CN105055053B - 可调式假肢踝关节 - Google Patents

可调式假肢踝关节 Download PDF

Info

Publication number
CN105055053B
CN105055053B CN201510505426.7A CN201510505426A CN105055053B CN 105055053 B CN105055053 B CN 105055053B CN 201510505426 A CN201510505426 A CN 201510505426A CN 105055053 B CN105055053 B CN 105055053B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ankle
hole
artificial limb
guide rod
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510505426.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105055053A (zh
Inventor
朱德惠
刘学让
胡海滨
寇晓洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Gospel Artificial Limb Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Gospel Artificial Limb Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Gospel Artificial Limb Co Ltd filed Critical Shaanxi Gospel Artificial Limb Co Ltd
Priority to CN201510505426.7A priority Critical patent/CN105055053B/zh
Publication of CN105055053A publication Critical patent/CN105055053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105055053B publication Critical patent/CN105055053B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可调式假肢踝关节。目前的国产市场中仅有少数一些不能调节角度的静踝和动踝产品,假肢穿戴者不能自行根据鞋跟高度调节踝关节角度。本发明包括丁字轴套、踝轴、Y型导杆、踝体、弧形齿压盘、旋转调节套、定向四棱锥、内六角螺栓和钢珠弹簧螺塞;丁字轴套、Y型导杆和踝体通过插入踝轴通孔的踝轴相连接;弧形齿压盘底面设置有与踝体顶缘锯齿配合的底缘锯齿;旋转调节套套于弧形齿压盘顶部,调节弧形齿压盘高度,从而调节踝体倾斜角度。本发明为机械可调式假肢踝关节,假肢穿戴者无需他人帮助便可自行调整假肢关节角度,调节方式简单,调节范围为30°,即背曲10°,蹠曲20°范围内可调。

Description

可调式假肢踝关节
技术领域
本发明属于康复假肢技术领域,具体涉及一种可调式假肢踝关节。
背景技术
踝关节是假肢产品中的一个重要的功能部件,目前的国产市场中,仅有少数一些不能调节角度的静踝和动踝产品,假肢穿戴者如需更换不同鞋跟高度的鞋类,则需要往返到假肢服务部去调整角度,引起诸多不便,且进口可调式假肢踝关节价格昂贵,多数肢残患者经济无力承受。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调式假肢踝关节,满足假肢穿戴者自行调整角度的需求。
本发明所采用的技术方案是:
可调式假肢踝关节,其特征在于:
包括丁字轴套、踝轴、Y型导杆、踝体、弧形齿压盘、旋转调节套、定向四棱锥、内六角螺栓和钢珠弹簧螺塞;
所述丁字轴套底端通过螺母与假脚相连接,顶部设置有水平的踝轴通孔;
所述Y型导杆,呈倒Y字形,上部为竖直的导杆,导杆中空,顶部设置内螺纹;Y型导杆底部两侧向下伸出设置有踝轴通孔的连接板,Y型导杆底部的两块连接板安装于丁字轴套的踝轴通孔的两侧,通孔对正;
所述踝体中轴设置有长形孔,Y型导杆的导杆安装于长形孔中;踝体底端两侧向下伸出设置有踝轴通孔的连接板,踝体底端的两块连接板安装于Y型导杆底部的两块连接板两侧,通孔对正;踝体顶缘呈弧面,设置有顶缘锯齿;
丁字轴套、Y型导杆和踝体通过插入踝轴通孔的踝轴相连接;
所述弧形齿压盘中轴设置通孔,从踝体上方向下套于Y型导杆的导杆;弧形齿压盘顶部设置外螺纹;弧形齿压盘底面设置有与踝体顶缘锯齿配合的底缘锯齿;
所述旋转调节套中轴设置通孔,通孔底部设置有内螺纹,套于弧形齿压盘顶部与弧形齿压盘外螺纹配合;旋转调节套上部环周均匀设置三处径向水平的钢珠弹簧螺塞通孔,内置钢珠弹簧螺塞;
所述定向四棱锥中轴设置通孔,底部外周设置与钢珠弹簧螺塞配合的环槽,中部环周设置盖沿;定向四棱锥从旋转调节套上方插入旋转调节套中轴通孔,盖沿压覆于旋转调节套顶面;Y型导杆的导杆顶端插入定向四棱锥中轴通孔,定向四棱锥中轴通孔顶部插入内六角螺栓,内六角螺栓向下与Y型导杆导杆顶部的内螺纹配合。
可调式假肢踝关节的丁字轴套,其特征在于:
包括轴体和连接杆,整体呈T形;
轴体为水平的椭圆柱形,中轴设置踝轴通孔;
轴体中部设置有与其垂直的连接杆,连接杆自连接处向另一端端部横截面积递减;连接杆底部横截面过渡为圆形,设置有与假脚连接的外螺纹,通过螺母相连接。
可调式假肢踝关节的Y型导杆,其特征在于:
包括导杆和连接板,整体呈Y形;
导杆竖直设置,中轴设置通孔,底端两侧向外斜向延展,向下对称设置互相平行的两块连接板,连接板上设置有踝轴通孔;
导杆外壁与连接板平行的两面为平面。
可调式假肢踝关节的踝体,其特征在于:
包括中筒、连接板和沿体;
中筒的中轴设置有长形孔;
中筒底部长形孔方向的两端设置有沿体,一个呈水平,另一个向上倾斜;
中筒底部垂直于长形孔方向的两端向下对称设置有连接板,连接板上设置有踝轴通孔;
中筒的顶缘呈长形孔方向上的弧面,设置有顶缘锯齿。
可调式假肢踝关节的弧形齿压盘,其特征在于:
弧形齿压盘呈圆筒形,中轴设有导向通孔,底端向外设置凸缘,底面设置有底缘锯齿。
可调式假肢踝关节的旋转调节套,其特征在于:
旋转调节套呈圆筒形,中轴设置通孔,上部环周均匀设置三处径向水平的钢珠弹簧螺塞通孔。
可调式假肢踝关节的定向四棱锥,其特征在于:
定向四棱锥呈圆筒形,中轴设置通孔,底部外周设置与钢珠弹簧螺塞配合的环槽,中部环周设置盖沿,顶部插入内六角螺栓。
本发明具有以下优点:
本发明为机械可调式假肢踝关节,假肢穿戴者无需他人帮助便可自行调整假肢关节角度,调节方式简单,调节范围为30°,即背曲10°,蹠曲20°范围内可调。
附图说明
图1为本发明侧视纵剖图。
图2为本发明主视纵剖图。
图3为本发明与假脚配合结构图。
图4为Y型导杆结构图。
图5为Y型导杆主视纵剖图。
图6为Y型导杆侧视纵剖图。
图7为导杆横截面图。
图8为踝体结构图。
图9为踝体侧视纵剖图。
图10为弧形齿压盘纵剖图。
图11为图10中A-A剖面图。
图12为旋转调节套纵剖图。
图13为图12中B-B剖面图。
图14为定向四棱锥纵剖图。
图15为定向四棱锥俯视图。
图16为图14中C-C剖面图。
图中,1-假脚,2-丁字轴套,3-踝轴,4- Y型导杆,5-踝体,6-弧形齿压盘,7-旋转调节套,8-定向四棱锥,9-内六角螺栓,10-钢珠弹簧螺塞。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
本发明涉及的一种可调式假肢踝关节,能够根据假肢穿戴者所需鞋跟高度调节前后倾斜角度。
参见图1-3,所述结构包括丁字轴套2、踝轴3、Y型导杆4、踝体5、弧形齿压盘6、旋转调节套7、定向四棱锥8、内六角螺栓9和钢珠弹簧螺塞10。
所述丁字轴套2底端通过螺母与假脚1相连接,顶部设置有水平的踝轴通孔。
所述Y型导杆4,呈倒Y字形,上部为竖直的导杆,导杆中空,顶部设置内螺纹;Y型导杆4底部两侧向下伸出设置有踝轴通孔的连接板,Y型导杆4底部的两块连接板安装于丁字轴套2踝轴通孔两侧,通孔对正。
所述踝体5中轴设置有长形孔,Y型导杆4的导杆安装于长形孔中;踝体5底端两侧向下伸出设置有踝轴通孔的连接板,踝体5底端的两块连接板安装于Y型导杆4底部的两块连接板两侧,通孔对正;踝体5顶缘呈弧面,设置有顶缘锯齿。
丁字轴套2、Y型导杆4和踝体5通过插入踝轴通孔的踝轴3相连接。
所述弧形齿压盘6中轴设置导向通孔,从踝体5上方向下套于Y型导杆4的导杆;弧形齿压盘6顶部设置外螺纹;弧形齿压盘6底面设置有与踝体5顶缘锯齿配合的底缘锯齿。
所述旋转调节套7中轴设置通孔,通孔底部设置有内螺纹,套于弧形齿压盘6顶部与弧形齿压盘6外螺纹配合;旋转调节套7上部环周均匀设置三处径向水平的钢珠弹簧螺塞通孔,内置钢珠弹簧螺塞10。
所述定向四棱锥8中轴设置通孔,底部外周设置与钢珠弹簧螺塞10配合的环槽,中部环周设置盖沿;定向四棱锥8从旋转调节套7上方插入旋转调节套7中轴通孔,盖沿压覆于旋转调节套7顶面;Y型导杆4的导杆顶端插入定向四棱锥8中轴通孔,定向四棱锥8中轴通孔顶部插入内六角螺栓9,内六角螺栓9向下与Y型导杆4导杆顶部的内螺纹配合。
参见图1-2,丁字轴套包括轴体和连接杆,整体呈T形;轴体为水平的椭圆柱形,中轴设置踝轴通孔;轴体中部设置有与其垂直的连接杆,连接杆自连接处向另一端端部横截面积递减;连接杆底部横截面过渡为圆形,设置有与假脚1连接的外螺纹,通过螺母相连接。
参见图4-7,Y型导杆包括导杆和连接板,整体呈Y形;导杆竖直设置,中轴设置通孔,底端两侧向外斜向延展,向下对称设置互相平行的两块连接板,连接板上设置有踝轴通孔;导杆外壁与连接板平行的两面为平面。
参见图8-9,踝体包括中筒、连接板和沿体;中筒的中轴设置有长形孔;中筒底部长形孔方向的两端设置有沿体,一个呈水平,另一个向上倾斜;中筒底部垂直于长形孔方向的两端向下对称设置有连接板,连接板上设置有踝轴通孔;中筒的顶缘呈长形孔方向上的弧面,设置有顶缘锯齿。
参见图10-11,弧形齿压盘呈圆筒形,中轴设有导向通孔,底端向外设置凸缘,底面设置有底缘锯齿。
参见图12-13,旋转调节套呈圆筒形,中轴设置通孔,上部环周均匀设置三处径向水平的钢珠弹簧螺塞通孔。
参见图14-16,定向四棱锥呈圆筒形,中轴设置通孔,底部外周设置与钢珠弹簧螺塞10配合的环槽,中部环周设置盖沿,顶部插入内六角螺栓9。
当需调整踝关节前后倾斜角度时,拧动旋转调节套7,由于旋转调节套7底部内螺纹与弧形齿压盘6顶部外螺纹配合,弧形齿压盘6升高,弧形齿压盘6的底缘锯齿与踝体5的顶缘锯齿分离,制动解除。此时,由于丁字轴套2、Y型导杆4和踝体5通过插入踝轴通孔的踝轴3相连接,前后转动丁字轴套2可带动踝体5前后转动,当转动到合适位置时,反方向拧动旋转调节套7,弧形齿压盘6下移,压覆踝体5,锯齿再次咬合,重新实现制动,调节结束。调节套7可上下双向推压,有稳固和锁紧作用。
本发明的内容不限于实施例所列举,本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换,均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.可调式假肢踝关节,其特征在于:
包括丁字轴套(2)、踝轴(3)、Y型导杆(4)、踝体(5)、弧形齿压盘(6)、旋转调节套(7)、定向四棱锥(8)、内六角螺栓(9)和钢珠弹簧螺塞(10);
所述丁字轴套(2)底端通过螺母与假脚(1)相连接,顶部设置有水平的踝轴通孔;
所述Y型导杆(4),呈倒Y字形,上部为竖直的导杆,导杆中空,顶部设置内螺纹;Y型导杆(4)底部两侧向下伸出设置有踝轴通孔的连接板,Y型导杆(4)底部的两块连接板安装于丁字轴套(2)的踝轴通孔的两侧,踝轴通孔对正;
所述踝体(5)中轴设置有长形孔,Y型导杆(4)的导杆安装于长形孔中;踝体(5)底端两侧向下伸出设置有踝轴通孔的连接板,踝体(5)底端的两块连接板安装于Y型导杆(4)底部的两块连接板两侧,踝轴通孔对正;踝体(5)顶缘呈弧面,设置有顶缘锯齿;
丁字轴套(2)、Y型导杆(4)和踝体(5)通过插入踝轴通孔的踝轴(3)相连接;
所述弧形齿压盘(6)中轴设置通孔,从踝体(5)上方向下套于Y型导杆(4)的导杆;弧形齿压盘(6)顶部设置外螺纹;弧形齿压盘(6)底面设置有与踝体(5)顶缘锯齿配合的底缘锯齿;
所述旋转调节套(7)中轴设置通孔,通孔底部设置有内螺纹,套于弧形齿压盘(6)顶部与弧形齿压盘(6)外螺纹配合;旋转调节套(7)上部环周均匀设置三处径向水平的钢珠弹簧螺塞通孔,内置钢珠弹簧螺塞(10);
所述定向四棱锥(8)中轴设置通孔,底部外周设置与钢珠弹簧螺塞(10)配合的环槽,中部环周设置盖沿;定向四棱锥(8)从旋转调节套(7)上方插入旋转调节套(7)中轴通孔,盖沿压覆于旋转调节套(7)顶面;Y型导杆(4)的导杆顶端插入定向四棱锥(8)中轴通孔,定向四棱锥(8)中轴通孔顶部插入内六角螺栓(9),内六角螺栓(9)向下与Y型导杆(4)导杆顶部的内螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的可调式假肢踝关节,其特征在于:
所述可调式假肢踝关节的丁字轴套包括轴体和连接杆,整体呈T形;
轴体为水平的椭圆柱形,中轴设置踝轴通孔;
轴体中部设置有与其垂直的连接杆,连接杆自连接处向另一端端部横截面积递减;连接杆底部横截面过渡为圆形,设置有与假脚(1)连接的外螺纹,通过螺母相连接。
3.根据权利要求1所述的可调式假肢踝关节,其特征在于:
所述可调式假肢踝关节的Y型导杆包括导杆和连接板,整体呈Y形;
导杆竖直设置,中轴设置通孔,底端两侧向外斜向延展,向下对称设置互相平行的两块连接板,连接板上设置有踝轴通孔;
导杆外壁与连接板平行的两面为平面。
4.根据权利要求1所述的可调式假肢踝关节,其特征在于:
所述可调式假肢踝关节的踝体包括中筒、连接板和沿体;
中筒的中轴设置有长形孔;
中筒底部长形孔方向的两端设置有沿体,一个呈水平,另一个向上倾斜;
中筒底部垂直于长形孔方向的两端向下对称设置有连接板,连接板上设置有踝轴通孔;
中筒的顶缘呈长形孔方向上的弧面,设置有顶缘锯齿。
5.根据权利要求1所述的可调式假肢踝关节,其特征在于:
所述可调式假肢踝关节的弧形齿压盘(6)呈圆筒形,中轴设有导向通孔,底端向外设置凸缘,底面设置有底缘锯齿。
6.根据权利要求1所述的可调式假肢踝关节,其特征在于:
所述可调式假肢踝关节的旋转调节套(7)呈圆筒形,中轴设置通孔,上部环周均匀设置三处径向水平的钢珠弹簧螺塞通孔。
7.根据权利要求1所述的可调式假肢踝关节,其特征在于:
所述可调式假肢踝关节的定向四棱锥(8)呈圆筒形,中轴设置通孔,底部外周设置与钢珠弹簧螺塞(10)配合的环槽,中部环周设置盖沿,顶部插入内六角螺栓(9)。
CN201510505426.7A 2015-08-18 2015-08-18 可调式假肢踝关节 Active CN105055053B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510505426.7A CN105055053B (zh) 2015-08-18 2015-08-18 可调式假肢踝关节

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510505426.7A CN105055053B (zh) 2015-08-18 2015-08-18 可调式假肢踝关节

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105055053A CN105055053A (zh) 2015-11-18
CN105055053B true CN105055053B (zh) 2017-06-13

Family

ID=54484750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510505426.7A Active CN105055053B (zh) 2015-08-18 2015-08-18 可调式假肢踝关节

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105055053B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013369B (zh) * 2019-04-08 2020-09-04 湖南海弘医疗科技有限公司 一种机械调节式假肢踝关节
CN114126547B (zh) * 2019-09-17 2022-10-28 健行仿生株式会社 辅助装置以及假肢
CN112618118B (zh) * 2020-12-16 2021-10-01 吉林大学 一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢
CN112998914B (zh) * 2021-02-22 2021-10-15 佳木斯大学 一种人工髋关节

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2089799U (zh) * 1990-08-21 1991-12-04 陈森荣 义足
SE9500653L (sv) * 1995-02-21 1996-08-22 Gramtec Innovation Ab Ställbar protesled
CN1173812A (zh) * 1995-06-09 1998-02-18 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司 无关节的假脚
US5888233A (en) * 1996-04-26 1999-03-30 Centri Ab Arrangement for leg prosthesis
US7052519B1 (en) * 1999-06-10 2006-05-30 Gramtec Innovation Ab Prosthetic leg and foot apparatus
CN201101600Y (zh) * 2007-11-15 2008-08-20 曲鸿建 一种动踝自调假脚
CN201223475Y (zh) * 2008-07-10 2009-04-22 郑曜腾 脚掌弹性支撑结构
CN201888858U (zh) * 2010-11-18 2011-07-06 陈永豪 踝关节构造
CN204863562U (zh) * 2015-08-18 2015-12-16 陕西福音假肢有限责任公司 一种可调式假肢踝关节

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9505426D0 (en) * 1995-03-17 1995-05-03 Byrne Michael O Prosthetic unit
GB0701662D0 (en) * 2006-12-14 2007-03-07 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US8968411B2 (en) * 2009-12-17 2015-03-03 Zimmer, Inc. Modular elbow prosthesis

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2089799U (zh) * 1990-08-21 1991-12-04 陈森荣 义足
SE9500653L (sv) * 1995-02-21 1996-08-22 Gramtec Innovation Ab Ställbar protesled
CN1173812A (zh) * 1995-06-09 1998-02-18 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司 无关节的假脚
US5888233A (en) * 1996-04-26 1999-03-30 Centri Ab Arrangement for leg prosthesis
US7052519B1 (en) * 1999-06-10 2006-05-30 Gramtec Innovation Ab Prosthetic leg and foot apparatus
CN201101600Y (zh) * 2007-11-15 2008-08-20 曲鸿建 一种动踝自调假脚
CN201223475Y (zh) * 2008-07-10 2009-04-22 郑曜腾 脚掌弹性支撑结构
CN201888858U (zh) * 2010-11-18 2011-07-06 陈永豪 踝关节构造
CN204863562U (zh) * 2015-08-18 2015-12-16 陕西福音假肢有限责任公司 一种可调式假肢踝关节

Also Published As

Publication number Publication date
CN105055053A (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105055053B (zh) 可调式假肢踝关节
US8118879B2 (en) Prosthetic foot with flexible ankle portion
CN105287155B (zh) 一种神经内科用检查椅
CN204863562U (zh) 一种可调式假肢踝关节
CN108465207A (zh) 一种多功能老年人锻炼装置
Childers et al. Symmetrical kinematics does not imply symmetrical kinetics in people with transtibial amputation using cycling model
US20090263763A1 (en) Denture Abutment & Retention System
CN206063657U (zh) 踝关节功能训练仪
CN201244094Y (zh) 简易型人工牙根植入携带帽
CN204501044U (zh) 一种牙科植牙构件
CN204468311U (zh) 一种嵌入式植牙件
CN201101600Y (zh) 一种动踝自调假脚
CN214180646U (zh) 一种牙龈袖口成型器及种植牙设备
CN109330723A (zh) 一种具有套筒冠基台的修复基台
CN212346829U (zh) 一种全髋臼假体外杯植入装置
CN103655013A (zh) 一种自动跨步新型智能假肢
CN207784415U (zh) 一种足底定位按摩鞋
CN207837826U (zh) 一种自充气式下肢托
CN203988444U (zh) 一种稳固型种植牙
CN202843835U (zh) 膨胀式种植体
CN205163321U (zh) 一种液压可调式假肢踝关节
Ha et al. A case report of treatment of dizziness and gait disturbance, arising from removal of a vestibular schwannoma, with jaeumkunbi-tang-gagambang and yookmijihwang-insamyangyoung-tang-gagambang
CN205569146U (zh) 可调式儿童内八字矫形器
CN204600753U (zh) 一种螺形种植体
CN206434454U (zh) 一种大拇趾外翻矫治鞋

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant