SE514367C2

SE514367C2 - Gearbox

Info

Publication number: SE514367C2
Application number: SE9902032A
Authority: SE
Inventors: Mats Karlsson
Original assignee: Unic Ab
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2001-02-12
Also published as: SE9902032L; SE9902032D0; AU5435200A; WO2000073679A1

Abstract

The invention relates to a gearbox, comprising an input shaft (10) and an output shaft (20), located on which is a number of interacting gear wheel pairs (1, 18; 2, 16; 3, 14; 4, 12), one of the gear wheels in the gear wheel pair being fixed in relation to its shaft while the other gear wheel is disposed rotatably around its shaft and is only fixed in an axial direction, and a number of drivers (22, 24, 26, 28) which are disposed coaxially with said rotatable gear wheels, which drivers are disposed rotationally securely on said shaft but are axially displaceable, interacting elements (34, 34'; 32, 32') on drivers or said rotatable gear wheels respectively facilitating continuous transmission of torque from the input shaft (10) via said driver and gear wheel pairs to the output shaft (20) without any interruption in acceleration while changing up, at least one driver (24) being provided with interacting elements (32, 34) on each side, intended to interact with corresponding interacting elements (32', 34') on adjacent gear wheels, so that a decelerating torque can also be transmitted from the output shaft (20) to the input shaft (10).

Description

25 30 35 . " att uppväxlingar kan utföras helt utan accelerationsavbrott, Kända växellådor av denna typ möjliggör dock inte motorbroms. Man kan säga att växellådan fungerar som ett ﬁ-ihjul, när momentet kring utgående axel byter riktning. Det inses att man enbart inom ett mycket begränsat användningsområde, såsom exempelvis dragracing, kan tänka sig acceptera en växellåda som inte möjliggör motorbromsning. Således är detta en väsentlig nackdel. 25 30 35. "that gears can be performed completely without acceleration interruptions. However, known gearboxes of this type do not allow engine braking. It can be said that the gearbox acts as a ﬁ-wheel, when the torque around the output shaft changes direction. such as drag racing, may consider accepting a gearbox that does not allow engine braking, thus this is a significant disadvantage.

KORT REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet enligt uppﬁnningen är att eliminera eller åtminstone minimera ovan nämnda i problem, vilket åstadkommes med hjälp av en växellåda omfattande en ingående axel och en utgående axel, på vilka ﬁnns anordnade ett antal samverkande kugghjulspar, varvid ett av kugghjulen i kugghjulsparet är ﬁxerat i förhållande till sin axel medan det andra kugghjulet är roterbart anordnat kring sin axel och enbart ﬁxerat i axiell led, samt ett antal medbringare som firms anordnade koaxiellt med nämnda roterbara kugghjul, vilka medbringare är rotationssäkert anordnade vid nämnda axel men axiellt förskjut- bara, varvid samverkande organ vid medbringare resp nämnda roterbara kugghjul möj liggör kontinuerlig överföring av moment ﬁ-ån ingående axel via nämnda medbringar- och kugghjulpar till utgående axel utan accelerationsavbrott under uppväxling, varvid åtminstone en medbringare är anordnad med samverkande organ på vardera sida, ämnade att samverka med motsvarande samverkade organ på intilliggande kugghj ul, så att även retarderande moment från utgående axel till ingående axel kan överföras.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to eliminate or at least minimize the above-mentioned problems, which are achieved by means of a gearbox comprising an input shaft and an output shaft, on which a number of cooperating gears are arranged, the gears being one of the gears. ﬁ xert in relation to its axis while the second gear is rotatably arranged about its axis and only ﬁ xert in axial direction, and a number of carriers arranged arranged coaxially with said rotatable gears, which carriers are rotationally arranged at said shaft but axially displaceable, cooperating means at carriers or said rotatable gears enables continuous transmission of torque ﬁ from the input shaft via said carriers and gears to output shaft without acceleration interruption during gearing, wherein at least one carrier is arranged with cooperating means on each side, intended to cooperate with the corresponding sam acted means on adjacent gears, so that also decelerating moments can be transmitted from the output shaft to the input shaft.

Tack vare lösningen enligt uppﬁnningen vinner man fördelen att uppväxling kan ske helt utan accelerationsavbrott, dvs utan några avbrott vid uppväxlingsögonblicket, samtidigt som konstruktionen medger retardation med hjälp av motorbromsning.Thanks to the solution according to the invention, the advantage is gained that upshifting can take place completely without acceleration interruptions, ie without any interruptions at the moment of upshifting, at the same time as the construction allows deceleration with the aid of engine braking.

Dessutom medför konstruktionen att man erhåller ett mindre slitage än enligt känd "dogring"-teknik, eftersom växlingsmekanismen medför en mindre våldsam behandling för ingreppsdoggama. En ytterligare fördel med konstruktionen är att de mjuka växlingsövergångarna vid acceleration medför att ljudnivån blir mycket låg, dvs växellådan kommer att föra mindre oväsen än vad som är känt i samband med många konventionella "dogrings"-växellådor. Som en ytterligare bonus medför den mjuka växlingsmekanismen att relativt små krafter behöver nyttjas för att förﬂytta ingrepps- doggama i resp ur ingrepp.In addition, the construction results in less wear than in the known "dogring" technique, since the shifting mechanism results in a less violent treatment of the engaging dogs. A further advantage of the design is that the soft gear transitions during acceleration means that the sound level is very low, ie the gearbox will make less noise than is known in connection with many conventional "dogrings" gearboxes. As an additional bonus, the soft shifting mechanism means that relatively small forces need to be used to move the engagement dogs in and out of engagement.

Enligt ytterligare aspekter på uppﬁnningen 10 15 20 25 30 35 - omfattar nämnda samverkande organ ingreppsytor, varvid den ena sidans ingreppsyta/-ytor uppvisar en annorlunda vinkel än den andra sidans ingreppsytor, och att kugghjulen på vardera sida om nänmda medbringare uppvisar samverkande organ med motsvarande samverkande ingreppsytor, så att samverkande ingreppsytor på respektive sida och är anordnade väsentligen parallella i förhållande 'till varandra, - är ena sidans ingreppsytor rätvinkligt anordnade, så att normalen till nämnda ingreppsytor bildar rätvinkel med centrumlinjen för axeln kring vilken de är anordnade, - är ena sidans ingreppsytor spetsvinkligt anordnade på så vis att de vid ingrepp ger upphov till en resulterande kraﬁkomposant som verkar i sammanfórande riktning, så att medbringare och kugghjul i samband med acceleration pressas mot varandra, - positioneras nämnda medbringare med hjälp av åtminstone en skiﬁgaﬁel, som vid sin ena ände har för medbringaren samverkande organ och som vid sin andra ände har med ett skiitgaffelreglage samverkande organ, varmed positionen för medbringaren kan regleras, - omfattar nämnda med växeltmrnman samverkande organ ett rörligt styrstiﬁ som är anordnat med en urtagning, vilket styrstiﬁ anpressas åt ena hållet inuti nämnda urtagning med hjälp av en ﬁäder och varvid nämnda skiﬁgaffelreglage är anordnat med spår inuti vilket spår en ände av nänmda styrpinne är anordnad att röra sig och därigenom kunna fórﬂyttas i axiell led, - omfattar växellådan åtminstone två medbringare och att båda medbringarna vid acceleration beﬁnner sig i ingrepp med ett och samma kugghjul samtidigt, - påverkar det styrspår som via styrgaffeln den medbringare som beﬁnner sig i ingrepp med kugghjulet med sina spetsvinkliga ingreppsorgan, i uppväxlingsriktningen uppvisar en snedställning som är mindre än snedställning i det spår som påverkar medbringaren på andra sidan av kugghjulet.According to further aspects of the invention, said cooperating means comprise engaging surfaces, wherein the engaging surface / surfaces of one side have a different angle than the engaging surfaces of the other side, and that the gears on each side of said carriers have cooperating members with corresponding cooperating engaging surfaces, so that cooperating engaging surfaces on each side and are arranged substantially parallel to each other, - engaging surfaces of one side are arranged at right angles, so that the normal to said engaging surfaces forms a right angle with the center line of the axis around which they are arranged, the engaging surfaces of the side are arranged at right angles in such a way that during engagement they give rise to a resulting collar component which acts in the joining direction, so that carriers and gears are pressed against each other in connection with acceleration, - said carriers are positioned by means of at least one ski one end has cooperation for the carrier means and having at its other end means cooperating with a ski fork fork, with which the position of the carrier can be adjusted, - said means cooperating with the gear unit comprises a movable guide path ﬁ which is arranged with a recess, which guide path ﬁ is pressed in one direction inside said recess by means of of a spring and wherein said ski fork fork is arranged with grooves inside which groove one end of said guide pin is arranged to move and thereby can be moved in axial direction, - the gearbox comprises at least two carriers and that both carriers engage in acceleration when and the same gear at the same time, - affects the guide groove which, via the guide fork, engages the carrier which engages the gear with its pointed angular engaging means, in the gear direction having an inclination less than the inclination of the groove affecting the carrier on the other side of the gear.

KORT FIGURBESKRIVNING I följande kommer uppﬁnningen att förklaras i mer detalj med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka: 10 15 20 25 30 35 Fig. 1 visar en principritning över hur en växellåda enligt uppfinningen fungerar, Fig. 2 visar en sidovy av en föredragen utfóringsforni av en växellåda enligt uppﬁnningen, Fig. 3 visar växellådan enligt Fig. 2 i genomskärning längs linjen A-A, Fig. 4 visar en vy ﬁamifrån av ett kugghjul på ingående axel, Fig. 5 visar nämnda kugghjul sett från sidan, Fig. 6 visar nänmda kugghjul sett bakifrån, Fig. 7 visar en medbringare sedd framiﬁån, Fig. 8 visar en medbringare sedd ﬁån sidan och, Fig. 9 visar en medbringare sedd bakifrån.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a principle drawing of how a gearbox according to the invention works, Fig. 2 shows a side view of a preferred embodiment of a gearbox according to the invention, Fig. 3 shows the gearbox according to Fig. 2 in section along the line AA, Fig. 4 shows a view from the outside of a gear on the input shaft, Fig. 5 shows said gears seen from the side, Fig. 6 shows the mentioned gears seen from behind, Fig. 7 shows a carrier seen from the front, Fig. 8 shows a carrier seen from the side and, Fig. 9 shows a carrier seen from behind.

DETALIBESKRIVNING I ñgur 1 visas principerna för hur en växellåda enligt uppfinningen fungerar och beskrivs kort dess funktion samt fördelar. Växellådan består av en ingående axel 10 med fyra kugghjul 12, 14, 16, 18. Parallellt med ingående axel 10 finns en utgående axel 20, vid vilken också fyra kugghjul 1, 2, 3 , 4 ﬁnns anordnade. Kugghjulen på övre axeln är fast monterade vid denna, medan kugghjulen på utgående axel 20 är lagrat anordnade kring denna. Kugghjulen är i ständigt ingrepp med varandra, på så vis att olika önskad utväxling erhålles, varvid numreringen av kugghjulen motsvarar respektive växel, dvs när 1 är i ingrepp och driver erhålles lägst varvtal på utgående växel, medan 4 ger högst utgående varvtal på utgående axel. På vardera sidan om kugghjulen 1, 2, 3, 4 på utgående axel 20 finns anordnat medbringare 22, 24, 26, 28, 30. Ifiguren visas att på varje medbringare ﬁnns anordnat åtminstone på ena sidan en cirkulär ring med kugg- tänder 32, 34 (även kallade doggar). På motsvarande vis finns även på varje kugghjul 1, 2, 3, 4 på vardera sida anordnat motsvarande cirkulära arrangemang med kuggtänder 32' resp 34'. Varje kugghjul har på ena sidan kuggtänder 34 med rakskurna ingreppsytor och på andra sidan kuggtänder 32' med skarpvinkligt ot skurna ingreppsytor. Med samma slags utformning, men på spegelvänt vis, är medbringarna anordnade med sina kuggtänder 32, 34. Medbringarna 22-30 är anordnade vid utgående axeln 20 med hjälp av splines, så att de är radiellt ﬁxerade men rörliga i axiell led. Medbringarna kan förflyttas med hjälp av skiftgafflar 36-44. Gafﬂamas position styrs med hjälp av styrpinnar 46 som är anordnade i spår 48, 50, 52, 54, 56, vilka spår är anordnade i ytan av ett skiﬁgaffelreglage 58, i form av en växeltrumma, som kan roteras/pivoteras med hjälp av en växelförare (icke visad). Vid änden av varje skiftgaffel finns anordnat en fjäder 60 mellan dess ena sida och styipinnen 46, så att en anpressningskraft mot skiftgaiïeln åstadkommes som pressar den åt höger i bild. Vidare ﬁnns i skiftgaffelns 10 15 20 25 30 35 nedre ände 38 ett avlångt hål 62 som möjliggör förflyttning av skiﬁgaffeln i sidled (åt vänster i bild) i en riktning som sammanpressar fjädern 60.DETAILED DESCRIPTION Figure 1 shows the principles of how a gearbox according to the invention works and briefly describes its function and advantages. The gearbox consists of an input shaft 10 with four gears 12, 14, 16, 18. In parallel with the input shaft 10 there is an output shaft 20, at which also four gears 1, 2, 3, 4 are arranged. The gears on the upper shaft are fixedly mounted thereon, while the gears on the output shaft 20 are arranged arranged around it. The gears are in constant engagement with each other, in such a way that different desired gears are obtained, whereby the numbering of the gears corresponds to the respective gear, ie when 1 is engaged and driven the lowest speed is obtained on the output gear, while 4 gives the highest output speed on the output shaft. Arranged on each side of the gears 1, 2, 3, 4 on the output shaft 20 are carriers 22, 24, 26, 28, 30. The figure shows that on each carrier a circular ring with gear teeth 32 is arranged on at least one side. 34 (also called dogs). Correspondingly, corresponding circular arrangements with gear teeth 32 'and 34' are also arranged on each gear 1, 2, 3, 4 on each side. Each gear has on one side teeth 34 with straight cut engagement surfaces and on the other side teeth 32 'with sharply angled and cut engagement surfaces. With the same kind of design, but in a mirror-like manner, the carriers are arranged with their teeth 32, 34. The carriers 22-30 are arranged at the output shaft 20 by means of splines, so that they are radially axed but movable in axial direction. The carriers can be moved using shift forks 36-44. The position of the forks is controlled by means of guide pins 46 arranged in grooves 48, 50, 52, 54, 56, which grooves are arranged in the surface of a ski fork control 58, in the form of a gear drum, which can be rotated / pivoted by means of a gear driver. (not shown). At the end of each shift fork, a spring 60 is arranged between one side thereof and the guide pin 46, so that a pressing force against the shift fork is produced which presses it to the right in the image. Furthermore, in the lower end 38 of the shift fork 10 there is an elongate hole 62 which enables the lateral movement of the ski fork (to the left in the picture) in a direction which compresses the spring 60.

Växellådan fungerar på så vis att när växelspaken förﬂyttas rör sig också växeltrumman/ manöverorganet 58, varvid styrpinnama 46 för gaﬂlarna och därmed de två medbring- arna 22, 24, som sitter på vardera sidan om ettans kugghjulspar 1, 18 med hjälp av spåren 54, 56 in mot kugghjulet 1. Överföring av kraft från skiñgaffel 36 till medbring- are sker med hjälp av y-skänklar 37A, 37B som omsluter medbringarens yttre kant 25.The gearbox works in such a way that when the gear lever is moved, the gear drum / actuator 58 also moves, the guide pins 46 for the gears and thus the two carriers 22, 24, which are located on each side of one gear pair 1, 18 by means of the grooves 54, 56 towards the gear 1. Transmission of force from the ski fork 36 to the carrier takes place by means of y-legs 37A, 37B which enclose the outer edge 25 of the carrier.

När manöverorganet 58 roterats så att styrpinnarna befinner sig vid linjen som markeras med en 1:a kommer kuggtändema 32, 32' respektive 34, 34' att vara i ingrepp. I sam- band med acceleration (se rotationsvinkel på in- respektive utgående axel) kommer kuggtänderna 32, 32', som har snedskurna ingreppsytor att överföra kraft ﬁ^ån ingående kugghjul 1, som överförts från ingående axel 10 via kugghjulet 18 och till utgående axel 20 tack vare tändernas anordnande och rotationsriktning. Tänderna på kugghjulets 1 andra sida 34, 34' kommer endast att vara i aktivt ingrepp i samband med eventuell retardation då en motriktad krañöverföring erhålles. Tänderna på den vänstra sidan av kugghjulet motverkar dessutom urkoppling av medbringaren 22 som därmed alltid är i ingrepp för att kunna överföra accelerationskraften. På detta vis erhålles således en växelmekanism som minimerar slitage och som medger retardation utan oönskade oljud.When the actuator 58 is rotated so that the guide pins are at the line marked with a 1st, the tooth teeth 32, 32 'and 34, 34', respectively, will be engaged. In connection with acceleration (see angle of rotation of the input and output shafts), the tooth teeth 32, 32 ', which have inclined engagement surfaces, will transmit force from the input gear 1, which is transmitted from the input shaft 10 via the gear 18 and to the output shaft Thanks to the arrangement and direction of rotation of the teeth. The teeth on the other side 34, 34 'of the gear 1 will only be in active engagement in connection with any deceleration when an opposite crane transmission is obtained. The teeth on the left side of the gear also counteract disengagement of the driver 22, which is thus always engaged in order to be able to transmit the acceleration force. In this way a gear mechanism is thus obtained which minimizes wear and which allows deceleration without undesired noises.

När en högre växel skall läggas in vrides manöverorganet 58 ytterligare ett steg i samma riktning som tidigare, varvid först den vänstra medbringaren 24 ﬁárﬂyttas ur ettans kugghjul, eftersom denna tvångsstyrs av gaiïeln 38 genom att styrstiftet 46 pressas direkt mot hålets 62 kant, medan den högra medbringaren kommer att förbli i ingrepp eﬁersom styrstiftet 46 för dess gaffel 36 först förﬂyttas i hålet 62 for att sammanpressa ﬁädern 60. Den vänstra 38 skiftgaffelns styrstift 46 förflyttas snabbare i sidled än den högra 36 skiftgaffelns styrstiﬁ tack vare en skarpare stigningsvinkel X för den vänstra 38 skiﬁgaffelns styrstiﬁspår 54 än stigningsvinkeln ß för den högra 36 skiftgafïelns styrstiftspår 56. Den högra medbringaren 22 kommer därför att förbli i ingrepp ända till dess överföringsmoment upphör, vilket sker så snart den vänstra medbringaren 24 kommer i ingrepp med 2:ans kugghjul. På så vis kan uppväxling under full acceleration ske kontinuerligt. Vid nedväxling flyttas växelspaken åt motsatt håll, så att manöverorganet 58 roterar i motsatt riktning. Vid nedväxling från tvåan till ettan, exempelvis, kommer därvid medbringare 24, kring tvåans kugghjul att bringas ur ingrepp med detta kugghjul 2 varefter den högra medbringaren 22 kommer att röra sig 10 15 20 25 30 35 till ingrepp med den accelererande tandraden 32, 32°, och den ”retarderande” tandraden 34 på medbringaren 24 att föras in i ingrepp med retardationskuggarna 32'.When a higher gear is to be engaged, the actuator 58 is rotated one more step in the same direction as before, first the left carrier 24 the carrier will remain engaged as the guide pin 46 for its fork 36 is first moved into the hole 62 to compress the spring 60. The guide pin 46 of the left fork fork moves faster laterally than the guide path of the right 36 shift fork ﬁ due to a sharper pitch angle 38 for the left ski guide fork guide groove 54 than the pitch angle ß of the right 36 shift fork guide pin groove 56. The right carrier 22 will therefore remain engaged until its transfer moment ceases, which occurs as soon as the left carrier 24 engages the 2nd gear. In this way, upshifting during full acceleration can take place continuously. When downshifting, the shift lever is moved in the opposite direction so that the actuator 58 rotates in the opposite direction. When shifting from the second to the first, for example, carrier 24, around the second gear, will be brought out of engagement with this gear 2, after which the right carrier 22 will move into engagement with the accelerating gear 32, 32 ° , and the "decelerating" row of teeth 34 on the carrier 24 to be brought into engagement with the deceleration teeth 32 '.

I ﬁgur 2 visas en föredragen utföringsform av en växellåda enligt uppﬁnningen. Princip- uppbyggnaden är den samma som beskrivs i ﬁgur 1, men vissa detaljer skiljer sig i utförandet. Bland annat visas att ingående axel 10 är anordnad med ytterligare två ﬁramåtväxlar 15, 17 samt en backväxel 19. För att optimera ur utrymmessynvinkel samt reducera onödig vikt är den ingående axeln 10 anordnad med en rotationssymmetrisk hålighet 11. Även utgående axel 20 är på motsvarande vis anordnad med en hålighet 21.Figure 2 shows a preferred embodiment of a gearbox according to the invention. The principle structure is the same as described in Figure 1, but some details differ in design. Among other things, it is shown that the input shaft 10 is arranged with two additional frame gears 15, 17 and a reverse gear 19. In order to optimize from a space point of view and reduce unnecessary weight, the input shaft 10 is arranged with a rotationally symmetrical cavity 11. The output shaft 20 is similarly provided with a cavity 21.

Medbringama 22, 24, etc. ﬁnns anordnade på samma vis som enligt ﬁgur 1 men istället för att vara anordnade med tänder på vardera sidan ﬁnns istället tänder på ena sidan och urtagningar på andra sidan, som närmare kommer att förklaras i samband med figurerna 7, 8 och 9. På motsvarande vis som i ﬁgur 1 finns även en växeltrumma 58 anordnad med spår 56, 54 etc. som via styrdon 46 reglerar positionen hos skifrgaffeln 36, 38, etc.The carcasses 22, 24, etc. are arranged in the same way as according to Figure 1, but instead of being arranged with teeth on each side, teeth are instead arranged on one side and recesses on the other side, which will be explained in more detail in connection with Figures 7, 8 and 9. In a corresponding manner as in Figure 1, there is also a gear drum 58 arranged with grooves 56, 54 etc. which via control means 46 regulates the position of the sliding fork 36, 38, etc.

Vidare visas att på samma vis en fjäder 62 nyttjas för att pressa styrstiﬁet 46 i en given riktning. Funktionen är den samma som för anordningen som beskrivits i samband med ﬁgur 1 och beskrivs därför ej närmare.Furthermore, it is shown that in the same way a spring 62 is used to press the guide path 46 in a given direction. The function is the same as for the device described in connection with ﬁ gur 1 and is therefore not described in more detail.

I ﬁgur 3 visas valda delar av en medbringare 24 i tvärsnitt, en planvy av en skiltgaiïel 36 samt valda delar av växeltrumman 58 i genomskärning. Det framgår att medbring- aren 24 vid sin pereferi är anordnad med ett spår 25 inuti vilket inåt utskjutande organ 37A, 37B ﬁnns anordnade för att kunna styra det axiella läget hos medbringaren 24.Figure 3 shows selected parts of a carrier 24 in cross section, a plan view of a sign gauge 36 and selected parts of the gear drum 58 in section. It can be seen that the carrier 24 at its periphery is arranged with a groove 25 inside which inwardly projecting means 37A, 37B are arranged in order to be able to control the axial position of the carrier 24.

Skiﬁigaffelns 36 övre parti är utformat som en U-formig skänkel 36A, 36B, som _ omsluter ungefär halva omkretsen av medbringaren 24. De U-formiga skänklarna 36A, 36B förenas nedtill av ett stavformigt parti 38. Inuti detta stavformiga parti ﬁnns anordnat nämnda styrstiﬁ 46 pivoterande kring en axel 45. Stiﬁet 46 pressas konstant åt ett håll med hjälp av en ﬁäder 60, som är anordnad inuti en hålighet 62. Styrstiftet 46 utskjuter nedanför skiftgaffelns nedre ändparti där det löper inuti ett spår 54 anordnat vid växeltrumrnans 58 periferi.The upper portion of the ski fork 36 is formed as a U-shaped leg 36A, 36B, which encloses approximately half the circumference of the carrier 24. The U-shaped legs 36A, 36B are joined at the bottom by a rod-shaped portion 38. Inside said rod-shaped portion, said guide path is arranged. 46 pivoting about a shaft 45. The path 46 is constantly pressed in one direction by means of a spring 60, which is arranged inside a cavity 62. The guide pin 46 projects below the lower end portion of the shift fork where it runs inside a groove 54 arranged at the periphery of the gear drum 58.

I ﬁgurerna 4, 5 och 6 visas olika vyer av ett kugghjul 1 enligt ett föredraget utförande enligt uppfinningen. I ﬁgur 4 visas en frontvy, som tydliggör att kugghjulet på denna sida är anordnat med urtagningar 32' vilka omfattar ett fasat parti 32A' och ett plant parti 32B' samt en rätvirlklig övre yta 32C'. I ﬁgur 6 visas att motstående sida av kugghjulet 1 är anordnat med utskjutande tandliknande organ 34', vilka organ innefattar en lutande del 34A', en plan del 34B'samt en ingreppsyta 34C', som är spetsvinklig, vilket tydligast framgår av ﬁgur 5. Normalt används ca 4-8 tänder på vardera sidan. 10 15 20 25 30 35 "Glappet" mellan tändema måste göras relativt stort för att möjliggöra snabba ingrepp.Figures 4, 5 and 6 show different views of a gear 1 according to a preferred embodiment of the invention. Figure 4 shows a front view, which clarifies that the gear on this side is arranged with recesses 32 'which comprise a bevelled portion 32A' and a flat portion 32B 'and a rectangular upper surface 32C'. Figure 6 shows that the opposite side of the gear 1 is provided with projecting tooth-like members 34 ', which members comprise an inclined part 34A', a flat part 34B 'and an engaging surface 34C', which is acute-angled, which is most clearly seen in Figure 5. Normally about 4-8 teeth are used on each side. The "gap" between the teeth must be made relatively large to enable rapid engagement.

Samtidigt måste tänderna ha tillräcklig utbredning för att tåla belastningen. Normalt innebär detta att utbredningen av en tand utgör ca 20-30 % av "glappet". För att ytterligare öka snabbheten vid förflyttning in i ingrepp är tändema enligt uppfinningen anordnade med en relativt långt sluttande bakdel 34A', dvs på den del som beñnner sig på motstående sida i förhållande till ingreppsytan 34C'. Tack vare detta utförande, och dess motsvarighet på samverkande tänder, erhålles en mycket liten plan del 34B, dvs liten exponerad axiell begränsningsyta, så att sannolikheten för ett snabbt ingrepp drastiskt ökar vid snabb axiell törﬂyttning av medbringaren, men samtidigt god hållfasthet bibehålles.At the same time, the teeth must be sufficiently wide to withstand the load. Normally this means that the extent of a tooth is about 20-30% of the "gap". In order to further increase the speed when moving into engagement, the teeth according to the invention are arranged with a relatively long sloping rear part 34A ', i.e. on the part which lies on the opposite side relative to the engaging surface 34C'. Thanks to this design, and its equivalent on cooperating teeth, a very small flat part 34B is obtained, i.e. small exposed axial limiting surface, so that the probability of a quick engagement drastically increases with rapid axial dryness of the carrier, but at the same time good strength is maintained.

I ﬁgur 7, 8 och 9 visas motsvarande vyer som ovan, men för en medbringare 22 enligt ett föredraget utförande enligt uppﬁnningen. Det visas en frontvy (en vy bakifrån) (ﬁgur 9) med utskjutande hanelement 32, vilka är anordnade med en sluttande del 32A en plan del 32B samt en rätvinklig ingreppsyta 32C (F ig. 8). Det visas även att medbringaren 22 vid sin inre begränsningsyta är anordnad med tänder 21 ämnade att samverka med på ett motsvarande vis utformade tänder på den utgående axeln 20, så att en axiell förskjutning kan ske samtidigt som medbringaren 22 är ﬁxerad i radiell led vid axeln 20. I ﬁgur 7 visas en vy från motsatta sidan där medbringaren 22 är anordnad med urtagningar 34 dessa urtagningar består av en fasad yta 34A samt en plan yta 34B och slutligen en spetsvinklig ingreppsyta 34C. Den spetsvinkli ga ingreppsytan 34C framgår bäst av figur 8, vilken även tydligast visar spåret 25 i medbringarens yttre pereferi.Figures 7, 8 and 9 show the corresponding views as above, but for a carrier 22 according to a preferred embodiment according to the invention. A front view (a rear view) (ur gur 9) is shown with projecting male elements 32, which are arranged with a sloping part 32A, a flat part 32B and a rectangular engaging surface 32C (Fig. 8). It is also shown that the carrier 22 at its inner limiting surface is arranged with teeth 21 intended to co-operate with correspondingly shaped teeth on the output shaft 20, so that an axial displacement can take place at the same time as the carrier 22 is axially radially hinged to the shaft 20. Figure 7 shows a view from the opposite side where the driver 22 is arranged with recesses 34, these recesses consisting of a bevelled surface 34A and a flat surface 34B and finally a pointed angular engaging surface 34C. The acute-angled engagement surface 34C is best seen in Figure 8, which also most clearly shows the groove 25 in the outer periphery of the carrier.

Uppfmningen är inte begränsad till det ovan visade utan kan varieras inom ramarna för de följande patentkraven. Således inses bland annat att axelutformningen kan ges många olika utgöranden. Vidare inses att lagerplaceringen också är något som på ett uppenbart vis kan varieras för fackmannen. Det inses exempelvis att istället för en trumma kan skiftgalïelreglaget utgöras av ett plant organ med spår för styrstiftet. Även andra slags anordningar är möjliga som skiftgaffelreglage, exempelvis separata hydrauliska enheter för varje enskild skiﬁgaiïel, som exempelvis styrs med hjälp av elektronik. Norrnalt används en växellåda enligt uppfinningen sekventiellt, men det inses att man t ex med hjälp av elektronisk styrning kan påverka skiftgaﬁlarna , så att växlingar kan ske icke- sekventiellt, exempelvis direkt ﬁån lzans till 3 :ans växel utan Zzans lcugghjul.The invention is not limited to what is shown above but can be varied within the scope of the following claims. Thus, it is understood, among other things, that the shaft design can be given many different shapes. Furthermore, it is understood that the storage location is also something that can be obviously varied for the person skilled in the art. It will be appreciated, for example, that instead of a drum, the shift galley control may be a flat member with grooves for the guide pin. Other types of devices are also possible as shift fork controls, for example separate hydraulic units for each individual ski gaiïel, which are for example controlled by means of electronics. Normally, a gearbox according to the invention is used sequentially, but it is understood that, for example, with the aid of electronic control, the shift gears can be actuated, so that shifts can take place non-sequentially, for example directly from the lance to the 3rd gear without the Zzan gear.

Enligt en modifikation av uppﬁnningen kan en medbringare elimineras, genom att förändra så att ingen retardationsmedbringare behöver anordnas vid det övre kugghjuls- paret, vid högsta växeln. Eftersom man från högsta växeln inte har anledning att, såsom 10 15 8 vid övriga växlar, kunna göra en kontinuerlig snabb uppväxling, finns vid denna inte behov av att, åtminstone inte nödvändigtvis, anordna accelerationsdoggar resp retardationsdoggar på vardera sidan om kugghjul. Istället kan man alltså anordna enbart ena sidan av kugghjulet i högsta växeln med både retardations- resp accelerations- doggar, på i sig känt vis. Man använder då doggar som är anordnade med både retardationsytor och accelerationsytor, som är alltså är i sig förut känt.According to a modification of the invention, a carrier can be eliminated, by changing so that no deceleration carrier needs to be arranged at the upper pair of gears, at the highest gear. Since from the highest gear there is no reason to, as in the case of other gears, be able to make a continuous rapid upshift, there is no need for this, at least not necessarily, to arrange acceleration dogs or deceleration dogs on each side of the gears. Instead, you can only arrange one side of the gear in the highest gear with both deceleration and acceleration dogs, in a manner known per se. Dews are then used which are arranged with both deceleration surfaces and acceleration surfaces, which are thus known per se.

Vidare inses att ijäderelementet 60 som ingår i den mekanism som samverkar med skiﬁgaffelreglaget kan vara utformat på många olika vis. Dels kan i stället for spiral- fjäder även bladij äder eller liknande användas. Även eller liknande som påverkas på pneumatisk väg kan användas, varvid även kan tänkas att dylika stift eller liknande kan låsas/positioneras i olika lägen och därvid vara alternerande icke fjädrande eller fjädrande. Även modifikationer innefattande en fjädrande egenskap i sj älva skiﬁgaíïeln är möjlig. Vidare kan man tänkas använda minimala, elektroniskt styrda enheter ingående i mekanismen, som altemerande ger fjädring resp icke fjädring.Furthermore, it will be appreciated that the spring element 60 which is included in the mechanism cooperating with the ski fork control can be designed in many different ways. Instead of a coil spring, leaf springs or the like can also be used. Also or the like which are actuated in a pneumatic manner can be used, whereby it is also conceivable that such pins or the like can be locked / positioned in different positions and thereby be alternately non-resilient or resilient. Modifications including a resilient feature in the ski gill itself are also possible. Furthermore, it is conceivable to use minimal, electronically controlled units included in the mechanism, which alternately provide suspension or non-suspension.

Slutligen inses att de visade spåren som styr styrstiften kan varieras att anordnas med annorlunda lutningar med bibehållen principiell funktion.Finally, it will be appreciated that the grooves shown which guide the guide pins may be varied to be arranged with different slopes while maintaining the principal function.

Claims

10 15 20 25 30 35 ä PATENT REQUIREMENTS

A gearbox comprising an input shaft (10) and an output shaft (20) on which a number of cooperating gear pairs (1, 18; 2, 16; 3, 14; 4, 12;) are arranged, one of the gears in the gear pair is axed in relation to its axis while the second gear is rotatably arranged about its axis and is axially axially only, and a number of carriers (22, 24, 26, 28) which are arranged coaxially with said rotatable gears, which carriers are arranged in a rotationally secure manner at said shaft but are axially displaceable, cooperating means (34, 34 °; 32, 32 ') at carriers and said rotatable gears enabling continuous transmission of torque from the input shaft (10) via said carrier and gears to the output shaft (20) without acceleration interruption during shifting, characterized in that at least one carrier (24) is arranged with cooperating means (32, 34) on each side, intended to cooperate with corresponding cooperating means (32 ', 34') on adjacent gears, so that also decelerating torque from the output shaft (20) to the input shaft (10) can be transmitted.

Gearbox according to claim 1, characterized in that said cooperating means (34, 34 ', 32, 32') comprise engaging surfaces (34C, 34C ', 32C, 32C'), one side of the engaging surface / surfaces of the carrier (34C) has a different angle than the engaging surfaces (32C) of the other side, and that the gears on each side of said carrier (22) have cooperating members (34 ', 32') with corresponding cooperating engaging surfaces (34C ', 32C'). ), so that cooperating engaging surfaces on each side are arranged substantially parallel in relation to each other.

Gearbox according to claim 2, characterized in that the engaging surfaces (32C, 32C ') of one side are arranged at right angles, so that the normal to said engaging surfaces forms a right angle with the center line of the shaft around which they are arranged.

Gearbox according to Claim 2 or 3, characterized in that the engaging surfaces (34C, 34C ') of one side are arranged at an angular angle (ot) in such a way that during engagement they give rise to a resulting collar component which acts in the joining direction, so that driver (22) and gears (1) in connection with acceleration are pressed against each other.

Gearbox according to claim 1, characterized in that said carrier (22, 24, 26, 28, 30) is positioned by means of at least one shift bearing (36) which has at its one end (36A) for the carrier (22) cooperating means (377, 37B, 25), and having at its other end (38) a cooperating means (46, 54) with a ski gear control (58), with which the position of the carrier (22) can be adjusted. 10 15 20 25 - fo-

Gearbox according to claim 5, characterized in that said means cooperating with the ski fork control comprise a mechanism (46, 60, 62) which is forcibly steered in one direction and which is limited movable towards a spring force in the other direction.

Gearbox according to claim 6, characterized in that said mechanism comprises a pin-shaped member (46) arranged inside a recess (62) in one end (38) of said shift housing (36), which member (46) is pressed on one way inside said recess (62) by means of a spring element (60) and wherein said ski fork fork (58) is provided with at least one groove (56), inside which groove (56) one end of said member (46) is arranged to move and thereby be able to move in the axial direction, which leads to the movement of skis (36) and carriers (22).

Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the gearbox comprises at least two carriers (22, 24) which can be engaged in engagement with one and the same gear (1) on each side at the same time, the gearbox preferably comprising n +1 number of carriers where n indicates the number of cooperating gear pairs for forward gear.

Gearbox according to Claim 8, characterized in that the guide groove (56) which engages with the gear (1) with its pointed angular engaging means (32) has in the gearing direction an inclination (ß) which is smaller than the corresponding pitch angle (ß). x) in the adjacent groove (54) which causes the driver (24) to move on the other side of the gear (1).

Gearbox according to claim 1, characterized in that said cooperating means (34, 34 ', 32, 32') comprise engaging surfaces (34C, 34C ', 32C, 32C') as well as sloping surfaces (34A, 34A ', 32A , 32A ') on one side opposite the respective engaging surface (34C, 34C', 32C, 32C ').