SE511750C2 - Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot - Google Patents
Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfotInfo
- Publication number
- SE511750C2 SE511750C2 SE9500653A SE9500653A SE511750C2 SE 511750 C2 SE511750 C2 SE 511750C2 SE 9500653 A SE9500653 A SE 9500653A SE 9500653 A SE9500653 A SE 9500653A SE 511750 C2 SE511750 C2 SE 511750C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- chambers
- prosthetic
- valve
- foot
- prosthesis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2/6607—Ankle joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
- A61F2/748—Valve systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
- A61F2002/3006—Properties of materials and coating materials
- A61F2002/30069—Properties of materials and coating materials elastomeric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30433—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
- A61F2002/5006—Dampers, e.g. hydraulic damper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
- A61F2002/5009—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/501—Prostheses not implantable in the body having an inflatable pocket filled with fluid, i.e. liquid or gas
- A61F2002/5012—Prostheses not implantable in the body having an inflatable pocket filled with fluid, i.e. liquid or gas having two or more inflatable pockets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5018—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
- A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/5044—Designing or manufacturing processes
- A61F2002/5055—Reinforcing prostheses by embedding particles or fibres during moulding or dipping, e.g. carbon fibre composites
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2002/6614—Feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2002/6614—Feet
- A61F2002/6642—Heels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2002/6614—Feet
- A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
20 25 30 35 511 750 2 Fig. 3 uppfinningen i en tvärsnittsvy motsvarande Fig. l maximalt bakåtböjt läge, visar en något modifierad protesfot enligt , i Fig. 4 är en motsvarande vy, som visar fotprotesen enligt Fig. 3 i maximalt framåtböjt läge och med ventilen öppen, Fig. 5 är en vy motsvarande Fig. 4 med öppen ventil och i maximalt bakåtböjt läge, Fig. 6 är en ändvy rakt framifrån av ventilhuset enligt Fig. 5, Fig. 7 visar ventilhuset i sidovy, Fig. 8 illusterar ventilhuset rakt uppifrån, Fig. 9 är en vy av undersidan av ventilhuset i Fig. 6-8, Fig. 10 visar en ställbar ankelled enligt uppfinningen i sidovy, Fig. ll visar i en delgenomskärning hur ankelleden enligt Fig. 10 kan användas tillsammans med en av ett antal olika, tidigare kända fotproteser, och Fig. 12a-e illustrerar schematiskt en ytterligare led med vilken protesleden enligt uppfinningen kan sammanbyggas för att tillåta sidolutning.
I Fig. l visas i tvärsnitt en ankelledsprotes 1 enligt uppfinningen, vilken innefattar ett hus 2 i form av en väsentligen cylindrisk, i genomskärning cirkulärt krökt kammare 13 med en från dess krökta mantelyta väsentligen radiellt utgående, huvudsakligen rak hylsa 4, vilken är avsedd att fästas till ett ej visat underbensparti på ett inte närmare visat t.ex. konventionellt sätt. I mitten av den cylindriska, krökta kammaren 3 finns anordnat en fast, väsentligen radiell mellanvägg 5, som delar kammaren 3 i två väsentligen lika cirkulärt krökta delcirkulära 3b och är ansluten till ett nav 6 med rotationsaxel sammanfallande med cylindrarnas krökningsaxel 7. I dessa båda cylindrar 3a, 3b finns anordnat vardera en på motsvarande sätt som cylindern krökt kolv 8, 9, vilka kolvar är inbördes sammankopplade på så sätt, att de bildar ett sammanhängande kolvpar med konstant inbördes avstånd. stora, cylindrar 3a, 10 15 20 25 30 35 511 750 3 Kolvarna är avtätade mot cylinderväggarna med konventionella tätningsarrangemang 10, t.ex. i spår anbragta O-ringar.
I det i Fig. 1 visade utföringsexemplet är mellanväggen mellan kanunaren 3 och fästhylsan 4 utformad som ett ventil- hus ll med en första kanal 12, cylindern 3a i kammaren 3, och en andra, i figuren ej synlig som myrmar i den ena kanal, som mynnar i den andra kammaren 3b. I ventilhuset 11 finns en vridbart andordnad ventilkropp 13, vilken i det illustrerade läget är öppen och därmed tillåter fri kommunikation mellan de två cylindrarna 3a, 3b. Ventil- kroppen 13 kan vridas genoll att, i det visade exemplet genom fästcylindern anordnat manßverorgan 14, t.ex. en vridarm.
Till ankelprotesen l enligt figuren är anslutet en kring navet 6 roterbart anordnad fotplatta 15, vilken i det visade neutralläget med en uppåt riktad yta 16 är i kontakt med den ena av kolvarna 8. Fotplattan 15 är i sin tur i detta utförande förenad med en; hälplatta 17, dämpningskropp 18 av flgyibelt komprimerbart material, vilken står i kontakt med den andra kolven 9. som uppbär en Genom att i det fria utrymlet mellan resp. kolv 8, 9 och den motstàende ytan av mellanvfâggen 5 innesluta ett lämpligt strömningsmedium kan med lämpliga dimensioner på kanalerna åstadkomma en sáígn dämpning av strömningsmediets överströmning mellan de olika cylindrarna 3a, 3b i ventil- kroppens 13 öppna läge, att fästhylsan 4 mycket lätt kan vinkelförställas i önskad grad i förhållande till en till- hörande fotplatta eller ettråfotblad.
Genom att använda en viskoelastisk massa, t.ex. en bor- siloxan-elastomer, som stigningsmedium, uppnår man en rad fördelar i sammanhanget en viskoelastisk massa inte ställer stora krav pá tätnišsnoggrannliet. Detta innebär att tillverkningstoleranserna de samverkande tätningsytorna kan minskas vilket bidrar t-.lzgñåill en billigare tillverkning.
Eftersom en viskoelastisk -gåfllrassa dessutom uppträder så att 10 15 20 25 30 35 511750 4 den utövar ett större flödesmotstànd vid snabbare rörelse- förlopp kan noggrannheten vid tillverkning av strömnings- kanaler, ventilhus och ventil minskas. Uppfinningen är dock inte begränsad till användning av sådana viskoelastiska massor som strömningsmedium, utan också vanliga hydraul- oljor kan komma till användning, varvid dock kraven pà tillverkningstoleranser ökar.
I Fig. 2 visas i en vy motsvarande Fig. 1 uppfinningen utförd som en protesfot 21, varvid som enda skillnad mot ankelledsprotesen 1 enligt Fig. 1, fotplattan 15 är förenad med ett fotblad 19 med en klack 20. Fotbladet är känt sedan tidigare och kan lämpligen utgöras av en skena av kolfiber- material eller liknande. Dettas flexibilitet gör att fot- bladet 19 vid gång kommer att böjas i ansmygning till den undre ytans krökning hos fotplattan 15.
I Fig. 3 visas ett modifierat utförande av protesfoten enligt Fig. 2, varvid detaljer i de två utförandena, som helt motsvarar varandra har givits samma hänvisnings- beteckningar.
Protesfoten 21 har sålunda i detta fall en mellanvägg 5', som àtskiljer de båda kammarcylindrarna 3a, 3b, som upptar kolvarna 8, 9, vilken mellanvägg 5' är utformad med ett säte 22 för en roterbar ventilkropp 23. I Fig. 3 är ventilkroppen 23 stängd, och håller därmed fotvinkeln konstant, vilket är normalt under gång. I figuren illustreras nedtrampning av hälen, varvid dämpningskroppen 18 som synes komprimeras. När hälpartiet vid dämpningskroppen 18 till ursprunglig storlek. gångrörelse avlastas expanderar äter Då man behöver ändra fotvinkeln, t.ex. i samband med vissa sportaktiviteter, vid byte mellan skor med olika klackhöjd, o.s.v., öppnas, såsom visas i Fig. 4, ventilkroppen 23 och strömningsmediet i de nu kommunicerande cylindrarna 3a, 3b kan strömma mellan de tvá cylindrarna. Vid tryck i endera lutningsriktningen på fästhylsan 4 kommer de två, pà 10 15 20 25 30 35 511 750 5 konstant inbördes avstånd belägna kolvarna 8 och 9 att för- flyttas i förhållande till mellanväggen 5', varvid lutningen av fästcylindern 4 omställes i förhållande till fotbladet 19. Härvid ökar volymen strömningsmedium pá ena sidan mellanväggen 5' medan den minskar i motsvarande grad pà andra sidan mellanväggen. När ventilkroppen 23 därefter förs till stängt läge, (se Fig. 3), kommer protesfoten att ha intagit en ny, fixerad vinkelställning relativt fotbladet.
I Fig. 4 visas denna ändrade vinkelställning i maximalt framàtlutat läge, men genom att ventilkroppen 23 kan öppnas och stängas var som helst utefter rörelsebanan kan en helt steglös inställning àstadkggnas.
I Fig. 5 visas på motsvarande sätt hur fästhylsan 4, vid öppen ventilkropp 23, har förts till maximalt bakàtlutat läge, varvid den närmast fifiplattan 15 befintliga kolven 8, liksom i positionen Fig. 4, har kontakt med forplattan 15. 1 detta ugnen baxatlutade vinkenage ar fortfarande dämpningsblockg; 18 okomprimerat, medan utrymmet mellan den främre kolven mellanväggen 5' är maximalt samtidigt som utrymmet den bakre kolven 9 och mellanväggen S' har sin volym. äs, I Fig. 6 visas i en framifrån protesleden enligt uppfinningen med dess 2, fästhylsan 4 och navets krökningsaxel 7. lluidan av huset 2 med dess fäst- hylsa 4 och krökningsaxeliïfïz Fig. 7 visar en planvy fr samt ett möjligt arrangemang av pr edens ventil, arrangemang omfattar en 24, med en i huset vridbart lagrad axel 25, som är ,šättad att överföra hävarmens för manövrering varvid detta vridningsrörelse till van 5; oppen 23, och vars fria sida kan vara förbunden medgífi manöverkabel 26, manövreras av protesbära som kan enom att denne drar i kabeln och därmed öppnar ventilenfånfir vinkelomställning önskas. En 10 15 20 25 30 35 511 750 6 ej visad fjäder är företrädesvis inrättad att återföra ventilen till stängt läge när dragkraften i kabeln upphör.
I Fig. 8 visas protesledens hus i en planvy ovanifrån, och i Fig. 9 visas densamma i en planvy underifrån.
I Fig. 10 visas i sidovy ett utförande av en protesankel, som är något modifierad i jämförelse med protesankeln enligt Fig. 1" I detta fall motsvarar själva protesleden t.ex. utförandet av protesfoten enligt Fig. 3, medan den däremot saknar såväl fotblad, som fotplatta 15. I stället är protesankeln i detta utförande försedd med en bottendel l5', som utgör motyta för den främre kolven. Denna bottendel 15' är försedd med en därtill fäst bult 27.
Som visas schematiskt i Fig. ll, kan denna protesankel på enkelt sätt användas tillsammans med redan på marknaden befintliga artificiella fötter, genom att med bricka 28 och mutter 29 fästas i en urtagning i den artificiella foten 30, såsom illustreras.
I Fig. l2a-e illustreras schematiskt hur protesleden enligt uppfinningen kan sammanbyggas med en andra ledaxel, anordnad väsentligen vinkelrätt mot ledaxeln hos protesleden enligt uppfinningen. På så sätt erhåller man vid användning av protesleden som en fotprotes också möjlighet att snedställa fotleden i sidled. I Fig. l2a visas sålunda i en vy rakt framifrån rakt bakifrån) vridningsaxeln 7 vid protesleden enligt uppfinningen, varvid bärbygeln 31 för (eller denna vridningsaxel 7 är svängbart lagrad kring en ledtapp 32, som löper huvudsakligen vinkelrätt mot vridningsaxeln 7.
I denna figur visas hur leden kan lutas i sidled kring ledaxeln 32, och i Fig l2b illustreras motsvarande lutning i motsatt riktning. På detta sätt kan t.ex. en fotled väl vinkelställas, så som t.ex. motsvarar normal snedställning av fotleden vid brett isär placerade fötter. 10 511 750 7 I Fig. l2c visas bärbygeln 31 och ledaxeln 32 från sidan och härav framgår också hur det mellan bärbygeln och en bas- platta 33 finns anordnat en urtagning 34 i xülken finns inlagt dämpningsblock 35, t.ex. av polyuretan. Ett sådant dämpningsblock, som visas i Fig. 12d är infört fràn vardera sida av urtagningen 34 och dämpar under komprimering, som framgår av Fig. l2a och 12), svängningsrörelsen i sidled.
I Fig. l2e visas den ytterligare leden i en vy uppifrån.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade och i an- slutning därtill beskrivna utförandena, utan modifikationer är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. 1§=
Claims (4)
1. 0 15 20 25 30 35 511 750 8 PATENTKRAV l. Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot, och avsedd primärt för att åstadkomma omställning av vinkelförhållandet mellan ett däri ingående fästorgan (4) avsett för fixering av protesleden (1, 21) till en samverkande kroppsdel, och en därtill vinkelförskjutbart ansluten detalj (17, 19, 15'), varvid protesleden är försedd med organ inrättade att kunna bringas att medge, resp. att förhindra sådan vinkelförskjutning, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sagda organ utgöres av två, ett strömningsmedium inne- hållande, kommunicerande kamrar (3a, 3b) med fam mellan kamrarna anordnad, mellan ett stängt och ett öppet läge om- ställbar ventil (13, 23), och minst en som kolv (8, 9) utformad kropp vridbart anordnad i förhållande till sagda kamrar och rörligt anordnad däri och inrättad att vid öppen ventil (13, 23) tillåta överströmning av strömningsmedium mellan de båda kamrarna och under inverkan av en yttre omställningskraft förflyttas i sagda kamrar (3a, 3b) för att ändra den inbördes storleken därav, och vid stängd ventil förhindra sådan överströmning och därmed fixera för tillfället intaget, godtyckligt vinkelläge.
2. Protesled enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de kommunicerande kamrarna är anordnade i ett hus (2) i form av en väsentligen cylindrisk, i genomskärning cirkulärt krökt kammare (3), med en mellanvägg (5,5') genom vilken kammaren (3) uppdelas i. två cylindriska, efter varandra belägna, krökta kammardelar (3a, 3b), och att ventilen (13, 23) är anordnad. i ett ventilhus (ll) i anslutning till mellanväggen (5, 5'). 10 511 750 9
3. Protesled enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vardera kammardelen eller cylindern (3a, 3b) är försedd med varsin däri rörlig kolv (8, resp. 9), vilka kolvar är inbördes förenade och tillsammans inrättade att likformigt förflyttas i förhållande till sagda mellanvägg (5, 5') under överströmning av strömningsmedium genom ventilen (13, 23) mellan sagda cylindrar.
4. Protesled enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att densamma är försedd med organ (17, 19, l5') som utgör del av och/eller är fästbara till en artificiell fot.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9500653A SE511750C2 (sv) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot |
CA002213097A CA2213097C (en) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Adjustable prosthesis joint |
EP96904411A EP0810846B1 (en) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Adjustable prosthesis joint |
ES96904411T ES2160229T3 (es) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Articulacion de protesis ajustable. |
JP52561096A JP3478541B2 (ja) | 1995-02-12 | 1996-02-19 | 調整可能な人工関節 |
AT96904411T ATE201132T1 (de) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Anpassbares prothesengelenk |
PCT/SE1996/000215 WO1996025898A1 (en) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Adjustable prosthesis joint |
AU48527/96A AU4852796A (en) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Adjustable prosthesis joint |
US08/860,817 US5957981A (en) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Adjustable prosthesis joint |
DK96904411T DK0810846T3 (da) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Indstilleligt proteseled |
DE69612838T DE69612838T2 (de) | 1995-02-21 | 1996-02-19 | Anpassbares prothesengelenk |
GR20010401241T GR3036385T3 (en) | 1995-02-21 | 2001-08-14 | Adjustable prosthesis joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9500653A SE511750C2 (sv) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9500653D0 SE9500653D0 (sv) | 1995-02-21 |
SE9500653L SE9500653L (sv) | 1996-08-22 |
SE511750C2 true SE511750C2 (sv) | 1999-11-15 |
Family
ID=20397321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9500653A SE511750C2 (sv) | 1995-02-12 | 1995-02-21 | Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5957981A (sv) |
EP (1) | EP0810846B1 (sv) |
JP (1) | JP3478541B2 (sv) |
AT (1) | ATE201132T1 (sv) |
AU (1) | AU4852796A (sv) |
CA (1) | CA2213097C (sv) |
DE (1) | DE69612838T2 (sv) |
DK (1) | DK0810846T3 (sv) |
ES (1) | ES2160229T3 (sv) |
GR (1) | GR3036385T3 (sv) |
SE (1) | SE511750C2 (sv) |
WO (1) | WO1996025898A1 (sv) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6855170B2 (en) | 2000-08-25 | 2005-02-15 | Gramtec Innovation Ab | Device in a leg prosthesis |
US7052519B1 (en) | 1999-06-10 | 2006-05-30 | Gramtec Innovation Ab | Prosthetic leg and foot apparatus |
Families Citing this family (110)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1010209C2 (nl) * | 1998-09-29 | 2000-03-30 | Griffioen Albert Maarten W | Enkelprothese. |
US20050038525A1 (en) * | 1999-05-24 | 2005-02-17 | The Ohio Willow Wood Company | Shock absorbing prosthetic foot for use with prosthetic ankle |
US6610101B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-08-26 | Massachusetts Institute Of Technology | Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee |
US6811571B1 (en) * | 2000-05-02 | 2004-11-02 | Van L. Phillips | Universal prosthesis with cushioned ankle |
US7572299B2 (en) * | 2000-06-30 | 2009-08-11 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with energy transfer |
WO2002002034A1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-10 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot |
US7686848B2 (en) | 2000-06-30 | 2010-03-30 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with energy transfer |
NO312560B1 (no) * | 2000-08-21 | 2002-05-27 | Offshore & Marine As | Intervensjonsmodul for en brönn |
US6443993B1 (en) | 2001-03-23 | 2002-09-03 | Wayne Koniuk | Self-adjusting prosthetic ankle apparatus |
US6699295B2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-03-02 | Ohio Willow Wood Company | Multi-axis prosthetic ankle joint |
US7736394B2 (en) | 2002-08-22 | 2010-06-15 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated prosthesis for amputees |
EP1531766B1 (en) | 2002-08-22 | 2012-08-01 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated leg prosthesis for above-knee amputees |
US7198071B2 (en) | 2003-05-02 | 2007-04-03 | Össur Engineering, Inc. | Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee |
US8007544B2 (en) | 2003-08-15 | 2011-08-30 | Ossur Hf | Low profile prosthetic foot |
ATE543464T1 (de) * | 2003-10-14 | 2012-02-15 | Univ Iowa Res Found | Fussgelenkprotehse |
US6966933B2 (en) * | 2003-10-21 | 2005-11-22 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with an adjustable ankle and method |
US20050107889A1 (en) | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Stephane Bedard | Instrumented prosthetic foot |
US7815689B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-10-19 | Victhom Human Bionics Inc. | Instrumented prosthetic foot |
US7318504B2 (en) * | 2003-11-25 | 2008-01-15 | Thermal Techniques Inc. | Adjusting mechanism for a prosthetic |
US20050137717A1 (en) * | 2003-12-18 | 2005-06-23 | Finn Gramnas | Prosthetic foot with rocker member |
US7896927B2 (en) | 2004-02-12 | 2011-03-01 | össur hf. | Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position |
JP5013881B2 (ja) | 2004-02-12 | 2012-08-29 | オサール ハゥーエッフ | 動作制御式足ユニットのためのシステム及び方法 |
US7172630B2 (en) * | 2004-02-20 | 2007-02-06 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with cam |
CN1984623B (zh) | 2004-03-10 | 2011-04-13 | 奥瑟Hf公司 | 用于义膝的控制系统和方法 |
US20050283257A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-12-22 | Bisbee Charles R Iii | Control system and method for a prosthetic knee |
US20050216097A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Jerome Rifkin | Tensegrity joints for prosthetic, orthotic, and robotic devices |
US7691154B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-04-06 | össur hf | Systems and methods of controlling pressure within a prosthetic knee |
US7581454B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-09-01 | össur hf | Method of measuring the performance of a prosthetic foot |
US7347877B2 (en) | 2004-05-28 | 2008-03-25 | össur hf | Foot prosthesis with resilient multi-axial ankle |
US20050288792A1 (en) * | 2004-06-23 | 2005-12-29 | Landes Mark D | Modular ankle prosthesis and associated method |
JP4345928B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2009-10-14 | 橋本義肢製作株式会社 | 麻痺者用足継手装具 |
EP1848380B1 (en) | 2004-12-22 | 2015-04-15 | Össur hf | Systems and methods for processing limb motion |
CN101151071B (zh) | 2005-02-02 | 2010-12-08 | 奥瑟Hf公司 | 可用于康复的假体和矫正系统 |
US8801802B2 (en) | 2005-02-16 | 2014-08-12 | össur hf | System and method for data communication with a mechatronic device |
US8888864B2 (en) * | 2005-03-29 | 2014-11-18 | Motion Control | Energy storing foot plate |
US7942935B2 (en) * | 2005-03-29 | 2011-05-17 | Motion Control | Device and system for prosthetic knees and ankles |
SE528516C2 (sv) | 2005-04-19 | 2006-12-05 | Lisa Gramnaes | Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system |
US7531006B2 (en) | 2005-09-01 | 2009-05-12 | össur hf | Sensing system and method for motion-controlled foot unit |
US8048172B2 (en) * | 2005-09-01 | 2011-11-01 | össur hf | Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint |
EP1942843B1 (en) | 2005-09-01 | 2017-03-01 | Össur hf | System and method for determining terrain transitions |
WO2007054736A2 (en) | 2005-11-14 | 2007-05-18 | Chas. A. Blatchford & Sons Limited | An adjustment device for a lower limb prosthesis |
US7862622B2 (en) * | 2006-06-08 | 2011-01-04 | College Park Industries, Inc. | Prosthetic foot with adjustable heel height |
US7824446B2 (en) | 2006-12-06 | 2010-11-02 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot |
GB0701662D0 (en) | 2006-12-14 | 2007-03-07 | Blatchford & Sons Ltd | A lower limb prosthesis |
US7985265B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-07-26 | Chas. A. Blatchford & Sons Limited | Prosthetic ankle and foot combination |
CA2673399C (en) | 2007-01-05 | 2017-08-29 | Victhom Human Bionics, Inc. | Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission |
CA2676067C (en) | 2007-01-19 | 2017-06-20 | Victhom Human Bionics, Inc. | Reactive layer control system for prosthetic and orthotic devices |
US7727285B2 (en) | 2007-01-30 | 2010-06-01 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness |
US7794506B2 (en) | 2007-09-18 | 2010-09-14 | Freedom Innovations, Llc | Multi-axial prosthetic ankle |
US8628585B2 (en) | 2007-12-14 | 2014-01-14 | Blatchford Products Limited | Lower limb prosthesis |
DE102008008282B4 (de) | 2008-02-07 | 2014-04-03 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthopädisches Fußteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fußes |
WO2009120637A1 (en) | 2008-03-24 | 2009-10-01 | Ossur Hf | Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same |
US8034121B2 (en) | 2008-04-18 | 2011-10-11 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe |
US8821589B2 (en) * | 2008-05-13 | 2014-09-02 | Jerome R. Rifkin | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
ATE538355T1 (de) * | 2008-05-13 | 2012-01-15 | Hitachi Zosen Inova Ag | Verfahren zur überprüfung einer klopfvorrichtung |
US8317877B2 (en) | 2008-08-18 | 2012-11-27 | The Ohio Willow Wood Company | Prosthetic foot |
US20110015762A1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Tensegrity Prosthetics Inc. | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
US8870801B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-10-28 | Hashimoto Artificial Limb Manufacture Corporation | Lower limb joint orthosis and control method therefor |
US8206458B1 (en) * | 2010-01-28 | 2012-06-26 | Ryan Hawkins | Prosthetic system |
WO2011103499A2 (en) * | 2010-02-19 | 2011-08-25 | Tensegrity Prosthetics Inc. | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
WO2011106564A1 (en) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | össur hf | Prosthetic foot with a curved split |
US8500825B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-08-06 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with floating forefoot keel |
US9060884B2 (en) | 2011-05-03 | 2015-06-23 | Victhom Human Bionics Inc. | Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications |
EP2758009B1 (en) | 2011-09-20 | 2019-10-23 | Össur HF | Dorsi-plantar prosthetic ankle module |
US9532877B2 (en) | 2011-11-11 | 2017-01-03 | Springactive, Inc. | Robotic device and method of using a parallel mechanism |
US10543109B2 (en) | 2011-11-11 | 2020-01-28 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic device and method with compliant linking member and actuating linking member |
US8961618B2 (en) | 2011-12-29 | 2015-02-24 | össur hf | Prosthetic foot with resilient heel |
US9017419B1 (en) | 2012-03-09 | 2015-04-28 | össur hf | Linear actuator |
US9044346B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-06-02 | össur hf | Powered prosthetic hip joint |
US9616580B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-04-11 | Sarcos Lc | End effector for a robotic arm |
US8986398B2 (en) | 2013-02-05 | 2015-03-24 | Freedom Innovations, Llc | Hydraulic prosthetic ankle |
WO2014133975A1 (en) | 2013-02-26 | 2014-09-04 | össur hf | Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return |
US8926711B2 (en) * | 2013-03-04 | 2015-01-06 | College Park Industries, Inc. | Prosthetics using curved dampening cylinders |
US9028557B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-05-12 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic with voice coil valve |
WO2014159114A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | össur hf | Prosthetic ankle: a method of controlling based on adaptation to speed |
US9993355B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-06-12 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Hydraulic valve |
US9763809B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-09-19 | Freedom Innovations, Llc | Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation |
DE102013016800B4 (de) | 2013-10-10 | 2017-09-14 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Dämpfereinrichtung |
CN106456339B (zh) | 2014-04-11 | 2020-02-07 | 奥索有限责任公司 | 具有可去除柔性构件的义肢脚 |
US10766133B2 (en) | 2014-05-06 | 2020-09-08 | Sarcos Lc | Legged robotic device utilizing modifiable linkage mechanism |
US10406676B2 (en) | 2014-05-06 | 2019-09-10 | Sarcos Lc | Energy recovering legged robotic device |
US9999524B2 (en) | 2014-06-30 | 2018-06-19 | össur hf | Prosthetic feet and foot covers |
US10702403B2 (en) * | 2014-12-18 | 2020-07-07 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Prosthetic joint |
EP3232992A1 (en) | 2014-12-18 | 2017-10-25 | Otto Bock HealthCare GmbH | Prosthetic joint with a mechanical response system to position and rate of change |
USD795433S1 (en) | 2015-06-30 | 2017-08-22 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic foot cover |
CN105055053B (zh) * | 2015-08-18 | 2017-06-13 | 陕西福音假肢有限责任公司 | 可调式假肢踝关节 |
US9949850B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-04-24 | Össur Iceland Ehf | Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints |
FR3046099B1 (fr) * | 2015-12-24 | 2017-12-22 | Sagem Defense Securite | Structure d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur |
DE202016001128U1 (de) | 2016-02-23 | 2017-05-26 | Lüder Mosler | Lageverstellung für orthopädische Einrichtungen |
FR3051661A1 (fr) * | 2016-05-31 | 2017-12-01 | Millinav | Dispositif de prothese de cheville controle par une prothese de genou motorisee sensible a la pesanteur |
US10919161B2 (en) | 2016-11-11 | 2021-02-16 | Sarcos Corp. | Clutched joint modules for a robotic system |
US10821614B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-11-03 | Sarcos Corp. | Clutched joint modules having a quasi-passive elastic actuator for a robotic assembly |
US10765537B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-09-08 | Sarcos Corp. | Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators for use within a robotic system |
US10828767B2 (en) * | 2016-11-11 | 2020-11-10 | Sarcos Corp. | Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators with internal valve arrangements |
WO2018102609A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic feet having heel height adjustability |
US10028844B2 (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-24 | Ken Dall Enterprise Co., Ltd. | Hydraulic ankle joint |
US10980648B1 (en) | 2017-09-15 | 2021-04-20 | Össur Iceland Ehf | Variable stiffness mechanism and limb support device incorporating the same |
US11446164B1 (en) | 2017-09-15 | 2022-09-20 | Össur Iceland Ehf | Variable stiffness mechanisms |
US10843330B2 (en) | 2017-12-07 | 2020-11-24 | Sarcos Corp. | Resistance-based joint constraint for a master robotic system |
US11331809B2 (en) | 2017-12-18 | 2022-05-17 | Sarcos Corp. | Dynamically controlled robotic stiffening element |
WO2019140255A2 (en) * | 2018-01-11 | 2019-07-18 | Applied Mobility Devices, LLC | Dynamic foot support for walking aid devices |
USD915596S1 (en) | 2018-04-10 | 2021-04-06 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic foot with tapered fasteners |
US10906191B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-02-02 | Sarcos Corp. | Hybrid robotic end effector |
US11241801B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-02-08 | Sarcos Corp. | Robotic end effector with dorsally supported actuation mechanism |
US11351675B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-06-07 | Sarcos Corp. | Robotic end-effector having dynamic stiffening elements for conforming object interaction |
US11833676B2 (en) | 2020-12-07 | 2023-12-05 | Sarcos Corp. | Combining sensor output data to prevent unsafe operation of an exoskeleton |
US11826907B1 (en) | 2022-08-17 | 2023-11-28 | Sarcos Corp. | Robotic joint system with length adapter |
US11717956B1 (en) | 2022-08-29 | 2023-08-08 | Sarcos Corp. | Robotic joint system with integrated safety |
US11897132B1 (en) | 2022-11-17 | 2024-02-13 | Sarcos Corp. | Systems and methods for redundant network communication in a robot |
US11924023B1 (en) | 2022-11-17 | 2024-03-05 | Sarcos Corp. | Systems and methods for redundant network communication in a robot |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2470480A (en) * | 1946-04-23 | 1949-05-17 | Stanley R Fogg | Artificial foot |
DE818828C (de) * | 1949-07-03 | 1951-10-29 | Albert Schwarz | Kuenstliches Fussgelenk |
GB762695A (en) * | 1954-04-01 | 1956-12-05 | Vokes Ernst Scient Surgical Ap | Improvements in artificial legs |
JPS5239994A (en) * | 1975-09-25 | 1977-03-28 | Kawamura Gishi Kk | Artificial leg |
JPS6026536B2 (ja) * | 1980-11-17 | 1985-06-24 | 労働福祉事業団 | 義足の足関節装置 |
DE19506426C1 (de) * | 1995-02-24 | 1996-11-28 | Bock Orthopaed Ind | Bremskniegelenk |
-
1995
- 1995-02-21 SE SE9500653A patent/SE511750C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-02-19 DK DK96904411T patent/DK0810846T3/da active
- 1996-02-19 ES ES96904411T patent/ES2160229T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-19 CA CA002213097A patent/CA2213097C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-19 JP JP52561096A patent/JP3478541B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-19 WO PCT/SE1996/000215 patent/WO1996025898A1/en active IP Right Grant
- 1996-02-19 DE DE69612838T patent/DE69612838T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-19 US US08/860,817 patent/US5957981A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-19 AU AU48527/96A patent/AU4852796A/en not_active Abandoned
- 1996-02-19 EP EP96904411A patent/EP0810846B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-19 AT AT96904411T patent/ATE201132T1/de not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-08-14 GR GR20010401241T patent/GR3036385T3/el not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7052519B1 (en) | 1999-06-10 | 2006-05-30 | Gramtec Innovation Ab | Prosthetic leg and foot apparatus |
US6855170B2 (en) | 2000-08-25 | 2005-02-15 | Gramtec Innovation Ab | Device in a leg prosthesis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU4852796A (en) | 1996-09-11 |
CA2213097A1 (en) | 1996-08-29 |
GR3036385T3 (en) | 2001-11-30 |
WO1996025898A1 (en) | 1996-08-29 |
DE69612838T2 (de) | 2001-11-22 |
SE9500653L (sv) | 1996-08-22 |
JPH11503929A (ja) | 1999-04-06 |
ES2160229T3 (es) | 2001-11-01 |
CA2213097C (en) | 2007-05-08 |
US5957981A (en) | 1999-09-28 |
DK0810846T3 (da) | 2001-08-27 |
SE9500653D0 (sv) | 1995-02-21 |
DE69612838D1 (de) | 2001-06-21 |
EP0810846B1 (en) | 2001-05-16 |
ATE201132T1 (de) | 2001-06-15 |
EP0810846A1 (en) | 1997-12-10 |
JP3478541B2 (ja) | 2003-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE511750C2 (sv) | Ställbar protesled, såsom protesankel eller protesfot | |
US10678290B2 (en) | Non-hydraulic, integrated damping mechanism in an electronic controller assembly | |
US3686778A (en) | Ski boot or shoe | |
US6673117B1 (en) | Single axis knee joint assembly | |
EP1311212A1 (en) | A device in a leg prosthesis | |
US7066964B2 (en) | Prosthetic knee and rotary hydraulic chamber | |
US20060290106A1 (en) | Recreational binding with adjustable suspension interface | |
EP3130244B1 (en) | Slipper capable of being worn bi-directionally | |
US20140249652A1 (en) | Prosthetics using curved dampening cylinders | |
US5376135A (en) | Adjustable hydraulic damper | |
JPH01200068A (ja) | アキシャルピストンポンプ | |
DK1032284T3 (da) | Fodtöj til sportsbrug | |
US9895239B2 (en) | Limb prosthesis system and method | |
EP0132706A1 (en) | Device for adjusting flex in ski boots and the like | |
US5888237A (en) | Artificial limb including air cylinder device | |
FR2445476A1 (fr) | Soupape de controle de pression | |
US4476640A (en) | Device for controlling the flex of ski and the like boots | |
JP3938900B2 (ja) | 柔軟なひざ制動機能をもつ義足 | |
FR2786977B1 (fr) | Faucheuse comportant un dispositif centralise de reglage de la force d'allegement exercee sur le mecanisme de recolte | |
US20160058580A1 (en) | Limb prosthesis system and method | |
KR101645318B1 (ko) | 회전 각위치에 따라 유체흐름 방향이 제어되는 밸브체 | |
US6676151B2 (en) | Ski or snowboard binding with counterflex damping of the ski | |
KR20050097793A (ko) | 폭 조절이 가능한 신발 | |
US6178869B1 (en) | Piston machine | |
US7810254B2 (en) | Shock attenuation system for the insoles of shoes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |