SE509727C2 - Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse - Google Patents

Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse

Info

Publication number
SE509727C2
SE509727C2 SE9601282A SE9601282A SE509727C2 SE 509727 C2 SE509727 C2 SE 509727C2 SE 9601282 A SE9601282 A SE 9601282A SE 9601282 A SE9601282 A SE 9601282A SE 509727 C2 SE509727 C2 SE 509727C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ball
groove
rotating
plane
parallel
Prior art date
Application number
SE9601282A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9601282D0 (sv
SE9601282L (sv
Inventor
Gunnar Leijonberg
Original Assignee
Gul & Co Dev Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gul & Co Dev Ab filed Critical Gul & Co Dev Ab
Priority to SE9601282A priority Critical patent/SE509727C2/sv
Publication of SE9601282D0 publication Critical patent/SE9601282D0/sv
Priority to CN97193495A priority patent/CN1215460A/zh
Priority to PL97329111A priority patent/PL329111A1/xx
Priority to AU24163/97A priority patent/AU712483B2/en
Priority to JP09535203A priority patent/JP2000517402A/ja
Priority to KR1019980707840A priority patent/KR20000005171A/ko
Priority to CA002249399A priority patent/CA2249399A1/en
Priority to EP97919821A priority patent/EP0890043A1/en
Priority to BR9708474A priority patent/BR9708474A/pt
Priority to PCT/SE1997/000550 priority patent/WO1997037155A1/en
Priority to NZ331945A priority patent/NZ331945A/xx
Priority to RU98119682/28A priority patent/RU2161741C2/ru
Publication of SE9601282L publication Critical patent/SE9601282L/sv
Priority to NO984428A priority patent/NO984428L/no
Priority to US09/160,359 priority patent/US6016737A/en
Publication of SE509727C2 publication Critical patent/SE509727C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/04Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
    • F01B9/06Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft the piston motion being transmitted by curved surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/32Engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding main groups
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/14Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation perpendicular to the axis of rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H53/00Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/06Cam-followers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296Cam and slide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

«.\.\c 509 727 Figur 2 visar en genmskärning av anordningen enligt fig. l, vinkelrätt däremot.
Figur 3 visar en genomskärning av anordningen enligt fig. 1, vinkelrätt även mot fig. 2.
Figur 4 visar en väsentlig detalj i anordningen.
Figur 5 visar en annan vy av detaljen i fig. 4.
Figur 6, 7 och 8 visar en alternativ utföringsform av detaljen enligt fig. s.
Figur 9 visar anordningen enligt figur 1 i ett annat läge i arbetscykeln.
Den i figurerna visade anordningen har tvâ parallella, plana skivor, dels en som benämnas stationär skiva 8 och dels en i förhållande därtill roterande skiva 13. Den stationära skivan 8 uppbärs av ett hus 9 och skivan 8 uppbär i sin tur en i centrum placerad cylinder 1 med kortväggar 2, 3. I cylindern finns tvà kolvar 4, 5, vilka utgör arbetskolvar i en förbränningsmotor md ett gemensamt förbränningsutrymme. I andra tillämpningar kan de utgöra kolvar i en pumpanordning. Till denna motor- anordning hörande ventiler, bränsleinsprutningssystem mm. utgör ej del av uppfinningen och visas inte i figurerna. Fast förenad med vardera kolven 4, 5 är en kolvstáng 6, 7, som i sin motsatta ände uppbär en hàllaranordning 17, 18 för den kula 15, 16, med vilken kraften fràn den fram- och àtergàende rörelsen överförs till den roterande skivan 13. Kulorna 15, 16 tjänstgör även som lagring mellan den stationära skivan 8 och den roterande skivan 13. Den roterande skivan 13 är fästad på en hàllare 10, som i sin tur är monterad på en utgående axel 23, från vilken den roterande kraften tas ut för att användas för olika drivändamàl. I en föredragen utföringsform av uppfinningen sammanfaller cylinderloppets mittaxel med kulornas rörelselinje.
O 0 11000 0 Q 00 O 569 727 Om uppfinningen tillämpas i en pump eller kompressor gäller ovanstående med av tillämpningen föranledda modifikationer och kraftöverföring är från den roterande skivan.
Kulorna 15, 16 är rörliga, dels i linjära spår 11, 24 i den fasta skivan, dels i ett gemensamt, ovalt spår 12 i den roterande skivan. De linjära spårens utsträckning har markerats med streckade linjer i fig. 1. I botten av de linjära spåren, som har en cirkulär begränsningsyta, finns styrspår 22, 25.
Kulhållarna 17, 18 har mot styrspåren svarande utsprång 21, 26, vilka utgör styrskenor.
Kulhållarna 17, 18 är speciellt utformade för att kraftöver- föringen skall ske med så små förluster som möjligt och med undvikande av snedbelastning. Härvid har utformningen främst tagit sikte på den arbetsfas då kolvarna i samband med förbränningen av bränsle trycks från varandra och härigenom utövar en kraft på kolvstängerna, som via kulhállare och kulor överförs till den roterande skivan. I övriga arbetsfaser är krafterna i kolvstångens riktning lägre. De i anordningen ingående spåren, kulorna och kulhállarna utformas och dimensioneras så, att anliggning mellan de olika delarna sker inte endast puntkvis utan utmed linjära anliggningsytor.
För att uppnå bästa verkningsgrad och undvika snedbelastningar i spåren i vilka kulorna löper bör anliggningsytorna utgöra delar av storcirklarna på kulorna och vara belägna i samma eller mot varandra vinkelräta plan för krafter och motkrafter.
Detta kan uppnås genom särskilda utformningar av spår och kulhállare, varvid anpassning måste ske till den aktuella tillämpningen.
Anordningens funktionssätt skall i det följande närmare beskrivas och illustreras genom den i figur 9 visade situationen vari den roterande skivan vridit sig ca 45° från det i motsvarande figur 1 visade läget. Den i figur 9 visade kraftmaskinen antas vara en förbränningsmotor i den arbetsfas 509 727 då bränsleblandningen i förbränningsutrymmet mellan kolvarna har antänts och expanerar. Trycket på kolvarna överförs till en kraft på kulorna 15, 16 vilka i sin tur överför krafterna till det ovala spåret 12 och de linjära spåren 11, 24. I det i figuren visade läget medför detta en på kulan 15, 16 snett uppåt riktad kraft från det roterande spåret 12 och en från det linjära spåret 11, 24 snett nedåt riktad kraft med en resulterande kraft som påverkar den roterande skivan så att denna rör sig i den med pilen 37 visade riktningen. Då rotationen fortsätter passerar kulan 16 det nedre dödläget (NDL) 38 och om motorn arbetar med fyrtaktsprincip sker utblåsning av avgaser under rotationen till det övre dödläget (ÖDL) 39. Under fortsatt rörelse till nästa NDL 40 sker insugning av bränsle och luft varefter gasblandningen komprimeras fram till nästa ÖDL 41. En hel arbetscykel genomlöpes således under endast ett varvs rotation för den roterande skivan. Om motorn arbetar efter tvåtaktsprincip genomlöpes på motsvarande sätt två hela arbetscykler då skivan roterar ett varv. Motsvarande arbetsförhållanden gäller då anordningen arbetar som pump eller kmpressor men krafterna mellan kulorna och övre respektive undre spår kan då ha omvända riktningar. Genom att ge det roterande spåret 12 en annan form, till exempel som en fyrklöver, erhålles dubbla antalet arbetscykler per varv som skivan roterar. Ytterligare andra utformningar av spåret 12 kan ge andra förhållanden för antalet arbetscykler per rotationsvarv.
Kulhållaren skall nu närmare beskrivas i anslutning till den i fig. 4 visade utföringsformen. En ringformad kant 19 omger kulan 15. Kulan är infästad så att dess centrum befinner sig på kolvstångens 6 mittaxel. Kanten 19 är uppdelad i en främre del, vars plan befinner sig något under ett därmed parallellt plan genom kolvstångens mittaxel och en bakre del, vars plan på motsvarande sätt befinner sig något över ett där-med parallellt plan genom kolvstångens mittaxel. Den i fig. 4 tract '(4 000 0 f LC (r nç r L f c o: < v f» f f o ,_. f < 0 00 c c br? r 04 g. g n °°° °°° ° C OM < f C o ørrcc o o o 5 e o o e o cc o q L- . o ° ° ° f* 00 Os eo c oo visade undre delen av kulan löper i spåret 12 i den roterande skivan, och spårets kanter är anpassade till kulhållarens kants 19 olika nivåer. I arbetsfasen kan på detta sätt tryckkraften från kolven överföras till det roterande, ovala spåret 12 i det närmaste linjärt och med utnyttjande av linjärt utsträckta kontaktytor hos kulan, så att punktformiga kontaktytor undviks.
Spåren i den roterande och den stationära skivan, i vilka kulorna rör sig, är anpassade till den för lämpligaste kraft- fördelning utformade kulhållaren. Detta innebär att det i den stationära skivan har spåret ll, 24 lika höga kanter och spårets djup är något mindre än kulornas radie. Spåret 12 i den roterande skivan har olika höga kanter varvid den inre kanten 28, dvs den kant som är närmast rotationscentrum, är något lägre än den yttre kanten.27. Den inre 28 och den yttre 27 kanten befinner sig företrädesvis på.olika sidor om ett md rotationsplanet parallellt plan genom kulornas centrum. Spåren är liksom kulhållaren utformade ed hänsyn till de krafter som uppträder vid den aktuella tillämpningen, varvid hänsyn även tas till att erforderligt utrymme lämnas för kulhållaren.
Kulans i figur 4 övre del rör sig i det linjära spåret i den stationära skivan. Härvid är kulan i kontakt med spårets yta genom att den något skjuter ut genom öppningar 30, 31 i hållaren. e linjära spåren ll, 24 anpassas så att de noga ansluter till kula, hållaranordning och styrskena.
Figurerna 5, 6, 7 och 8 visar olika utföringsformer av kulhàllare och styrskenor. Av figur 6 framgår även hur kulan vid sin rörelse (åt vänster i figuren) pressar smörjmedel 30 framför sig. Smörjmedlet överförs via kulan till hållar- anordingens och det stationära spårets mt kulan anliggande väggar. Av den i figur 7 och 8 visade utföringsformen framgår att den runt kulan förlöpande ringen inte erfordras. Kulan hålls på plats av i hållaren ingående främre del 35 och bakre del 36, vilka förenas av två styrskenor 21. Mellan hållarens delar finns sidoöppningar 33, 34 och en mittöppning 21, genom 509 727 vilka kulan är i kontakt med motsvarande spår i den stationära skivan. Det i förhållande till kraftkällan fasta eller stationära spåret har ovan beskrivits som rakt. I andra utföringsformer kan även detta spår vara krökt eller ha formen av en sluten kurva, t ex ellips. Dessa och andra variationer ligger inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (10)

cøo :nu I 0 e: ro en er r on c I 0 1 I 0 I u c t ø o n e c: n < 0 n n c o a « cv o c <~ L- o r. n oc con o u n: r c o a o var z r n n o 9 I oo c n a o <> n n a a C I c 0 ao en 90 h: vffb 00
1. l. Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse, varvid den linjära rörelsen sker i ett ed den roterande rörelsens rotationsplan parallellt p1an,' innefattande minst en kula (15, 16) som löper dels i ett roterande kamkurvespår (12) och dels i ett i förhållande till kraftkällan fast spår (ll, 24), varvid varje kula (15, 16) medelst en hållaranordning (17, 18) är förenad med det organ som utför linjär rörelse kännetecknad av att spåren avgränsande kantlinjer eller ytor nära ansluter till varandra, åtminstone under delar av en arbetscykel varvid avståndet mellan kanterna hos det roterande och det fasta spårets kanter endast är så stort som erfordras för undvikande av direkt kontakt.
2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att kraftöverföringen sker endast på storcirkelsektorer på kulans (15, 16) yta.
3. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att det roterande spårets (12) yttre (27) och inre (28) kanter, åtminstone utmed delar av spårets längd, är förskjutna i förhållande till ett plan genom kulans (15, 16) centrum, parallellt med rotationsplanet.
4. Anordning enligt patentkrav 3, kännetecknad därav, att det roterande spårets (12) yttre (27) och inre (28) kanter är belägna på olika sidor om ett plan genom kulans (15, 16) centrum, parallellt med rotationsplanet.
5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, I kännetecknad därav, att det roterande spåret (12) avgränsas av en yttre (27) och en inre (28) kant med olika höjd, varvid den yttre kanten (27) är högre. n^2~Gv oesaoø o .o, u Q as oo o°°°°° oe,,. 5 7 sans onawfio n 509 727
6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att det fasta spårets (ll, 24) djup är mindre än kulans (15, 16) radie.
7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att kulhållaren (17, 18) innefattar minst en styrskena (21) avsedd att löpa i styrspàr (22) i det fasta spåret.
8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att kulhállarna (17, 18) vardera är fast förenade med en kolvstàng (6, 7) till en av två kolvar (4, 5) med gemensamt eller till varandra anslutande cylinderlopp i en kraftmaskin.
9. Anordning enligt patentkrav 8, kännetecknad därav, att kraftmaskinen är en förbränningsmotor med gemensamt eller till varandra anslutande förbränningsrum för de två kolvarna (4, 5).
10. Anordning enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad därav, att cylinderloppets (1) mittaxel sammanfaller eller är parallell med kulornas (15, 16) rörelselinje.
SE9601282A 1996-04-01 1996-04-01 Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse SE509727C2 (sv)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601282A SE509727C2 (sv) 1996-04-01 1996-04-01 Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse
RU98119682/28A RU2161741C2 (ru) 1996-04-01 1997-03-26 Трансмиссия
CA002249399A CA2249399A1 (en) 1996-04-01 1997-03-26 Transmission
BR9708474A BR9708474A (pt) 1996-04-01 1997-03-26 Transmissão
AU24163/97A AU712483B2 (en) 1996-04-01 1997-03-26 Transmission
JP09535203A JP2000517402A (ja) 1996-04-01 1997-03-26 伝達装置
KR1019980707840A KR20000005171A (ko) 1996-04-01 1997-03-26 동력 전달 장치
CN97193495A CN1215460A (zh) 1996-04-01 1997-03-26 传动装置
EP97919821A EP0890043A1 (en) 1996-04-01 1997-03-26 Transmission
PL97329111A PL329111A1 (en) 1996-04-01 1997-03-26 Transmission
PCT/SE1997/000550 WO1997037155A1 (en) 1996-04-01 1997-03-26 Transmission
NZ331945A NZ331945A (en) 1996-04-01 1997-03-26 Transmission for linear to rotational movement and vice versa using balls and fixed and rotating tracks
NO984428A NO984428L (no) 1996-04-01 1998-09-23 Innretning for kraftoverf°ring
US09/160,359 US6016737A (en) 1996-04-01 1998-09-25 Transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601282A SE509727C2 (sv) 1996-04-01 1996-04-01 Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9601282D0 SE9601282D0 (sv) 1996-04-01
SE9601282L SE9601282L (sv) 1997-10-02
SE509727C2 true SE509727C2 (sv) 1999-03-01

Family

ID=20402069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9601282A SE509727C2 (sv) 1996-04-01 1996-04-01 Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6016737A (sv)
EP (1) EP0890043A1 (sv)
JP (1) JP2000517402A (sv)
KR (1) KR20000005171A (sv)
CN (1) CN1215460A (sv)
AU (1) AU712483B2 (sv)
BR (1) BR9708474A (sv)
CA (1) CA2249399A1 (sv)
NO (1) NO984428L (sv)
NZ (1) NZ331945A (sv)
PL (1) PL329111A1 (sv)
RU (1) RU2161741C2 (sv)
SE (1) SE509727C2 (sv)
WO (1) WO1997037155A1 (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE508586C2 (sv) * 1996-12-23 1998-10-19 Gul & Co Dev Ab Anordning för vätskekylning av kraftmaskin
US6279518B1 (en) * 2000-03-03 2001-08-28 Johnny L. Cooley Rotary engine having a conical rotor
AU2002311562A1 (en) * 2002-04-30 2003-11-17 Gabriel Bonilla Pardo Radial piston pump
FR2846047B1 (fr) * 2002-10-22 2006-06-30 Francis Louis Roger Desreumaux Procede de recuperation d'energie thermique dans un moteur a combustion interne fonctionnant en trois temps
US20050263112A1 (en) * 2004-06-01 2005-12-01 Wei Yu T Rotational engine structure
KR20080025366A (ko) * 2005-04-29 2008-03-20 텐딕스 디벨롭먼트, 엘엘씨 래디얼 임펄스 엔진, 펌프 및 압축기 시스템과 관련 동작방법
CN101173630B (zh) * 2006-11-03 2010-05-26 余自伟 复合式旋转引挚
US20100089254A1 (en) * 2008-10-14 2010-04-15 Anatoly Gosis Food slicer and associated food product pusher
US20100101534A1 (en) * 2008-10-27 2010-04-29 Tzu-Wei Yu Multiple-fuel rotary engine
US20100242891A1 (en) * 2008-10-30 2010-09-30 Timber Dick Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation
CN102121416B (zh) * 2010-01-12 2013-02-06 余自伟 旋转式引擎
CN105257492B (zh) * 2015-11-16 2018-04-13 阳继才 一种节能液压增压机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1481727A (en) * 1920-01-27 1924-01-22 Oland A Moore Engine
US1667213A (en) * 1925-06-02 1928-04-24 Marchetti Motor Patents Inc Internal-combustion motor
DE2552081A1 (de) * 1975-11-20 1977-06-02 Peter Rico Drallhubkolbenmotor
US5454352A (en) * 1993-12-03 1995-10-03 Ward; Michael A. V. Variable cycle three-stroke engine

Also Published As

Publication number Publication date
PL329111A1 (en) 1999-03-15
EP0890043A1 (en) 1999-01-13
JP2000517402A (ja) 2000-12-26
US6016737A (en) 2000-01-25
AU2416397A (en) 1997-10-22
CA2249399A1 (en) 1997-10-09
WO1997037155A1 (en) 1997-10-09
SE9601282D0 (sv) 1996-04-01
AU712483B2 (en) 1999-11-11
NO984428D0 (no) 1998-09-23
SE9601282L (sv) 1997-10-02
RU2161741C2 (ru) 2001-01-10
BR9708474A (pt) 1999-04-13
NO984428L (no) 1998-09-23
CN1215460A (zh) 1999-04-28
KR20000005171A (ko) 2000-01-25
NZ331945A (en) 2000-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1325897C (en) Crankless reciprocating machine
SE509727C2 (sv) Anordning för kraftöverföring mellan linjär rörelse och roterande rörelse
FI108957B (sv) Roterande förbränningsmotor
US20070169727A1 (en) Internal combustion engine
CA2263332A1 (en) Improvements in axial piston rotary engines
CN103097661B (zh) 内燃机
US4932373A (en) Motion converting mechanism
CN107709703B (zh) 单室多独立轮廓旋转机器
US4253303A (en) Engines, and particularly those incorporating the Stirling cycle
CN106089425A (zh) 滚子侧动圆柱凸轮单缸发动机
EP0137622B1 (en) Improvements in or relating to engines
AU734332B2 (en) Continuously rotating engine
US20050172918A1 (en) Mechanism including a piston-and-cylinder assembly
CN106014630A (zh) 移位式往复活塞式内燃发动机及装配方法、动力输出机构
US6752064B2 (en) Fluid pressure powered motor
SE508377C2 (sv) Anordning vid kraftmaskin med två kolvar
CN102392809A (zh) 基于马耳他十字机芯机构的容积式真空泵
JPS6331660B2 (sv)
US4781152A (en) Barrel heat engine whose pistons and liners are cooled by a directed fluid flow produced by turbines inside the engine
RU2307270C2 (ru) Кулачково-рычажный механизм
SE510185C2 (sv) Anordning vid kraftmaskin med två kolvar
KR20040080866A (ko) 축방향 4행정 왕복 엔진
RU2151880C1 (ru) Роторный двигатель
EP0891470A1 (en) Rotary piston engine
US20220243650A1 (en) Engine with slider-crank mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed