SE510839C2 - Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning - Google Patents

Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning

Info

Publication number
SE510839C2
SE510839C2 SE9601261A SE9601261A SE510839C2 SE 510839 C2 SE510839 C2 SE 510839C2 SE 9601261 A SE9601261 A SE 9601261A SE 9601261 A SE9601261 A SE 9601261A SE 510839 C2 SE510839 C2 SE 510839C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
tank
piston
chamber
working
Prior art date
Application number
SE9601261A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9601261L (sv
SE9601261D0 (sv
Inventor
Bert Harju
Original Assignee
Safe Net I Harads Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safe Net I Harads Ab filed Critical Safe Net I Harads Ab
Priority to US09/155,821 priority Critical patent/US6279315B1/en
Priority to SE9601261A priority patent/SE510839C2/sv
Publication of SE9601261D0 publication Critical patent/SE9601261D0/sv
Priority to DE69713575T priority patent/DE69713575D1/de
Priority to AT97919802T priority patent/ATE219821T1/de
Priority to PCT/SE1997/000368 priority patent/WO1997037139A1/en
Priority to CN97193573A priority patent/CN1215453A/zh
Priority to EP97919802A priority patent/EP0890029B1/en
Priority to AU24150/97A priority patent/AU717520B2/en
Priority to JP9535181A priority patent/JP2000507672A/ja
Priority to IDP971072A priority patent/ID16499A/id
Publication of SE9601261L publication Critical patent/SE9601261L/sv
Publication of SE510839C2 publication Critical patent/SE510839C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31529—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

15 20 25 30 35 "sin 839 2 dels också problem i händelse av brand med hänsyn till att oljan är eldfängd. Även'pneumatiska dörröppnare, vilka i många fall är direktverkande ger samma problem som elektriska och hydrauliska dörröppnare med höga öppningshastigheter, stora rörelsekrafter och ibland slammer och slag när dörrarna stoppas upp vid sina ändlägen.
Många kända dörröppnare är också utformade på sådant sätt att åtminstone öppningsfunktionen bortfaller helt i händelse av strömavbrott, varvid dörrarna kvarstår i stängt och låst läge. För att möjliggöra en öppning av dörrarna i händelse av brand, vilket ofta leder till strömavbrott, måste dörrarna ha någon typ av frikoppling som kan lösgöras vid nödläge. I vissa fall måste en montör tillkallas för att utlösa frikopplingen, något som kan försena öppningen av dörrarna. Vanligen är också sådana nödutlösare utformade på sådant sätt att dörrarna kommer att kvarstå i öppna lägen efter frikoppling av nödutlösaren, och detta kan medföra den olägenheten att luft släpps in till en brandhärd och kan påskynda brandförloppet.
Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstadkomma en pneumatisk anordning för fram- och återgående påverkan av ett eller flera föremål. t ex dörrar, vilken anordning - är enkel, effektiv och billig itillverkning, - ger en snabb begynnelserörelse och en retarderad slutrörelse, företrädesvis i båda rörelseriktningarna, - ger en uppbromsning av farten och en successiv minskning av kraften under åtminstone den sista halvan av det totala arbetssträckan, - automatiskt stänger dörrarna vid strömavbrott, .- men där dörrarna i sådant fall lätt kan öppnas med handkraft och utan verktyg, - möjliggör en öppning och återstängning av dörrar ett antal gånger även vid strömavbrott, - kan nödutlösas till varaktig öppning på ett ytterligt enkelt sätt, - arbetar mycket tyst, - arbetar ekonomiskt med ett i huvudsak slutet luftsystem, - ger en snabb öppning och långsam och mjuk stängning, - arbetar med påfallande lågt och väsentligen riskfritt lufttryck, - åstadkommer stor brandsäkerhet kombinerat med full möjlighet för personer att ta sig in och ut genom dörren även vid strömavbrott, m fl fördelar.
Enligt uppfinningen är den pneumatiska anordningen, vilken kan användas som öppnings- och stängningsanordningen, utformad med en 10 15 20 25 30 35 gt uppfinningen i form av en öppnings- och stängningsanordning för dubbeldörrar av skjutdörrtyp, en dörröppnare, där figur 3 visar dörrarna under öppningsfasen, figur 4 visar dörrarna i helt öppet läge, figur 5 visar dörrarna under stängníngsfasen och figur 6 visar dörrarna i fullt tryckregulator 8, som är ansluten mellan -tanken 5 och +tanken 6, en ventil 9, speciellt en elektrisk trevägsventil som är ansluten mellan -tanken 5 och +tanl ö, å ena sidan, och plussidan eller arbetskammaren 10 och minussidan eller returkammaren 11 på kolv-cylinderenheten 1, 2. 10 15 20 25 30 35 510 839 4 luftanslutningarna 15 och 16 är avgrenade från en gemensam utgång 18 från ventilen 9, vilken på sin andra sida har en anslutning 19 till/från -tanken 5 och en andra anslutning 20 till/från +tanken 6. Ventilen 9 kan ställas om mellan två olika lägen, ett första läge mellan ventilutgången 18 och -tanken 5 och ett andra läge mellan +tanken 6 och utgången 18. Luftanslutningen 16 till minuskammaren 11 i cylindern har en backventil 21 och en tryckreduceringsventil 22. Backventilen medger insläppning av tryckluft genom luftkanalen 14 till minuskammaren 11 i cylindern men förhindrar luftflöde ut ur minussidan. Tryckreduceringsventilen kan ställas in för vilket som helst önskat tryck till minuskammaren 11, men den är företrädesvis inställd så att trycket på minussidan 11 är lägre är det maximala arbetstrycket på plussidan 10.
För att öka volymen i minuskammaren 11 kan kolvstången 3 lämpligen utformad ihålig så att den bildar en kolvstångskammare 23, och nära kolven 2 kan en öppning 24 anordnas som medger en fri kommunikation mellan minuskammaren 11 och kolvstångskammaren 23.
Mellan -tanken 5 och pumpen 7 går en ledning 25, och mellan pumpen 7 och +tanken går en andra ledning 26, i vilken tryckregulatorn 8 kan vara ansluten. Tryckregulatorn är ansluten till pumpen 7 på sådant sätt att den startar pumpen 7 när trycket i +tanken 6 sjunkit till en viss nivå respektive slår av pumpen 7 när trycket i +tanken antagit en vissa förutbestämd hög nivå. Ändamålet med den beskrivna tryckluftanordningen är att åstadkomma ett arbetsslag med relativt högt tryck i arbetskammaren 10 och ett returslag med ett relativt lägre tryck i returkammaren 11, och att åstadkomma en anordning som arbetar tyst, effektivt, ekonomiskt och med successivt dämpad rörelse i båda ritningarna med hjälp av ett slutet, eller i huvudsak slutet luftsystem.
Utgångsläget för beskrivning av anordningen är det - att -tanken 5 innehåller luft som evakuerats från pluskammaren 10 i cylindern, och som håller ett mellanhögt tryck, - att +plustanken 6 håller ett tryck som vanligen är högre än i -tanken 5, - att returkammaren 11 håller ett returtryck som i begynnelseläget bestäms av tryckreduceringsventilen 21, och som kan betecknas som tämligen lågt, tex ett tryck av 1 bar, och - att tryckluftpumpen 7 genom ledningen 25 hämtar luft från -tanken 5, komprimerar luften till relativt högt tryck, tex 5-6 bar och trycker in denna luft i +tanken 6 genom ledningen 24, varvid trycket regleras med hjälp av tryckregulatorn 8. 10 15 20 25 30 35 5 Funktionen hos anordningen är följande: A. ARBETSSLAG tryckreduceringsventilen 22 att ett lågt tryck, tex ett tryck av 1 bar, råder i mínuskammaren 11, luftkanalen 14 och i kolvstångskammaren 23. Kolven 2 förskjuts nu åt höger så som visas i figur 1. Det höga trycket i arbetskammaren 10 skapar en hastig begynnande kolvrörelse, men eftersom returkammaren 11 är tillsluten av backventilen 21 kommer mottrycket i returkammaren successivt att minska kolvhastigheten, så att kolven i det sista skedet av kolvrörelsen rör sig med långsam, dämpad hastighet.
B. RETURSLAG funktionscykel kan ta sin början.
Om luften i -tanken 5 eventuellt inte skulle vara tillräcklig för att fylla backventil 27 i -kammaren 5.
Mottrycket i returkammaren 11 vid fullt inskjutet kolvläge är så pass litet i 10 15 20 25 30 35 510 839 förhållande till det komprimerade lufttrycket i arbetskammaren 10 och -kammaren 5 att kolven vid behov kan dras ut "för hand".
Om det av någon anledning skulle finnas behov av att dra ut kolven helt till sitt utdragna läge så kan detta ske med hjälp av en evakueringsventil 28 på ledningen 16, vilken vid intryckning evakuerar all tryckluft i returkammaren 11 och kolvstångskammaren 23 mot atmosfären, varvid trycket i arbetskammaren 10 och -tanken trycker ut kolven. Det finns givetvis möjlighet att genom utsläppning av endast viss del av tryckluften i returkammaren 11 få kolven att gå tillbaka och stanna i endast delvis utskjutet läge, där trycken i arbetskammaren 10 och returkammaren 11 balanserar varandra. l figurerna 3 - 6 visar ett speciellt användningsområde för den i figurerna i form av en dörröppnings- och stängningsanordning. Det är underförstått att detta endast utgör ett belysande exempel som inte inskränker uppfinningen. l figurerna visas uppfinningen applicerad till dubbla, motriktat verkande skjutdörrar, men det är uppenbart att uppfinningen är lika väl användbar för enkla skjutdörrar, för slagdörrar, för vertikalt eller på annat sätt arbetande luckor mm. l det visade fallet är kolv-cylinderenheten inrymd i en hållare som innefattar två stycken på avstånd från varandra anordnade brytrullar 29, 30, runt vilka en ändlös rem 31 löper den ena dörrhalvan 32 är via en länk 33 ansluten till den undre banan av remmen 31, och den andra dörrhalvan 34 är via en andra länk 35 ansluten till den övre banan av remmen 31. Denna andra länk 35 är vidare direkt ansluten till änden på 'kolvstången 3. En förskjutning av kolvstången medför därmed en förskjutning av dörrhalvorna 32 och 34 mot respektive från varandra.
För att göra dörrarna automatiskt verkande är ventilen 9, som företrädesvis arbetar elektriskt, ansluten till en detektor 36, som kan vara en fotocell, en lR-detektor och/eller en ljud- eller ljusdetektor. Detektorn 36 är ansluten till en tidgivare 37 som bestämmer den tidsrymd under vilken dörrarna 32, 34 skall tillåtas stå öppna.
Funktionen är densamma som beskrivits i anslutning till figurerna 1 och 2.
Lämpliga tryck för öppning av dubbla skjutdörrar kan vara 5-6 bar öppningstryck i arbetskammaren 10 och cirka 1 bar okomprimerat returtryck i returkammaren 11 . l figur 3 visas öppningsfasen hos anordningen, vilken inleds med att någon eller något kommer in i avkänningszonen för detektorn 36, vilken därmed blir aktiv liksom även timern 37. Ventilen ställer omedelbart om sig mot +tanken. 10 15 20 25 30 35 510 859 Det så sjunkande trycket i +tanken får pumpen 7 att starta och suga luft från - tanken 5, komprimera luften och trycka in den i +tanken 6 som via ledningarna 20, 18 och 15 försätter arbetskammaren 10 under öppningstryck. Kolven rör sig åt höger så som visas i figur 3, dörrarna 32 och 34 förskjuts i öppnande riktning åt var sitt håll, och luften i returkammaren komprimeras. Rörelsen motverkas av den alltmer komprimerade trycket i returkammaren 11, och öppningen stoppar upp långsamt och dämpat i ändläget.
När dörrarna öppnats helt, så som visas i figur 4, råder fullt arbetstryck i arbetskammaren 10, luften i returkammaren 11, i luftkanalen 14 och i kolvstångskammaren 23 är komprimerad. Dörrarna kvarstår i öppnat läge så länge detektorn 37 eller timern 37 är aktiv. Öppningstiden kan varieras efter önskan.
När den inställda öppningstiden för timern 37 löpt till ända, och inget hinder föreligger i detektorns 36 aktionsområde slår ventilen 9 över från +tanken 6 mot -tanken 5, så som visas i figur 5. Arbetskammaren 10 evakueras därvid till -tanken 5. Beroende på tryckminskningen i arbetskammaren 10 börjar kolven röra sig i stängande riktning - mot verkan av det tryck som föreligger i arbetskammaren 10, i ledningarna 15, 18, 19 och i -kammaren 5. Returrörelsen går i början relativt hastigt men bromsas successivt upp mot slutet av returrörelsen, i takt med att luften i arbetskammaren och i -tanken 5 komprimeras av kolvens returrörelse.
När dörren stängts helt, vilket visas i figur 6 råder visst returtryck i arbetskammaren 10 och i -tanken 5 och ett tryck av cirka 1 bar i returkammaren 11, luftkanalen 14 och kolvstångskammaren 23. Detta tryck håller dörrarna stängda med viss kraft. Detta kraft är inte större än att dörrarna kan öppnas "för hand", och trycket är så lågt att ingen större skada åstadkoms om någon eller något, trots detektorns stora avkänningsområde, skulle råda befinna sig mellan dörrarna.
Om det skulle råka bli strömavbrott så upphör detektorns 36, timerns 37 och pumpens 7 verkan, och dörrarna förblir därvid stängda. Tack vare det relativt svaga stängningstrycket i returkammaren 11 är det, såsom nämnts ovan, möjligt att öppna dörrarna för hand, och tack vare det slutna luftsystemet stänger dörrarna på nytt så snart de släpps. Detta kan vara av stor betydelse i händelse av brand, då nämligen personer kan gå ut genom dörrarna, och att dörrarna åter stänger efter denna passage och hindrar tillkommande luft utifrån att tränga in i brandhärden. 10 15 åter dörrarna, Det är givetvis även möjligt att samordna remrörelsen hos dörröppnaren med någon typ av känd remväxel för att skapa viss önskad rörelse- eller kraftprofil vid dörrarnas öppning respektive stängning. 10 15 20 HÄNVISNINGSSIFFROR 1 cylinder 2 kolv 3 koivstång 4 tryckpåverkningssystem 5 -tank 6 +tank 7 tryckluftpump 8 tryckregulator 9 trevägsventil 10 plussida, arbetskammare 11 minussida, returkammare 12 frontgavel 13 bakgavel 14 luftka nal 15 luftansiutning 16 luftansiutning 17 överströmningskanai 18 utgång (tiil/från 9) 19 Iuftanslutning 20 luftanslutning backventil |\) _.\ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 510 839 backventii tryckreduceringsventil kolvstångskammare öppning ledning ledning backventil evakueringsventil brytrulle brytrulle rem dörr länk dörr länk detektor timer

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 510 839 10 PATENTKRAV
1. Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning speciellt för sådana användningsområden där man önskar åstadkomma en fram- och återgående rörelse, speciellt en rörelse med mjuk uppbromsning vid vartdera ändläget, och bestående av en pneumatisk kolv-cylinderenhet (1, 2) med en arbetskammare (10) med stor kolvyta och en returkammare (11) med en kolvyta som är reducerad av kolvstångens (3) area, och vilken anordning är utformad för att styras av ett tryckpåverkningssystem (4), kännetecknad av att tryckpåverk- ningssystemet (4) bildar ett väsentligen slutet trycksystem innefattande en tryckluftpump (7) som kan skapa dels ett relativt högt arbetstryck i arbets- kammaren (10), dels också ett lägre mottryck i returkammaren (11), en första tank, benämnd plus(+)tank (6), med visst förutbestämt högt tryck avsedd att bilda arbetstryck i arbetskammaren (10) för att åstadkomma en utskjutning av kolven (2) vid arbetsslaget, och en andra tank, benämnd minus(-)tank (5) med lägre tryck än trycket i plus(+)tanken (6), och till vilken luften i arbetskammaren (10) kan evakueras vid återföring av kolven (2) till sitt fullt indragna läge.
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att trycksystemet är utformat så att returkammaren (11) vid kolvens fullt indragna läge håller ett visst förutbestämt tryck, som är lägre än arbetstrycket i arbetskammaren (10).
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att returkammaren (11) är anordnad att hållas trycksatt med det nämnda relativt lägre trycket via en backventil (21) som förhindrar en evakuering av luften i returkammaren (11), och varvid luften i returkammaren (11) komprimeras när kolven (2) förskjuts ut ur cylindern (1) under sitt arbetsslag.
4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknad av att en tryckluft- pump (7) är anordnad mellan minus(-)tanken (5) och plus(+)tanken (6), vilken pump tar luft från minus(-)tanken (5), komprimerar luften och trycker in den i plus(+)tanken (6), och där lufttrycket i plus(+)tanken (6) regleras av en tryckregulator (8).
5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att en ventil (9) är anordnad mellan å ena sidan minus(-)tanken (5) och plus(+)tanken (6) och å andra sidan arbetskammaren (10) i kolv-cylinder- enheten, vilken ventil kan inta två olika lägen, nämligen ett första läge, där den åstadkommer en förbindelse mellan plus(+)tanken (6) och arbetskammaren (10) för att åstadkomma arbetsslaget, och ett andra läge, där den åstadkommer 10 15 20 25 510 839 11 en förbindelse mellan arbetskammaren (10) och minus(-)tanken (5) för åtminstone delvis evakuering av trycket i arbetskammaren till minus(-)tanken (5) i samband med en returrörelse av kolven (2) i cylindern (1).
6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att returkammaren (11) är ansluten till tryckluftintaget (15) för arbetskammaren (10) via en tryckreduceringsventil (22) som ger returkammaren det förut- bestämda relativt lägre trycket i kolvens fullt indragna läge, och via en backventil (21) som förhindrar en oavsiktlig evakuering av trycket i retur- kammaren (11), och via en nödutlösningsventil (28) med vilken trycket i returkammaren kan nödevakueras.
7. Anordning enligt något av föregående patentkrav använd för en öppnare av dörrar, kännetecknad av att anordningen innefattar en detektor (36) med visst aktionsområde och ansluten till ventilen (9) mellan minus(-)tanken (5) och plus(+)tanken (6) samt kolvlcylinderenhetens arbetskammare (10) på sådant sätt att den ansluter plus(+)tanken (6) till arbetskammaren (10) så snart ett föremål inträder i detektorns (26) aktions- område, och så att den ansluter arbetskammaren (10) till minus(-)tanken (5) när föremålet avlägsnats ur detektorns (36) aktionsområde.
8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att detektorn (36) är samordnad med en timer (37) som håller dörren eller dörrarna öppna viss tid efter det att föremålet avlägsnats ut detektorns (36) aktionsområde.
9. Anordning enligt krav 7 eller 8 använd som öppnare och stängare av motverkande dubbla skjutdörrar, kännetecknad av att kolvstången (3) med en länk (35) tillhörande den ena dörrhalvan (34) är ansluten till den ena banan av en rem (31) som löper över två brythjul (29, 30), och att den andra dörrhalvan (32) är ansluten till den andra rörelsebanan hos samma rem (31), varvid dörrhalvorna (32, 34) samtidigt och med samma hastighet förskjuts från respektive mot varandra vid en förskjutning av kolven (2) i cylindern (1).
SE9601261A 1996-04-01 1996-04-01 Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning SE510839C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/155,821 US6279315B1 (en) 1996-04-01 1996-04-01 Pneumatic unlocking and closing apparatus
SE9601261A SE510839C2 (sv) 1996-04-01 1996-04-01 Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning
JP9535181A JP2000507672A (ja) 1996-04-01 1997-03-04 空圧式ロック解除および閉鎖装置
PCT/SE1997/000368 WO1997037139A1 (en) 1996-04-01 1997-03-04 Pneumatic unlocking and closing apparatus
AT97919802T ATE219821T1 (de) 1996-04-01 1997-03-04 Pneumatischer entriegelungs und schliessapparat
DE69713575T DE69713575D1 (de) 1996-04-01 1997-03-04 Pneumatischer entriegelungs und schliessapparat
CN97193573A CN1215453A (zh) 1996-04-01 1997-03-04 气动开关装置
EP97919802A EP0890029B1 (en) 1996-04-01 1997-03-04 Pneumatic unlocking and closing apparatus
AU24150/97A AU717520B2 (en) 1996-04-01 1997-03-04 Pneumatic unlocking and closing apparatus
IDP971072A ID16499A (id) 1996-04-01 1997-03-31 Peralatan pembuka dan penutup pneumatik

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601261A SE510839C2 (sv) 1996-04-01 1996-04-01 Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9601261D0 SE9601261D0 (sv) 1996-04-01
SE9601261L SE9601261L (sv) 1997-10-02
SE510839C2 true SE510839C2 (sv) 1999-06-28

Family

ID=20402051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9601261A SE510839C2 (sv) 1996-04-01 1996-04-01 Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6279315B1 (sv)
EP (1) EP0890029B1 (sv)
JP (1) JP2000507672A (sv)
CN (1) CN1215453A (sv)
AT (1) ATE219821T1 (sv)
AU (1) AU717520B2 (sv)
DE (1) DE69713575D1 (sv)
ID (1) ID16499A (sv)
SE (1) SE510839C2 (sv)
WO (1) WO1997037139A1 (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6594954B1 (en) * 2002-01-04 2003-07-22 Jack Kennedy Metal Products & Buildings, Inc. Mine door installation
US6938372B2 (en) * 2003-06-27 2005-09-06 William R. Kennedy Pneumatically-powered mine door installation with hydraulic checking system
NL1025679C2 (nl) * 2004-03-10 2005-09-13 Hermanus Westerlaken Scheepsraam.
US7114431B1 (en) * 2005-01-28 2006-10-03 Eaton Corporation Fluid powered apparatus for operating a mechanism during an emergency
BR112013007983A2 (pt) * 2010-10-04 2016-06-28 Norgren Gmbh sistema de porta, e, método para frear o mesmo
US8939065B2 (en) * 2011-03-25 2015-01-27 Be Intellectual Property, Inc. Brew chamber packet ejector
KR101335666B1 (ko) * 2011-04-13 2013-12-06 (주)엘티엘 밸브실링체 및 이를 사용한 진공차단장치
CN103105102A (zh) * 2012-12-10 2013-05-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 导弹折叠机构缓冲驱动系统
CN105275298A (zh) * 2014-06-08 2016-01-27 中国航天科工集团第六研究院四十六所 火炸药高温贮存烘箱远程自动开门装置
CN104407287B (zh) * 2014-11-28 2017-06-23 北京机电工程研究所 气动式开关压紧装置
US10392852B1 (en) * 2015-11-25 2019-08-27 Gentleman Door Automation LLC Automatic door operator
CN110886563B (zh) * 2018-09-07 2023-09-19 宇通客车股份有限公司 一种控制车门关合力的方法及车辆
CN110878571A (zh) * 2019-12-13 2020-03-13 中铁工程机械研究设计院有限公司 电铲用摆动梯安全控制系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US913853A (en) * 1908-04-09 1909-03-02 Burdett Rowntree Mfg Company Pneumatic operating mechanism for doors or other devices.
US2475701A (en) * 1945-12-06 1949-07-12 Bendix Westinghouse Automotive Fluid pressure system
US2820434A (en) * 1955-07-18 1958-01-21 Johnson Service Co Single-acting motor with pneumatic return spring
US3613503A (en) 1969-04-28 1971-10-19 Cessna Aircraft Co Hydraulic cylinder with pressure control
GB1317651A (en) 1969-07-22 1973-05-23 Int Harvester Co Oscillatory and reciprocating hydraulic motors
FR2193242B1 (sv) 1972-07-13 1977-05-13 Siemens Ag
DE2234812B2 (de) 1972-07-13 1975-08-21 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Hydraulische Betätigungsvorrichtung für einen elektrischen Schalter
US4152870A (en) * 1978-01-13 1979-05-08 Canadair Limited Slidable door closure and hanger system for passenger vehicle
GB2095759A (en) * 1981-03-26 1982-10-06 Rexnord Inc Energy-conserving apparatus for a piston cylinder arrangement
DE4339444A1 (de) 1993-11-19 1995-05-24 Hygrama Ag Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Druckmittelzylinders und Druckmittelzylinder

Also Published As

Publication number Publication date
US6279315B1 (en) 2001-08-28
SE9601261L (sv) 1997-10-02
EP0890029B1 (en) 2002-06-26
CN1215453A (zh) 1999-04-28
DE69713575D1 (de) 2002-08-01
JP2000507672A (ja) 2000-06-20
EP0890029A1 (en) 1999-01-13
ID16499A (id) 1997-10-02
WO1997037139A1 (en) 1997-10-09
AU717520B2 (en) 2000-03-30
SE9601261D0 (sv) 1996-04-01
AU2415097A (en) 1997-10-22
ATE219821T1 (de) 2002-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE510839C2 (sv) Pneumatisk öppnings- och stängningsanordning
US4296570A (en) Hydraulic door operator
CN109179283B (zh) 基于四连杆铰链的井盖翻转启闭机构及其液压驱动系统
US4476678A (en) Control mechanism for pneumatic apparatus
CN1055148C (zh) 用于快速关闭阀的伺服马达
US3699717A (en) Air door operator
CN206206299U (zh) 防火门用集成气动控制系统
CN109665405A (zh) 高灵敏度完全被动式防失速电梯
CN208439801U (zh) 集成动力源的移动式垃圾压缩箱液压系统
US10392852B1 (en) Automatic door operator
US20050103576A1 (en) Method and device for a lift
CN210266733U (zh) 管道超速关断装置
EP0291829B1 (de) Aufnahmebehälter für Vakuumsaug- und Druckanlagen
US3319380A (en) Automatic door operator
CN207524390U (zh) 一种环卫车防倾系统及环卫车
US3149536A (en) Automatic sliding panel operators
CN107100480B (zh) 开窗机远程释放机构及开窗系统
JPS57126717A (en) Door opening and closing assisting unit
CN1406689A (zh) 连铸大包滑动水口液压传动系统
DE19714513A1 (de) Druckluftbeschaffungsanlage für Fahrzeuge mit einer Einrichtung zum Erkennen von Schubphasen
US4245935A (en) Apparatus for controlling vehicles moving through a conduit by air
JP2000130006A (ja) 横引戸の自閉装置
US1066599A (en) Pneumatic-despatch apparatus.
CN211301816U (zh) 一种基于逃生平台的伸缩平台
US897566A (en) Safety device for conveyances.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed