SE511453C2 - Positioneringsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 511 453 2 ningsrörelsen ske med någon större hastighet, varför risken för att virkes- styckena skall träffa anslaget och därefter studsa är liten.

Om däremot matningstransportörens hastighet ökas, måste även tvärförskjut- ningshastigheten ökas, varför studsningseffekter uppträder mellan virkes- styckena och anslaget. Härigenom försämras avsevärt precisionen i den efter- strävade positioneringen.

I många sammanhang krävs en kombination av mycket snäva toleranser när det gäller positioneringen av den enskilda virkesstyckena, ofta toleranser mindre än 1 mm. Samtidigt med detta precisionskrav, ställs krav på hög mat- ningshastighet hos matningstransportören, varvid värden så höga som 100 rn/min. eller mer kan vara aktuella.

Sådana kapacitets- och precisionskrav kan inte kombineras med tidigare känd utrustning.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis beskrivna positioneringsanordningen att den kan arbeta med högt uppdriven hastighet samtidigt som kraven på precision i positioneringen kan ställas ytterst högt. Uppfinningen avser vidare att åstadkomma en anordning med god driftsäkerhet och enkel konstruktion.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den in- ledningsvis antydda positioneringsanordningen kännetecknas därav att an- slagsorganen är anordnade på en transportör, vilken löper längs med och synlqont åt samma håll som matningstransportören, varvid anslagsorganen löper i huvudsak parallellt med matningsriktningen.

Lämpligen gäller enligt uppfinningen också att den verksamma längden hos tvärförskjutningsorganet rälmat i matningstransportörens matningsriktning i huvudsak överensstämmer med den verksamma längden för anslagsorganens transportör. 10 15 20 25 30 35 511 453 3 Genom de ovan beskrivna särdragen vinnes en konstruktion där de enskilda virkesstyckenas tvärriktade rörelse kan ske med en förhållandevis låg hastig- het relativt anslagsorganen trots att matningstransportören löper med stor hastighet. Till följd härav elimineras också risken för studsningseffekter mellan arbetssstyckena och anslagsorganen; precisionen förbättras avsevärt.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om anordningen också ges ett eller flera av särdragen enligt patentlcraven 3-6.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas nännre under hänvisning till bifogade rit- ningar. På dessa visar: fig 1 uppfinningsföremålet schematiskt sett uppifrån, fig 2 anordningen enligt fig l sedd i pilens B riktning i fig l, fig 3 en modifierad utföringsform i en vy motsvarande fig l, fi g 4 den modifierade utföringsformen i en vy motsvarande fi g 2, och fig 5 ett snitt enligt snittmarkeringen A-A i fig 4.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Såsom antytts ovan kan uppfinningen tillämpas vid positionering av olika typer av långsträckta arbetsstycken, såsom arbetsstycken av rörmaterial, pro- filmaterial, virke etc. Även materialet i arbetsstyckena kan varieras. Nedan kommer dock uppfinningen i exemplifierande syfte att beskrivas i samband med positionering av virkesstycken.

I fig l avser hänvisningsbeteclcningen l kedjor, band eller liknande, vilka ingår i en matningstransportör för virkesstycken 2. Kedjorna eller banden rör sig i en matningsriktning enligt pilen 3. Kedj orna 1 är uppstöttade medelst lämpliga stödorgan (visas inte på ritningen) och löper över likaledes icke vi- sade hjul eller liknande. Vidare är kedjorna försedda med medbringare 4, vilka framför sig matar virkesstyckena 2. 10 15 20 25 30 35 511453 4 Uppfinningsforemålet innefattar vidare tvärforskjumingsorgan 5, vilka är av- sett för att i virkesstyckenas längdriktningar mata dessa tvärs matningsrikt- ningen for matningstransportören 1. Tvärforskjutningsorganen innefattar åt- rninstone två valsar 6, rullar eller liknande, vilka är roterbara enligt pilarna 7 runt axlar, som i huvudsak är parallella med matningstransportören 1 och dess matningsriktning 3. Ovanytoma på valsama 6 befinner sig på en något större höjdnivå än ovansidoma på matningstransportören 1. Härigenom kommer valsama 6, när de roterar enligt pilama 7, att tvärforskjuta virkes- styckena 2 i riktningen för pilen 8. Samtidigt kommer virkesstyckena 2 att forskjutas av matningstransportören 1 i riktningen for pilen 3, varvid virkes- styckena glider på valsama 6 i dessas längdrikmingar.

Lämpligen är axlama for valsama 6 inriktade så att de något avviker från pa- rallellitet med matningsriktningen for matningstransportören 1 på ett sådant sätt att valsama 6 ger virkesstyckena en rörelsekomponent i samma riktning som matningsriktningen 3. Härigenom kommer virkesstyckena 2 att något lyftas framåt från medbringarna 4 eller åtminstone att minska fiiktionen mot dessa. Den snedriktning som krävs för uppnående av ett sådant resultat inne- bär att de i ñg l högra ändama på valsama 6 skall forskjutas i riktning uppåt i ritningen.

Uppfinningsföremålet innefattar vidare en andra transportör 9, vilken har kedjor, band eller liknande 10 som löper över i ñg 2 visade hjul 16 med cent- rumaxlama 1 1. Kedjoma 10 i transportören 9 är förbundna inbördes via ett antal tvärstycken 12, vilka har fästen for anslagsorgan 13. Transportören 9 har samma rörelseriktning som matningstransportören l och löper synkront med denna. Vidare är dess rörelseriktning i huvudsak parallell med rörelse- riktningen 3 för matningstransportören. Den synkrona rörelsen är vidare så- dan, att ett tvärstycke 12 hela tiden följ er en position för ett virkesstycke 2 framför en medbringare 4 på matningstransportören l.

På ritningama har anslagsorganen 13 for enkelhetens skull illustrerats som tappar med cirkulär sektion. Emellertid kan precisionsvinster uppnås om de är plattforrniga så att de täcker och anligger mot större delen av virkesstycke- nas ändytor l4.

I positionen a i fig l befinner sig ett av tvärstyckena 12 mitt for ett virkes- stycke 2, som precis har matats in på tvärförskjutriingsorganen 5. Detta inne- bär att virkesstycket i position a börjar röra sig i riktning mot transportören 9 10 15 20 25 30 35 511 453 5 och det på denna anordnade anslagsorganet 13. I position a har den nämnda rörelsen precis börj at, varför änden 14 på virkesstycket befinner sig på av- stånd från det närbelägna anslagsorganet 13.

Efter hand som virkesstyckena 2 matas i matningsriktningen 3 förskjuts de också i tvärförskjutningsriktningen 8 i riktning mot anslagsorganen. Iposi- tion b har denna förskjutning fullbordats så att virkesstyckets 2 ände 14 be- finner sig i kontakt med anslagsorganet 13.

För finkalibrering av virkesstyckenas 2 positionering är det vid utrnatnings- änden för transportören 9 anordnat en anslagsskena 15 som är inställbar i riktning mot och från matningstransportören 1 i motsvarighet till aktuellt an- slagsorgan 13. När virkesstycket passerar från position b till position c vid anslagsskenan, kommer virkesstyckets ände 14 att glida längs denna så att alla studstendenser och liknande hinner att klinga av. Vid utgångsänden av anslagsskenan 15 slutar också tvärfórskjutningsorganen 5 med de däri ingå- ende valsama 6 så att efter passagen av anslagsskenan 15 det icke längre ex- isterar någon kraft tvärs matningsriktningen 3. I detta tillstånd befinner sig alltså virkesstyckena positionerade med änden 14 på ett mycket noggrant sätt.

Fig 2 visar anordningen enligt fig 1 sedd i en ren horisontell sidovy i pilens B riktning. Av fig 2 framgår att kedjan eller bandet 10 i transportören 9 löper över hjul 16 med de ovan Omnämnda centrumaxlarna 1 1. I fig 2 är anslags- organen 13 schematiserade och visas endast i forrn av uppåtriktade stift.

Av fig 1 framgår att tvärstyckena 12 i transportören 9 har flera fasta positio- ner för anslagsorgan 13. I samtliga dessa positioner finns anslagsorgan, men dessa är flyttbara mellan uppåtriktade, aktiva lägen och indragna, passiva lä- gen. Detta åstadkoms genom att anslagsorganen 13 är förskjutbara i tvär- styckena 12 mellan det i fig 2 vid transportörens 9 övre part visade aktiva läget till det indragna, passiva läget, som visas vid transportörens undre part.

För omställning av anslagsorganen mellan de aktiva och de passiva lägena används en aktiveringsanordning 17 och en återställningsanordning 18. Återställningsanordningen har principiellt formen av en ledplatta 19, mot vil- ken de yttre åndama på anslagsorganen 13 kommer till anliggning, varvid anslagsorganen tryckes in i sina fattningar i tvärstyckena 12 till de passiva lägena. Detta åstadkoms genom att ledplattan 19 och den undre parten for 10 15 20 25 30 35 511 453 6 transportören 9 bildar ett i transportörens rörelseriktning avsmalnande, kil- format utrymme.

På motsvarande sätt har aktiveringsanordningen 17 ett antal ledskenor 20, vilka är anordnade att på den undre parten av transportören 9 bilda ett i trans- poitörens rörelserikming avsmalnande, kilfonnat utrymme. När ett anslags- organ 13 kommer in i detta utrymme och till anliggning mot en ledskena 20, trycks anslagsorganet genom sin fattning i tvärstycket 12 ut till det aktiva läget. Ledskenoma 20, som till antalet är lika med antalet rader av anslags- organ 13 (se fig 1), är omställbara mellan det i fig 2 visade aktiva läget me- delst ett omställningsorgan i form av en cylinderenhet 21. Vid hopdragning av eylinderenheten 21 lyfts den i fig 2 vänstra änden av ledskenan 20 i rikt- ning uppåt så att ett anslagsorgan 13 kan passera utan att tryckas ut mot det aktiva läget. Genom att på detta sätt anslagsorganen radvis kan pâverkas till aktiva lägen eller passera opåverkade forbi aktiveringsanordningen 17, kan positioneringen av virkesstyckenas 2 ändar 14 varieras stegvis med stor noggrannhet.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I fig 3-5 visas en något modifierad utföringsforrn. I fig 3 har hänvisningama från fig 1 införts och det skall påpekas att konstruktion och funktion hos matningstransportören 1 och tvärförskjutningsorganet 5 är oförändrad. Det som ändrats i utföringsforrnen är endast transportören 9 och anslagsorganens 13 infastning i denna.

I utföringsformen enligt fig 3-5 är anslagsorganen 1 per tvärstycke 12 i trans- portören 9 och vidare är anslagsorganen förskjutbara utefter längdriktningen för tvärstyckena 12.

Av fig 4 framgår att anslagsorganen 13 på insidan av transportören 9 har styrlcroppar 22, som är anordnade för förflyttning av anslagsorganen längs tvärstyckena 12. Styrkropparna 22 är placerade för att samverka med en åter- ställningsanordning 18 och en aktiveringsanordning 17 på ett sätt som ana- logt med vad som beskrivits ovan under hänvisning till ñg 2. Återställnings- anordningen 18 innefattar en ledskena 23, som är snedriktad relativt rörelse- riktningen för transportörens 9 undre part. När en styrkopp 22 kommer till anslag mot ledskenan 23, förskjuts styrlcroppen och det därmed förbundna anslagsorganet 13 i längdriktningen för det tillhörande tvärstycket 12 för att 10 15 20 511 453 7 placeras vid tvärstyckets närmast matningstransportören l belägna ände.

Detta motsvarar en forflytming av styrkroppen 22 från position d till position e i fig 5.

Aktiveringsanordningen 17 i utforingsforrnen enligt fig 3-5 har utformats så- som en ledprofil 24 i vilken styrkropparna 22 är upptagbara och forskjutbara i ledprofilens längdriktning. Ledprofilen är svängbart fäst vid sin i position e belägna ände for att där uppta en styrkropp 22 i ett återställt läge och därifrån leda styrkroppen till ett aktiverat läge i position f. För forflyttning och in- ställning av ledprofilen 24 är det anordnat en omställningsenhet i form av en kolv-cylinderenhet. Omställningserlheten 25 har vidare två med varandra pa- rallella styrplattor 26, som ger en avslutande och noggrann positionering åt anslagsorganet 13 och den därtill hörande styrkroppen 22.

Slutligen innefattar lämpligen utföringsfonnen enligt fig 3-5 någon lämplig mekanism for fastlåsning av anslagsorganen 13 i inställt längdläge längs tvärstyckena 12.

Uppfinningen kan modifieras ytterligare inom ramen for bifogade patentlaav.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 511453 PATENTKRAV

1. Anordning för positionering av arbetsstycken, som skall längdjuste- ras, innefattande: en matningstransportör (1), medelst vilken arbetsstycken (2) matas med sina längdriktningar i huvudsak vinkelräta mot matningstrans- portörens matningsriktning (3), tvärförskjutningsorgan (5) anordnade att för- skjuta arbetsstyckena (2) i sina längdriktningar (8) tvärs matningsriktningen (3), och anslagsorgan (13) för stopp av arbetsstyckenas tvärförskjumings- rörelse (8), varigenom arbetsstyckenas ena ände (14) positioneras, k ä n n e - t e c k n a d därav, att anslagsorganen (13) är anordnade på en transportör (9), vilken löper längs med och synlqont åt samma håll som matningstrans- portören (1), varvid anslagsorganen löper i huvudsak parallellt med mat- ningsriktningen (3).

2. Anordning enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att den verksamma längden hos tvärförskjutningsorganet (5) rälmat i matningstrans- portörens (l) matningsriktning (3) i huvudsak överensstämmer med den verksamma längden för anslagsorganens (13) transportör (9).

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslagsorganen (13) är inställbara på transportören (9) mot och från mat- ningstransportören ( 1).

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslags- organen (13) är stegvis inställbara.

5. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslags- organen (13) är kontinuerligt inställbara.

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att verkansriktningen (8) för tvärförskjutningsorganen (5) innefattar en rörel- sekomponent, som är riktad i samma riktning som matningstransportörens (1) matningsriktning (3).