CN207524390U - 一种环卫车防倾系统及环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环卫车防倾系统，包括设置于气源与举升气阀之间的行程阀，行程阀未触发时使气源和举升气阀断路，环卫车的后门打开到位时能够恰好触发行程阀；举升气阀的两条气路连通于举升液压阀，举升气阀处于不同的工位以控制举升液压阀处于不同的工位，改变两条气路中气体的流向，使举升液压阀处于不同的工位以改变液压油流向，液压油的流向不同带动举升油缸的运动方向不同，控制举升油缸伸出或回缩。本实用新型通过举升气阀来控制举升液压阀，进而控制举升油缸的升降，当行程阀没有被触发时无法向举升气阀供气，即使将举升气阀处于举升工位也没有气流输出，垃圾箱不能实现升降操作。本实用新型还提供一种包括上述环卫车防倾系统的环卫车。

Description

一种环卫车防倾系统及环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，更进一步涉及一种环卫车防倾系统。此外，本实用新型还提供一种环卫车。

背景技术

具有倾倒箱的环卫车在倾倒垃圾时，先将后门打开，倾倒箱底部的顶杆伸长将倾倒箱抬起，使倾倒箱向后方倾斜，垃圾在重力的作用下具有向下运动的趋势，倾倒箱抬起到一定的角度后，重力的分力大于摩擦力，垃圾就从打开的后门倒出。

在实际操作中，若因疏忽没有先打开后门就直接抬起倾倒箱，箱内的垃圾堆积在后门处，使整体的重力分布失衡，若垃圾的重量过大十分容易发生倾翻现象，整个环卫车以后轮为支点，前方向上抬起，给操作人员的安全带来隐患，同时也十分容易损坏环卫车。

实用新型内容

本实用新型提供一种环卫车防倾系统，在后门未打开的情况下无法抬起垃圾箱，避免发生倾翻现象，具体方案如下：

一种环卫车防倾系统，包括设置于气源与举升气阀之间的行程阀，所述行程阀未触发时使所述气源和所述举升气阀断路，环卫车的后门打开到位时能够恰好触发所述行程阀，以使所述气源和所述举升气阀连通；所述举升气阀的两条气路连通于举升液压阀，所述举升气阀处于不同的工位以控制所述举升液压阀处于不同的工位，所述举升液压阀处于不同的工位以改变液压油流向，控制举升油缸伸出或回缩，带动垃圾箱抬升或下降。

可选地，所述气源还连通后门气阀，所述后门气阀的两条气路连通于后门液压阀，所述后门气阀处于不同的工位以控制所述后门液压阀处于不同的工位，所述后门液压阀处于不同的工位以改变液压油流向，控制后门油缸伸出或回缩，带动后门打开或关闭。

可选地，所述举升液压阀和所述后门液压阀分别设置控制手柄，能够手动控制所处工位。

可选地，所述举升液压阀和所述后门液压阀固定在垃圾箱的副梁上；所述气源出口的气路上设置减压过滤器。

可选地，所述举升液压阀和所述后门液压阀由同一个油箱供油。

可选地，所述后门与所述后门油缸之间通过后门铰架连接；所述后门铰架呈Y字形，所述后门铰架的两个分支与所述后门固定，主干的末端与所述后门油缸转动连接；所述后门铰架呈弧状，在其中间部分设置转轴，所述后门铰架打开时能够按压所述行程阀。

可选地，所述后门油缸与所述后门铰架设置为两组，所述垃圾箱的两侧各设置一组。

本实用新型还提供一种环卫车，包括上述任一项所述的环卫车防倾系统。

本实用新型提供了一种环卫车防倾系统，包括设置于气源与举升气阀之间的行程阀，行程阀未触发时使气源和举升气阀断路，环卫车的后门打开到位时能够恰好触发行程阀，以使气源和举升气阀连通；举升气阀的两条气路连通于举升液压阀，举升气阀处于不同的工位以控制举升液压阀处于不同的工位，改变两条气路中气体的流向，使举升液压阀处于不同的工位以改变液压油流向，液压油的流向不同带动举升油缸的运动方向不同，控制举升油缸伸出或回缩，带动垃圾箱抬升或下降。本实用新型通过举升气阀来控制举升液压阀，进而控制举升油缸的升降，当行程阀没有被触发时无法向举升气阀供气，即使将举升气阀处于举升工位也没有气流输出，无法带动举升液压阀工作，垃圾箱不能实现升降动作。

本实用新型还提供一种环卫车，包括上述任一项所述的环卫车防倾系统，可实现相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本实用新型环卫车防倾系统的原理图；

图1B为本实用新型环卫车防倾系统中举升气阀处于左工位时的原理图；

图1C为本实用新型环卫车防倾系统中举升气阀处于右工位时的原理图；

图2A为后门处于关闭状态的局部结构图；

图2B为后门处于打开状态的局部结构图。

图中包括：

气源1、减压过滤器11、举升气阀2、后门气阀3、举升液压阀4、后门液压阀5、举升油缸6、后门油缸7、行程阀8、后门9、后门铰架91。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种环卫车防倾系统，在后门未打开的情况下无法抬起垃圾箱，避免发生倾翻现象。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的环卫车防倾系统及环卫车进行详细的介绍说明。

如图1A所示，为本实用新型环卫车防倾系统的原理图；本实用新型提供了一种环卫车防倾系统，包括气源1、举升气阀2、举升液压阀4、举升油缸6、行程阀8等结构，行程阀8设置于气源1与举升气阀2之间的气路上，气源1作为动力装置，输出的气流先经过行程阀8再进入举升气阀2；行程阀8至少具有两个工位，在行程阀8未触发时使气源1和举升气阀2之间断路，将举升气阀2的气路连通到外界。举升气阀2为手动控制阀，操作人员手动控制举升气阀2所处的工位，当然也可设置为电磁阀，通过输入不同的电信号控制其所处的工位。

环卫车的后门9打开到位时能够恰好触发行程阀8，以使气源1和举升气阀2连通，气源1可向举升气阀2中送气；举升气阀2的两条气路连通于举升液压阀4，举升气阀2处于不同的工位以控制举升液压阀4处于不同的工位。

举升液压阀4处于不同的工位以改变液压油流向，控制举升油缸6伸出或回缩，带动垃圾箱抬升或下降。如图1A所示，举升气阀2可采用三位五通阀，位于中间工位时无动作；当举升气阀2处于左工位时，如图1B所示，气源1通过行程阀8向举升液压阀4右侧的控制缸的无杆腔送气，推动举升液压阀4处于右工位，举升液压阀4向举升油缸6的有杆腔中送油，带动举升油缸6下降；当举升气阀2处于右工位时，如图1C所示，气源1通过行程阀8向举升液压阀4右侧的控制缸的有杆腔送气，推动举升液压阀4处于左工位，举升液压阀4向举升油缸6的无杆腔中送油，带动举升油缸6上升。

本实用新型通过举升气阀2来控制举升液压阀4，进而控制举升油缸6的升降，当行程阀8没有被触发时气路截断，无法向举升气阀2供气，即使将举升气阀2处于举升工位也没有气流输出，无法带动举升液压阀4工作，也就无法使举升油缸6伸出将后门9打开，从根本上保证了在后门9未打开的情况下垃圾箱无法被抬起，只有在后门完全打开触发了行程阀8时才能使垃圾箱抬起。

在上述方案在基础上，本实用新型中气源1还连通后门气阀3，通过同一个气源控制后门的开闭，后门由后门油缸7带动，同样通过后门气阀3间接驱动；后门气阀3的两条气路连通于后门液压阀5，后门气阀3处于不同的工位以控制后门液压阀5处于不同的工位，后门液压阀5处于不同的工位以改变液压油流向，控制后门油缸7伸出或回缩，带动后门打开或关闭；后门9的开闭控制原理与举升油缸6的控制原理相似，本实用新型在此不再赘述。

举升液压阀4和后门液压阀5分别设置控制手柄，能够手动控制各自所处工位，当气源出现问题时，可直接通过手动控制，防止后门无法通过气路控制打开或者垃圾箱无法通过气路控制抬升。

举升液压阀4和后门液压阀5固定在垃圾箱的副梁上；气源1出口的气路上设置减压过滤器11。举升液压阀4和后门液压阀5由同一个油箱供油。

如图2A和图2B所示，分别为后门处于关闭状态与打开状态的局部结构图；后门9与后门油缸7之间通过后门铰架91连接，后门铰架91与后门9同步运动；后门铰架91呈Y字形，后门铰架91的两个分支与后门9固定，主干的末端与后门油缸7转动连接，后门油缸7带动后门铰架91的末端运动摆动；后门铰架91呈弧状，也即主干部分到其中一个分支形成一个弧状的结构，在弧形的中间部分设置转轴，图中所示转轴靠近主干部分的末端部分，后门铰架91打开时能够按压行程阀8，通过压力改变行程阀8的工位。除了通过物理按压的方式之外，还可将行程阀8设置为电磁阀，通过传感器感应后门是否打开到位，并向电磁阀发送控制信号，这些具体的设置形式都应包含在本实用新型的保护范围之内。

具体地，后门油缸7与后门铰架91设置为两组，每组各包含一个后门油缸7与后门铰架91，垃圾箱的两侧各设置一组，两组中的后门油缸7同步伸缩，以使后门打开顺利平稳。

本实用新型还一种环卫车，包括上述的环卫车防倾系统，具有相同的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种环卫车防倾系统，其特征在于，包括设置于气源(1)与举升气阀(2)之间的行程阀(8)，所述行程阀(8)未触发时使所述气源(1)和所述举升气阀(2)断路，环卫车的后门(9)打开到位时能够恰好触发所述行程阀(8)，以使所述气源(1)和所述举升气阀(2)连通；所述举升气阀(2)的两条气路连通于举升液压阀(4)，所述举升气阀(2)处于不同的工位以控制所述举升液压阀(4)处于不同的工位，所述举升液压阀(4)处于不同的工位以改变液压油流向，控制举升油缸(6)伸出或回缩，带动垃圾箱抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的环卫车防倾系统，其特征在于，所述气源(1)还连通后门气阀(3)，所述后门气阀(3)的两条气路连通于后门液压阀(5)，所述后门气阀(3)处于不同的工位以控制所述后门液压阀(5)处于不同的工位，所述后门液压阀(5)处于不同的工位以改变液压油流向，控制后门油缸(7)伸出或回缩，带动后门打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的环卫车防倾系统，其特征在于，所述举升液压阀(4)和所述后门液压阀(5)分别设置控制手柄，能够手动控制所处工位。

4.根据权利要求2所述的环卫车防倾系统，其特征在于，所述举升液压阀(4)和所述后门液压阀(5)固定在垃圾箱的副梁上；所述气源(1)出口的气路上设置减压过滤器(11)。

5.根据权利要求3所述的环卫车防倾系统，其特征在于，所述举升液压阀(4)和所述后门液压阀(5)由同一个油箱供油。

6.根据权利要求2所述的环卫车防倾系统，其特征在于，所述后门(9)与所述后门油缸(7)之间通过后门铰架(91)连接；所述后门铰架(91)呈Y字形，所述后门铰架(91)的两个分支与所述后门(9)固定，主干的末端与所述后门油缸(7)转动连接；所述后门铰架(91)呈弧状，在其中间部分设置转轴，所述后门铰架(91)打开时能够按压所述行程阀(8)。

7.根据权利要求6所述的环卫车防倾系统，其特征在于，所述后门油缸(7)与所述后门铰架(91)设置为两组，所述垃圾箱的两侧各设置一组。

8.一种环卫车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的环卫车防倾系统。