SE511515C2 - Förfarande och arkitektur för att korrigera bärfrekvensförskjutning och spridningskodstidsförskjutning i ett kommunikationssystem med direktfrekvensbandspridning - Google Patents

Description

511515 2 filter för att förbättra precisionen för bärvågsfrekvensförskjutriingens estimat. Ett sådant förfarande är bra att använda för GPS-dataöverföringshastigheter på 50 bit/sek. Data- överföringshastigheten hos ett normalt direktfrekvensbandsspridningskommuníkations- system, såsom ett kodrnultiplex (CDMA)-system är mycket större än 50 bit/sek. Därför är det ovan nämnda förfarandet inte tillämpligt i ett allmänt direktsekvensbandsprid- ningskommuníkationssystem. Dessutom använder båda de ovan nämnda patenten den största utsignalen hos ett anpassat filter som startpunkt för en spridningskod eftersom det endast fmns en huvudutbredningsväg i en satellitkommunikationskanal och således kommer endast en största signaltopp att alstras. Transmisionskanalen hos ett allmänt direktsekvensbandspridningskommunikationssystem har emellertid vanligen flera utbrednjngsvägar, exempelvis är kommunikationskanalen i ett CDMA-system en fler- vägs fädningskanal och således behöver inte den största utsignaltoppen i ett anpassat filter vara kanalens första utbredningsväg.

På grund av nackdelarna med den ovan tidigare närnnda tekniken och problemen som hör samman med dessa är det ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett förfarande och en anordning för att korrigera bärvågsfrekvensförskjutriing i ett allrnänt direktsekvensbandspridningskommuriikationssystem.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för att korrigera både bärvâgsfrekvensförskjumingen och spridningskodstids- förskjutningen i ett allmänt direktsekvensbandspridningskommunikationssystem.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för att korrigera för bärvågsfrekvensförskjutriing i alla direktsekvensband- spridningskommuriikationssystem och tidsförskjutning av spridningskoden i nämnda system.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för helt digitaliserad korrektion av bärvågsfrekvensförskjumingen och spridningskodstidsförskjutriingen i ett direktsekvensbandspridningssystem som kan 511 515 3 implementeras med integrerad kretsteknologi för att åstadkomma en liten och kompakt utformning.

Redogörelse för uppfmningen Föreliggande uppfinning åstadkommer för det första att korrigering av bärvågsfrekvens- förskjutning uppdelas i korrigering av heltalsdelen av bärvågsfrekvensförskjutningen och korrigering av bråkdelar av bärvågsfiekvensförskjumingen, där heltalsdelen av bår- vågsfrekvensförskjutningen definieras som en heltalsmultipel av det reciproka värdet hos en spridningskodsperiod och bråkdelen av bärvågsfrekvensförskjumingen är mindre än det reciproka värdet hos spridningskodens period.

Heltalsdelen av bärvågsfrekvensförskjumingen kan erhållas snabbt tack vare dess regel- bundenhet genom att matcha mottagna signaler med spridningskoden vars mittfrekvens finns vid heltalsmultiplar av det reciproka värdet hos spridningskodens period och söka efter det matchade resultatet som har den största arnplituden.

På grund av det faktum att bråkdelen av bärvågsfrekvensförskjutningen är mindre än det reciproka värdet hos spridningskodens period kan bråkdelen av bårvågsfrekvensför- skjutningen beräknas genom att använda fasvinkelskillnaden som beräknas från de matchade resultaten som närrmts ovan.

Det ovan beskrivna förfarandet av föreliggande uppfinning kan enkelt och effektivt konigera slumpmässiga bärvågsfiekvensförskjutningar och kan användas pâ ett helt digitaliserat sätt och kan användas i kombination med alla tidigare kända tekniker för att korrigera tidsförskjutrrirrgen i en spridningskod.

Dessutom åstadkommer föreliggande uppfinning för det första att tidsförskjutrringen för en spridningskod kan bestämmas genom att använda det faktum att det är känt att en kanal är ett minirnifassystem som har den egenskapen att energifördröjningen används för att söka efter den med minsta förskjutningsspridning för direktsekvensbandsprid- 511 .515 4 ningskommunikationssystemet som har koriigerad bäivågsfrekvensförskjutriing. För- farandet enligt uppfinningen för att korrigera tidsförskjutning i en spridningskod kan implementeras på ett helt digitaliserat sätt.

Det ovan nämnda förfarandet enligt föreliggande uppfinning för att korrigera bärvågs- frekvensförskjutiiirig och spiidningskodstidsförskjutriing kan användas i ett direktsek- vensbandspridningskommunikationssystem i en flervägs fádningskanal.

Vissa direktsekvensbandsspridningskommunikationssystem har en pilotsignal och vissa har inte detta. För ett direktsekvensbandspridningskommunikationssystem med en pilot- signal eller ett som inte har en kan förfarandet och anordningen enligt föreliggande upp- finning använda samma struktur för att korrigera bäivågsfrekvensförskjutriing och band- spridningskodsserietidsförskjutning.

Det detaljerade tekniska innehållet och andra tekniska egenskaper enligt föreliggande uppfinning förklaras i följande beskrivning tillsammans med de bilagda ritningama.

Kgmaggad beskrivning av ritningga Figur 1 visar ett blockdiagram över systemarkitekturen för en första utföiingsforrn av föreliggande uppfinning.

Figur 2 visar det matchade resultatet för det anpassade filtret enligt den första utförings- formen av föreliggande uppfinning.

Figur 3 visar ett blockschema över delen som korrigerar heltalsdelen av bärvågs- frekvensförskjutiiingen i figur l.

Figur 4 visar ett blockschema över delen som korrigerar bråkdelen av bärvågs- frekvensförskjumingen i figur 1. 511 515 5 Figur 5 visar ett blockschema över delen som korrigerar spridningskodstidsfcirkjuming i figur 1.

Figur 6 visar ett flödesschema över en andra utfóringsfonn av föreliggande uppfinning.

Figur 7 visar det matchade resultatet i det anpassade filtret enligt den andra utföfings- formen av föreliggande uppfinning.

Figur 8 visar ett blockschema för korrektion av bråkdelen av bärvågsfrekvensförskjut- ningen enligt den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning.

Beskrivning av hänvisningsbeteckningar Figur 1 1 0 1 Antenn 102 RF-framände 103 A/D-omvandlare 104 Minne 105 Automatisk frekvensalstrare 106 Komplexmultiplicerare 107 F F T-enhet 108 Komplexmultiplicerare 109 _ En lagringsenhet för att alstra det komplexa konjugatet för FFT:en i spridningskoden 1 1 1 IFFT-enhet 1 12 Amplitudberäloiingsenhet l 13 Minne 114 Estimeringsenhet för heltalsdelen av bärvågsfrekvensförskjutriingen 115 Estimeringsenhet för bråkdelen av bärvågsfrekvensförskjutriirigen 116 Estimeringsenhet för tidsinställning av spridningskoden 511515 Figur 3 301 302 303 304 Figur 4 401 402 403 404 405 406 Figur 5 501 502 503 ' Figur 6 601 602 603 604 605 Sökning och lagring av maximal amplitud (A1,[i]) Val av största arnplitudutsignal Ap[l] = Max J J ämfór Ap[1-l], och Ap[l+l] för att bestämma riktningsflagga Bestämning av ett heltalsdel av bärvågsfrekvensförskjuming Inställning av tröskelvärde och val av huvudvägar Beräkning av huvudvägfasvinkel (Û Beräkning av huvudvägfasvinkelskillnad (A6 i enlighet med rikmingsflagga Tidsmedelvärdesbildning (avg,{A0 [j] }) Vägrnedelsvärdesbildning ~ P Ae=1/p2avg,{AeU1} j=1 Beräkning av bråkdel av bärvågsfrekvensförskjutrring (AG/Np) Inställning av tröskelvärde och val av huvuvdvägar Beräkning av spridningsområde hos huvudvägar (Dm) Bestämning av tidsinställning D[a] = Max D [j] J Alstring av “effektiv utsignal” Första korrigering av tidsinställning Korrigering av heltalsdel i bärvågsfiekvensiörskjutrrirrg Korrigering av bråkdel av bärvågsfrekvensförskjuming Andra korrigering av tidsinställning Figur 8 801 802 803 804 805 806 807 808 511 515 Inställning av tröskelvärde och val av huvudvägar Beräkning av huvudvägsfasvinkel Beräkning av huvudvägsfasvinkelskillnad (A'[j]) i enlighet med riktningsflagga _ Korrigering av fasvinkelskillnad i enlighet med riktningsflaggan (Adflil eller Afblil) Tidsmedelvärdesbildning avgt{A6*[j] eller avg,A6'[j]} Vägmedelvärdesbildning ~ P ~ P A6* =l/pêavg,{A6[j]} eller A6'=1/pZ1avg,{A6'[j]} J= J= Beräkning av bråkdel av bärvågsfiekvensförskjutning (AEvNd enef X6- /Ng Bestämning av bråkdel av bärvågsfrekvensförskjutning (järnrör APQM och APM) Beskrivning av fgredragna gfigringsfggçr Förfarandet och anordningen enligt föreliggande uppfinning kan användas i alla direkt- sekvensbandsspridningskommunikationssystem, särskilt i ett direktsekvensbandsprid- riingsommunikationsystem i en flervägs fádningskanal.

Systemarkitekturen enligt en första utföríngsforrn av föreliggande uppfmning visas i fig. 511515 8 1. Där mottages en radiofrekvenssigrial från en antenn 101, omvandlas till en komplex ekvivalent basbandssignal av en RF framändsmodul 102 i vilken den komplexa ekvi- valenta basbandsignalen innehåller en reell del (I(t)) och en imaginär del (Q(t)) och sarnplas av en A/D-omvandlare 103 med en samplingsperiod (Te), där TC är spridnings- kodens chíptid för att bilda en komplex diskret tidsserie r[n] (r[n] = I[n]+jQ[n]) som lagras i ett minne 104. De lagrade komplexa diskreta tidsserierna delas upp i sektioner med längd N, där N kan vara längden hos en pilotsigrialsspridningskod (N p) eller läng- den på en datasignalspridningskod (N d). Efter uppdelningen FFT-transfomeras de upp- delade diskreta tidsscriema (r[n]) för att skapa en mottagen signal i frekvens- domänen. lnnan konigeringen av bärvågsfrekvensförskjutriingen och spridningskodstídsförskjut- ningen beskrivs kommer först egenskaperna hos ett FFT-anpassat filter och modula- tionsegenskaperna hos FFTzn att beskrivas nedan.

I. Egenskaper för ett FFT-anpassat filter: x,[n] och X2 [n] är tidsdiskreta signaler med längd N (n ligger mellan 0 och N-1) och vars FFT är X1[k] respektive X2[k]. Om X3 [k] är lika med produkten av X1[k] och X2 *[k] kommer X3 [n] att vara resultatet av en cirkulär faltning av x1[n] och X2* (Observera att ((X))N E x mod N, ((X))N är mellan O Och N-l. Sym- bolen * representerar en komplexkonjugatoperation).

Xslkl = Xilk] Xzfllk] N-1 Xglnl = §¿¿1[m1x2*[<>1t1 <1) där ((n+m))N är lika med mod av n+m delat med N och ligger mellan 0 och N-l. 511 515 nkr FFT:en av en diskret tidssignal x[n] med längd N är X[k]. Modulation av x[n] med bär- vågen exp(j(21r/N) är x[n] WN'“', där WN är exp(-j Zn/N). FF T:en av den modulerade signalen är X[((k-í))N].

Beroende på om en pilotsignal firms eller ej kan processen för förfarandet för korrek- tionen av bärvågsfrekvensförskjumingen och spridningskodstidsförskjutningen vara olika. De olika processerna kan emellertid alla implementeras i samma infrastruktur.

Den första utiöringsfonnen av föreliggande uppfinning är med pilotsignal. 1. Kgrrektign med pilotsignal: Vid närvaro av en pilotsignal söks först efter heltalsdelen av bäivågsfrekvensforskjut- ningen och sedan estimeras bråkdelen av bärvågsfrekvensförskjutriiiigen och slutligen söks efter tidsinställriingen av spridningskoden.

Krr 'nav äivå frekvnfrk' ' n hltaldl Heltalsdelen av bärvågsfiekvensförskjumingen är heltalsmultipeln av det reciproka värdet för perioden hos en pilotsignalspridningskod (l/NPTC). Ett FF T-anpassat filter används för att söka efter heltalsdelen i bärvågsfrekvensförskjutiiingen. Genom att matcha mottagna signaler med pilotsignalspridningskoden vars niittfrekvens firms vid heltalsmulfiplar av det reciproka värdet för perioden hos pilotsignalsspridningskoden, kan heltalsdelen i bärvågsfrekvensfórskjumingen bestämmas i enlighet med ampli- tudema i de matchade resultaten.

Antag att pilotsignalspridningskoden är c,[n] och FFT:en av cp[n] är Cp[k] så kommer den mottagna signalen r[n] i en uppdelad sektion att vara: r[n] = °,,[((I1+°fl))Np] ßXpliwofllfixl +I1[I1] (2) 511 5105 10 där o: är skillnaden mellan startpunkten hos en uppdelad sektion och startpunkten för pilotsignalspridningskoden, meg är bärvågsfrekvensfórskjutriingen, X är slumpfasen och n[n] är bruset (endast en huvudväg i kanalen beaktas, medan i fallet med flera vägar i kanalen varje väg är identisk med en enhetsväg).

IFFT:en av R[k]Cp*[((k-i))Np] är CR,[n], vilket är utsekvensen från det anpassade filtret. CR¿[n] kan skrivas som CRilfll = N-i §¿.,i<>rl.,1c,,*i<>N,,1 exp uwoan-ji<>sp +m+nin1 <3) där n”[n] alstras av brusinsignalen och när denna är noll, kommer CRi[oc] att vara N-1 crqoq= N, Zexp gwoflrzn/Npyufqexp pjçzn/N, )ia+x} (4) m=0 Enligt ekvation (4) plottas för i = 0, |CR0 [oc] l/Np i figur 2 där då |w°fi|s1r/I\Ip|CR0[a]|/Np är större än 0,636 och då lcoofll 22 rt/Np, CRO [oz ]r mindre än 0,22.

Att variera i-värdena i ekvationen (4) är att modulera det anpassade filtrets impulssvar (dvs pilotsignalsspridningskoden) med bärvågen med en frekvens på Ztti/N. Efter det att det mottagna signalerna har matchats med det modulerade iinpulssvaret för det an- passade filtret för míttfrekvensen som finns vid 21Ii/N blir utamplituden |CR,-[0c] | /Np.

Om skillnaden mellan bärvågsfrekvensförskjutningen och impulssvarets mittfrekvens för det anpassade filtret är mindre än 'lr/Np (Icoofi -Zrti/NP |< n/Np) kommer arnplitud- utsignalen från det anpassade filtret vara större än 0,636 och armars kommer den att vara mindre än 0,22. 5 'l 1 5 1 5 1 l I enlighet med ekvation (4) kan FF Tzen av pilotsignalspridningskoden cirkulärskiftas (dvs i-värdet varieras) för att erhålla en amplitudutsignal från det anpassade filtret, |CR¿[oz] I/Np. Om bärvågsfrekvenstörskjutriingens heltalsdel är Zttl/N, kommer |CR1-[oc]|/I\lp att ha ett maxvärde. Efter det att bärvågsfiekvenstörskjumirigens hel- talsdel har konigerats kan bärvågsfrekvensförskjumingens bråkdel Atom skrivas som Amoñ = woff -21r l//Np (5) där 21t l/Np är den estimerade heltalsdelen av bärvågsfrekvensförskjutningen och |Awoff mindre eller lika med Tt/NP. Ur figur 2 ges att ICRO [ oz] |/Np är symmetrisk kring frekvensen noll. Då 21t l/Np :Amon 52112 (l+1)/Np och värdet på Awøfi är nära Tc/Np kommer värdet på |CR1[tx] |/Np att ligga nära värdet hos ICR, +1[oc] I/Np och det anpassade filtrets utsignalsrotation sker moturs. På liknande sätt kommer när CRH [oc] |Np att ligga nära |CR,[oL] |/Np och det anpassade filtrets utsignals rotationsrikt- 21r(l-1)/Np :mm 321: /Np och när värdet på Amon är nära -rc/Np värdet på ning kommer att vara medurs.

Sekvensen R[k] multipliceras med CP. [((k-i))Np] i den komplexa multipliceraren 108. I IFFT-enheten används för att beräkna lFFTzen av R[k] CP. [((k-n))Np]. Därefter beräk- nas amplituden för utsignalen ur IFF T-enheten i 112. Sedan kan korrigeringen av bär- vågsfiekvensförskjumingens heltalsdel fortsättai 114. Systemblockschemat över 114 visas i figur. 3. Sökning efter maxamplitudema som lagras som Ap[i] av IF F T-beräk- ningarna 301 utförs först. Inom det möjliga området för bärvågsfrekvensförskjutning ändras värdet på i och ovan nämnda beräkning upprepas. Om exempelvis bärvågsfrek- vensen är 2,4 GHz, kiselhastigheten för spridningskoden är 10 Mhz, spridningskods- längden är 1024 och bärvågsfrekvensförskjutriingen är under 10 ppm av bärvågsfrek- vensen blir sökområdet för i {-3,-2,-l,0,1,2,3}.

Genom att jämföra alla Av[i] och välja det största som APU] i 302 kan bärvågsfrekvens- 5 1 1 “ 5 1 5 12 fórskjutningens heltalsdel bestämmas som W'1. Värdena på A.p[l], Ap[1+1] och Ap[l-l] jämförs i 303. Om Ap[l] och Ap[l+l] har nästan lika stora värden blir riktningsflaggan 1. Och om Ap[l] och Ap[1-1] är nästan lika stora blir riktningsflaggan -1. Armars är riktningsflaggan 0. Slutligen överförs styrsignalens utsignal fór bärvågsfrekvensfór- skjutningens heltalsdel till komplexkonjugatet 109 i FFT:en för spridningskoden eller till den automatiska frekvensalstraren 105 fór korrigering av bärvågsfrekvensfórskjut- ningens heltalsdel. (Efter korrigeringen sätts i-vårdet till 1 om korrektionen görs av komplex-konjugat 109 i spridningskods FFT:en och sätts till noll om korrekfionen görs av den automatiska frekvensalstraren 105). Omberältriing av utsignalen från det an- passade filtret och sökandet efter maxamplituden (ARN) fortsätts. En startsignal, rikt- ningsflaggan och APmx matas ut som utsignal. b, Korrigering av bärvågsfrekvensfg"rskjumingçns bråkdel Bärvågsfiekvensfórskjumingens bråkdel erhålls genom att fasvinkelskillnaden mellan två successiva utsignaler från det FFT-anpassade filtret estimeras. I enlighet med ekvation (4) och antagande att den första utsignalen av de två successíva utsignalerna från det anpassade filtret vid punkten a är som följer (bärvågsfrekvensförskjumingens heltalsdel är känd som 21tl/Np): N-l cR.,[«1=N,25¿1«+x} <6) kommer den andra utsignalen vid punkten o: att vara: N-1 CR0[oc] = Np2=exp {jAw°,fm} exp {-j ((2 n/Np)lot+Am°,fNP)+X} (7) Från ekvationema (6) och (7) kan erhållas att fasvinkelskillnaden (A6) mellan två suc- cessiva utsignaler från det FFT-anpassade filtret är Awoff Np. Efter den ovan nämnda korrigeringen av bärvågsfrekvensförskjumingens heltalsdel är lAwoff I mindre eller lika 'l 511 515 13 med 'lt/Np och således är lAwofiNp I mindre eller lika med n. Den beräknade fasvinkel- skillnaden mellan två successiva utsignaler från det F F T-anpassade filtret delas med en pilotsigrialsspridningskodsperiod för att erhålla bånfägsfrekvensförslqutningens bråkdel, AG/NPT, (i diskret tidsform T_._ = 1). Vid konigering av bärvågsfrekvensiörskjutningens bråkdel används riktningsflaggan för att bestämma beräkningssättet av fasvinkelskill- naden. Når riktningsflaggan är -1 beräknas fasvinkelskillnaden (A6) i medursrikmingen och är mellan O och -360 grader, Om riktningsflaggan är l beräknas fasvinkelskillnaden (A6) imotursriktningen och är mellan 0 och 360 grader. När riktningsflaggan är O används antingen medursriktningen eller motursriktriingen för att beräknas fasvinkel- skillnader och den som ligger mellan 0 och 180 grader eller mellan 0 och -180 grader väljs att vara A6.

Antag att systemet är ett bredbands CDMA-system så kommer flervägsfadnings- fenomen att finnas i kanalerna. För att få en bättre estimering kan några huvudvägar väljas för att bestämma bärvågsfrekvensförskjumingens bråkdel. Systemblockschemat för korrigering av bärvågsfrekvensförskjutriingens heltalsdel 115 visas i figur 4.

Genom att bestämma ett tröskelvärde i enlighet med APmx-insigrialen, väljs p vägar för amplitudutsignalen från det anpassade filtret som är större än tröskelvärdet att vara huvudvägar 401. Vinkeln (6 för varje huvudväg beräknas i 402 och sedan beräknas i 403 fasvinkelskillnaden (A6 [j]) för varje huvudväg i enlighet med riktningsflaggan. i Vidare beräknas i 404 tidsmedelvärdet (avg,{A6[j] }) för fasvinkelskillnaden för varje huvudväg och medelvärdet (A6) för avg,{A6 för alla p vägar liksom följer: Ae = 1/pš3avg,{Ae[j]} (s) j=1 A6/NP är det estimerade värdet för bärvågsfrekvensiörskjumingens bråkdel. Dennas styrsignal överförs till den automatiska frekvensalstraren 105 för korrigering av bär- vågsfrekvensförskjumingens bråkdel. Sedan skapas en startsignal för att initiera koni- 511 '515 14 gering av tidsíörskjumirigen.

K .. 1.11 1.11.

Efter korrigering av bärvågsfrekvensförskjutriingen kan arnplitudutsignalen från det FFT-anpassade filtret skrivas som lh[((n-a))NP]| som är amplituden hos det cirkulär- skiftade kanalimpulssvaret. Tack vare cirkulärfaltriingsegenskapema hos det FFT- anpassade filtret behöver inte tidsinställningen av spridningskoden vara den första huvudvägen för utsignalen från det anpassade filtret och således måste kanalimpuls- svarets startpunkt eftersökas. Antag att kanalen är ett minimifassystem som har minimenergifördröjningskaralctäristik så är kanalimpulssvaret för denna mer ihop- samlad, dvs minimiavstånd för huvudvägarnas spridning. Systemblockschemat för korrigering av spiidningskodens tidsförskjutning visas i figur. 5.

Genom att bestämma ett tröskelvärde i enlighet med APmx insignalen defmieras ampli- tudutsigrialvägar från det anpassade filtret som är större än tröskelvärdet som huvud- vägen 501. Varje huvudväg antas vara startpunkt för tidsinställningen för att beräkna spridningsområdet (D[j]) för alla huvudvägar 502. Beräkningen av D[j] sker som följer: en cirkulär cykel för startpunkt av den j:e huvudvägen definieras från den j:e huvud- vägen till den sista punkten i utsignalen från det anpassade filtret och kontinuerligt från den första punkten i det anpassade filtrets utsignal till punkten innan den j:e huvud- vägen. är det cirkulära avståndet från den första huvudvägen till den sista huvud- vägen i den cirkulära cykeln. Minimum för D[j] väljs som D[0L] så att den otie huvud- vägen är startpunkten för kanalimpulssvarets tidsinställning eller spridningskodens tidsinstâllnirig.

II. Pilgtsignalçr finns inte; Den andra utföringsforrnen av föreliggande uppfinning beaktar fallet utan en pilotsigrial.

Datasignalen används för att estimera bärvågsfrekvensförskjutníngen och spridniiigs- kodstidsförskjuuiingen i ett sådant fall. Modulation av databitar antas ske med BPSK.

Det kräver att spridningskodens tidsíörskjutiiing erhålls innan korrigering av bärvågs- »i511 515 15 frekvensförskjumingsdata sker pga datamoduleringen. Figur 6 är flödesschemat över konigeringen av bärvågsfrekvens och tidsinställning enligt den andra utfóringsforrnen.

Mottagna signaler matchas med FFT:en for datasignalspridningskoden vars mittfiekvens moduleras till olika multipler av heltalsfrekvensfórskjumingar i ett FFT-anpassat filter for att alstra “effektiv utsignal” 601. Den “effektiva utsignalen” är toppen som alstras i arnplitudutsignalen i det anpassade filtret. Den efiektiva utsignalen används fór att söka efter spridningskodens tidsinställrxing 602. Efter korrigering av spridningskodens tidsin- ställning sker sökning efter bärvågsfrekvensfórskjumirrgens heltalsdel 603. Sedan esti- meras bäwågsfrekvensförskjumingens bråkdel genom att använda fasvinkelskillnaden i det anpassade filtrets utsignal 604 följt av en arman sökning efter spridningskodens tids- inställning 605. a, Alstjng av “effektiv utsignal” Det FFT-anpassade filuet används för att behandla mottagna signaler för att söka igenom den “effektiva utsignalen”. Eftersom tidsinställning av de uppdelade sektioner- na kanske inte är synkroniserade med spridningskoden kan datarnoduleringen och bärvågsfrekvensförskjutningen båda påverka arnplitudutsignalen från det anpassade filtret.

Antag att datasigrralspridningskoden är c,[n] och dess FF T är Cd [k] kommer den mottagna signalen r[n] i en uppdelad sektion att vara: f[11l=dI11[I1]°d[((fl+°fl))Nd]ßXPÜwsfëfixfifllfll dmlfil=dllfllfll-Hlfl-°fll)+d2'(11[f1-°fl]-11[11-Na]) (9) där oz är skillnaden mellan den uppdelade sektionens startpunkt och startpunkten fór datasignalsspridningskoden, (om är bärvågsfrekvensförskjutningerr, X är en slumpfas och n[n] är bruset. dm[m] är serien som bildas av två successiva databitar i den upp- delade sektionen, där n[n] är en stegfunlction, dl är den forsta biten i sektionen, och d2 511 515 16 den andra biten. Här beaktas en huvudväg, medan i en flervägskanal varje väg är iden- tisk med en enhetsväg. lFFTzen för R[k]C,,[((k-i))Nd] är CRIN] som kan skrivas som CR; [n] = lšïfimlmlcaKfinfllÛhzalQs*KÛnfiÛhxalexpÜwofr m' j i>rd+xi+ntnl (10) där n'[n] alstras av insignalsbruset. När värdet på n'[n] är noll, kommer CR¿[n] att vara N-1 21: 21: cm [nl = Ndmëg mlmlexpfiwoff most Içd i) frn -j ; iom (11) I enlighet med ekvation (11) och för fallet med i = 0 och dl = -d2, är |CRo[oc] |/Nd vid a= 0, a = Nd/4 och a = N_,/2 plottade ifigur 7 , ur vilken då oc = Nd/Z och w°5= O, |CR0[oL] l/Nd är noll och då oc = Nd/Z och weir = :t21t/Nd |CR(,[oc] I/Nd år 0,636. Från det forsta exemplet kan utläsas att även om det inte finns någon bärvågsfrekvensfór- skjumirig så är utsignalen från det anpassade filtret noll som ett resultat av data- modulexingen. I det andra exemplet fmns, om insignalen matchas med datasignals- spridningskoden vars bitfrekvens är Zrt/Nd eller -21t/N d, en arnplitudutsignal som är 0,636. Således kommer vid matchningen av insigrialen med datasignalspridningskoden frånlolika bitfrekvenser en topp att alstras vid en av match-ningarna. Då dl = d2 är situationen identisk med den i den första utföringsformen (med en pilotsigrial) och en topp alstras säkert.

R[k] multipliceras med C¿* [((k-i))Nd] i den komplexa multipliceraren 108. Efter detta beräknas arnplitudutsigrialen från IFFT-enheten. Maximala arnplituder från HIFT- berälcningen eftersöks och sparas som A1,[i]. I det möjliga området for bär- vågsfrekvensfórskjumirtg ändras i-vårdet och ovanstående beräkning upprepas. För 511 515 17 exemplet då bäivågsfrekvensen är 2,4 Ghz, tidsluckehastigheten för spridningskoden är 10 Mhz, spridningskodslängden är 1024 och bärvågsfrekvensiörskjumingen är under 10 ppm av bärvågsfrekvensen, blir sökområdet för i {-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3).

Genom att jämföra alla A.p[i] och välja det största som APmm kommer utsignalen från matchningen av R[k] med Cd*[((k-i)),,d] att vara den “effektiva utsignalen”.

Den “effektiva utsignalen” som erhålls i steg a används för ett efterföljande steg (steg b) för den första bitkonigeringen. Systemblockschemat över detta är samma som visas i figur 3. b. Första fidskgirigering Efter steg a alstras den “effektiva utsigrialen” fiån det matchade filtret och dess topp ligger i huvudvägen hos det cirkulärskiftade kanalirnpulssvaret. Därför är för-farandet och principen för tidskorrigeringen identisk med fallet då en pilotsignal fmns förutom att den “effektiva utsignalen” som erhålls från steg a används för att korrigera tidsinställningen. Systemblockschernat för detta visas i figur 5. ' n h 1 l 1 Efter steg b synkroniseras datasignalspridningskodens tidsinställning med den c.rririnv"°frl uppdelade sektionen, så att datamodulationen inte kommer att påverka det an-passade filtrets amplitudsutsignal. Därför är förfarandet och principen för att konigera bäivågsfiekvensförskjutiiingens heltalsdel identisk med fallet med en pilotsignal.

I steg c korrigeras bärvågsfrekvenförskjutriingens heltalsdel och en riktningsflagga alstras för att användas i ett efterföljande steg (steg d). Konigeringen av bäivågs- frekvensförskjutningens heltalsdel är liknande sättet på vilket den “effektiva ut- signalen” alstras i steg a, av den anledningen att de båda söker och jäniiör den maximala arnplitudutsignalen från det anpassade filtret och de kan således dela samma subsystem, vilket systemblockschema är samma som det som visas i figur 3. 511 515 18 Krri rin v " ° frkvnfrk' in n r' 1 Utan bärvågsfrekvensfórskjutriingens datamodulationsbråkdel orsakas en fas- vinkelskillnad (A6) mellan två successiva utsignaler från det FFT -anpassade filtret.

Med datamodulation kan fasvinkelskillnaden (Mb) mellan två successiva utsignaler från det anpassade filtret mätas. Datamoduleringen kan emellertid alstra en tvetydighet på 180 grader mellan Acb och A6 och således behöver Ad) korri-geras for att estimera A6. I enlighet med ekvation (11), och antagande att den forsta utsignalen av de två successiva utsignalema från det anpassade filtret vid punkten oc är som följer (och bärvågsfrekvensflórskjutriingens heltalsdel är känd som Zitl/Npy N-l CRC [a] = dl ~ N., Éggpwwoflfnlßxp{-j(2fl/Nd)lf>fl+x} (12) Den andra utsignalen vid punkten oc är N-l 21: CRO [a] = <ï2 'Nr ECXP{A<->QI1III}CXP{ -J fi 1°<-^fl>°ffNd)+X} (13) m=0 N' där dl är den förta databiten och d2 är den andra databiten. Efter den ovanstående korrigeringen av bärvâgsfrekvensforskjutriingens heltalsdel, är |A6 i (A6=Aw°flNd) mindre eller lika med tr. När dl = d2, är Ad) lika med A6, när dl = -d2 är Ad) lika medHAÖ-Ht eller AÛ-fl. I det andra fallet (dl = -d2), har AÛ-l-Tt och AÛ-'rt samma värde eftersom den inversa tangentfunktionen endast kan bestämma vinkeln mellan 0 och 360 grader.

Fasvinkelskillnaden i utsignalen från det anpassade filtret beräknas genom att använda riktningsflaggan och då korrigeras tvetydigheten på 180 grader som orsakas av data- modulationen för att erhålla fasvinkelskillnaden som orsakas av bärvågsfrekvens- forskjutrtirigens bråkdel. 5511515 19 När riktningsflaggan är 1, är rotationsrikmingen i det anpassade filtrets utsignal moturs.

Eftersom Ad) och A6 båda är positiva ändras de till att bli Adb* respektive A6*. Adf beräknas moturs och är mellan 0 och 360 grader. Ad>+ kan vara A6* eller A6*+1t. För att eliminera tvetydigheten på 180 grader som orsakas av datamodulationen kan Adf konigeras till att vara A6* genom att använda egenskapen att A6* ligger mellan 90 och 270 grader då ríkmingsflaggan = 1 såsom ges i tabell 1.

Tabell l Ad>* A6* 0 ~ 0,51: Ada* + n: 0,5 ~1,51t AdD* 1,5 ~ 2 AdJ* - 1: Då riktningsflaggan är -l, är rotationsrikmingen for det anpassade filtrets utsignal medurs. Eftersom Ad) och A6 båda är negativa ändras de till att vara Ad>' respektive A6'. AdJ' beräknas moturs och ligger mellan 0 och -3 60 grader. Adï kan vara A6' eller A6' -1t. För att eliminera tvetydigheten på 180 grader som orsakats av datarnodulatio- nen, kan Ad>' konigeras till att vara A6' genom att använda egenskapen att A6' ligger mellan -90 och -270 grader då rikmingsflaggan = -1 såsom ges i tabell 2.

Tabell 2 Ad>' A6' 0 ~ -0,51t Adï - n -0,5 ~-l,51r Adï 1,51: ~-21I Adï + 11: 20 Då riktningsflaggan är O är det absoluta värdet på fasvinkelskillnaden mindre än 180 grader (lA6 l<180) och rotationsrikmingen fór det anpassade filtrets utsignal är obestämd. Därför beräknas A(b' medurs medan A6* beräknas moturs. ACID' ligger mellan 0 och 360 grader och Adï' ligger mellan 0 och 360 grader. Antag att A6* ligger mellan 0 och 180 grader och A6' ligger mellan 0 och -180 grader. Så bör då Ad? är större än 180 grader eller Adb' är mindre än -180 grader tvetydigheten på 180 grader som orsakats av datamodulationen konigeras. Då Adf är större än 180 grader är A6* lika med Adf -1t. Då Adï är mindre än -180 grader är A6' lika med Adï + tt. Tabell 3 visar sambandet mellan Adf , A6" , Afib' och A6* . Från tabell 3 kan det utläsas att ACID' är lika med Afb* - 211 och A6' är lika med A6* -TL Därför kan, då riktningsflag- gan är 0, A6* först beräknas och användas för att erhålla A6' genom att subtrahera 180 grader från denna.

Tabell 3 Adï A6' = AdY-Zn A6* A6' = A6 “in 0 ~ n -211 ~ rt Acb* Adf-n n ~ 211 -Tt ~0 Adf-n AclY-Zfr Antag att systemet är ett bredbands-CDMA-system så kan flervägsfadningsfenomen fmnas i dess kanaler. För att erhålla en bättre estimering kan några huvudvägar väljas ut for att estimera bärvågsfrekvenförskjumingens bråkdel. Systemblockschemat visas i fig. 8.

Genom att bestämma ett tröskelvärde i enlighet med APmx-irisigrialen kan p huvudvägar i amplitudutsignalen från det anpassade filtret, som är större än tröskelvärdet, väljas 801. Vinkeln ( skillnaden för varje huvudväg 803, i enlighet med riktningsflaggan och korrigeras 804.

Och sedan beräknas tidsmedelvärdet for fasvinkelskíllnaden i varje huvudväg 805. 511515 21 När riktningsflaggan är 1 beräknas tidsmedelfasvinkelskillnaderna för varje huvudväg (avg, {A6+[j] }) och medelvärdesbildas över alla huvudvägar som A61. mf p .

Ae* = 1/p_21avg,{zle*g]} (14) J: Där Afll/Nd är det estimerade värdet för bärvågsfrekvensförskjumingens bråkdel.

När riktningsflaggan är -1, beräknas tidsmedelfasvinkelskillnadema för varje huvudväg (avg,{A6'[j]}) och medelvärdesbildas över alla huvudvägar som A6' .

Aflzl/pšlavgfl/ÄÛ [j]} (15) J: Där AAOÄ/Nd är det estimerade värdet för bärvågsfrekvensförskjutriingens bråkdel.

När riktningsflaggan inte är noll överförs styrsignalen för bärvågsfrekvensförskjut- ningens bråkdel till den automatiska frekvensalstraren 105 för att korrigera bärvågs- frekvensförskjutriingens bråkdel och en startsignal åstadkoms för att initiera tids- konigeringen.

När rikmingsflaggan är noll beräknas fasvinkelskillnaden for varje huvudväg moturs och korrigeras. Och sedan beräknas de tidsmedelsvärdesbildade fasvirrkelskillnadema för varje huvudväg ( avg, {A6*[j]}) och medelvärdesbildas över alla huvudvågar som 4 ÖGï Den estimerade medursfasvinkelskillnaden (AG ) är Afiïït. Bårvågsfrekvens- föskjumingens bråkdel som estimeras medurs och moturs är Afil/Nd respektive A6'/N_, Endast ett av de två värdena är korrekt. Det korrekta värdet kan väljas genom att man använder ett trial och error förfarande. Genom att järniöra utsignalernas maxamplitud från det anpassade filtret med bärvågsfrekvensiörskjumingens bråkdel konigerad genom att använda de två värdena, kommer det korrekta av de två värdena att vara det som ger den större maximala arnplituden vid järniörelsen.

AÖVNd överförs till den automatiska frekvensalstraren för att först korrigera bärvågs- frekvenstörskjumingen och maxarnplitudutsigrlalen (APflm) från det anpassade 511 -515 22 filtret efter konigeringen sparas. Sedan överförs All/Nd till den automatiska frekvens- alstraren för att korrigera bärvågsfrekvensförskjutningen och maxamplitudutsigiialen (AFNK) från det anpassade filtret efter denna korrigering sparas också. AP",,,,,, och AP' m jämförs och estimeringen av bäivågsfrekvensförskjutningens bråkdel som svarar mot det större värdet av jämförelsen bestäms vara det korrekta värdet. Styrsignalen för bärvågsfrekvensförskjutningens bråkdel överförs till den automatiska frekvensalstraren för att korrigera bäivågsfrekvensförskjutningens bråkdel och en startsignal åstadkoms för att initiera tidskorrigeringen. e. An 'd k rri rin I den första tidskorrigeringen är det möjligt att bärvågsfrekvensförskjutningen kommer att orsaka en fallande signal-brus-förhållande (SNR) i utsignalen från det anpassade filtret vilket leder till att tidskonigeringen blir inkorrekt. Därför kan en andra tidskorri- gering vara nödvändig. Efter steg d har bärvågsfrekvensförskjutningen korrigerats och således kommer den andra tidskorrigeringen att ge ett bättre resultat. Förfarandet för att korrigera tidsinställningen är samma som ges i steg c.

De tekniska egenskaperna och tekniska innehållet enligt föreliggande uppfinning har helt beskrivits ovan. Inga modifieringar eller utbyten som görs av fackmarmen baserat på beskrivningen och lärarorna enligt föreliggande uppfinning skall undantagas från föreliggande uppfinnings omfång.

Claims (28)

"511 515 23 PATENTKRAV

1. Förfarande för att korrigera bärvågsfiekvensiörskjutrring i ett direktsekvensband- spridningskommunikatíonssystern, innefattande stegen att matcha mottagna signaler med en spridningskod vars mittfrekvens finns vid heltals- multiplar av det reciproka värdet av perioden för nämnda spridningskod, söka efter det värde bland de matchade resultaten som har den största arnplituden for att erhålla bärvågsfrekvensfcírskjutriingens heltalsdel som är en heltalsmultipel av det reci- proka värdet för perioden i nämnda spridningskod, bestämma en riktningsflagga genom att jämföra det sökta värdet med det tidigare värdet och nästa matchade värde, beräkna en fasvinkelskillnad mellan tvåisuccessiva matchade värden i enlighet med rikt- ningsflaggan, beräkna bärvågsfrekvensförskjutningens bråkdel genom att använda närrmda fasvinkel- skillnad och korrigera nämnda heltalsdel och bråkdel i bärvågsfrekvensföskjumirigen.

2. Förfarande enligt krav 1, där spridningskoden är en känd pilotsignalsspridningskod.

3. Förfarande enligt krav 1, där nämnda spridningskod är en datorsignalsspridningskod och som innan närrmda matchningssteg vidare innefattar stegen att söka efter toppvärdena som alstras från matchningen av nämnda 511 515 24 datasignalspñdningskod med nämnda mottagna signaler och korrigera tidsinställningen för närrmda datasignalsspridningskod genom att använda dessa toppvärden i minimfördröjningsspridningsonirådet.

4. Förfarande enligt krav 1, där nämnda matchning utförs i ett FFT-anpassat filter.

5. Förfarande enligt krav 1 eller 3, där nämnda steg att bestämma en riktningsflagga, då det sökta värdet ligger i närheten av nästa matchade värde, rikmingsflaggan sätts att indikera moturs och då det matchade värdet ligger nära värdet för det tidigare matchade värdet, riktningsflaggan sätts att indikera medurs och annars riktningsflaggan sätts att vara noll.

6. Förfarande enligt krav 5, där nänmda steg att beräkna en fasvinkelskillnad kan beräknas antingen moturs eller medurs om nämnda riktningsflagga är noll men att den beräknade fasvinkelskillnaden är mellan O och 180 grader eller mellan 0 och -180 grader.

7. Förfarande enligt krav 1 eller 3, där nämnda steg att beräkna bärvågsfrekvens- förskjutningens bråkdel vidare innefattar v att dela nämnda fasvinkelskillnad med längden för nämnda spridningskod.

8. Förfarande enligt krav 1 eller 3, där nämnda steg att beräkna bärvågsfrekvens- förskjutriingens bråkdel vidare innefattar att definiera huvudvägar som de som har en amplitud som erhålls från matchningen som är större än ett fördefinierat tröskelvärde, beräkna fasvirikelsskillnaden mellan två successiva matchade värden för varje huvudväg i enlighet med nämnda riktningsflagga, 511 515 25 beräkna medelvärdet för dessa fasvinkelskillnader och dela nämnda medelvärde med nämnda spridningskodslängd.

9. Förfaranden enligt lcrav 1 eller 3 där nämnda heltalsdel av bärvågsfrekvensförskjut- ningen kon-igerad direkt efter nämnda steg att bestämma en riktningsflagga.

10. Förfarande for att korrigera bärvågsfiekvensfórskjuming och spridningstidskodsfor- skjutning i ett direktsekvensbandspridningskommunikationssystem, innefattande stegen att matcha mottagna signaler med en spridningskod vars mittfrekvens finns vid heltals- multipler for det reciproka värdet för perioden av nänmda spridningskod, söka bland de matchade resultaten efter det värde som har den största amplituden for att erhålla bärvågsfrekvensförskjumíngens heltalsdel som är en viss heltalsmultipel av det reciproka värdet för nämnda spridníngskodsperiod, bestämma en riktningsflagga genom att järnföra det sökta värdet med det tidigare och nästa matchade värde, beräkna en fasvinkelskillnad mellan två successiva matchade värden i enlighet med nämnda rikmingsflagga, beräkna bärvågsfrekvensforskjumingens bråkdel genom att använda nämnda fasvínkel- skillnad, konigera nämnda heltalsdel och bråkdel i bäwågsfrekvensförskjumíngen och korrigera tidsfórskjutningen i nämnda spridningskod genom att använda de från match- ningen erhållna amplitudema med minimal iördröjningsspridning. 511 5152 26

11. Förfarande enligt krav 10, där nämnda spridningskod är en känd pilotsignals- spridningskod.

12. Förfarande enligt krav 10, där nämnda spridningskod år en datasignalsspridningskod och före nämnda matchningssteg vidare innefattar en stegen att söka efter toppvärdena som alstras fiån matchningen av nänmda datasignalsprídnings- kod med nämnda mottagarsignaler, och korrigera tidsinställningen för nämnda datasignalsspridningskod genom att använda toppvärdena med minimalt fördröjningsspridningsorriråde.

13. Förfarande enligt krav 10 eller 12, där nämnda matchning utförs med ett FFT- anpassat filter.

14. Förfarande enligt krav 10 eller 12, där nämnda steg att bestämma en rikmingsflagga, då det sökta värdet ligger nära nästa matchade värde, riktningsflaggan sätts att indikera moturs, då det matchade värdet ligger nära det tidigare matchade värdet, riktnings- flaggan sätts att indikera medurs och annars riktningsflaggan sätts till noll.

15. Förfarande enligt krav 14, där nämnda steg att beräkna en fasvinkelskillnad, fas- vinkelskillnaden kan beräknas antingen moturs eller medurs om nämnda riktningsflagga är 0, men att den beräknade fasvinkelskillnaden är mellan 0 och 180 grader eller mellan 0 och -180 grader.

16. Förfarande enligt krav 10 eller 12, där nämnda steg att beräkna bärvågsfrekvens- förskjutningens bråkdel vidare innefattar att dela nänmda fasvinkelskillnad med nämnda spridningskods längd.

17. Förfarande enligt krav 10 eller 12, där närrmda steg att beräkna "A511 515 27 bärvågsfrekvensförskjumingens bråkdel vidare innefattar att definiera huvudvägar som de som har en från matchningen erhållen amplitud som är större än ett íördefinierat tröskelvärde, beräkna fasvinkelskillnaden mellan två successiva matchade värden för varje huvudväg i enlighet med nämnda flagga, beräkna medelvärdet för dessa fasvinkelskillnader och dela nämnda medelvärde med nämnda spridningskods längd.

18. Förfarande enligt 10 eller 12, där nämnda steg att konigera tidsinställningen för nämnda bandspridningskodserier vidare innefattar att definiera huvudvägar som de som har en från matchningen erhållen amplitud som är större än ett förutbestämt tröskelvärde, beräkna fórdröjningsspridningsorriråden för alla huvudvägarna genom att använda varje huvudväg som startpunkt, använda starthuvudvägen för mininifórdröjningsspridningsområdet som startpunkt för tidsinställriingen för nämnda spridningskod.

19. Förfarande enligt krav 10 eller 12, där nämnda heltalsdel i bärvågsfrekvensfórskjut- ningen korrigeras direkt efter nämnda steg att bestämma en riktningsflagga.

20. " QO-:Mottagare som använts i ett direktsekvensbandsspridningskommunikationssystem, _/ innefattande en antenn och en RF-frarnände, kännetecknad av att nämnda mottagare innefattar 5 1 1 ' 5 1 5 28 en matchningsanordning för att matcha mottagna signaler med en spridningskod vars mittfrekvens fmns vid heltalsmultiplar hos det reciproka värdet fór perioden av nämnda spridningskod, en sökanordning för att mottaga utsignalarnplituder från nämnda matchningsanordning och genom att söka efter det största värdet bland nämnda utsignalarnplituder bestämma bärvågsfrekvensförskjumingens heltalsdel som är en viss heltalsmultipel av det reci- proka värdet av nämnda spridníngskodsperiod, en jämförelseanordning för att bestämma en rikmingsflagga genom att järnfóra det sökta värdet med det tidigare och nästa matchade värde, en första beräkningsanordning för att beräkna en fasvinkelskillnad mellan två successiva utsignaler från nänmda matchningsanordning i enlighet med närrmda riktningsflagga och beräkna bärvågsfiekvensförskjumingens bråkdel genom att använda nänmda fas- vinkelskillnad, en första korrigeringsanordning för att läsa utsignalema från nämnda sökanordning och nämnda första beräkningsanordning för att korrigera nämnda heltalsdel och bråkdel i bärvågsfrekvensförskjutningen, en andra beräkningsanordning for att mottaga utsignalen fiån nämnda matchnjngsanord- ning efter det att bärvågsfrekvensförskjumingen har korrigerats och beräkna minimi- spridningen för amplítuderna i nämnda utsignal för att bestämma tidsmställningen för nämnda spridningskod, en andra korrigeringsanordning för att läsa utsignalen från nämnda andra beräknings- anordning för att ändra msigtialiönstret i nämnda matchnngsanordning för att korrigera tidsinställningen i nämnda spridningskod.

21. Mottagare enligt krav 20, där nämnda spridningskod är en känd pilotsignalsprid- 511515 29 ningskod.

22. Mottagare enligt krav 20, där nämnda spridningskod är en datasignalsspridningskod och närrmda sökanordning också används för att söka efter toppvärden i utsignalampli- tudema nämnda matchningsanordning och nämnda andra beräkningsanordning också används för att beräkna minirniiördröjningsspridningsområdet för nämnda topp- värden fór att bestämma tidsinställníngen fór nänmda datasignalsspridningskod.

23. Mottagare enligt krav 20 eller 22, där nämnda matchningsanordning är ett FF T- anpassat filter.

24. Mottagare enligt krav 20 eller 22, där nämnda sökanordning innefattar en styrenhet for att skifta mittfrekvensen för nämnda spridningskod och en väljarenhet for att välja det största värdet av nämnda utsignalamplituder fiån nämnda matchningsanordning.

25. Mottagare enligt krav 21, där nämnda första beräkningsanordning innefattar en väljarenhet för att välja ut arnplitudutsignalema från matchningsanordningen som är större än ett tröskelvärde som huvudvägar, en första beräkningsenhet for att beräkna fasvinkelskillnaden mellan två successiva matchade värden för varje huvudväg i enlighet med nämnda riktningsflagga, en medelvärdesbildningsenhet för att beräkna medelvärdet för nämnda fasvinkel- skillnader och en andra beräkningsenhet för att dela nämnda medelvärde med längden för nämnda spridningskod for att erhålla nämnda bråkdel i bärvågsfrekvensförskjumingen. 511 515' 30

26. Mottagare enligt krav 22, där nämnda beräkningsanordning innefattar en väljarenhet for att välja ut utsignalamplituderna från matchningsanordnjngen som är större än ett tröskelvärde som huvudvägar, en forsta beräkningsenhet for att beräkna fasvinkelskillnaden mellan två successiva matchade värden för varje huvudväg i enlighet med nämnda riktningsflagga, en korrigeringsenhet för att korrigera tvetydigheten som orsakas av datarnoduleringen för de beräknade fasvinkelskillnaderna i enlighet med riktningsflaggan, en medelvärdesbildningsenhet för att beräkna medelvärdet för de korrigerade fasvinkel- skillnadema och en andra beräkningsenhet för att dela nämnda medelvärde med längden på nämnda spridningskod for att erhålla nämnda bråkdel i bärvågsfrekvensförskjutningen.

27. Mottagare enligt krav 20 eller 22, där nämnda bärvågsfrekvensförskjutningsheltals- del korrigeras av närrmda första korrigeringsanordníng innan nämnda första beräknings- anordning iriítíeras.

28. Mottagare enligt krav 20 eller 22, där nämnda andra beräkningsanordning innefattar en väljarenhet för att välja ut utsignalarnplitudema från matchningsanordningen som är större än ett tröskelvärde som huvudvägar, en berälcningsenhet för att använda varje huvudväg som startpunkt for att beräkna íördröjningsspridníngsområdet för alla respektive huvudvägar och en bestämníngsenhet for att använda starthuvudvägen för minímitördröjriingspridníngs- området som startpunkt för tidsiriställningen av nämnda spridningskod.