SE512214C2 - Produktionsanläggning för mobiltelefonantenner - Google Patents

Description

15 20 25 30 512 2124 Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda osjälvstän- diga patentkraven. I den uppfinningsenliga anläggningen utnytt- jas en cirkulär runtomgàende transportör som bär ett antal fix- turer/paletter för ett flertal artiklar. Transportören indexe- rar unisont dessa fixturer utmed transportörens omkrets.

Enligt ett viktigt särdrag hos uppfinningen utnyttjas en borst- lös ringformig elmotor som grund för transportören. Elmotorns stator är en elektromagnet, medan dess rotor är en permanent- magnet. Sådana elmotorer finns kommersiellt tillgängliga i dia- metrar upp till flera meter, och kan byggas med ännu större diameter. De kan pulsdrivas, och har en vinkelprecision av ca 1 bàgsekund. Vidare erbjuder de höga hàllkrafter.

Fixturerna/paletterna drivningsförbindes med rotorn och styres lämpligen på en med rotorn koncentrisk skena som ger paletterna en hög bärighet och styrningsnoggrannhet. Detta innebär att pa- letterna/fixturerna får en mycket hög bärighet, stabilitet och styrningsnoggrannhet. Vidare kan ges ett noggrant läge utmed transportörens omkrets.

Man kan därför placera ett antal tillverkningsstationer/hante- ringsstationer runt transportörens omkrets. För tillverkningen av mobiltelefonantenner kan man därvid etablera ett antal sta- tioner runt transportören, vid vilka komponenter tillverkas och monteras. I en första station kan man utgående från ett metall- band stansa detta till element som formas till en hylsa för en antennspole. Vidare kan denna spolhylsa införas i en fixtur som är buren av transportören och som emottar flera sådana hylsor.

En andra station utmed transportörens omkrets innefattar en ma- skin som frán trädmaterial tillverkar en antennspole, varvid en monteringsmaskin monterar de tillverkade spolarna pà hylsorna som transporterats pà en fixtur fràn den första stationen. 1h ' 10 15 20 25 30 512 214 I en tredje därefter följande station kan spolen testas. I en fjärde därefter följande station kan plast sprutas på spolen och dess hylsa, till bildning av en fast antenn. Denna antenn kan sedan transporteras ut ur den fjärde stationen för automa- tisk förpackning av antenner till distributionsförpackningar.

Om i stället den aktuella antennen skall vara av den typ som har ett utdragbart spröt, så kan man i en femte station, som i omkretsled följer efter den fjärde stationen, utgående från tràdmaterial tillverka ett antal spröt som införes i en fix- tur/palett.

I en sjätte därefter följande station kan den plastkringspruta- de spolen och hylsan monteras pá_sprötet och dessutom kan ett utdragningsstoppelement tillverkas i den sjätte stationen och monteras på sprötets ände för att hindra utdragning av sprötet ur hylsan.

I en sjunde därefter följande station kan stopparen fästas pá sprötet genom att pressas fast.

I en åttonde därefter följande arbetsstation kan sedan de fär- digställda antennerna med utdragbart spröt tas av och förpack- as i en förpackningsmaskin för distribution till slutanvändare.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Figur 1 visar schematiskt en perspektivisk översikt över en an- läggning enligt uppfinningen.

Anläggningen innefattar en cirkulär runtomgáende transportör 101 innefattande en borstlös ringformig elmotor 101, vilken in- 10 15 20 25 30 512 214 nefattar en stator 103 i form av en elektromagnet, och en rotor 102 bestående av en permanentmagnet. Rotorn bär ett antal pa- letter 100 som ligger i vinkelmässigt lika åtskilda positioner runt motorn 101. Vidare finns runt motorn 101 ett antal arbets- stationer 1 till 8 i inbördes lika åtskilda vinkellägen, där stationernas vinkelseparation motsvarar paletternas 100 vinkel- separation.

Genom pulsdrivning av motorn 101 kan paletterna 1 matas fram till lägen som har en vinkelprecision av cirka 1 bågsekund. Vi- dare kan paletterna vara styrda på en eller flera med rotorn koncentriska skenor som ger paletterna en hög bärighet och styrningsnoggrannhet.

I den första stationen 1 finns förråd 10 av bandmaterial 11 som inmatas i en stansningsmaskin 12 till bildning av hylsor 13, vilka överföres med en robot 14 till en palett 100 då denna ligger i stationen 1.

I station 2 finns ett antal maskiner 21, som utgående från trádmaterial tillverkar skruvlinjespolar 24. En robot 23 hämtar en sats sådana spolar och monterar dem på hylsorna 13, som mon- terats på fixturen 100 i den föregående stationen. En maskin 25 kan fixera spolarna 24 på hylsorna 13.

I station 3 finns en robot 31 som hämtar uppsättningar av hyl- sor med spolar och temporärt överför dem till en testningsma- skin 32, som kontrollerar spolarnas egenskaper, varefter robo- ten 31 àterför godkända produkter till paletterna 100. I sta- tion 4 tas hylsor med spolar från paletterna 100 och kringspru- tas med plast i maskinen 41. Om produktionen avser "fasta" an- tenner är därmed antennerna färdiga och kan tas ut ur maskinen 41 med en robot 43 och läggs på brickor, varefter brickorna pa- keteras i en paketeringsmaskin 45. 4.3 10 15 20 25 30 512 214 I det fall produkten 42 ytterligare skall förses med ett an- tennspröt (52, station 5), áterföres den plastkringsprutade hylsan med spolen till paletterna 100 i station 4, varefter pa- letten transporteras vidare till station 5. Där finns en maskin 51 som från tràdmaterial tillverkar trådämnen som med en mat- ningsanordning 54 införes i en sprutmaskin 53, vilken slutfor- mar ämnena till antennspröt 52, varvid en robot monterar sprö- ten 52 pä paletten.

I station 6 tillverkas ändstopp 62 för sprötet S2 med en stans- ningsmaskin 63 utgående fràn bandmaterial 61. Dessa ändstopp 62 monteras pä sprötets 52 ände efter det att produkten 42 har monterats pá sprötet 52. Den sålunda förmonterade utdragbara antennen patentdetaljen transporteras pá paletten till station 7 där stopparen 62 pressas fast pà antennsprötets ände och tes- tas. Antennen med utdragbart spröt är därmed färdigställd, och transporteras pà paletten till stationen 8, där antennerna ta- ges av och lägges på brickor 81 som sedan förpackas i en för- packningsmaskin 82 för distribution till montagestället.

I motorns 101 centrumomráde visas en sprutmaskin 9 för sprut- ning av plastbrickor, på vilka färdiga antenner kan bäras.

En fördel med anläggningen är dess flexibilitet. För att byta antennmodell kan man, eventuellt med lämpliga speciella anord- ningar, enkelt byta stamverktyg och sprutmaskinverktyg. Roboten 14 kan byta fixturpinnar 15.

Roboten 44 ersätter icke godkända antenner med godkända anten- ner fràn ett förråd. Robot 83 ersätter icke godkända antenner utdragbara antenner med godkända antenner från förråd.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 512 .314 P a t e n t k r a v

1. Anläggning för produktion av antenn till mobiltelefo- ner, innefattande en runtomgàende transportör (101) som med li- ka delning bär paletter (100) för bärning av en sats av arbets- stycken, varvid ett antal arbets- och montagestationer (1-8) är anordnade längs transportören med en delning motsvarande palet- ternas (100) delning, och varvid transportören synkront indexe- rar paletterna till respektive pá varandra följande arbetsstä- tioner, kännetecknad av att transportören har formen av en borstlös cirkulärt ringformig elmotor (101) innehållande en stator (103) i form av en elektromagnet, och en rotor (102) i form av en permanentmagnet, varvid drivningsorgan är anordnade att pulsdriva motorn för att indixera rotorn och ge denna en god vridningspositioneringsnoggrannhet.

2. Anläggning enligt krav 1, kännetecknad av att palet- terna har en medbringningsförbindning till rotorn (102) och att paletterna (100) är styrda på åtminstone en med rotorn koncent- risk skena.

3. Anläggning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att en första station innefattar en anordning (12) för att av band- material framställa spolhylsor (13), och en robot (14) för in- sättning av en uppsättning hylsor i en palett (100) i stationen (1), en därpå följande andra station innefattande en anordning (21) för tillverkning av skruvlinjeformiga antennspolar (24), och en anordning (23) för montering av spolarna (24) på hylsor (13) i en palett (100), varvid en förbindningsanordning (25) är anordnad att fixera spolarna (24) på hylsorna (13), en tredje station (3) vid vilken spolarna testas såsom monterade pà hyl- sorna, och en fjärde station (4) där de testade spolarna såsom monterade på hylsorna bäddas i plast i en plastspruta. .ll .U 10 15 20 512 27214

4. Anläggning enligt krav 3, kännetecknad av att de plast- sprutade spolhylsorna med spole är anordnade att överföras av en robot (43) till en förpackningsmaskin (45).

5. Anläggning enligt krav 3, kännetecknad av att de i station 4 framställda rörformiga antennerna transporteras till en station (5) vid vilken antennspröt (52) tillverkas och mon- teras pà paletten (100), en sjätte station (6) där den rörfor- miga antennen (42) fràn stationen (4) monteras pà sprötet, var- vid en maskin (61-64) tillverkar utdragningsstopp (62) och mon- terar dessa pà änden av antennsprötet (52) som monterats genom den rörformiga antenndetaljen (42), en sjunde station 7 inbe- gripande en maskin (71) som är anordnad att fastpressa stoppa- ren (62) på sprötets (52) ände och testa sprutändens fastsitt- ning, och en åttonde station 8, vid vilken de i den sjunde sta- tionen (7) färdigställda antennerna med utdragbart spröt tas ut av en avtagningsanordning och förpackas i en förpackningsanord- ning (82).