SE515396C2 - En svivel för flexibel transport av en fluid - Google Patents

Description

25 30 35 . - ~ . v n 515 396 2 Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen av en svivel enligt de i det oberoende kravets 1 kännetecknande del angivna särdragen samt med ett förfarande enligt de i de oberoende förfarandekravetsß kännetecknande delen angivna särdragen.

Fördelaktiga utföringsforrner anges i de kännetecknande delarna av de beroende kraven.

Det är lämpligt att vid plockningsarbeten inom livsmedelsindustrin gripa objekt med en sugkopp. Då sugkopppen är anbringad på en axel för orientering av objektet är detta synnerligen lämpligt. För att överföra sugkraften, dvs transpor- tera gas så att undertryck uppstår, är i dessa sammanhang lämpligt att använda sig av en svivel. En sådan svivel kan göras enkel, dvs den kan göras av endast ett fåtal delar. Eftersom den är avsedd att vara placerad på en manipulator är det väsentligt att den erbjuder en ytterst liten viktökning. Detta krav uppfylls enligt uppfinningen av att sviveln utföres i lätta material såsom plast eller lättmetall.

Ett oeftergivligt krav inom livsmedelsindustrin är god hygien. De apparater som arbetar i sådana miljöer får inte lämna ifrån sig eller samla på sig någon smuts som kan ge upphov till bakteriehärdar. Det är således viktigt att dessa apparater enkelt kan tvättas eller spolas av utan att apparatens funktion äventyras.

Vissa produkter som plockas i sådana hygieniska miljöer lämnar ifrån sig rest- partiklar. Det kan exempelvis vara spröda kakor som vid plockning lämnar ifrån sig smulor. Dessa restpartiklar hamnar då lätt på svivelns insida och kan där ge upphov till bakteriehärdar. Enligt uppfinningen är sviveln härför delbar så att den enkelt kan tas isär och att svivelns innanmäte kan spolas av.

För att utvinna partiklar ur en luftströrn är det känt att tillfälligt sänka hastig- heten på luftströmmen. Detta utförs genom att sektionssnittet hos den gas- strömmen omgivande kanalen språngartat breddas. Hastigheten sjunker därvid och partiklarna faller av tyngdkraften ur strömmen. Det är därför lämpligt att anordna speciella fickor där dessa partiklar ansamlas och varifrån de senare kan utrensas.

Sviveln anordnas med en vid manipulatorn fästad del och en i denna lagrad rörlig del. Den fasta delen innefattar en platta med en löstagbar kopp. Mellan plattan och koppen bildas en kavitet. Lagrad i plattan och sträckande sig genom både plattan och koppen är anordnat en roterande robotarm som bildar den 10 15 20 25 30 35 515396 3 i I i V ; a I g rörliga delen. Robotarmen innefattar en sugkopp som via en första kanal står i kontakt med kaviteten. I koppen är anordnat en anslutning till en andra kanal som är kopplad till en anordning som suger luft från kaviteten. Kavíteten bildar på detta sätt ett hålrum där lufthastigeten minskar. Med luftströmmen följande partiklar tappar då också fart och påverkas i stället av tyngdkraften. Om således partiklar följer med luftströmmen hamnar de på koppens insida. Denna är anordnad att enkelt plockas bort så att insidan av sviveln kan spolas av.

FIGURBESKMVNING Uppfinningen skall förklaras närmare genom beskrivning av ett utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritning som visar ett snitt av en svivel enligt uppfinningen.

BESKRIVNING Av UTPORINGSEXEMPEL Den i figuren schematiskt visade sviveln består i exemplet av en fast platta 1 som är fästad vid en icke visad manipulator. Plattan innehåller ett nav 3, i vilket en arm 2 tillhörande manipulatorn är roterbart lagrad. I det visade exemplet är armen lagrad med två lager 4. Armens ena ände är kopplad till ett icke visat drivsystem hos manipulatorn. Den andra änden är kopplad till en icke visad sugkopp för plockning av objekt. Materialet i såväl platta som arm ugöres lämpligen av en metall, vanligen lättmetall.

Kring navet 3 och omslutande en del av armen 2 är anordnat en kopp 5 som mellan sig och armen innesluter ett hålrum, en kavitet 6. Armen genomtränger koppens botten 10. För att erhålla god tätning i detta parti är koppen anordnad med en tätning som tillåter armen att rotera. Koppen ansluter till navet med ett lätt lösbart förband. I en utformning kan förbandet utgöras av en hos koppen invändig gänga som passar med en hos navet anordnad yttre gänga. I en annan utformning är koppen utförd i ett elastiskt material och anordna att med sin öppna del träs över navet. God tätning erhålls genom enbart det elastiska tryck som koppen utövar mot navet. En eller flera rillor kan även anordnas hos den ena kroppen, exempelvis navet, varvid motsvarande flänspartier hos den andra kroppen anordnas att passa i dessa. ' 10 15 ' ' . Å . . 515 395 .. u. 4 Armen 2 innehåller en första kanal 7, vilken står i förbindelse med kaviteten 6 med en öppning 8. Koppen 5 är via en andra kanal 9 ansluten till en icke visad suganordning hos manipulatorn. Två pilar i figuren anger luftflödet vid skapande av undertryck i sugkoppen. Sålunda strömmar luft först genom den första kanalen 7 och mynnar via öppningen 8 ut i kaviteten 6. Härifrån strömmar luften ut genom den andra kanalen 9. Då luften strömmar genom öppningen 8 breddas kanalarean språngartat, varvid lufthastigheten sänks. Partiklar som medföljer luftströmmen stannar då upp och faller påverkade av gravitations- kraften nedåt. I figuren hamnar dessa partiklar på botten 10 av koppen. De separerade partiklarna rensas sedan bort ur koppen genom att denna lossa. Då koppen är lossad kan även de inre delarna av sviveln avspolas.

Inom ramen för uppfinningen kan även andra utformningar av sviveln tänkas.

Sålunda kan den eftersökta kaviteten anordnas även på andra sätt. Exempelvis kan koppen vara fästad till den roterbara armen och vara lagrad mot den fasta delen.

Claims (4)

515 “396 ï'=ï"='=,__.f z"sa"z.a"aiï“-I. 'ï . . . » -t . | : | » | 1 . - . . . - > « - .- 5 PATENTKRAV

1. Manipulator för arbeten i miljöer med hygienkrav innefattande en svivel för flexibel transport av en gasström, vilken svivel innefattar en fast del (1) och en i denna roterbart lagrad rörlig del (2), k ä n n e t e c k n a d a V att mellan den rörliga delen och den fasta delen är anordnat en kavitet (6), i vilken gasström- mens hastighet minskar så att rörelsen hos med gasströmmen följande partik- lar avstannar, varvid partiklarna sedirnenterar i kaviteten, och att den fasta delen (1, 5) är delbar för rengöring av svivelns insida.

2. Manipulator enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den fasta delen innefattar en avtagbar kopp (5).

3. Manipulator enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att koppen är utförd av en plast.

4. Förfarande vid arbeten i miljöer med hygienkrav innefattande en manípulator med en svivel för flexibel transport av en gasström, k ä n n e t e c k n a t a v att sviveln anordnas med en kavitet (6) i vilken gashastigheten sänks så att med gasströmmen följande partiklar avsätts i kaviteten, och att sviveln anordnas delbar tillåtande svivelns insida (6, 10) att rengöras och avspolas.