JP4345928B2 - 麻痺者用足継手装具 - Google Patents
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Description
2 下部構成体
3 上部構成体
4 足載部
4a 甲押え
5 下部支柱
6 バンド
7 上部支柱
8 足継手
9 回動軸
10 堰止板
10a シール体
11 回転ピストン体
12 シリンダ体
13 シリンダ室
13a 正圧室
13b 背圧室
14 ピン
15a 孔
15b 孔
16 流路体
17 外部通路
18 制御体
19 堰部
20 サーボモータ
20a 出力軸
21 アーム
22 永久磁石
23 荷重計(スイッチ)
23a スイッチの接点
24 電池
25 制御回路
26 リレー
26b 閉接点
27 ボックス
28 電磁石
28a 電磁石のコイル
29 連通孔
Claims (3)
- 足を支持する下部構成体(2)と、上肢又は下肢に装着される上部構成体(3)とを足関節に相当する部分に回動軸(9)を有する足継手(8)によって身体の前後方向に屈曲可能に連結した麻痺者用足継手装具において、回動軸(9)を下部構成体(2)に固定し、回動軸(9)から上方に延ばされる堰止板(10)を有するピストン体(11)と、上部構成体(3)に固定されて堰止板(10)と回動軸(9)とを水密的に囲包し、堰止板(10)の前後にシリンダ室(13)を形成して回動軸(9)を中心に扇形に張出し、かつ、回動軸(9)に対して回動可能なシリンダ体(12)とを設け、シリンダ体(12)の側面に両シリンダ室(13)に連通する外部通路(17)を設け、両シリンダ室(13)及び外部通路(17)に、付与される磁力の強弱に応じて硬直から非硬直に変性する帯磁性流体であるMR流体を充填したMR流体シリンダとするとともに、シリンダ体(12)の上部に、永久磁石(22)が取り付けられて外部通路(17)側に延びるアーム(21)を出力軸(20a)に取り付けたサーボモータ(20)を取り付ける他、下部構成体(2)の裏面に体重に応じた電気的出力を発する荷重計(23)を取り付け、荷重計(23)の出力に応じてサーボモータ(20)に所定の回転角度をとらせるようにし、永久磁石(22)による外部通路(17)への接近量に基づく磁力の強弱によってMR流体を硬直から非硬直までにすることで下部構成体(2)と上部構成体(3)の屈曲抵抗を任意に設定できるようにしたことを特徴とする麻痺者用足継手装具。
- 外部通路(17)の傍に電磁石(28)を固定し、荷重計(23)の出力に応じて電磁石(28)に供給される電力に基づく磁力の強弱によってMR流体を硬直から非硬直までにすることで下部構成体(2)と上部構成体(3)の屈曲抵抗を任意に設定できるようにした請求項1の麻痺者用足継手装具。
- 足を支持する下部構成体(2)と、上肢又は下肢に装着される上部構成体(3)とを足関節に相当する部分に回動軸(9)を有する足継手(8)によって身体の前後方向に屈曲可能に連結した麻痺者用足継手装具において、回動軸(9)を下部構成体(2)に固定し、回動軸(9)から上方に延ばされる堰止板(10)を有するピストン体(11)と、上部構成体(3)に固定されて堰止板(10)と回動軸(9)とを水密的に囲包し、堰止板(10)の前後にシリンダ室(13)を形成して回動軸(9)を中心に扇形に張出し、かつ、回動軸(9)に対して回動可能なシリンダ体(12)とを設け、シリンダ体(12)の側面に両シリンダ室(13)に連通する外部通路(17)を設け、両シリンダ室(13)及び外部通路(17)に、付与される磁力の強弱に応じて硬直から非硬直に変性する帯磁性流体であるMR流体を充填したMR流体シリンダとするとともに、堰止板(10)に、両シリンダ室(13a)(13b)を連通する連通孔(29)を形成する一方、連通孔(29)の周囲に電磁石(28)を配置し、下部構成体(2)の裏面に体重に応じた電気的出力出力を発する荷重計(23)を取り付け、荷重計(23)の出力に応じて電磁石(28)に所定の電力を供給するようにし、供給される電力に基づく磁力の強弱によってMR流体を硬直から非硬直までにすることで下部構成体(2)と上部構成体の(3)屈曲抵抗を任意に設定できるようにしたことを特徴とする麻痺者用足継手装具。
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