SE513583C2 - Anordning vid ett roder för en luft- eller vattenfarkost - Google Patents
Anordning vid ett roder för en luft- eller vattenfarkostInfo
- Publication number
- SE513583C2 SE513583C2 SE9904657A SE9904657A SE513583C2 SE 513583 C2 SE513583 C2 SE 513583C2 SE 9904657 A SE9904657 A SE 9904657A SE 9904657 A SE9904657 A SE 9904657A SE 513583 C2 SE513583 C2 SE 513583C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rudder
- halves
- wing
- shaped structure
- plane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Toys (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
513 585 2 Fig 1 schematiskt visar ett uppfinningsenligt roder i ett icke utvridet läge.
Fig 2 schernatiskt visar anordningen enligt fig l med heldragna linjer i ett i ena rikt- ningen utvridet läge och med streckade linjer ett i andra riktningen utvridet läge.
Fig 3a visar schematiskt i perspektiv ett exempel på en utfóringsforrn av ett mekanisk system för erhållande av de uppfinningsenliga roderegenskapema i ett icke utvridet läge.
Fig 3b visar det mekaniska systemet enligt fig 3a i ett utvridet läge.
För lika eller analoga detaljer används samma hänvisningsbeteckningar vid beskrivning av samtliga ñgurer.
I fig 1 visas i ett icke utvridet läge ett roder 1, vilket är anordnat vid en i ett plan 2 sig huvudsakligen utsträckande vingformad strukturs 3 bakkant 3a. Rodret 1 är valbart ut- vridbart i endera riktning kring den vingforrnade strukturens 3 bakkant 3a fór att bilda vinkel med planet 2. Vid den vingforrnade strukturens 3 bakkant 3a finns vridbart infást en främre roderdel 4. Bakom den frärnre roderdelen finns en separat vridbart infást bakre roderdel 5, vilken är avsmalnande bakåt. Roderdelama 4,5 är operativt förbundna så, att dei det visade läget bildar en i samma huvudsakliga plan som och med den ving- formade strukturen väsentligen kontinuerlig roderyta genom att den främre roderdelen 4 utformats så, att dess ytterytors bakkanter i detta läge väsentligen ansluter till den bakre roderdelens ytterytor i anslutning till den bakre roderdelens 5 framkant.
Den främre roderdelen 4 består av två separat intill varandra vridlagrade främre roder- halvor 4a, 4b, vilka endera är upphängda och vridlagrade i lagerkonsoler vid den fiarn- förvarande vingformiga strukturen 3 eller upphângda och vridlagrade i en konsol, vilken är vridbar i förhållande till den framförvarande vingforrni ga strukturen.
I det visade läget finns mellan roderhalvoma 4a, 4b ett mellanrum åstadkommet genom att dessa utförts med ett mot respektive bakkanter avsmalnande tvärsnitt. Roder- halvomas 4a, 4b ytterytor avslutas vid respektive bakkanter, vilka bakkanter i det visade läget väsentligen ansluter till den bakre roderdelens 5 ytterytor, så att frårnre och bakre roderhalvor 4, 5 tillsammans bildar en väsentligen kontinuerlig roderyta. 515 583 3 I fig 2 visas hur vid utvridning av rodret enligt fig l den bakre roderdelen 5 dels bibringats en förskjutning bakåt relativt de främre roderdelen 4, en så kallad Fowlerrörelse, och dels bibringats en i förhållande till den fifämre roderdelens 4 utvridningsvinkel större utvridningsvinkel, så att en strömningsspalt 6 bildats mellan främre och bakre roderdel 4,5. Utvridning av rodret skall vid utvridning i motsatt riktning ske på likformigt sätt. Utvridning i motsatt riktning visas med streckade linjer.
Vid utvridningen av rodret 1 har de båda fiâmre roderhalvorna 4a, 4b av ej visade manöverorgan bibringats en inbördes relativ vridningsrörelse, så att dessas bakkanter bringats att närma sig varandra på ett avstånd från den bakre roderdelens 5 framkant.
Härigenom har den fiärnre roderdelen 4 och spalten 6 givits en ur strömningsaspekt mer optimal form jämfört med tidigare kända tvådelade roder.
Såsom medel för att vid utvridning av rodret 1 dels bibringa den bakre roderdelen 5 en förskjutning bakåt relativt den främre roderdelen 4 och dels bibringa den bakre roder- delen 5 en i förhållande till den främre roderdelens 4 utvfidnjngsvinkel större utvrid- ningsvinkel kan såsom illustreras i fig 3 användas mekaniska, medelst manöverorgan aktiverade, karnkulisser. Altemativt kan manöverorgan som direkt påverkar respektive roderdel användas (ej visat), såsom elektriska-, hydrauliska-, pneumatiska- eller på annat sätt aktiverbara servomotorer.
Manöverorganen är dessutom inrättade att vid utvridning bibringa roderdelama 4,5 en inbördes relativ utvridningsrörelse med ett för ur strömningsaspekt optimerade pre- standa anpassat vinkelutväxlingsförhållande samt bibringa den bakre roderdelen 5 för- skjutningen bakåt så, att den härigenom bildade spalten 6 erhåller en för varje utvrid- ningsvinkel ur strömningsaspekt optimerad spaltbredd.
I ñg 3a visas ett exempel på hur man medelst kamkulisser och länkarmar kan för- verkliga styrningen av roderdelarnas utvridnings- respektive förskjutningsrörelser. I det här visade icke utvridna läget befinner sig roderdelama i det i fig l illustrerade läget, där roderdelama 4, 5 bildar en väsentligen kontinuerlig roderyta i samma plan som den framförvarande vingfonni ga strukturen 3.
Då utvridning till det utvridna läget slutförts, enligt fig 3b, har den bakre roderdelen 5 förskjutits bakåt samtidigt som de främre roderhalvomas 4a, 4b bakkanter närmats varandra, varigenom strömningsspalten 6 uppstår mellan roderdelarna 4,5. 513 583 4 Den fullt utbildade strömningsspalten 6 medger, att roderdelarna 4,5 kringströmmas på ett sådant sätt, att rodrets verkningsgrad ökas, jämfört med de tidigare kända två- delade roder där den bakre roderdelen 5 ej förflyttas bakåt vid utvridning samt där den främre roderdelen 4 ej är tudelad och vid utvridning därför bibehåller sin profil.
Kortfattat skall nu med hänvisning till ñgurema 3a, 3b redogöras för den tidigare nämnda karnkuliss- och länkarmskonstrtrktíonens uppbyggnad och funktion.
Roderhalvoma 4a, 4b är vridbart lagrade kring en axel 7, som är fixerad vid struk- turen 3 medelst tvenne armar 8, av vilka endast en är synlig i figuren. En länkarm 9, som är vridbart lagrad vid en med strukturen 3 förbunden arm 10 kring en axel 1 1, är i sin ena ände ledat förbunden med roderhalvan 4a kring en axel 12 och i sin andra ände ledat förbunden med roderhalvan 4b kring en axel 13. Länkarmens 9 förbind- ningar med roderhalvoma 4a, 4b är upplåsbara på ett sådant sätt, att vid utvridning i den i ñg 3b visade riktningen sker en upplåsning vid axeln 12; utvridning i motsatt riktning förutsätter en upplåsning vid axeln 13.
Roderdelen 5 har två par lagerbockar l4a, 14b. En länkarm 15 är ledat inlåst mellan axeln 12 och en axel 16, som går genom lagerbockama 14a.
Fackmannen inser att på figurens skymda sida finns motsvarande länkarmar, vilka för att åstadkomma utvridning uppåt i figuren är spegelbildligt anordnade.
Funktionen är enligt följande: Närt ex medelst ett cylinder/kolvaggregat 17 åstadkommes en tryckande kraft mellan strukturen 3 och axeln 12, varvid låsningen frigöres här, vrids länkarmen 9 kring axeln ll i änden av länkarmen 10. Länkarmen 9 är fixerad vid sin andra ände, alltså i dess infästning 13 vid roderhalvan 4b, vilket innebär att den vrids medurs till följd av den tryckande kraften från cylinder/kolvaggregatet 17.
På grund av att länkarmens 9 utsträckning mellan axlarna ll och 12 är större än mellan axlarna 11 och 13 kommer axeln 13 att ha en långsammare bågrörelse än axeln 12, vilket får till följd, att den bakre roderdelen 5 rör sig snabbare nedåt än vad som är fallet för roderhalvan 4a. Den bakre roderdelen 5 är som nämnts operativt förbunden med länkarmen 9 via länkarmen 15 men är också förbunden med roder- halvan 4a via en länkarm 18 och med roderhalvan 4b via en länk 19. Härigenom uppnås att till följd av roderdelens 5 medurs rörelse tvingas via länkarmen 18 513 583 roderhalvan 4b att röra sig uppåt dvs moturs roderdelen 4a, samtidigt som spalten 6 öppnas.
Det inses att for rörelse i motsatt riktning relativt den ovan beskrivna krävs upplås- ning vid axeln 13 och spegelbildligt anordnade länkarmar på den från betraktaren vända sidan av den i figurema 3a, 3b visade anordningen.
Det är uppenbart för en fackman inom ornrådet, att utvridningen/iörskjutnin gen kan åstadkommas på flera altemativa sätt till det som visas i figurema 3a-3 c, roderde- lamas 4,5 inbördes utvridningsvinklar samt den bakre roderdelens 5 förskjutning bakåt kan exempelvis förverkligas med hjälp av manöverorgan inrättade att direkt påverka respektive roderdel. Dessa manöverorgan kan vara manuella eller elektriska, hydrauliska, pneumatiska eller andra lämpliga servornotorer.
Claims (1)
1. 0 15 20 25 30 513 583 Patentkrav Anordning vid ett för en luft- eller vattenfarkost avsett roder (l ), vilket är anordnat vid en i ett plan (2) sig huvudsakligen utsträckande vingformad struk- turs (3) bakkant (3a) och valbart utvridbart i den ena eller andra riktningen kring stmkturens (3) bakkant (3a) för att bilda vinkel med planet (2), varvid rodret (1) innefattar en vid den vingforrnade strukturens (3) bakkant (3a) vridbart infást främre roderdel (4) sarnt en bakom denna belägen separat vridbart infást bakre roderdel (5), k ä n n e t e c k n a d därav, att utvridningen av rodret är inrättat att ske likfonni gt oavsett vald utvridningsriktning, att den främre roderdelen (4) består av två separat intill varandra vridlagrade främre roderhalvor (4a, 4b), att nämnda roderhalvor (4a, 4b) är bakåt avsmalnande, att resp roderhalva baktill har en bakkant, att roderhalvomas (4a, 4b) bakkanter i ett för roderplanet (1) icke utvridet läge mellan sig uppvisar ett avstånd sådant att roderhalvomas (4a, 4b) ytterytor i det icke utvridna läget i huvudsak ligger i samma plan som mot- svarande resp ytterytor på den bakre roderdelen (5) samt att anordningen inne- fattar medel för att vid utvridning av rodret (1) bibringa de båda frärnre roder- halvoma (4a, 4b) en inbördes relativ vridningsrörelse, så att dessas bakkanter förs närmare varandra och att bibringa den främre (4) och den bakre (5) roderdelen en relativrörelse, som skapar en strömningsspalt (6) mellan roderhalvomas (4a, 4b) bakkanter och den bakre roderdelens (5) framkant. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att de främre roder- halvoma (4a, 4b) är upphängda och vridlagrade i lagerkonsoler vid den framför- varande vingforrniga strukturen (3). Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att de främre roder- halvoma (4a, 4b) är upphängda och vridlagrade i en konsol, vilken är vridbar i förhållande till den framförvarande vingformiga strukturen (3). Anordning enligt något av patentkraven I till 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda utvridningsrnedel för rodret (1) innefattar kamkulisser (8), aktiverade medelst manöverorgan (7). 10 15 20 513 583 7 Anordning enligt något av patentkraven l till 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att roderdelamas (4,5) utvridningsvinklar är inrättade att manövreras medelst manöverorgan direkt påverkande respektive roderdel. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att manöverorganen är manuella, elektriska, hydrauliska eller pneumatiska. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att manöverorganen är elektriska, hydrauliska-, pneumatiska- eller på annat sätt aktiverbara servo- ITIOÉOICY. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att roderdelama (4,5) är inrättade att vid utviidning bibringas de inbördes relativa utvridningsvinklarna med ett för erhållande av för roderverkan optimerade ström- ningsförhållanden kring roderdelama avpassat vínkelutväxlingsförhållande. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n et e e k n a d därav, att strömningsspalten (6) vid utvridning är inrättad att bibringas en för erhållande av för roderverkan optimerade strömningsförhållanden kring roderdelama, avpassad bredd.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9904657A SE513583C2 (sv) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Anordning vid ett roder för en luft- eller vattenfarkost |
AU22399/01A AU2239901A (en) | 1999-12-20 | 2000-11-29 | Arrangement in a rudder for an aircraft or watercraft |
PCT/SE2000/002368 WO2001046008A1 (en) | 1999-12-20 | 2000-11-29 | Arrangement in a rudder for an aircraft or watercraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9904657A SE513583C2 (sv) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Anordning vid ett roder för en luft- eller vattenfarkost |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9904657D0 SE9904657D0 (sv) | 1999-12-20 |
SE9904657L SE9904657L (sv) | 2000-10-02 |
SE513583C2 true SE513583C2 (sv) | 2000-10-02 |
Family
ID=20418193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9904657A SE513583C2 (sv) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Anordning vid ett roder för en luft- eller vattenfarkost |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2239901A (sv) |
SE (1) | SE513583C2 (sv) |
WO (1) | WO2001046008A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9108715B2 (en) | 2012-05-29 | 2015-08-18 | The Boeing Company | Rotary actuated high lift gapped aileron |
CN108082449B (zh) * | 2018-03-06 | 2022-06-10 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种大型飞机舵面悬挂结构 |
CN112498661B (zh) * | 2020-12-04 | 2024-01-30 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种多功能舵面结构 |
GB2620625A (en) * | 2022-07-14 | 2024-01-17 | Airbus Operations Ltd | Aircraft wing trailing edge device |
CN117302502A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 西安现代控制技术研究所 | 一种用于高超声速空气舵的分体式防热杯结构 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1506615A1 (de) * | 1967-06-12 | 1969-08-28 | Ver Flugtechnische Werke | Steuerklappenausbildung und -anordnung an einem Profil eines Flugzeuges |
US4705236A (en) * | 1981-09-29 | 1987-11-10 | The Boeing Company | Aileron system for aircraft and method of operating the same |
DE4334680C2 (de) * | 1993-10-12 | 1996-07-11 | Daimler Benz Aerospace Airbus | Vorrichtung zur Verstellung von Spalt-Steuerklappen |
SE506264C2 (sv) * | 1996-03-08 | 1997-11-24 | Saab Ab | Tvåvägsspaltroder |
-
1999
- 1999-12-20 SE SE9904657A patent/SE513583C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-11-29 WO PCT/SE2000/002368 patent/WO2001046008A1/en active Application Filing
- 2000-11-29 AU AU22399/01A patent/AU2239901A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001046008A1 (en) | 2001-06-28 |
SE9904657D0 (sv) | 1999-12-20 |
AU2239901A (en) | 2001-07-03 |
SE9904657L (sv) | 2000-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2617281B2 (ja) | フラップ付きヘリコプタロータ | |
CN1065193C (zh) | 用于飞行器机翼的可变缝隙空气制动器 | |
EP1799542B1 (en) | Leading edge flap apparatuses and associated methods | |
US3985319A (en) | Variable pivot trailing edge flap | |
JP2009545478A (ja) | 航空機用の高揚力システム | |
CN107264796A (zh) | 具有至少两个螺旋桨桨叶的螺旋桨组件 | |
JP2011519781A (ja) | スポイラー展開機構 | |
JP2011500454A (ja) | 前縁の高揚力装置のための作動システム | |
SE513583C2 (sv) | Anordning vid ett roder för en luft- eller vattenfarkost | |
CN108778912A (zh) | 具有自适应截面和可伸缩襟翼的车辆后翼 | |
EP2683608B1 (de) | Schlagflügeleinrichtung und verfahren zum betreiben einer schlagfügeleinrichtung | |
FI89571C (sv) | Öppen bils öppningsbara takmekanism | |
US5464324A (en) | Variable-pitch propeller or fan | |
CN107108016A (zh) | 飞机、控制面组件和组装飞机的方法 | |
JP4475956B2 (ja) | 垂直離着陸(vtol)機用操縦システム | |
EP3715243A1 (en) | High-lift device, wing, and aircraft | |
CN110745234B (zh) | 一种内埋式无人机舵面操纵机构 | |
WO1997005017A1 (en) | System for controlling and automatically stabilizing the rotational motion of a rotary wing aircraft | |
US20080014087A1 (en) | Tail rotor for remotely controlled toy helicopter | |
EP0060873B1 (en) | Hinge-type angle setting device | |
JP2003262500A (ja) | 飛しょう体の方向及び姿勢制御装置 | |
US2509804A (en) | Cowl flap | |
CN211116741U (zh) | 一种用于风机风门控制器的调节装置 | |
JPS5933438Y2 (ja) | 模型ヘリコプタ−におけるテ−ルロ−タ−のプロペラピツチコントロ−ル装置 | |
JPS61161400A (ja) | 誘導飛しよう体の操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |