SE511750C2 - Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot - Google Patents

Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot

Info

Publication number
SE511750C2
SE511750C2 SE9500653A SE9500653A SE511750C2 SE 511750 C2 SE511750 C2 SE 511750C2 SE 9500653 A SE9500653 A SE 9500653A SE 9500653 A SE9500653 A SE 9500653A SE 511750 C2 SE511750 C2 SE 511750C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
chambers
prosthetic
valve
foot
prosthesis
Prior art date
Application number
SE9500653A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9500653L (sv
SE9500653D0 (sv
Inventor
Finn Gramnaes
Original Assignee
Gramtec Innovation Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gramtec Innovation Ab filed Critical Gramtec Innovation Ab
Priority to SE9500653A priority Critical patent/SE511750C2/sv
Publication of SE9500653D0 publication Critical patent/SE9500653D0/sv
Priority to AU48527/96A priority patent/AU4852796A/en
Priority to ES96904411T priority patent/ES2160229T3/es
Priority to JP52561096A priority patent/JP3478541B2/ja
Priority to AT96904411T priority patent/ATE201132T1/de
Priority to PCT/SE1996/000215 priority patent/WO1996025898A1/en
Priority to EP96904411A priority patent/EP0810846B1/en
Priority to US08/860,817 priority patent/US5957981A/en
Priority to DK96904411T priority patent/DK0810846T3/da
Priority to DE69612838T priority patent/DE69612838T2/de
Priority to CA002213097A priority patent/CA2213097C/en
Publication of SE9500653L publication Critical patent/SE9500653L/sv
Publication of SE511750C2 publication Critical patent/SE511750C2/sv
Priority to GR20010401241T priority patent/GR3036385T3/el

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2/6607Ankle joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2/74Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/748Valve systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2/74Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2002/30001Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/3006Properties of materials and coating materials
    • A61F2002/30069Properties of materials and coating materials elastomeric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2002/30001Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30433Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A61F2002/5006Dampers, e.g. hydraulic damper
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A61F2002/5009Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/501Prostheses not implantable in the body having an inflatable pocket filled with fluid, i.e. liquid or gas
    • A61F2002/5012Prostheses not implantable in the body having an inflatable pocket filled with fluid, i.e. liquid or gas having two or more inflatable pockets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5018Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A61F2002/5043Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/5044Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/5055Reinforcing prostheses by embedding particles or fibres during moulding or dipping, e.g. carbon fibre composites
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • A61F2002/6642Heels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • A61F2002/6657Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

20 25 30 35 511 750 2 Fig. 3 uppfinningen i en tvärsnittsvy motsvarande Fig. l maximalt bakåtböjt läge, visar en något modifierad protesfot enligt , i Fig. 4 är en motsvarande vy, som visar fotprotesen enligt Fig. 3 i maximalt framåtböjt läge och med ventilen öppen, Fig. 5 är en vy motsvarande Fig. 4 med öppen ventil och i maximalt bakåtböjt läge, Fig. 6 är en ändvy rakt framifrån av ventilhuset enligt Fig. 5, Fig. 7 visar ventilhuset i sidovy, Fig. 8 illusterar ventilhuset rakt uppifrån, Fig. 9 är en vy av undersidan av ventilhuset i Fig. 6-8, Fig. 10 visar en ställbar ankelled enligt uppfinningen i sidovy, Fig. ll visar i en delgenomskärning hur ankelleden enligt Fig. 10 kan användas tillsammans med en av ett antal olika, tidigare kända fotproteser, och Fig. 12a-e illustrerar schematiskt en ytterligare led med vilken protesleden enligt uppfinningen kan sammanbyggas för att tillåta sidolutning.
I Fig. l visas i tvärsnitt en ankelledsprotes 1 enligt uppfinningen, vilken innefattar ett hus 2 i form av en väsentligen cylindrisk, i genomskärning cirkulärt krökt kammare 13 med en från dess krökta mantelyta väsentligen radiellt utgående, huvudsakligen rak hylsa 4, vilken är avsedd att fästas till ett ej visat underbensparti på ett inte närmare visat t.ex. konventionellt sätt. I mitten av den cylindriska, krökta kammaren 3 finns anordnat en fast, väsentligen radiell mellanvägg 5, som delar kammaren 3 i två väsentligen lika cirkulärt krökta delcirkulära 3b och är ansluten till ett nav 6 med rotationsaxel sammanfallande med cylindrarnas krökningsaxel 7. I dessa båda cylindrar 3a, 3b finns anordnat vardera en på motsvarande sätt som cylindern krökt kolv 8, 9, vilka kolvar är inbördes sammankopplade på så sätt, att de bildar ett sammanhängande kolvpar med konstant inbördes avstånd. stora, cylindrar 3a, 10 15 20 25 30 35 511 750 3 Kolvarna är avtätade mot cylinderväggarna med konventionella tätningsarrangemang 10, t.ex. i spår anbragta O-ringar.
I det i Fig. 1 visade utföringsexemplet är mellanväggen mellan kanunaren 3 och fästhylsan 4 utformad som ett ventil- hus ll med en första kanal 12, cylindern 3a i kammaren 3, och en andra, i figuren ej synlig som myrmar i den ena kanal, som mynnar i den andra kammaren 3b. I ventilhuset 11 finns en vridbart andordnad ventilkropp 13, vilken i det illustrerade läget är öppen och därmed tillåter fri kommunikation mellan de två cylindrarna 3a, 3b. Ventil- kroppen 13 kan vridas genoll att, i det visade exemplet genom fästcylindern anordnat manßverorgan 14, t.ex. en vridarm.
Till ankelprotesen l enligt figuren är anslutet en kring navet 6 roterbart anordnad fotplatta 15, vilken i det visade neutralläget med en uppåt riktad yta 16 är i kontakt med den ena av kolvarna 8. Fotplattan 15 är i sin tur i detta utförande förenad med en; hälplatta 17, dämpningskropp 18 av flgyibelt komprimerbart material, vilken står i kontakt med den andra kolven 9. som uppbär en Genom att i det fria utrymlet mellan resp. kolv 8, 9 och den motstàende ytan av mellanvfâggen 5 innesluta ett lämpligt strömningsmedium kan med lämpliga dimensioner på kanalerna åstadkomma en sáígn dämpning av strömningsmediets överströmning mellan de olika cylindrarna 3a, 3b i ventil- kroppens 13 öppna läge, att fästhylsan 4 mycket lätt kan vinkelförställas i önskad grad i förhållande till en till- hörande fotplatta eller ettråfotblad.
Genom att använda en viskoelastisk massa, t.ex. en bor- siloxan-elastomer, som stigningsmedium, uppnår man en rad fördelar i sammanhanget en viskoelastisk massa inte ställer stora krav pá tätnišsnoggrannliet. Detta innebär att tillverkningstoleranserna de samverkande tätningsytorna kan minskas vilket bidrar t-.lzgñåill en billigare tillverkning.
Eftersom en viskoelastisk -gåfllrassa dessutom uppträder så att 10 15 20 25 30 35 511750 4 den utövar ett större flödesmotstànd vid snabbare rörelse- förlopp kan noggrannheten vid tillverkning av strömnings- kanaler, ventilhus och ventil minskas. Uppfinningen är dock inte begränsad till användning av sådana viskoelastiska massor som strömningsmedium, utan också vanliga hydraul- oljor kan komma till användning, varvid dock kraven pà tillverkningstoleranser ökar.
I Fig. 2 visas i en vy motsvarande Fig. 1 uppfinningen utförd som en protesfot 21, varvid som enda skillnad mot ankelledsprotesen 1 enligt Fig. 1, fotplattan 15 är förenad med ett fotblad 19 med en klack 20. Fotbladet är känt sedan tidigare och kan lämpligen utgöras av en skena av kolfiber- material eller liknande. Dettas flexibilitet gör att fot- bladet 19 vid gång kommer att böjas i ansmygning till den undre ytans krökning hos fotplattan 15.
I Fig. 3 visas ett modifierat utförande av protesfoten enligt Fig. 2, varvid detaljer i de två utförandena, som helt motsvarar varandra har givits samma hänvisnings- beteckningar.
Protesfoten 21 har sålunda i detta fall en mellanvägg 5', som àtskiljer de båda kammarcylindrarna 3a, 3b, som upptar kolvarna 8, 9, vilken mellanvägg 5' är utformad med ett säte 22 för en roterbar ventilkropp 23. I Fig. 3 är ventilkroppen 23 stängd, och håller därmed fotvinkeln konstant, vilket är normalt under gång. I figuren illustreras nedtrampning av hälen, varvid dämpningskroppen 18 som synes komprimeras. När hälpartiet vid dämpningskroppen 18 till ursprunglig storlek. gångrörelse avlastas expanderar äter Då man behöver ändra fotvinkeln, t.ex. i samband med vissa sportaktiviteter, vid byte mellan skor med olika klackhöjd, o.s.v., öppnas, såsom visas i Fig. 4, ventilkroppen 23 och strömningsmediet i de nu kommunicerande cylindrarna 3a, 3b kan strömma mellan de tvá cylindrarna. Vid tryck i endera lutningsriktningen på fästhylsan 4 kommer de två, pà 10 15 20 25 30 35 511 750 5 konstant inbördes avstånd belägna kolvarna 8 och 9 att för- flyttas i förhållande till mellanväggen 5', varvid lutningen av fästcylindern 4 omställes i förhållande till fotbladet 19. Härvid ökar volymen strömningsmedium pá ena sidan mellanväggen 5' medan den minskar i motsvarande grad pà andra sidan mellanväggen. När ventilkroppen 23 därefter förs till stängt läge, (se Fig. 3), kommer protesfoten att ha intagit en ny, fixerad vinkelställning relativt fotbladet.
I Fig. 4 visas denna ändrade vinkelställning i maximalt framàtlutat läge, men genom att ventilkroppen 23 kan öppnas och stängas var som helst utefter rörelsebanan kan en helt steglös inställning àstadkggnas.
I Fig. 5 visas på motsvarande sätt hur fästhylsan 4, vid öppen ventilkropp 23, har förts till maximalt bakàtlutat läge, varvid den närmast fifiplattan 15 befintliga kolven 8, liksom i positionen Fig. 4, har kontakt med forplattan 15. 1 detta ugnen baxatlutade vinkenage ar fortfarande dämpningsblockg; 18 okomprimerat, medan utrymmet mellan den främre kolven mellanväggen 5' är maximalt samtidigt som utrymmet den bakre kolven 9 och mellanväggen S' har sin volym. äs, I Fig. 6 visas i en framifrån protesleden enligt uppfinningen med dess 2, fästhylsan 4 och navets krökningsaxel 7. lluidan av huset 2 med dess fäst- hylsa 4 och krökningsaxeliïfïz Fig. 7 visar en planvy fr samt ett möjligt arrangemang av pr edens ventil, arrangemang omfattar en 24, med en i huset vridbart lagrad axel 25, som är ,šättad att överföra hävarmens för manövrering varvid detta vridningsrörelse till van 5; oppen 23, och vars fria sida kan vara förbunden medgífi manöverkabel 26, manövreras av protesbära som kan enom att denne drar i kabeln och därmed öppnar ventilenfånfir vinkelomställning önskas. En 10 15 20 25 30 35 511 750 6 ej visad fjäder är företrädesvis inrättad att återföra ventilen till stängt läge när dragkraften i kabeln upphör.
I Fig. 8 visas protesledens hus i en planvy ovanifrån, och i Fig. 9 visas densamma i en planvy underifrån.
I Fig. 10 visas i sidovy ett utförande av en protesankel, som är något modifierad i jämförelse med protesankeln enligt Fig. 1" I detta fall motsvarar själva protesleden t.ex. utförandet av protesfoten enligt Fig. 3, medan den däremot saknar såväl fotblad, som fotplatta 15. I stället är protesankeln i detta utförande försedd med en bottendel l5', som utgör motyta för den främre kolven. Denna bottendel 15' är försedd med en därtill fäst bult 27.
Som visas schematiskt i Fig. ll, kan denna protesankel på enkelt sätt användas tillsammans med redan på marknaden befintliga artificiella fötter, genom att med bricka 28 och mutter 29 fästas i en urtagning i den artificiella foten 30, såsom illustreras.
I Fig. l2a-e illustreras schematiskt hur protesleden enligt uppfinningen kan sammanbyggas med en andra ledaxel, anordnad väsentligen vinkelrätt mot ledaxeln hos protesleden enligt uppfinningen. På så sätt erhåller man vid användning av protesleden som en fotprotes också möjlighet att snedställa fotleden i sidled. I Fig. l2a visas sålunda i en vy rakt framifrån rakt bakifrån) vridningsaxeln 7 vid protesleden enligt uppfinningen, varvid bärbygeln 31 för (eller denna vridningsaxel 7 är svängbart lagrad kring en ledtapp 32, som löper huvudsakligen vinkelrätt mot vridningsaxeln 7.
I denna figur visas hur leden kan lutas i sidled kring ledaxeln 32, och i Fig l2b illustreras motsvarande lutning i motsatt riktning. På detta sätt kan t.ex. en fotled väl vinkelställas, så som t.ex. motsvarar normal snedställning av fotleden vid brett isär placerade fötter. 10 511 750 7 I Fig. l2c visas bärbygeln 31 och ledaxeln 32 från sidan och härav framgår också hur det mellan bärbygeln och en bas- platta 33 finns anordnat en urtagning 34 i xülken finns inlagt dämpningsblock 35, t.ex. av polyuretan. Ett sådant dämpningsblock, som visas i Fig. 12d är infört fràn vardera sida av urtagningen 34 och dämpar under komprimering, som framgår av Fig. l2a och 12), svängningsrörelsen i sidled.
I Fig. l2e visas den ytterligare leden i en vy uppifrån.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade och i an- slutning därtill beskrivna utförandena, utan modifikationer är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. 1§=

Claims (4)

1. 0 15 20 25 30 35 511 750 8 PATENTKRAV l. Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot, och avsedd primärt för att åstadkomma omställning av vinkelförhållandet mellan ett däri ingående fästorgan (4) avsett för fixering av protesleden (1, 21) till en samverkande kroppsdel, och en därtill vinkelförskjutbart ansluten detalj (17, 19, 15'), varvid protesleden är försedd med organ inrättade att kunna bringas att medge, resp. att förhindra sådan vinkelförskjutning, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sagda organ utgöres av två, ett strömningsmedium inne- hållande, kommunicerande kamrar (3a, 3b) med fam mellan kamrarna anordnad, mellan ett stängt och ett öppet läge om- ställbar ventil (13, 23), och minst en som kolv (8, 9) utformad kropp vridbart anordnad i förhållande till sagda kamrar och rörligt anordnad däri och inrättad att vid öppen ventil (13, 23) tillåta överströmning av strömningsmedium mellan de båda kamrarna och under inverkan av en yttre omställningskraft förflyttas i sagda kamrar (3a, 3b) för att ändra den inbördes storleken därav, och vid stängd ventil förhindra sådan överströmning och därmed fixera för tillfället intaget, godtyckligt vinkelläge.
2. Protesled enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de kommunicerande kamrarna är anordnade i ett hus (2) i form av en väsentligen cylindrisk, i genomskärning cirkulärt krökt kammare (3), med en mellanvägg (5,5') genom vilken kammaren (3) uppdelas i. två cylindriska, efter varandra belägna, krökta kammardelar (3a, 3b), och att ventilen (13, 23) är anordnad. i ett ventilhus (ll) i anslutning till mellanväggen (5, 5'). 10 511 750 9
3. Protesled enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vardera kammardelen eller cylindern (3a, 3b) är försedd med varsin däri rörlig kolv (8, resp. 9), vilka kolvar är inbördes förenade och tillsammans inrättade att likformigt förflyttas i förhållande till sagda mellanvägg (5, 5') under överströmning av strömningsmedium genom ventilen (13, 23) mellan sagda cylindrar.
4. Protesled enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att densamma är försedd med organ (17, 19, l5') som utgör del av och/eller är fästbara till en artificiell fot.
SE9500653A 1995-02-12 1995-02-21 Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot SE511750C2 (sv)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500653A SE511750C2 (sv) 1995-02-21 1995-02-21 Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot
CA002213097A CA2213097C (en) 1995-02-21 1996-02-19 Adjustable prosthesis joint
EP96904411A EP0810846B1 (en) 1995-02-21 1996-02-19 Adjustable prosthesis joint
ES96904411T ES2160229T3 (es) 1995-02-21 1996-02-19 Articulacion de protesis ajustable.
JP52561096A JP3478541B2 (ja) 1995-02-12 1996-02-19 調整可能な人工関節
AT96904411T ATE201132T1 (de) 1995-02-21 1996-02-19 Anpassbares prothesengelenk
PCT/SE1996/000215 WO1996025898A1 (en) 1995-02-21 1996-02-19 Adjustable prosthesis joint
AU48527/96A AU4852796A (en) 1995-02-21 1996-02-19 Adjustable prosthesis joint
US08/860,817 US5957981A (en) 1995-02-21 1996-02-19 Adjustable prosthesis joint
DK96904411T DK0810846T3 (da) 1995-02-21 1996-02-19 Indstilleligt proteseled
DE69612838T DE69612838T2 (de) 1995-02-21 1996-02-19 Anpassbares prothesengelenk
GR20010401241T GR3036385T3 (en) 1995-02-21 2001-08-14 Adjustable prosthesis joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500653A SE511750C2 (sv) 1995-02-21 1995-02-21 Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9500653D0 SE9500653D0 (sv) 1995-02-21
SE9500653L SE9500653L (sv) 1996-08-22
SE511750C2 true SE511750C2 (sv) 1999-11-15

Family

ID=20397321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9500653A SE511750C2 (sv) 1995-02-12 1995-02-21 Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5957981A (sv)
EP (1) EP0810846B1 (sv)
JP (1) JP3478541B2 (sv)
AT (1) ATE201132T1 (sv)
AU (1) AU4852796A (sv)
CA (1) CA2213097C (sv)
DE (1) DE69612838T2 (sv)
DK (1) DK0810846T3 (sv)
ES (1) ES2160229T3 (sv)
GR (1) GR3036385T3 (sv)
SE (1) SE511750C2 (sv)
WO (1) WO1996025898A1 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6855170B2 (en) 2000-08-25 2005-02-15 Gramtec Innovation Ab Device in a leg prosthesis
US7052519B1 (en) 1999-06-10 2006-05-30 Gramtec Innovation Ab Prosthetic leg and foot apparatus

Families Citing this family (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1010209C2 (nl) * 1998-09-29 2000-03-30 Griffioen Albert Maarten W Enkelprothese.
US20050038525A1 (en) * 1999-05-24 2005-02-17 The Ohio Willow Wood Company Shock absorbing prosthetic foot for use with prosthetic ankle
US6610101B2 (en) 2000-03-29 2003-08-26 Massachusetts Institute Of Technology Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee
US6811571B1 (en) * 2000-05-02 2004-11-02 Van L. Phillips Universal prosthesis with cushioned ankle
US7572299B2 (en) * 2000-06-30 2009-08-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
WO2002002034A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-10 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot
US7686848B2 (en) 2000-06-30 2010-03-30 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
NO312560B1 (no) * 2000-08-21 2002-05-27 Offshore & Marine As Intervensjonsmodul for en brönn
US6443993B1 (en) 2001-03-23 2002-09-03 Wayne Koniuk Self-adjusting prosthetic ankle apparatus
US6699295B2 (en) * 2001-06-29 2004-03-02 Ohio Willow Wood Company Multi-axis prosthetic ankle joint
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
EP1531766B1 (en) 2002-08-22 2012-08-01 Victhom Human Bionics Inc. Actuated leg prosthesis for above-knee amputees
US7198071B2 (en) 2003-05-02 2007-04-03 Össur Engineering, Inc. Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee
US8007544B2 (en) 2003-08-15 2011-08-30 Ossur Hf Low profile prosthetic foot
ATE543464T1 (de) * 2003-10-14 2012-02-15 Univ Iowa Res Found Fussgelenkprotehse
US6966933B2 (en) * 2003-10-21 2005-11-22 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US7318504B2 (en) * 2003-11-25 2008-01-15 Thermal Techniques Inc. Adjusting mechanism for a prosthetic
US20050137717A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-23 Finn Gramnas Prosthetic foot with rocker member
US7896927B2 (en) 2004-02-12 2011-03-01 össur hf. Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position
JP5013881B2 (ja) 2004-02-12 2012-08-29 オサール ハゥーエッフ 動作制御式足ユニットのためのシステム及び方法
US7172630B2 (en) * 2004-02-20 2007-02-06 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with cam
CN1984623B (zh) 2004-03-10 2011-04-13 奥瑟Hf公司 用于义膝的控制系统和方法
US20050283257A1 (en) * 2004-03-10 2005-12-22 Bisbee Charles R Iii Control system and method for a prosthetic knee
US20050216097A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-29 Jerome Rifkin Tensegrity joints for prosthetic, orthotic, and robotic devices
US7691154B2 (en) 2004-05-07 2010-04-06 össur hf Systems and methods of controlling pressure within a prosthetic knee
US7581454B2 (en) * 2004-05-28 2009-09-01 össur hf Method of measuring the performance of a prosthetic foot
US7347877B2 (en) 2004-05-28 2008-03-25 össur hf Foot prosthesis with resilient multi-axial ankle
US20050288792A1 (en) * 2004-06-23 2005-12-29 Landes Mark D Modular ankle prosthesis and associated method
JP4345928B2 (ja) * 2004-09-22 2009-10-14 橋本義肢製作株式会社 麻痺者用足継手装具
EP1848380B1 (en) 2004-12-22 2015-04-15 Össur hf Systems and methods for processing limb motion
CN101151071B (zh) 2005-02-02 2010-12-08 奥瑟Hf公司 可用于康复的假体和矫正系统
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
US8888864B2 (en) * 2005-03-29 2014-11-18 Motion Control Energy storing foot plate
US7942935B2 (en) * 2005-03-29 2011-05-17 Motion Control Device and system for prosthetic knees and ankles
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
US7531006B2 (en) 2005-09-01 2009-05-12 össur hf Sensing system and method for motion-controlled foot unit
US8048172B2 (en) * 2005-09-01 2011-11-01 össur hf Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint
EP1942843B1 (en) 2005-09-01 2017-03-01 Össur hf System and method for determining terrain transitions
WO2007054736A2 (en) 2005-11-14 2007-05-18 Chas. A. Blatchford & Sons Limited An adjustment device for a lower limb prosthesis
US7862622B2 (en) * 2006-06-08 2011-01-04 College Park Industries, Inc. Prosthetic foot with adjustable heel height
US7824446B2 (en) 2006-12-06 2010-11-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot
GB0701662D0 (en) 2006-12-14 2007-03-07 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US7985265B2 (en) 2006-12-14 2011-07-26 Chas. A. Blatchford & Sons Limited Prosthetic ankle and foot combination
CA2673399C (en) 2007-01-05 2017-08-29 Victhom Human Bionics, Inc. Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission
CA2676067C (en) 2007-01-19 2017-06-20 Victhom Human Bionics, Inc. Reactive layer control system for prosthetic and orthotic devices
US7727285B2 (en) 2007-01-30 2010-06-01 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US7794506B2 (en) 2007-09-18 2010-09-14 Freedom Innovations, Llc Multi-axial prosthetic ankle
US8628585B2 (en) 2007-12-14 2014-01-14 Blatchford Products Limited Lower limb prosthesis
DE102008008282B4 (de) 2008-02-07 2014-04-03 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädisches Fußteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fußes
WO2009120637A1 (en) 2008-03-24 2009-10-01 Ossur Hf Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
US8034121B2 (en) 2008-04-18 2011-10-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe
US8821589B2 (en) * 2008-05-13 2014-09-02 Jerome R. Rifkin Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
ATE538355T1 (de) * 2008-05-13 2012-01-15 Hitachi Zosen Inova Ag Verfahren zur überprüfung einer klopfvorrichtung
US8317877B2 (en) 2008-08-18 2012-11-27 The Ohio Willow Wood Company Prosthetic foot
US20110015762A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Tensegrity Prosthetics Inc. Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
US8870801B2 (en) 2009-09-25 2014-10-28 Hashimoto Artificial Limb Manufacture Corporation Lower limb joint orthosis and control method therefor
US8206458B1 (en) * 2010-01-28 2012-06-26 Ryan Hawkins Prosthetic system
WO2011103499A2 (en) * 2010-02-19 2011-08-25 Tensegrity Prosthetics Inc. Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
WO2011106564A1 (en) 2010-02-26 2011-09-01 össur hf Prosthetic foot with a curved split
US8500825B2 (en) 2010-06-29 2013-08-06 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with floating forefoot keel
US9060884B2 (en) 2011-05-03 2015-06-23 Victhom Human Bionics Inc. Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications
EP2758009B1 (en) 2011-09-20 2019-10-23 Össur HF Dorsi-plantar prosthetic ankle module
US9532877B2 (en) 2011-11-11 2017-01-03 Springactive, Inc. Robotic device and method of using a parallel mechanism
US10543109B2 (en) 2011-11-11 2020-01-28 Össur Iceland Ehf Prosthetic device and method with compliant linking member and actuating linking member
US8961618B2 (en) 2011-12-29 2015-02-24 össur hf Prosthetic foot with resilient heel
US9017419B1 (en) 2012-03-09 2015-04-28 össur hf Linear actuator
US9044346B2 (en) 2012-03-29 2015-06-02 össur hf Powered prosthetic hip joint
US9616580B2 (en) 2012-05-14 2017-04-11 Sarcos Lc End effector for a robotic arm
US8986398B2 (en) 2013-02-05 2015-03-24 Freedom Innovations, Llc Hydraulic prosthetic ankle
WO2014133975A1 (en) 2013-02-26 2014-09-04 össur hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
US8926711B2 (en) * 2013-03-04 2015-01-06 College Park Industries, Inc. Prosthetics using curved dampening cylinders
US9028557B2 (en) 2013-03-14 2015-05-12 Freedom Innovations, Llc Prosthetic with voice coil valve
WO2014159114A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 össur hf Prosthetic ankle: a method of controlling based on adaptation to speed
US9993355B2 (en) * 2013-03-15 2018-06-12 Otto Bock Healthcare Gmbh Hydraulic valve
US9763809B2 (en) 2013-08-27 2017-09-19 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
DE102013016800B4 (de) 2013-10-10 2017-09-14 Otto Bock Healthcare Gmbh Dämpfereinrichtung
CN106456339B (zh) 2014-04-11 2020-02-07 奥索有限责任公司 具有可去除柔性构件的义肢脚
US10766133B2 (en) 2014-05-06 2020-09-08 Sarcos Lc Legged robotic device utilizing modifiable linkage mechanism
US10406676B2 (en) 2014-05-06 2019-09-10 Sarcos Lc Energy recovering legged robotic device
US9999524B2 (en) 2014-06-30 2018-06-19 össur hf Prosthetic feet and foot covers
US10702403B2 (en) * 2014-12-18 2020-07-07 Ottobock Se & Co. Kgaa Prosthetic joint
EP3232992A1 (en) 2014-12-18 2017-10-25 Otto Bock HealthCare GmbH Prosthetic joint with a mechanical response system to position and rate of change
USD795433S1 (en) 2015-06-30 2017-08-22 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot cover
CN105055053B (zh) * 2015-08-18 2017-06-13 陕西福音假肢有限责任公司 可调式假肢踝关节
US9949850B2 (en) 2015-09-18 2018-04-24 Össur Iceland Ehf Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints
FR3046099B1 (fr) * 2015-12-24 2017-12-22 Sagem Defense Securite Structure d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur
DE202016001128U1 (de) 2016-02-23 2017-05-26 Lüder Mosler Lageverstellung für orthopädische Einrichtungen
FR3051661A1 (fr) * 2016-05-31 2017-12-01 Millinav Dispositif de prothese de cheville controle par une prothese de genou motorisee sensible a la pesanteur
US10919161B2 (en) 2016-11-11 2021-02-16 Sarcos Corp. Clutched joint modules for a robotic system
US10821614B2 (en) 2016-11-11 2020-11-03 Sarcos Corp. Clutched joint modules having a quasi-passive elastic actuator for a robotic assembly
US10765537B2 (en) 2016-11-11 2020-09-08 Sarcos Corp. Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators for use within a robotic system
US10828767B2 (en) * 2016-11-11 2020-11-10 Sarcos Corp. Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators with internal valve arrangements
WO2018102609A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 Össur Iceland Ehf Prosthetic feet having heel height adjustability
US10028844B2 (en) * 2016-12-27 2018-07-24 Ken Dall Enterprise Co., Ltd. Hydraulic ankle joint
US10980648B1 (en) 2017-09-15 2021-04-20 Össur Iceland Ehf Variable stiffness mechanism and limb support device incorporating the same
US11446164B1 (en) 2017-09-15 2022-09-20 Össur Iceland Ehf Variable stiffness mechanisms
US10843330B2 (en) 2017-12-07 2020-11-24 Sarcos Corp. Resistance-based joint constraint for a master robotic system
US11331809B2 (en) 2017-12-18 2022-05-17 Sarcos Corp. Dynamically controlled robotic stiffening element
WO2019140255A2 (en) * 2018-01-11 2019-07-18 Applied Mobility Devices, LLC Dynamic foot support for walking aid devices
USD915596S1 (en) 2018-04-10 2021-04-06 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot with tapered fasteners
US10906191B2 (en) 2018-12-31 2021-02-02 Sarcos Corp. Hybrid robotic end effector
US11241801B2 (en) 2018-12-31 2022-02-08 Sarcos Corp. Robotic end effector with dorsally supported actuation mechanism
US11351675B2 (en) 2018-12-31 2022-06-07 Sarcos Corp. Robotic end-effector having dynamic stiffening elements for conforming object interaction
US11833676B2 (en) 2020-12-07 2023-12-05 Sarcos Corp. Combining sensor output data to prevent unsafe operation of an exoskeleton
US11826907B1 (en) 2022-08-17 2023-11-28 Sarcos Corp. Robotic joint system with length adapter
US11717956B1 (en) 2022-08-29 2023-08-08 Sarcos Corp. Robotic joint system with integrated safety
US11897132B1 (en) 2022-11-17 2024-02-13 Sarcos Corp. Systems and methods for redundant network communication in a robot
US11924023B1 (en) 2022-11-17 2024-03-05 Sarcos Corp. Systems and methods for redundant network communication in a robot

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2470480A (en) * 1946-04-23 1949-05-17 Stanley R Fogg Artificial foot
DE818828C (de) * 1949-07-03 1951-10-29 Albert Schwarz Kuenstliches Fussgelenk
GB762695A (en) * 1954-04-01 1956-12-05 Vokes Ernst Scient Surgical Ap Improvements in artificial legs
JPS5239994A (en) * 1975-09-25 1977-03-28 Kawamura Gishi Kk Artificial leg
JPS6026536B2 (ja) * 1980-11-17 1985-06-24 労働福祉事業団 義足の足関節装置
DE19506426C1 (de) * 1995-02-24 1996-11-28 Bock Orthopaed Ind Bremskniegelenk

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7052519B1 (en) 1999-06-10 2006-05-30 Gramtec Innovation Ab Prosthetic leg and foot apparatus
US6855170B2 (en) 2000-08-25 2005-02-15 Gramtec Innovation Ab Device in a leg prosthesis

Also Published As

Publication number Publication date
AU4852796A (en) 1996-09-11
CA2213097A1 (en) 1996-08-29
GR3036385T3 (en) 2001-11-30
WO1996025898A1 (en) 1996-08-29
DE69612838T2 (de) 2001-11-22
SE9500653L (sv) 1996-08-22
JPH11503929A (ja) 1999-04-06
ES2160229T3 (es) 2001-11-01
CA2213097C (en) 2007-05-08
US5957981A (en) 1999-09-28
DK0810846T3 (da) 2001-08-27
SE9500653D0 (sv) 1995-02-21
DE69612838D1 (de) 2001-06-21
EP0810846B1 (en) 2001-05-16
ATE201132T1 (de) 2001-06-15
EP0810846A1 (en) 1997-12-10
JP3478541B2 (ja) 2003-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE511750C2 (sv) Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot
US10678290B2 (en) Non-hydraulic, integrated damping mechanism in an electronic controller assembly
US3686778A (en) Ski boot or shoe
US6673117B1 (en) Single axis knee joint assembly
EP1311212A1 (en) A device in a leg prosthesis
US7066964B2 (en) Prosthetic knee and rotary hydraulic chamber
US20060290106A1 (en) Recreational binding with adjustable suspension interface
EP3130244B1 (en) Slipper capable of being worn bi-directionally
US20140249652A1 (en) Prosthetics using curved dampening cylinders
US5376135A (en) Adjustable hydraulic damper
JPH01200068A (ja) アキシャルピストンポンプ
DK1032284T3 (da) Fodtöj til sportsbrug
US9895239B2 (en) Limb prosthesis system and method
EP0132706A1 (en) Device for adjusting flex in ski boots and the like
US5888237A (en) Artificial limb including air cylinder device
FR2445476A1 (fr) Soupape de controle de pression
US4476640A (en) Device for controlling the flex of ski and the like boots
JP3938900B2 (ja) 柔軟なひざ制動機能をもつ義足
FR2786977B1 (fr) Faucheuse comportant un dispositif centralise de reglage de la force d'allegement exercee sur le mecanisme de recolte
US20160058580A1 (en) Limb prosthesis system and method
KR101645318B1 (ko) 회전 각위치에 따라 유체흐름 방향이 제어되는 밸브체
US6676151B2 (en) Ski or snowboard binding with counterflex damping of the ski
KR20050097793A (ko) 폭 조절이 가능한 신발
US6178869B1 (en) Piston machine
US7810254B2 (en) Shock attenuation system for the insoles of shoes

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed