어드레스된 질문을 전송하는 발파 장치에 의해 행해진다. 이 단계에서, 에러 플래그를 설정한 기폭 장치가 없는지를 점검하는 것도 가능하다.

지연 시간이 세번째로 전달된 경우, 종전과 동일한 지연 시간이 포함되지 않았다면 기폭 장치가 에러 플래그를 설정하게 됨이 강조되어야 한다. 따라서, 이미 전달된 지연 시간의 변화는, 에러 플래그의 중간의 리세트 상태에서, 두 번의 전달 사항을 포함하여야 한다. 이 방식으로, 지연 시간은 임의의 횟수로 변화될 수 있다.

바람직하게, 이제 실패의 위험을 최소화하도록 각 기폭 장치에서 점화 커패시터 및 퓨즈 헤드가 사용 가능한 것인지 점검한다(530). 이는 일정 전압 레벨이기폭 장치(10)의 점화 커패시터에 도달했을 때를 나타내는 다수의 플래그들을 점검함에 의해 행해진다. 기폭 장치들(10) 중 하나 또는 일부에서 점화 커패시터 및/또는 퓨즈 헤드가 잘못된 경우, 이는 사전 설정의 기준에 근거하여 심각한 에러가 될 것으로 평가되어, 점화 과정이 중지된다(550).

모든 기능이 잘 돼가고 있으면, 각 기폭 장치에서 점화 커패시터를 충전하기 시작할 때이다. 이는 발파 장치(12)에 의해 전송된 무장 명령(532)에 의해 실행된다. 무장 명령은 전체적으로 어드레스, 즉 모든 기폭 장치(10)에 어드레스되며, 그 결과 점화 커패시터가 버스(13)의 전압에 의해 충전되기 시작한다. 그러나, 버스(13)의 전압은 여전히 낮아서 점화 커패시터에 걸친 전압은 기폭 장치(10)의 점화의 위험이 없는 값으로 유지된다. 버스(13)의 전압이 점화 커패시터가 완전한 점화 전압으로 충전되기 시작하는 레벨로 증가하기 전에, 점화 전압에 도달했음을 이미 지시하고 있는 점화 커패시터가 없는가를 적절하게 점검한다(534). 이러한 지시는 기폭 장치(10)의 에러를 나타내는 것이며, 기폭 과정이 중지되어야 하는 지를의 평가가 행해져야 한다(550).

기폭 과정이 계속되면, 발파 장치는 버스(13)의 전압을 증가시킨다(536). 그 후, 점화 커패시터가 완전 점화 전압으로 충전되기 시작한다. 각 기폭 장치의 플래그는 점화 커패시터에 완전 점화 전압이 도달했을 때 이를 나타낸다. 점화 커패시터의 충전 중에, 발파 장치는 기폭 장치(10)가 완전 점화 전압에 도달된 점화 커패시터를 갖고 있는 지의 여부를 묻는, 디지털 데이터 패킷(22) 형태의 전체적인 질문을 적절하게 전송한다. 이 질문에 대해 제1 기폭 장치가 (긍정적인) 포지티브 응답을 할 때, 발파 장치(12)는 : 기폭 장치가 완전 점화 전압에 도달되지 않은 점화 커패시터를 갖고 있는가, 라는 반대 질문을 묻도록 변화된다. 이 최종 질문에 대해 (긍정의) 응답이 더 이상 수신되지 않을 때, 모든 기폭 장치의 점화 커패시터가 완전 점화 전압에 도달된 것으로 간주된다(560). 이 방식으로, 점화 커패시터의 충전이 가능한 최단 시간에 검증된다.

바람직하게 상기 무장, 및 점화 커패시터의 상기 연관된 충전은 발파 장치(12)상의 무장 버튼을 작동자가 물리적으로 누르는 것에 의해 실행되며, 상기 무장 버튼은 점화 커패시터의 충전을 위한 전체 시간 동안에 눌려진 채로 유지되어야 한다. 점화는 상기 무장 버튼이 눌려져 있는 동시에, 작동자가 물리적으로 제2 점화 버튼을 누르는 것에 의해 적절하게 개시된다. 발파 장치에서는, 모든 점화 커패시터가 완전 점화 전압으로 충전되었을 때, 즉 점화 버튼이 눌려질 수 있을 때 이를 나타내는 (음성 또는 시각적) 신호가 주어진다(562).

점화 버튼이 눌려질 때(564), 발파 장치(12)에 의해 버스(13)상에 점화 명령이 전송된다(566). 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 점화 명령은 발파 장치(12)에 의해 전송된 모든 다른 디지털 데이터 패킷(22)과 상이하다. 그 이유는 디지털 데이터 패킷이 실수로 점화 명령으로서 잘못 해석될 위험이 없도록 하기 위해서이다. 실제로, 점화 명령은 바이너리 제로의 시퀀스로만 구성된 디지털 데이터 패킷(22)으로 이루어진다. 점화 명령으로 해석될 디지털 데이터 패킷(22)의 조건은 적어도 일정 수의 바이너리 제로를 포함하고 있어야 하는 것이다. 바람직하게, 제로 수의 카운팅은 기폭 장치(10)의 다수의 독립적인 카운터에서 실행되며, 대부분의 결정은 점화 명령이 수신되었는지를 판정하는 것이다. 대다수의 카운터가 점화 명령에 대한 가장 작은 수의 제로 수를 나타내는 경우, 상기 명령은 점화 명령으로서 해석된다.

본 발명에 따르면, 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운은 기폭 장치에 점화 명령이 수신된 직후에 개시되지 않는다. 바람직한 실시예에서, 정지될 수 없는 최종 카운트다운이 시작되기 전에 기폭 장치에 추가의, 예컨대 14의, 완전한 데이터 패킷이 수신될 필요가 있다. 이로써, 상기 추가의 데이터 패킷에 의한 발파 장치(12)로부터의 통신에 의해, 각각의 전자 기폭 장치(10)가 원하는 기폭 과정이 성취되기에 올바른 상태에 있는지를 최종 점검(570), (572), (574)할 가능성을 제공한다. 이들 데이터 패킷의 내용이 중요한 것이 아니라, 카운트다운을 시작하도록 결정하는 데이터 패킷의 수가 중요하다. 따라서, 이들 데이터 패킷은 질문 또는 명령을 포함하거나, 또는 심지어 반복되는 점화 명령으로 구성되는 임의의 내용을 가질 수 있다.

이 단계에서 에러가 발견되면, 최종 카운트다운이 시작되기 전에, 예컨대 14의, 추가의 데이터 패킷이 수신되어야 한다는 상기한 사실에 의해 전체 점화 과정이 중지될 가능성이 있다. 이러한 중지는, 예컨대 제어 유닛에서 전송된 전체적인 리세트 명령에 의해 또는 기폭 장치(10)에 전송되는 추가의 다른 데이터 패킷(22)이 없어서, 상기한, 예컨대 14개의, 데이터 패킷을 수신하지 못하여 최종 카운트다운을 시작하지 못함에 의해 제공될 수 있다. 점화가 중지되면, 즉 먼저 리세트 명령이 전송된 후, 추가의 데이터 패킷이 전송되지 않는 경우 사용될 이러한 중지 기능들을 결합하여, 점화 과정이 계속될 위험을 근본적으로 제거함이 바람직하다. 점화가 중지되는 경우, 점화 커패시터는 기폭 장치(10)에 배치된 방전 레지스터, 소위 블리더 레지스터에 의해 자동으로 방전된다. 지연 시간 카운트다운이 시작되도록 점화 명령 후에 전송되어야 할 데이터 패킷의 수는 이 실시예에서 임의적으로 14개로 선택되었다.

따라서, 중지될 수 없는 지연 시간의 최종 카운트다운은, 모든 기폭 장치에 공통이고 점화 명령에 대하여 지연되는 동기 점(580)에서 시작된다. 이 동기 점은, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 점화 명령에 추종하여, 각 기폭 장치에 소정 데이터 패킷의 소정 데이터 비트의 형태로 수신될 때, 생성된다. 상기한 예에서, 동기점은 점화 명령에서 카운트된, 데이터 패킷 수 15의 소정 데이터 비트를 수신할 때 생성된다. 그러나, 기폭 장치가 점화 명령을 수신하여 준비 상태로 된 후 기폭 장치(10)와 통신을 허용하는 다른 타입의 지연 동기화도 본 발명의 범위 내에 있음을 이해하기 바란다.

동기 점 앞으로부터는, 기폭 장치와의 통신이 더 이상 가능하지 않다. 동기 신호 후에 기폭 장치는 버스(13)를 통한 발파 장치(12)에서의 어떠한 전압 공급을 필요로 하지 않고, 각 기폭 장치(10)의 공급 커패시터로부터 필요한 전압 공급을 얻는다. 제2 관점에서, 이는, 발파 장치(12)와의 접촉이 어느 순간 기폭 장치의 기폭으로 인해 끊어질 수 있으므로, 기폭이 시작되는 사실로부터의 자연적인 결과이다.

본 발명에 따른 기폭 장치는 상기 준비 상태에서 점검될 수 있다는 사실로부터, 동기점 이후의 잘못된 기능의 위험이 최소로 감소된다.

각 기폭 장치에서 지연 시간의 카운트다운(585)이 "제로"에 도달될 때, 점화 커패시터는 퓨즈 헤드를 통해 즉시 방전되어, 폭발성 장약의 순간적인 점화를 초래한다(590).

또한, 상기한 과정은 도6에 개략적으로 도시된 주 발파 장치(62) 및 다수의 종속 발파 장치(64)를 가진 시스템에서 실행되기에 매우 적합하다. 그 과정은, 시스템(1)의 주 제어가 주 발파 장치(62)에서 실행되는 점을 제외하면, 상기한 바와 유사하다. 주 발파 장치(62)로부터, 기폭 장치(10)의 무장, 충전, 준비, 점검, 점화 등이 종속 발파 장치(64)로의 시그널링에 의해 명령된다. 종속 발파 장치(64)에서는 명령된 기능들이 각각의 종속 발파 장치(64)에 연결된 기폭 장치(10)에 대해 실행된다. 종속 발파 장치(64)는 주 발파 장치(62)에 상기 기능들의 결과를 보고하여 모든 기폭 장치(10)와 직접 통신할 필요 없이 전체 시스템(1)의 전체적인 제어를 할 수 있게 된다.

이제 상기한 바와 같이 주 및 종속 발파 장치를 갖는 시스템에서의 바람직한 방법에 대해 설명한다.

주 발파 장치(62)는 각각의 종속 발파 장치(64)의 기폭 장치(10)의 지연 시간의 테이블에 로딩되며, 상기 지연 시간은 상기한 바와 동일한 방식으로 조회된다(510). 각 테이블은 대응하는 종속 발파 장치(64)로 전송되어 상기한 바와 동일한 방식으로 기폭 장치(10)에 지연 시간이 전송된다(520). 기폭 장치들(10) 중 하나에서 에러가 발견되면, 이 사실이 해당하는 기폭 장치의 종속 발파 장치(64)에의해 주 발파 장치(62)에 보고된다. 그 후, 과정을 중지할 것인가의 결정이 주 발파 장치에 의해 행해진다. 그러나, 종속 발파 장치(64)는 주 종속 장치(62)에 전송될 필요가 없는 어떤 결정을 행하도록 배열될 수 있다. 예컨대, 전체적인 점화가 중지될 조건의 규칙이 각 종속 발파 장치(64)에서 충족될 수 있고, 이 경우에 그러한 조건은 주 발파 장치로 통보되어, 점화가 중지된다.

모든 종속 발파 장치(64)가 주 발파 장치(62)에 기폭 장치들(10)에 지연 시간이 전달되어, 모든 사항이 준비되었음을 보고할 때, 주 발파 장치(62)상에 시스템(1)이 무장에 대해 준비되었음을 나타내게 된다. 그 후, 작동자는 무장 버튼을 누르고(532), OK 상태인 경우(562), 상기한 바와 동일한 방식으로 점화 버튼을 누른다(564). 주 발파 장치(62)는 종속 발파 장치(64)에 각각의 종속 발파 장치와 연관된 기폭 장치들의 무장 및 점화를 실행하도록 명령한다. 각각의 종속 발파 장치(64)가 대응하는 기폭 장치들(10)이 기폭을 위해 준비되었음(즉, 점화 명령이 수신되어, 점화 커패시터가 충전되고, 퓨즈 헤드가 작용 가능함 등)을 보고할 때, 주 발파 장치(62)로부터 모든 종속 발파 장치(64)에 동시에 작용 명령이 전송되며, 종속 발파 장치는 작용 명령에 응답하여 동시에 버스(13)상에 동기 신호(508)를 제공한다. 따라서, 모든 기폭 장치들은 그들이 다른 종속 발파 장치(64)에 연결되어 있더라도 동기되어 진다.

본 발명의 다른 실시예에서, 기폭 장치가 무장되어 점화되기 전에 시험 점화가 행해지는데, 이를 도7의 플로우챠트에 개략적으로 나타낸다. 이제 상기한 시험 점화에 대해 설명한다.

상기한 점화 과정이 시작되기 전에, 시험 점화를 실행하는 것이 바람직하다. 시험 점화의 목적은, 기폭 장치(10)가 지연 시간을 바르게 감지하였는지, 상기 디지털 데이터 패킷(62)의 수신이 만족스러운지, 상기 동기화(410), (580)가 의도된 대로 기능하는지, 지연 시간의 카운트다운(411), (585)이 예상 속도로 발생되는지, 및 기폭 장치의 전체적인 기능이 만족스러운지를 점검할 수 있도록 하는 것이다.

시험 점화는 버스(13)상에 시험 점화 명령(710)을 전송하는 발파 장치(12)에 의해 개시된다. 각 기폭 장치에 상기 시험 점화 명령이 수신된 후에, 실제 점화 명령에서와 유사하게, 시험 점화 명령의 수신에 대하여 지연된 동기화(720)가 실행된다. 선택적으로, 이것은, 급속 점화의 경우와 유사하게, 기폭 장치(10)의 일정 플래그의 점검(712), (713)에 선행하게 된다. 필요하다면, 시험 점화 명령이 모든 기폭 장치(10)에 의해 감지되어(711) 있는 가를 점검하고 시스템(1)을 선택적으로 리세트하고(714) 시험 점화 명령을 한번 이상 전송하여 점검할 수도 있다. 동기 점에서 각각의 기폭 장치에 저장된 지연 시간(730)의 카운트다운이 상기한 바와 동일한 방식으로 시작된다. 각 기폭 장치의 지연 시간의 카운트다운이 "제로"에 도달된 때, 기폭 장치는 버스(13)상에 아날로그 응답 펄스(26)를 제공한다(740). 이는 상기 발파 장치(12)와 기폭 장치(10) 사이의 전술한 통신에서 주어지는 것과 동일한 타입의 아날로그 응답 펄스(26)이다. 발파 장치(12)는 상기 응답 펄스(26)를 검출하여(750) 각 기폭 장치가 이번의 급속 점화에서 언제 기폭(즉, 동기 점 얼마 후에)할 것인지에 관한 정보를 이 방식으로 얻게 되어, 시험 점화의 평가를 하게 된다.

상기 시험 점화는 기폭 장치의 무장에 선행되지 않음을 주지해야 한다. 따라서, 기폭 장치의 점화 커패시터에 전압이 인가되지 않기 때문에 시험 점화 시에 기폭 장치의 의도되지 않은 점화의 위험이 없다.

시험 점화 명령에 응답하여 기폭 장치에 의해 주어지는 응답이 예상된 지연 시간과 일치하지 않으면, 먼저 전체 점화 과정이 중지되고 한번 더 반복되어야 한다는 자동 결정이 이루어진다. 그러나, 예상된 것으로부터의 편차가 작으면, 작동자는 점화 과정을 계속하도록 하는 결정을 내릴 수 있고, 이 경우에 상기한 바와 같이 무장 및 급속 점화를 시작할 수 있다.

또한, 시험 점화는 유익하게도 저장된 지연 시간이 비율 팩터로 곱해지는 것에 의해, 규모상의 기능을 가질 수 있다. 바람직한 실시예에서, 비율 팩터는 1, 2, 4, 8 또는 16이다. 보다 높은 비율 팩터가 사용되도록 선택되면, 시험 점화를 실행하는데 더 많은 시간이 걸리게 된다. 규모의 기능은 저장된 지연 시간의 매우 확실한 점검 및 시험, 및 특히 다수의 발파 장치들이 사용될 때의 기폭 장치의 동기화에 대해 매우 유용한 기능이다.

상기한 바와 같이, 시험 점화에 의해 기폭 장치는 버스 상에 아날로그 응답 펄스를 제공한다. 이 경우에, 상기 아날로그 응답 펄스는 약 2ms이며, 상기 규모의 기능을 이용하지 않았을 때, 2-3ms 미만인 2개의 응답 펄스를 서로 구별할 수 없음을 의미한다. 이들 응답 펄스의 제어 유닛에서의 검출 가능성이 수용할 수 없을 정도로 낮은 레벨로 감소될 위험이 있기 때문에 상기 응답 펄스는 2ms보다 짧게 되지 않는 것이 바람직하다. 그러나, 동시에, 2개의 순간적인 기폭이 상기 2ms보다 서로더 근접하게 될 수 있음을 암시하는 것이다. 상기 규모의 기능을 이용함으로써, 매우 확실한 기능의 시험 점화가 실행될 수 있어서, 2ms 보다 상당히 더 우수한 기능을 제공한다.

더 우수한 기능의 시험 점화(즉, 더 높은 비율 팩터를 이용한 시험 점화)는 낮은 기능의 시험 점화보다 시간이 더 걸린다. 예컨대, 비율 팩터 8을 이용한 시험 점화는 비율 팩터 4를 이용한 시험 점화의 2배의 시간이 걸리며, 따라서 높은 기능이 실제로 필요한지 또는 신속한 점화 과정을 더 선호하는 지를 고려하여야 한다.

점화 과정과 연관하여 상기한 바에 따라서, 주 발파 장치 및 종속 발파 장치를 가진 시스템에서도 상기 시험 점화가 실행될 수 있다. 각각의 종속 발파 장치는 기폭 장치로부터의 응답들의 시간적 분포를 주 발파 장치에 보고하여, 시험 점화의 결과를 평가한다. 실제로는, 특히 종속 발파 장치를 갖는 시스템이 사용될 때 모든 종속 발파 장치 및 그에 연결된 기폭 장치의 동기화가 의도된 방식대로 기능하고 있는지를 점검하는 것이 주 발파 장치를 통해 허용되기 때문에, 시험 점화가 가장 바람직하다. 동시에 주 발파 장치는 기폭 장치에 올바른 지연 시간이 저장되었는지, 및 이들 지연 시간의 카운트다운 속도가 올바른지에 관한 정보를 수신한다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예에 근거하여 설명하였다. 그러나, 상기한 설명은 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니다. 첨부된 특허청구의 범위에 정의된 바와 같이, 본 발명의 범위 내에서 여러 가지 변경이 이루어질 수 있음을 이해하기 바란다.

Claims (33)

1. 제어 유닛과 버스를 포함하는 전자 기폭 시스템에 포함되며, 상기 버스를 통해 제어 유닛에 접속되어 있고, 상기 버스 상에서 상기 제어 유닛과 전자 기폭 장치 사이의 통신이 이루어지는, 전자 기폭 장치의 점화 방법으로서,

   상기 제어 유닛에서 버스 상으로 점화 명령을 전송하는 단계,

   상기 전자 기폭 장치에서 상기 점화 명령을 수신하는 단계,

   상기 수신된 점화 명령에 응답하여, 상기 전자 기폭 장치를 준비 상태로 설정하는 단계,

   상기 점화 명령에 대하여 지연되고 상기 제어 유닛에 의해 전송되는 동기 신호로서, 상기 기폭 장치들에 공통이며 상기 동기 신호의 수신 시기인 동기 점을 나타내는 동기 신호를 대기하는 단계,

   상기 제어 유닛에서의 동기 신호를 버스 상으로 전송하는 단계,

   상기 동기 점에서, 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운을 시작하는 단계, 및

   상기 카운트다운의 완료 시에, 각 기폭 장치를 기폭시키는 단계를 포함하는 전자 기폭의 장치 점화 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛에서 전자 기폭 장치로의 통신은 디지털 데이터 패킷에 의해 실행되며 상기 전자 기폭 장치로부터 제어 유닛으로의 통신은,상기 제어 유닛에 의해 검출 가능한, 버스 상의 작용, 특히 아날로그 로드 펄스에 의해 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 지연된 동기 신호를 대기하는 단계는 디지털 데이터 패킷의 소정 수를 기폭 장치에서 수신하는 단계를 포함하고, 그 후에 상기 기폭 장치는 동기 신호를 수신할 수 있는 상태로 되고, 상기 동기 신호는 계속되는 디지털 데이터 패킷인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
4. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동기 점은, 상기 점화 명령이 전송된 후에 제어 유닛에 의해 전송된, 소정 데이터 패킷의 소정 데이터 비트를 각 기폭 장치에서 수신하는 시기인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
5. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 점화 명령에 뒤이어 그리고 동기 점에 앞서서, 데이터 패킷의 소정 수를 전송함으로써, 기폭 장치들이 점화 명령을 수신하여 준비 상태로 된 후에, 기폭 장치와의 통신, 및 기폭 장치의 제어 및 점검이 허용되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
6. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 각 기폭 장치가 점화 명령을 수신하였는지의 점검이 동기 신호가 버스 상으로 전송되기 전에 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
7. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 에러 지시된 기폭 장치가 없는지의 점검이 동기 신호가 버스 상으로 전송되기 전에 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
8. 제2항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서, 기폭 장치와 통신하도록 사용되지 않은 적어도 하나의 데이터 패킷이 다른 점화 명령을 포함하는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
9. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 만일 있다면 오버헤드 비트도 포함하는 상기 점화 명령의 모든 데이터 비트들은 동일하며 바이너리 제로로 구성되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
10. 주 제어 유닛, 적어도 하나의 종속 제어 유닛 및 버스를 포함하는 전자 기폭 시스템에 포함되며, 상기 버스를 통해 종속 제어 유닛에 접속되어 있고, 상기 버스 상에서 상기 종속 제어 유닛과 전자 기폭 장치 사이의 통신이 실행되는, 전자 기폭 장치의 점화 방법으로서,

    상기 주 제어 유닛에 의해, 버스 상으로 점화 명령을 전송하도록 종속 제어 유닛에 명령하는 단계,

    상기 전자 기폭 장치에서 상기 점화 명령을 수신하는 단계,

    상기 수신된 점화 명령에 응답하여, 상기 전자 기폭 장치를 준비 상태로 설정하는 단계,

    상기 점화 명령에 대하여 지연되고 상기 종속 제어 유닛에 의해 전송되는 동기 신호로서, 상기 기폭 장치들에 공통이며 상기 동기 신호의 수신 시기인 동기 점을 나타내는 동기 신호를 대기하는 단계,

    상기 종속 제어 유닛에서의 동기 신호를 버스 상으로 전송하는 단계,

    상기 동기 점에서, 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운을 시작하는 단계, 및

    상기 카운트다운의 완료 시에, 각 기폭 장치를 기폭시키는 단계를 포함하는 전자 기폭 장치 점화 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 동기 신호의 종속 제어 유닛의 전송은 주 제어 유닛의 명령으로 실행되어, 다수의 종속 제어 유닛이 동시에 동기 신호를 전송하도록 허용되는 전자 기폭 장치 점화 방법.
12. 제10항 또는 11항에 있어서, 상기 제어 유닛에서 전자 기폭 장치로의 통신은 디지털 데이터 패킷에 의해 실행되며 상기 전자 기폭 장치로부터 종속 제어 유닛으로의 통신은, 상기 종속 제어 유닛에 의해 검출 가능한, 버스 상의 작용, 특히 아날로그 로드 펄스에 의해 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 지연된 동기 신호를 대기하는 단계는 디지털 데이터 패킷의 소정 수를 기폭 장치에서 수신하는 단계를 포함하고, 그 후에 상기 기폭 장치는 동기 신호를 수신할 수 있는 상태로 되고, 상기 동기 신호는 계속되는 디지털 데이터 패킷인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
14. 제10항 내지 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동기 점은, 상기 점화 명령이 전송된 후에 종속 제어 유닛에 의해 전송된, 소정 데이터 패킷의 소정 데이터 비트를 각 기폭 장치에서 수신하는 시기인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
15. 제10항 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종속 제어 유닛은, 점화 명령에 뒤이어 그리고 동기 점에 앞서서, 데이터 패킷의 소정 수를 전송함으로써, 기폭 장치들이 점화 명령을 수신하여 준비 상태로 된 후에, 기폭 장치와의 통신, 및 기폭 장치의 제어 및 점검이 허용되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
16. 제10항 내지 15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주 제어 유닛 및 종속 제어 유닛 사이의 통신은 무선 통신에 의해 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
17. 제10항 내지 15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주 제어 유닛 및 종속 제어 유닛 사이의 통신은 물리적 케이블의 형태로 버스를 통해 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
18. 제10항 내지 17항 중 어느 한 항에 있어서, 각 기폭 장치가 점화 명령을 수신하였는지의 점검이 동기 신호가 버스 상으로 전송되기 전에 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
19. 제10항 내지 18항 중 어느 한 항에 있어서, 에러 지시된 기폭 장치가 없는지의 점검이 동기 신호가 버스 상으로 전송되기 전에 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
20. 제10항 내지 19항 중 어느 한 항에 있어서, 기폭 장치와 통신하도록 사용되지 않은 적어도 하나의 데이터 패킷이 다른 점화 명령을 포함하는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
21. 제10항 내지 20항 중 어느 한 항에 있어서, 만일 있다면 오버헤드 비트도 포함하는 상기 점화 명령의 모든 데이터 비트들은 동일하며 바이너리 제로로 구성되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
22. 제어 유닛과 버스를 포함하는 전자 기폭 시스템에 포함되며, 상기 버스를 통해 제어 유닛에 접속되어 있고, 상기 버스 상에서 상기 제어 유닛과 전자 기폭 장치 사이의 통신이 이루어지는, 전자 기폭 장치의 점화 방법으로서,

    상기 제어 유닛에서 버스 상으로 시험 점화 명령을 전송하는 단계,

    상기 전자 기폭 장치에서 상기 시험 점화 명령을 수신하는 단계,

    상기 시험 점화 명령에 대하여 지연되고 상기 제어 유닛에 의해 전송되는 동기 신호로서, 상기 기폭 장치들에 공통이며 상기 동기 신호의 수신 시기인 동기 점을 나타내는 동기 신호를 대기하는 단계,

    상기 제어 유닛에서의 동기 신호를 버스 상으로 전송하는 단계,

    상기 동기 점에서, 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운을 시작하는 단계,

    상기 카운트다운의 완료 시에, 각 기폭 장치에서 응답을 제공하는 단계,

    상기 응답을 제어 유닛에서 수신하는 단계, 및

    상기 응답, 특히 그의 시간 분포에 근거하여, 상기 전자 기폭 시스템의 평가를 행하는 단계를 포함하는 전자 기폭 장치 점화 방법.
23. 제22항에 있어서, 상기 제어 유닛에서 전자 기폭 장치로의 통신은 디지털 데이터 패킷에 의해 실행되며 상기 전자 기폭 장치로부터 제어 유닛으로의 통신은, 상기 제어 유닛에 의해 검출 가능한, 버스 상의 작용, 특히 아날로그 로드 펄스에 의해 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
24. 제22항 또는 23항에 있어서, 상기 지연된 동기 신호를 대기하는 단계는 디지털 데이터 패킷의 소정 수를 기폭 장치에서 수신하는 단계를 포함하고, 그 후에 상기 기폭 장치는 동기 신호를 수신할 수 있는 상태로 되고, 상기 동기 신호는 계속되는 디지털 데이터 패킷인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
25. 제22항 내지 24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동기 점은, 상기 시험 점화 명령이 전송된 후에 제어 유닛에 의해 전송된, 소정 데이터 패킷의 소정 데이터 비트를 각 기폭 장치에서 수신하는 시기인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
26. 제22항 내지 25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시험 점화 명령은 상기 카운트다운이 시작되기 전에 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간에 곱해지는 비율 팩터를 지시하여, 매우 확실한 시험 점화를 제공하는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
27. 주 제어 유닛, 적어도 하나의 종속 제어 유닛 및 버스를 포함하는 전자 기폭 시스템에 포함되며, 상기 버스를 통해 종속 제어 유닛에 접속되어 있고, 상기 버스 상에서 상기 종속 제어 유닛과 전자 기폭 장치 사이의 통신이 실행되는, 전자 기폭 장치의 점화 방법으로서,

    상기 주 제어 유닛에 의해 버스 상으로 시험 점화 명령을 전송하도록 종속 제어 유닛에 명령하는 단계,

    상기 전자 기폭 장치에서 상기 시험 점화 명령을 수신하는 단계,

    상기 시험 점화 명령에 대하여 지연되고 상기 종속 제어 유닛에 의해 전송되는 동기 신호로서, 상기 기폭 장치들에 공통이며 상기 동기 신호의 수신 시기인 동기 점을 나타내는 동기 신호를 대기하는 단계,

    상기 종속 제어 유닛에서의 동기 신호를 버스 상으로 전송하는 단계,

    상기 동기 점에서, 각 전자 기폭 장치에 저장된 지연 시간의 카운트다운을 시작하는 단계,

    상기 카운트다운의 완료 시에, 각 기폭 장치에서 응답을 제공하는 단계,

    상기 응답을 종속 제어 유닛에서 수신하는 단계, 및

    상기 응답, 특히 그의 시간 분포에 근거하여, 상기 전자 기폭 시스템의 평가를 행하는 단계를 포함하는 전자 기폭 장치 점화 방법.
28. 제27항에 있어서, 상기 동기 신호의 종속 제어 유닛의 전송은 주 제어 유닛의 명령으로 실행되어, 다수의 종속 제어 유닛이 동시에 동기 신호를 제공하도록 허용되는 전자 기폭 장치 점화 방법.
29. 제27항 또는 28항에 있어서, 상기 종속 제어 유닛에서 전자 기폭 장치로의 통신은 디지털 데이터 패킷에 의해 실행되며 상기 전자 기폭 장치로부터 종속 제어 유닛으로의 통신은, 상기 종속 제어 유닛에 의해 검출 가능한, 버스 상의 작용, 특히 아날로그 로드 펄스에 의해 실행되는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
30. 제27항 내지 29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지연된 동기 신호를 대기하는 단계는 디지털 데이터 패킷의 소정 수를 기폭 장치에서 수신하는 단계를 포함하고, 그 후에 상기 기폭 장치는 동기 신호를 수신할 수 있는 상태로 되고, 상기 동기 신호는 계속되는 디지털 데이터 패킷인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
31. 제27항 내지 30항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동기 점은, 상기 시험 점화 명령이 전송된 후에 종속 제어 유닛에 의해 전송된, 소정 데이터 패킷의 소정 데이터 비트를 각 기폭 장치에서 수신하는 시기인 전자 기폭 장치의 점화 방법.
32. 제28항 내지 31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시험 점화 명령은 상기 카운트다운이 시작되기 전에 각 기폭 장치에 저장된 지연 시간에 곱해지는 비율 팩터를 지시하여, 매우 확실한 시험 점화를 제공하는 전자 기폭 장치의 점화 방법.
33. 제어 유닛, 다수의 전자 기폭 장치 및 상기 기폭 장치를 제어 유닛에 연결하는 버스를 포함하며, 상기 기폭 장치는 상기 제어 유닛으로부터 버스 상으로 전송된 디지털 데이터 패킷에 의해 제어 및 점검 가능하고, 모든 기폭 장치에 공통인 동기 점으로부터 각 기폭 장치에 설정된 지연 시간이 경과된 후에, 상기 제어 유닛에서의 점화 명령에 응답하여 기폭되는, 전자 기폭 시스템에 있어서,

    상기 동기 점은 상기 점화 명령이 기폭 장치에 의해 수신된 후에 생성되며, 상기 제어 유닛은 기폭 장치들이 점화 명령들을 수신한 후에도, 그리고 어떠한 경우에도 동기 점에 이를 때까지 기폭 장치와 통신할 수 있도록 되어 있음을 특징으로 하는 전자 기폭 시스템.