SE515475C2 - Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator - Google Patents

Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator

Info

Publication number
SE515475C2
SE515475C2 SE9904659A SE9904659A SE515475C2 SE 515475 C2 SE515475 C2 SE 515475C2 SE 9904659 A SE9904659 A SE 9904659A SE 9904659 A SE9904659 A SE 9904659A SE 515475 C2 SE515475 C2 SE 515475C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
boards
elevator
laser light
detector
board
Prior art date
Application number
SE9904659A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9904659L (sv
SE9904659D0 (sv
Inventor
Haakan Loevkvist
Original Assignee
Paris Trae & Metall Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paris Trae & Metall Ab filed Critical Paris Trae & Metall Ab
Priority to SE9904659A priority Critical patent/SE515475C2/sv
Publication of SE9904659D0 publication Critical patent/SE9904659D0/sv
Priority to PCT/SE2000/002489 priority patent/WO2001044085A1/en
Priority to CA002394556A priority patent/CA2394556C/en
Priority to EP00987879A priority patent/EP1248741B1/en
Priority to NZ519937A priority patent/NZ519937A/en
Priority to DE60009157T priority patent/DE60009157T2/de
Priority to AT00987879T priority patent/ATE261893T1/de
Priority to AU24152/01A priority patent/AU2415201A/en
Priority to US10/168,144 priority patent/US6956197B2/en
Publication of SE9904659L publication Critical patent/SE9904659L/sv
Publication of SE515475C2 publication Critical patent/SE515475C2/sv
Priority to NO20022906A priority patent/NO326881B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

»|»1. lO 15 20 25 30 35 515 475 ~ » . | . _ . ~ - - . . o - » - - -v ka och kan inte lösa alla de problem med fellagda brädor som kan uppkomma vid en separeringselevator. Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en sepa- reringselevator som är bättre än de hittills kända.
BESKRIVNINGEN AV UPPFINNINGEN Vid förfarandet enligt uppfinningen åstadkoms indi- kering och avmatning av två eller flera brädor på ett el- ler flera sätt.
I en situation där två eller flera brädor lyfts tillsammans på en rad av likabelägna medbringare, åstad- koms en avmatning med hjälp av åtminstone en laserljusde- tektor anordnad vid elevatorns uppmatningssida, varvid laserljus riktas mot brädornas långsidor och reflekterat laserljus mottages i respektive detektor. Signalerna från respektive detektor bearbetas i en dator som står i för- bindelse med en avmatningsanordning som är anordnad vid elevatorns uppmatningssida. Brädorna avmatas från eleva- torn med hjälp av avmatningsanordningen om det vid bear- betningen av signalerna i datorn visar sig att avståndet mellan respektive detektor och brädorna minskar stegvis vid brädornas passage förbi respektive detektor.
Om därvid två eller flera brädor lyfts tillsammans lagda ovanpå varandra med den främre brädan underst på en rad av likabelägna medbringare, åstadkoms en avmatning med hjälp av åtminstone en första laserljusdetektor an- ordnad på utsidan av elevatorns uppmatningssida, från vilken laserljus riktas mot brädornas övre långsidor och reflekterat laserljus mottages i den första detektorn. Om däremot två eller flera brädor lyfts tillsammans lagda ovanpå varandra med den främre brädan överst på en rad av likabelägna medbringare, àstadkoms en avmatning med hjälp av åtminstone en andra laserljusdetektor anordnad på in- sidan av elevatorns uppmatningssida, från vilken laser- ljus riktas mot brädornas undre långsidor och reflekterat laserljus mottages i den andra detektorn.
I en situation där en eller flera brädor lyfts med den ena framför den andra på en rad av likabelägna med- bringare, åstadkoms avmatning med hjälp av två eller fle- ..,., 10 15 20 25 30 35 515 475 . « . « . l - ' « ~ .- ra första fotoceller belägna utmed en horisontallinje på elevatorns uppmatningssida. De första fotocellerna avger signaler till en dator, i vilken registreras om de första fotocellerna indikerar en ljusspringa mellan en första bräda och en efterföljande bräda efter det att den första brädans främre kant passerat de första fotocellerna. Med- bringarkedjornas rörelse stoppas som en följd av denna indikering när den första brädan nått en vid elevatorns övre del anordnad accelerationsanordning och startas ef- ter en tidsfördröjning under vilken den första brädan av- läggs med hjälp av accelerationsanordningen. Tidsfördröj- ningen kan bestå i att förekomsten av en kvarstående "ljusspringa" kontrolleras med vissa tidsmellanrum och styrs från datorn.
I en situation där en eller flera brädor lyfts lu- tande mot horisontalplanet på medbringare i två eller flera rader av likabelägna medbringare, àstadkoms avmat- ning med hjälp av två eller flera andra fotoceller beläg- na utmed en horisontallinje på elevatorns uppmatningssi- da. De andra fotocellerna avger signaler till en dator, i vilken indikeras om de andra fotocellerna skuggas samti- digt eller inte vid brädornas passage, varvid, om de and- ra fotocellerna inte skuggas i huvudsak samtidigt, datorn avger en signal till avmatningsanordningen som utlöser en avmatning av brädorna. Lutande brädor indikeras om de andra fotocellerna inte skuggas inom ett visst tidsinter- vall från det att den ena av de andra fotocellerna indi- kerat skuggning. Skälet till att detta är att brädorna i regel har en från ena änden avsmalnande bredd innan de kantsàgats vilket medför att den ena av de andra fotocel- lerna i regel skuggas före den andra.
Ytterligare fotoceller kan utnyttjas för att indike- ra om medbringarna går tomma uppför elevatorns uppmat- ningssida. Denna indikering utnyttjas till att öka med- bringarkedjornas hastighet när de tomma medbringarna står i tur att passera de övre brythjulen. Genom att öka med- bringarkedjornas hastighet vid sådana tillfällen ökas elevatorns fyllnadsgrad och därmed dess kapacitet. För .>».. lO 15 20 25 30 35 515 475 | Q | . . . - , . | -u att kunna styra under hur lång tid som den högre hastig- heten skall råda utnyttjas en pulsräknare, som står i förbindelse med den första motorn, och som avger pulser till datorn. Ett viss antal pulser motsvarar avståndet mellan två medbringare, dvs under detta antal pulser kan medbringarnas hastighet ökas till en på förhand bestämd nivå. Signaler avges därvid från datorn till den första motorn för ökning respektive minskning av medbringarked- jornas hastighet.
Ytterligare detaljer och kännetecken rörande uppfin- ningen framgår av beskrivningen till figurblad nedan samt av patentkraven.
BESKRIVNING TILL FIGURBLAD Uppfinningen beskrivs nedan i form av utföringsexem- pel i anslutning till bifogade figurblad.
Figur l visar en elevator för tvärmatning av brädor sedd från ena långsidan.
Figur 2 visar uppförstorat ett avsnitt av den vänst- ra änden av elevatorn enlig figur l.
Figur 3 visar uppförstorat ett tvärsnitt genom ele- vatorn enligt figur 1.
Figur 4 visar ett alternativt utförande av elevatorn också i ett tvärsnitt.
Figur 5 visar ett uppförstorat avsnitt av uppmat- ningssidan på elevatorn som visas på figur 4.
Elevatorn som visas på figurerna innefattar ett sta- tiv l som är placerat på ett underlag t ex ett golv i ett sågverk. Stativet 1 innefattar en övre horisontell balk l.l och en nedre horisontell balk 1.2 och uppbär ett an- tal medbringarkedjor 2 försedda med medbringare 2.1 som löper i plan vinkelräta mot elevatorns längdrikting. Re- spektive medbringarkedja 2 löper över ett övre brythjul 3 och ett nedre brythjul 4 samt via ett övre glidorgan 5.1 och ett nedre glidorgan 5.2 vilka båda understöder med- bringarkedjan 2. En avmatningsarm 5.3 är anordnad fällbar utåt från medbringarkedjorna 2 med hjälp av en pneumatisk eller hydraulisk avmatningscylinder 5.4. Avmatningsarmen 5.3 kan vara manuellt påverkbar och aktiveras när två el- lv-»n lO 15 20 25 30 35 « < - - n 515 475 w.. m ler flera brädor 6 fångats upp av medbringarna 2.1 och kommit i oordning. De övre brythjulen 3 drivs via en för alla brythjul 3 gemensam övre drivaxel 3.1 av en första elektrisk motor 3.2. Brädor 6 förs i pilens A riktning på figur 3 från ett magasin av brädor vid den nedre änden på elevatorn, ej visat på figurerna, och upp till ett antal samverkande avläggararmar 7 från vilka en bräda i sänder avläggs på en tvärgåenden transportör t ex för breddmät- ning eller för inläggning i ett kantsågverk. Avläggarna 7 manövreras med hjälp av pneumatiska cylindrar 7.l och fälls utåt i pilens B riktning på figur 3 vid avläggning av en bräda 6.
Med syfte att separera två eller flera brädor 6, där den första brädan 6 stöder mot en andra bräda 6 på en och samma rad av medbringare 2.1, är ett antal accelerations- hjul 8 friroterande anordnade på den övre drivaxeln 3.1 och placerade mellan två intill varandra belägna med- bringarkedjor 2. Respektive accelerationshjul 8 drivs via en drivkedja 9 som i sin tur drivs av kedjehjul 9.1 kraftöverförande anordnade på en gemensam nedre drivaxel 9.2 som i sin tur drivs av en andra elektrisk motor 9.3.
Drivkedjan 9 vid respektive accelerationshjul 8 uppvisar perifert anordnade tänder som är belägna på en diameter som något överstiger medbringarkedjans 2 yttre bana då denna passerar över det övre brythjulet 3, dvs tänderna på drivkedjan 9 skjuter ut utanför medbringarna 2.1 vid. det övre brythjulet 3. Vidare roterar accelerationshjulen 8 med ett högre varvtal än brythjulen 3 varigenom tänder- na på drivkedjan får en högre periferihastighet än med- bringarna 2.1 vid de övre brythjulen 3. Separering uppnås genom att tänderna på drivkedjan 9 till respektive acce- lerationshjul 8 bringas att gripa tag i den första brädan 6 som därvid "rycks loss" från medbringarkedjorna 2 och läggs av avläggararmarna 7 medan den andra brädan 6 fort- farande är kvar på medbringarkedjorna 2. Separeringen er- hålls under förutsättning att en tillräckligt stor has- tighetsskillnad föreligger mellan medbringarkedjorna 2 och drivkedjorna 9 vid accelerationshjulen 8. >«=,> 10 15 20 25 30 35 I n | \ . . . . 1 . . . I - . ! ' - .
För att säkerställa en separering stoppas medbring- arkedjornas 2 rörelse när två eller flera brädor 6 lyfts samtidigt under den tid som krävs för att drivkedjan 9 till accelerationshjulen 8 skall hinna gripa den första brädan och lägga av den på avläggararmarna 7. Den första motorn 3.2 som driver medbringarkedjorna 2 stoppas därvid med hjälp av en eller flera första fotoceller 10.1 som är placerade på undersidan av medbringarkedjorna 2 på eleva- torns uppmatningssida och som belyses med motsvarande ljuskällor 10.2. När en "ljusspringa" indikeras, efter det att den första brädans främre kant passerat de första fotocellerna 10.1, stoppas medbringarkedjorna 2 rörelse efter en rörelsesträcka där "ljusspringan" befinner sig alldeles framför accelerationshjulens 8 drivkedjor 9. I detta läge kan accelerationsanordningen 8, 9 gripa tag i den främre brädan 6. Efter en viss tidsfördröjning star- tas åter medbringarkedjornas 2 rörelse varvid den andra brädan 6 i ordningen avmatas på avläggararmarna 7. Stopp och start av den första motorn 3.2 sker genom behandling av signalerna från de första fotocellerna 10.1 i en da- tor.
Den elevator som visas på figur 4 uppvisar ett al- ternativt utförande där också en avmatningsarm 5.3 är an- ordnad att automatiskt påverkas av en pneumatisk avmat- ningscylinder 5.4 för att kunna mata av brädor 6 från medbringarna 2.1 på medbringarkedjan 2 i de fall två brä- dor 6 fångats upp lagda på varandra av en rad av likabe- lägna medbringare 2.1. Avmatningscylindern 5.3 styrs av en första detektor 10.3, i vilken laserljus sänds i hu- vudsak vinkelrätt mot brädornas 6 längdrikting från ele- vatorns utsida, och en andra detektor 10.4, i vilken la- serljus sänds på samma sätt från elevatorns insida. Det reflekterade laserljuset uppfångas sedan i detektorerna 10.3, 10.4 som är utformade som avståndsmätare och indi- kerar avstàndet till översidan respektive undersidan pà en passerande bräda 6.
I det uppförstorade avsnitt av uppmatningssidan på elevatorn, som visas på figur 4, framgår de två lägen där 10 15 20 25 30 35 515 475 ~ | \ ~ K . två brädor 6 oavsiktligt fångats upp av en medbringare 2.1. Vid den övre medbringaren 2.1 på figur 5 har en första bräda 6 fångats upp på normalt vis medan en andra och smalare bräda 6 häftat fast vid den första brädan 6 med sin främre kant förskjuten ett stycke ned bakom den första brädans 6 främre kant. Med hjälp av den övre de- tektorn 10.3 indikeras att den främre kanten av den förs- ta brädan 6 passerar laserljusstrålen, vilket normalt skall följas av att den bakre kanten tillsammans med med- bringaren 2.1 därefter passerar ljusstrålen. Om däremot ytterligare en främre kant indikeras, dvs ett kortare av- stånd till den andra brädans 6 yta indikeras, aktiveras avmatningscylindern 5.4, varvid båda brädorna 6 matas av från medbringarna 2.
Vid den nedre medbringaren 2.1 på figur 4 har en första bräda 6 fångats upp på normalt vis medan en andra och bredare bräda 6 häftat fast vid den första brädan 6 med sin övre kant förskjuten ett stycke upp framför den första brädans 6 främre kant. Detta läge kan inte indike- ras med den övre detektorn 10.3 som indikerar att endast en bräda 6 passerar. Med hjälp av den nedre detektorn l0.Z4indikeras emellertid att den främre kanten av den andra brädan 6 passerar laserljusstràlen och att därefter den främre kanten på den första brädan 6 passerar ljus- strålen, dvs ett kortare avstånd till den första brädans 6 yta indikeras, aktiveras avmatningscylindern 5.4, var- vid de båda brädorna matas av från medbringarna 2.1.
För det fall att en eller flera brädor 6 skulle ma- tas upp lutande över elevatorns uppmatningssida, dvs vi- lande på medbringare 2.1 i två olika rader av likabelägna medbringare 2.1 indikeras detta med hjälp av två fotocel- ler 10.5 placerade på samma höjd vid elevatorns uppmat- ningssida, mellan två par medbringarkedjor 2.1 såsom vi- sas på figur 1, och belysta från tillhörande ljuskällor 10.6. När ljusstrålen bryts samtidigt av en passerande bräda 6 indikeras detta som normalt. Om däremot ljusstrå- len bryts till endast den ena fotocellen 10.5 indikeras .,,.» lO l5 . f - . .- .,..i . . - . . . .- en lutande bräda, varvid avmatningscylindern 5.4 aktive- ras och brädan matas av från medbringarna 2.1.
Ytterligare fotoceller, ej visade på figurerna, ut- nyttjas även för att indikera om medbringarna 2.1 går tomma uppför elevatorns uppmatningssida. Denna indikering utnyttjas till att öka medbringarkedjornas 2 hastighet när de tomma medbringarna 2.1 står i tur att passera de övre brythjulen. För att kunna styra under hur lång tid som den högre hastigheten skall råda utnyttjas en puls- räknare, som står i förbindelse med den första motorn 3.2, och som avger pulser till datorn. Ett viss antal pulser motsvarar avståndet mellan två medbringare 2, dvs under detta antal pulser kan medbringarnas 2 hastighet ökas till en på förhand bestämd nivå. Signaler avges där- vid från datorn till den första motorn 3.2 för ökning re- spektive minskning av medbringarkedjornas 2 hastighet.

Claims (10)

lO 15 20 25 30 35 515 475 | « - ~ .- PATENTKRAV
1. l. Förfarande för detektering och avmatning av en eller flera fellagda brädor (6) vid en elevator för sepa- rering av brädor (6) som fångas upp från ett magasin av brädor, varvid elevatorn innefattar ett stativ (l) som uppbär två eller flera medbringarkedjor (2), varvid re- spektive medbringarkedja (2) löper dels över ett övre brythjul (3), dels över ett nedre brythjul (4), och upp- visar medbringare (2.1) på vilka brädorna (6) lyftes från magasinet, och varvid elevatorn innefattar avmatningsor- gan (5.3, 5.4) för brädor (6) från medbringarna (2.l), kännetecknat av att avmatning av två eller flera brädor, som lyfts tillsammans på en rad av likabelägna medbringa- re (2.1), åstadkoms med hjälp av åtminstone en laserljus- detektor (lO.3, lO.4) anordnad vid elevatorns uppmat- ningssida, varvid laserljus riktas mot brädornas (6) långsidor och reflekterat laserljus mottages i respektive detektor (lO.3, 10.4), att signalerna från respektive de- tektor (lO.3, 10.4) bearbetas i en dator, och att brädor- na (6) avmatas från elevatorn med hjälp av en avmatnings- anordning (5.3, 5.4) om det vid bearbetningen av signa- lerna i datorn visar sig att avståndet mellan respektive detektor (lO.3, 10.4) och brädorna (6) minskar stegvis vid brädornas (6) passage förbi respektive detektor (lO.3, 10.4).
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att av- matning åstadkoms med hjälp av åtminstone en första la- serljusdetektor (lO.3) anordnad på utsidan av elevatorns uppmatningssida, varvid laserljus riktas mot brädornas (6) övre långsidor och reflekterat laserljus mottages i den första detektorn (l0.3).
3. Förfarande enligt krav l eller 2, kännetecknat av att avmatning åstadkoms med hjälp av åtminstone en andra laserljusdetektor (10.4) anordnad på insidan av eleva- torns uppmatningssida, varvid laserljus riktas mot brä- dornas (6) undre långsidor och reflekterat laserljus mot- tages i den andra detektorn (lO.4). 10 15 20 25 30 35 n - . . f: . 1 . . . . . w . . . n
4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, känneteck- (6), lyfts med den ena framför den andra pà en rad av likabe- (2-1), flera första fotoceller nat av att avmatning av en eller flera brädor som åstadkoms med hjälp av två eller (l0.l) tallinje på elevatorns uppmatningssida, som avger signa- lägna medbringare belägna utmed en horison- ler till en dator, tocellerna (lO.1) första bräda (6) att den första brädans (6) (lO.1), relse stoppas när den första brädan (6) nått en vid ele- i vilken registreras om de första fo- indikerar en ljusspringa mellan en och en efterföljande bräda (6) efter det främre kant passerat de första fotocellerna och att medbringarkedjornas (2) rö- vatorns övre del anordnad accelerationsanordning (8, 9) och startas efter en tidsfördröjning under vilken den första brädan (6) avläggs med hjälp av accelerationsan- ordningen (8, 9). 5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, känneteck- nat av att avmatning av en eller flera brädor (6), som lyfts lutande mot horisontalplanet på medbringare (2.l) i två eller flera rader av likabelägna medbringare (2.l), åstadkoms med hjälp av två eller flera andra fotoceller (l0.5) belägna utmed en horisontallinje på elevatorns uppmatningssida, som avger signaler till en dator, i vil- (l0.5) paSSage, ken indikeras om de andra fotocellerna skuggas samtidigt eller inte vid brädornas (6) varvid, (lO.5) samtidigt, datorn avger en signal till avmatningsanord-
5.4) om de andra fotocellerna inte skuggas i huvudsak ningen (5.3, som utlöser en avmatning av brädorna (6)-
6. Anordning för detektering och avmatning av en el- ler flera brädor (6) brädor (6) som fångas upp från ett magasin av brädor, vid en elevator för separering av varvid elevatorn innefattar ett stativ (l) som uppbär två eller flera medbringarkedjor (2), varvid respektive med- bringarkedja (2) löper dels över ett övre brythjul (3), dels över ett nedre brythjul (4), och uppvisar medbringa- re (2.l) varvid elevatorn innefattar avmatningsorgan lyftes från magasinet, och (5.3, 5.4) på vilka brädorna (6) .-.;. 10 15 20 25 30 35 | - . | .- för brädor (6) från medbringarna (2.1), kännetecknat av den innefattar åtminstone en laserljusdetektor (10.3, 10.4) anordnad vid elevatorns uppmatningssida från vilken laserljus riktas mot brädornas (6) långsidor och reflek- terat laserljus mottages, en dator i vilken signalerna från detektorn (10.3, 10.4) bearbetas, och en avmatnings- anordning (5.3, 5.4) som styrs av datorn, med vars hjälp brädorna (6) kan avmatas om det vid bearbetningen av sig- nalerna i datorn visar sig att avståndet mellan respekti- ve laserljusdetektor (10.3, 10.4) och brädorna (6) mins- kar stegvis vid brädornas (6) passage förbi den första detektorn (10.3).
7. Anordning enligt krav 6, kännetecknat av att den innefattar åtminstone en första laserljusdetektor (10.3) anordnad på utsidan av elevatorns uppmatningssida från vilken laserljus riktas mot brädornas (6) långsidor och reflekterat laserljus mottages.
8. Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknat av att den innefattar åtminstone en andra laserljusdetektor (10.4) anordnad på insidan av elevatorns uppmatningssida från vilken laserljus riktas mot brädornas (6) långsidor och reflekterat laserljus mottages.
9. Anordning enligt något av kraven 6-8, känneteck- nat av att den innefatter två eller flera första fotocel- ler (10.5) belägna utmed en horisontallinje på elevatorns uppmatningssida som är anordnade att avge signaler till - en dator, i vilken registreras om de första fotocellerna (10.l) indikerar en ljusspringa mellan en första bräda (6) och en efterföljande bräda (6) efter det att den första brädans (6) främre kant passerat de första foto- cellerna, en vid elevatorns övre del anordnad accelera- tionsanordning (8, 9), vilket medger att medbringarked- jornas (2) rörelse kan stoppas när den första brädan (6) nått accelerationsanordningen (8, 9) och startas efter en tidsfördröjning under vilken den första brädan (6) av- läggs med hjälp av accelerationsanordningen (8, 9).
10. Anordning enligt något av kraven 4-6, känneteck- nat av att den innefattar två eller flera andra fotocel- p»...- 515 475 . ~ - - .. 12 ler (lO.5) belägna utmed en horisontallinje på elevatorns uppmatningssida som är anordnade att avge signaler till en dator, i vilken indikeras om de andra fotocellerna (lO.5) skuggas samtidigt eller inte vid brädornas (6) passage, vilket medför att, om de andra fotocellerna inte skuggas samtidigt, datorn avger en signal till avmat- ningsanordningen (5.3, 5.4) som vilket medger en avmat- ning av brädorna (6).
SE9904659A 1999-12-17 1999-12-17 Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator SE515475C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904659A SE515475C2 (sv) 1999-12-17 1999-12-17 Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator
US10/168,144 US6956197B2 (en) 1999-12-17 2000-12-11 Method and an arrangement for detecting and discharging misplaced boards at a separation elevator
NZ519937A NZ519937A (en) 1999-12-17 2000-12-11 A method and an arrangement for detecting and discharging misplaced boards at a separation elevator
CA002394556A CA2394556C (en) 1999-12-17 2000-12-11 A method and an arrangement for detecting and discharging misplaced boards at a separation elevator
EP00987879A EP1248741B1 (en) 1999-12-17 2000-12-11 A method and an arrangement for detecting and discharging misplaced boards on a separation elevator
PCT/SE2000/002489 WO2001044085A1 (en) 1999-12-17 2000-12-11 A method and an arrangement for detecting and discharging misplaced boards at a separation elevator
DE60009157T DE60009157T2 (de) 1999-12-17 2000-12-11 Verfahren und eine anordnung zur erfassung und zum entladen von fehlorientierten platten auf einem vereinzelungselevator
AT00987879T ATE261893T1 (de) 1999-12-17 2000-12-11 Verfahren und eine anordnung zur erfassung und zum entladen von fehlorientierten platten auf einem vereinzelungselevator
AU24152/01A AU2415201A (en) 1999-12-17 2000-12-11 A method and an arrangement for detecting and discharging misplaced boards at a separation elevator
NO20022906A NO326881B1 (no) 1999-12-17 2002-06-17 Fremgangsmate og anordning for detektering og flytting av feilplasserte brett pa en elevator for separasjon av bretter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904659A SE515475C2 (sv) 1999-12-17 1999-12-17 Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9904659D0 SE9904659D0 (sv) 1999-12-17
SE9904659L SE9904659L (sv) 2001-06-18
SE515475C2 true SE515475C2 (sv) 2001-08-13

Family

ID=20418195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9904659A SE515475C2 (sv) 1999-12-17 1999-12-17 Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6956197B2 (sv)
EP (1) EP1248741B1 (sv)
AT (1) ATE261893T1 (sv)
AU (1) AU2415201A (sv)
CA (1) CA2394556C (sv)
DE (1) DE60009157T2 (sv)
NO (1) NO326881B1 (sv)
NZ (1) NZ519937A (sv)
SE (1) SE515475C2 (sv)
WO (1) WO2001044085A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040469A (zh) * 2019-04-17 2019-07-23 中国矿业大学 一种刮板输送机链条张力监测系统及方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2686183C (en) * 2009-04-01 2017-10-31 Louis Beaudet Lumber transfer system
CN102426006B (zh) * 2011-12-08 2014-01-15 安徽巨一自动化装备有限公司 一种摩擦轮式调整测量机构
CN115520646A (zh) * 2022-09-26 2022-12-27 中电(沈阳)能源投资有限公司 一种光伏组件辅助安装结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3837469A (en) * 1972-05-17 1974-09-24 Dake Corp Product orienting apparatus for packaging
FR2538567B1 (fr) 1982-12-24 1986-02-07 Bocquet Expl Bureau Etu Indles Dispositif de balayage photo-electrique par deviation d'un rayon lumineux, et application a la determination des cotes minimales et maximales d'un contour
US4945976A (en) * 1988-11-04 1990-08-07 Harvey Industries, Inc. Lugged chain board loading apparatus
IT1225349B (it) * 1988-11-30 1990-11-13 Acma Spa Apparecchiatura per trasferire prodotti da una prima ad una seconda linea di trasporto regolarizzandone il passo
US5201397A (en) * 1990-10-05 1993-04-13 Electrocom Automation L.P. Method and apparatus for separating a stack of products into a stream of single products for sorting
US5202557A (en) * 1992-04-06 1993-04-13 Electrocom Automation L.P. Method and apparatus for detecting overlapping products in a singulated product stream
CA2151768C (en) * 1995-06-14 2002-12-24 Michel St-Pierre Lumber transfer system
DE19604075C2 (de) 1996-02-05 1998-02-19 F & O Electronic Systems Vorrichtung zur Inspektion der Oberfläche von Holz zwecks Feststellung von Oberflächenmerkmalen und Verfahren hierzu
US5904236A (en) * 1997-01-08 1999-05-18 Sunkist Growers, Inc. Optoelectronic object spacing apparatus and method for operating the same
NL1006476C2 (nl) 1997-07-04 1999-01-05 Anthonie Arie De Lange Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van driedimensionale fysieke reproducties.
US5890579A (en) * 1997-08-14 1999-04-06 Young; Robert H. Apparatus for separating and dealing individual boards from an uninterrupted mat of boards to a conveyor
US6431345B2 (en) * 1999-06-23 2002-08-13 U.S. Natural Resources, Inc. High speed board feeder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040469A (zh) * 2019-04-17 2019-07-23 中国矿业大学 一种刮板输送机链条张力监测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1248741B1 (en) 2004-03-17
SE9904659L (sv) 2001-06-18
CA2394556C (en) 2009-08-04
ATE261893T1 (de) 2004-04-15
CA2394556A1 (en) 2001-06-21
WO2001044085A1 (en) 2001-06-21
NZ519937A (en) 2003-10-31
NO20022906D0 (no) 2002-06-17
DE60009157T2 (de) 2004-11-11
EP1248741A1 (en) 2002-10-16
DE60009157D1 (de) 2004-04-22
NO20022906L (no) 2002-08-16
US6956197B2 (en) 2005-10-18
NO326881B1 (no) 2009-03-09
US20030132404A1 (en) 2003-07-17
SE9904659D0 (sv) 1999-12-17
AU2415201A (en) 2001-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110997529B (zh) 物品分类和分拣系统
CN1126693C (zh) 用于包装包装件组的装置
JPH09509389A (ja) パッケージ計測システムおよび集積装置
CN105665311A (zh) 一种磁瓦外观缺陷自动检测系统及其实现方法
CN205589848U (zh) 一种自动化立体仓库及其控制系统
SE515475C2 (sv) Förfarande och anordning för detektering och avmatning av fellagda brädor vid en separeringselevator
CN109051484A (zh) 一种物流分拣机
US3700090A (en) Conveyor and article for handling apparatus
CN106742375A (zh) 用于装盒机药板输送系统的检测方法及装置
CN112224824A (zh) 西林瓶自动化检测理瓶机
CN111746890A (zh) 一种贴标机漏标自动检测方法
CN1572686A (zh) 纸张类取出装置以及纸张类取出方法
CN105173197B (zh) 电能表装箱前自动排表装置
CN110789959B (zh) 一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法
EP0401828A1 (en) Roving Bobbin Carrier System including a Residual Roving Removing Device
CN208135491U (zh) 纤维板码垛系统
CN113049602A (zh) 一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机
CN107934539B (zh) 自动收料机构
US20040232055A1 (en) Method of detecting overlaps in a postal sorting installation
CN104743334B (zh) 冻干机自动进出料的保护装置及进出料系统
SE469798B (sv) Förfarande och anordning för automatisk sortering av arkformiga objekt
CN216806829U (zh) 一种冻干机防倒瓶装置
CN211957598U (zh) 一种硅片破损检测装置
FI63872C (fi) Saett att i en sorterings- och staplingsmaskin fraon ett sorteringsplan sortera och stapla saogat virke i under sorteringsplanet befintliga fack samt en maskin foer utfoerande av saettet
CN218144200U (zh) 一种用于物流分拣系统的单件分离机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed