SE509301C2

SE509301C2 - stairlifts

Info

Publication number: SE509301C2
Application number: SE9700766A
Authority: SE
Inventors: Lars Erlandsson
Original assignee: Lars Erlandsson
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 1999-01-11
Also published as: SE9700766L; AU6642298A; EP1028912A1; SE9700766D0; WO1998039241A1

Abstract

Wheelchair lift that is travelling along at least one drive rail (3), preferably arranged along a staircase (1), comprising a frame (5), which supports a load-carrying platform (5.2), the frame (5) showing a carrying frame section (5.1) and comprising an in the vertical plane rotatable sub-frame (6) that carries one or more carrying members or guide rollers (7) that are connected with the drive rail (3). A drive motor (8) that is connected with the drive rail (3) via a drive pinion (8.2) is also carried by a sub-frame, preferably the same sub-frame (6) that carries the carrying members. Preferably the sub-frame (6) or the sub-frames are rotatable around their centre.

Description

15 20 25 30 35 509 301 någon eller några av dess vitala delar måste demonteras, flyttas och återmonteras. 15 20 25 30 35 509 301 any or some of its vital parts must be disassembled, moved and reassembled.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en trapphiss, företrädesvis avsedd för transport av rullstolar mellan olika våningsplan eller motsvarande, vilken på ett bättre sätt än hittills tillåter montage i trappor med olika lutning. Såsom anges i ingressen är trapphissen enligt uppfinningen åkbar utmed en åkbalk som uppvisar samma lutning som trappans lutning och innefat- tar en åkram som uppbär en plattform som i åkläget befin- ner sig horisontell. Ãkramen uppvisar ett bärande rampar- ti som innefattar en ställplatta vilken uppbär ett eller flera bärande element, t ex glidelement eller löphjul, på vilka trapphissen löper utmed åkbalken. Ställplattan är vridbar kring sin mittpunkt och kan ställas in så att plattformen blir horisontell vid olika lutningar på åk- balken på vilken löphjulen löper. Företrädesvis uppbär ställplattan även en drivmotor som står i förbindelse med åkbalken eller en motsvarande fristående balk via ett drivhjul. Drivmotorn kan även vara anordnad på en sepa- rat, vridbar ställplatta. Genom placeringen av drivmotorn på ställplattan kan löphjul och drivmotor vridas som en enhet och ställas in i ett valfritt läge 3600, vilket innebär att trapphissen kan monteras till vänster likväl som till höger i en trappa utan att några delar behöver demonteras, flyttas och återmonteras. Det ligger inom ramen för uppfinningen att även montera åkbalken i en lutning som är skild från trappans lutning och även i ett utrymme som inte uppvisar någon trappa alls. Anordningen kan även monteras med åkbalken horisontell eller vertikal och utgör i det senare fallet en ren hiss.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a stair lift, preferably intended for transporting wheelchairs between different floors or the like, which in a better way than hitherto allows mounting in stairs with different slopes. As stated in the preamble, the stair lift according to the invention can be moved along a riding beam which has the same slope as the slope of the stairs and comprises a riding frame which supports a platform which in the riding position is horizontal. The frame has a supporting frame portion which comprises an adjusting plate which supports one or more supporting elements, for example sliding elements or impellers, on which the stair lift runs along the driving beam. The adjusting plate is rotatable around its center point and can be adjusted so that the platform is horizontal at different slopes on the riding beam on which the impellers run. Preferably, the adjusting plate also carries a drive motor which is connected to the drive beam or a corresponding free-standing beam via a drive wheel. The drive motor can also be arranged on a separate, rotatable adjusting plate. By placing the drive motor on the turntable, the impeller and drive motor can be rotated as a unit and set in an optional position 3600, which means that the stair lift can be mounted on the left as well as on the right in a staircase without any parts having to be disassembled, moved and reassembled. It is within the scope of the invention to also mount the drive beam in a slope which is different from the slope of the stairs and also in a space which has no stairs at all. The device can also be mounted with the driving beam horizontally or vertically and in the latter case constitutes a clean elevator.

Trapphissen enligt uppfinningen innefattar även en fallskyddsanordning som är anordnad att stoppa en fri och okontrollerad rörelse hos åkramen och som kan vara anordnad på ställplattan med löphjulen och/eller driv- motorn, eller på en separat ställplatta. 10 15 20 25 30 35 509 301 Uppfinningens kännetecken framgår av patent- kraven. Ytterligare detaljer och kännetecken framgår av beskrivningen till figurblad nedan.The stair lift according to the invention also comprises a fall protection device which is arranged to stop a free and uncontrolled movement of the riding frame and which can be arranged on the adjusting plate with the impellers and / or the drive motor, or on a separate adjusting plate. The features of the invention appear from the claims. Further details and features can be found in the description of the figure sheets below.

BESKRIVNING TILL FIGURBLAD Uppfinningen beskrivs nedan i anslutning till bifogade figurblad.DESCRIPTION OF FIGURE SHEETS The invention is described below in connection with the accompanying figure sheets.

Figur 1 visar schematiskt en trapphiss sedd från den sida vid vilken hissens lastplattform skjuter ut och i en riktning mot den vägg utmed vilken hissen är åkbar.Figure 1 schematically shows a stair lift seen from the side at which the lift's loading platform projects and in a direction towards the wall along which the lift is drivable.

Figur 2 visar en detaljsammanställning av trapp- hissens upphängnings- och åkmekanism.Figure 2 shows a detailed summary of the stair lift's suspension and travel mechanism.

Figur 3 visar ett snitt genom trapphissens driv- anordning.Figure 3 shows a section through the drive device of the stair lift.

Figur U visar en i trapphissen ingående fall- skyddsanordning sedd i ett vertikalplan.Figure U shows a fall protection device included in the stair lift seen in a vertical plane.

Figur 5 visar fallskyddsanordningen enligt figur U i ett snitt längs linjen II-II på figur 6.Figure 5 shows the fall protection device according to Figure U in a section along the line II-II in Figure 6.

Figur 6 visar fallskyddsanordningen enligt figur U i ett snitt längs linjen I-I på figur H.Figure 6 shows the fall protection device according to Figure U in a section along the line I-I in Figure H.

Trapphissen som visas på figur 1-3 är anordnad vänsterhängd i en trappa 1, visad streck-prickad på figur 1, utmed vilkens ena vägg 2 dels en åkbalk 3, dels en med denna parallell stödbalk u av monterade. Åkbalken 3 een stödbalken U har en lutning som motsvarar trappans 1 lut- ning. Trapphissen innefattar en åkram 5 bestående av en vertikal ryggplatta 5.1 som nedtill uppbär en plattform 5.2 som är fällbar mellan ett horisontellt läge, i vilket hissen kan användas för transport, och ett vertikalt läge, i vilket trappan är tillgänglig för gående. Ãkramens 5 ryggplatta 5.1 uppvisar en centralt anordnad cirkulär ställplatta 6 vilken är vridbar kring sin mittpunkt i förhållande till ryggplattan 5.1 och fastlåsbar i förhållande till denna. Ställplattan 6 upp- bär två övre och två undre löphjul 7 anordnade i lagring- ar i ställplattan 6 på vilka trapphissen löper utmed åkbalkens 3 övre del 3.1. Trapphissen drivs av en elek- trisk motor 8 via en vinkelväxel 8.1 och ett första 509 301 10 15 20 25 30 35 kugghjul 8.2 som ligger an mot en kuggstång 3.2 vid åk- balkens 3 nedre del. Motorn 8 och växeln 8.1 är fast monterade i ställplattan 6 och följer därför ställplat- tans 6 vridrörelse när denna vrids till önskad lutning för löphjulen 7. En fallskyddsanordning 9 är centralt anordnad i ställplattan 6 och står via ett andra kugghjul i förbindelse med åkbalkens 3 kuggstång 3.2. Fallskydds- anordningen 9 är anordnad att blockera det andra kugg- hjulets rotation vid en eventuell okontrollerad nedåt- gående rörelse hos hissen. Ställplattan 6 är vridbar 3600 så att löphjulen 7 kan fås att luta uppåt åt hö- ger, så som visas på figur 1, eller uppåt åt vänster, vilket innebär att åkramen 5 kan monteras såväl på vän- stra sidan som på högra sidan av en trappa utan att några delar behöver bytas i trapphissen. På figur 2 visas ställplattan 6 i ett horisontalläge vilket dock inte är aktuellt att utnyttja då trapphissen är monterad i en trappa. På figur 2 visas även klämorgan 10 för fixering av ställplattan 6 i önskat läge samt fällanordningar 11 för upp- och nedfällning av plattformen 5.2. Trapphissen uppvisar även en skyddsbom 12 anordnad vid vardera änden av plattformen 5.2, varvid respektive skyddsbom 12 via en mekanism 13 står i förbindelse med en fällbar ramp 5.U vid vardera änden på plattformen 5.2. När skyddsbommen 12 är uppfälld, visat på vänstra sidan av figur 2, är rampen 5.Å nedfälld av sin egen tyngd. När skyddsbommen 12 är nedfälld, visat på högra sidan av figur 2, hålls rampen 5.U uppfälld genom påverkan av mekanismen 13.The stair lift shown in Figures 1-3 is arranged left-hung in a staircase 1, shown in dashed lines in Figure 1, along one of the walls 2 of which is partly a riding beam 3, partly one with this parallel support beam u of mounted. Driving beam 3 and the support beam U have a slope that corresponds to the slope of the stairs 1. The stair lift comprises a field frame 5 consisting of a vertical back plate 5.1 which at the bottom carries a platform 5.2 which can be folded between a horizontal position, in which the lift can be used for transport, and a vertical position, in which the staircase is accessible for walking. The back plate 5.1 of the frame 5 has a centrally arranged circular adjusting plate 6 which is rotatable about its center point relative to the back plate 5.1 and lockable relative thereto. The adjusting plate 6 carries two upper and two lower running wheels 7 arranged in bearings in the adjusting plate 6 on which the stair lift runs along the upper part 3.1 of the riding beam 3. The stair lift is driven by an electric motor 8 via an angular gear 8.1 and a first 509 301 10 15 20 25 30 35 gear 8.2 which abuts against a rack 3.2 at the lower part of the drive beam 3. The motor 8 and the gear unit 8.1 are fixedly mounted in the adjusting plate 6 and therefore follow the rotational movement of the adjusting plate 6 when it is turned to the desired inclination of the impellers 7. A fall protection device 9 is centrally arranged in the adjusting plate 6 and communicates via a second gear. 3.2. The fall protection device 9 is arranged to block the rotation of the second gear in the event of an uncontrolled downward movement of the lift. The adjusting plate 6 is rotatable 3600 so that the impellers 7 can be tilted upwards to the right, as shown in figure 1, or upwards to the left, which means that the field frame 5 can be mounted both on the left side and on the right side of a stairs without the need to replace any parts in the stair lift. Figure 2 shows the adjusting plate 6 in a horizontal position, which, however, is not relevant to use when the stair lift is mounted in a staircase. Figure 2 also shows clamping means 10 for fixing the adjusting plate 6 in the desired position and folding devices 11 for folding up and down the platform 5.2. The stair lift also has a protective boom 12 arranged at each end of the platform 5.2, the respective protective boom 12 being connected via a mechanism 13 to a folding ramp 5.U at each end of the platform 5.2. When the protective boom 12 is raised, shown on the left side of Figure 2, the ramp 5.Å is lowered by its own weight. When the protective boom 12 is lowered, shown on the right side of Figure 2, the ramp 5.U is kept raised by the action of the mechanism 13.

Den fallskyddsanordning 9 som visas på figur 2 visas uppförstorad även på figur H-6. Fallskyddsanord- ningen 9 innefattar en axel 9.1 som vid sin ena ände uppbär ett kugghjul 9.2 som i sin tur står i förbindelse med kuggstången 3.2. Axeln 9.1 är lagrad i ett hus 1U som är fast förbundet med ställplattan 6. Vid trapphissens rörelse roterar axelns 9.1 andra ände i ett frihjulsnav 9.3 vid en från huset 1ü utskjutande hylsformig del 1H.1, vars utsida uppvisar fyra cirkelbågformiga rullbanor 1U.2 10 15 20 25 30 35 509 301 för rullar 14.3. Frihjulsnavet 9.3 omsluter delvis den hylsformiga delen 19.1 och uppvisar motsvarande invändiga cirkelbågformiga rullbanor 9.4 varigenom respektive rulle 1H.3 befinner sig i en spalt med åt sidorna avtagande höjd. I centrum på frihjulsnavet 9.3 och vid axelns 9.1 andra ände är en centrifugalkoppling 9.5 anordnad, vilken uppvisar två segmentformiga centrifugalvikter 9.6 som vid sin ena ände är vridbara kring var sin axel 9.7. Respek- tive centrifugalvikt 9.6 uppvisar en utåt vridbar ände som vid ett visst övervarvtal hos axeln 9.1 bringas i kontakt med en anslagsyta 9.8 på frihjulsnavet 9.3 och vrider detta i rotationsriktningen varvid rullspalten minskas så att rullarna 1U.3 låser navet genom kilverkan.The fall protection device 9 shown in Figure 2 is also shown enlarged in Figure H-6. The fall protection device 9 comprises a shaft 9.1 which at its one end carries a gear 9.2 which in turn is connected to the rack 3.2. The shaft 9.1 is mounted in a housing 1U which is fixedly connected to the adjusting plate 6. During the movement of the stair lift, the other end of the shaft 9.1 rotates in a freewheel hub 9.3 at a sleeve-shaped part 1H.1 projecting from the housing 1ü, the outside of which has four arcuate roller tracks 1U.2 15 20 25 30 35 509 301 for rollers 14.3. The freewheel hub 9.3 partially encloses the sleeve-shaped part 19.1 and has corresponding internal circular arcuate roller tracks 9.4, whereby the respective roller 1H.3 is located in a gap with a decreasing height to the sides. In the center of the freewheel hub 9.3 and at the other end of the shaft 9.1, a centrifugal coupling 9.5 is arranged, which has two segment-shaped centrifugal weights 9.6 which at one end are rotatable about their respective shafts 9.7. The respective centrifugal weight 9.6 has an outwardly rotatable end which at a certain overspeed speed of the shaft 9.1 is brought into contact with a stop surface 9.8 on the freewheel hub 9.3 and rotates this in the direction of rotation whereby the roller gap is reduced so that the rollers 1U.3 lock the hub through wedge action.

Den på figur H vänstra centrifugalvikten 9.6 är avsedd att låsa vid frihjulsnavets (9.3) rotation medurs medan den högra är avsedd för att låsa vid rotation moturs.The left centrifugal weight 9.6 in Figure H is intended to lock when the freewheel hub (9.3) rotates clockwise, while the right one is intended to lock when rotating counterclockwise.

I normal drift hålls frihjulsnavet 9.3 i ett neutralläge med hjälp av en fjäderbelastad tapp 15 som är anordnad i förbindelse med huset 14 och att skjuta in i konisk urtagning 9.9 i frihjulsnavet 9.3. Då centrifugal- kopplingen aktiveras övervinns fjäderverkan på tappen 15 varvid frihjulsnavet 9.3 vrids. Frihjulsnavet 9.3 hålls fast på den utskjutande hylsformiga delen 19.1 med hjälp av fjädrande sprintar 16. Genom frihjulsnavet 9.3 i fall- skyddsanordningen 9 erhålls en snabb men ändå mjuk in- bromsning av trapphissen vid ett eventuellt haveri och okontrollerad nedåtgående rörelse.In normal operation, the freewheel hub 9.3 is held in a neutral position by means of a spring-loaded pin 15 which is arranged in connection with the housing 14 and to slide into conical recess 9.9 in the freewheel hub 9.3. When the centrifugal coupling is activated, the spring action on the pin 15 is overcome, whereby the freewheel hub 9.3 is turned. The freewheel hub 9.3 is held on the projecting sleeve-shaped part 19.1 by means of resilient pins 16. The freewheel hub 9.3 in the fall protection device 9 provides a fast but still soft braking of the stair lift in the event of a breakdown and uncontrolled downward movement.

Det ligger inom ramen för uppfinningen att an- ordna drivmotorn 8 på en separat, andra ställplatta, ej visad på figurerna, vilken är vridbar för sig eller till- sammans med en första ställplatta 6 med löphjul 7. Det ligger även inom ramen för uppfinningen att ersätta löp- hjulen 7 med bärande element av annat slag, t ex i form av glidelement, ej visade på figurerna. Det ligger även inom ramen för uppfinningen att anordna fallskyddsanord- ningen 9 på endera av de nämnda ställplattorna eller på en separat ställplatta.It is within the scope of the invention to arrange the drive motor 8 on a separate, second adjusting plate, not shown in the figures, which is rotatable separately or together with a first adjusting plate 6 with impellers 7. It is also within the scope of the invention to replace the impellers 7 with supporting elements of another kind, for example in the form of sliding elements, not shown in the figures. It is also within the scope of the invention to arrange the fall protection device 9 on either of the mentioned adjusting plates or on a separate adjusting plate.

Claims

509 501 10 15 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS

A stair lift which can be moved along at least one carriage (3), comprising a carriage frame (5) which carries a load-bearing carrier preferably arranged along a staircase (1), platform (5.2), the carriage frame (5) having a supporting frame portion (5, 1) which comprises an adjustable plate (6) rotatable in a vertical plane which carries one or more supporting elements and impellers (7) which are in contact with the driving beam (3), the riding frame supporting a drive motor (8) which is in communication with the riding platform (3) via a drive wheel (8.2) for driving the movement of the stair lift, and wherein the supporting elements and the impellers (7) and the drive motor (8) are arranged on the same adjusting plate, characterized in that the adjusting plate (6) is rotatable both clockwise and counterclockwise from a starting position where the impellers (7) are set for a horizontal riding beam (3) so that the stair lift can be mounted both on the right side and on the left side in a staircase.

Stair lift according to claim 1, characterized in that the adjusting plate (6) is rotatable 3600 about its center point. n a d

Stair lift according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting plate (6) is infinitely rotatable and lockable to the supporting frame portion (5.1) by means of locking means (10).

U. Stair lift according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drive motor (8) is connected to a rack (3.2) arranged along the drive beam (3) via a first gear (8.2) whose axis of rotation is perpendicular to the plane through the adjusting plate (6) and coincides with the axis of rotation of the adjusting plate (6).

Stair lift according to Claim U, characterized in that a fall protection device (9) is arranged on the adjusting plate (6) and is connected to the rack (3.2) via a second gear (9.2).

Stair lift according to claim 5, characterized in that the fall protection device (9) comprises a shaft (9.1), the adjusting plate (6), and which at its one end carries what is stored in a housing (1U) connected to the second gear (9.2) and at its other end carries a centrifugal coupling (9.5) which is rotatable in a freewheel hub (9.3) which communicates with and which in engagement locks the shaft (9.1) in relation to the house (1U).

Stair lift according to claim 6, characterized in that the freewheel hub comprises rollers (1U.3) arranged in a gap with a laterally decreasing height between a part (1U.1) projecting from the housing (1U) and the freewheel. the hub (9-3) and which from a neutral position are displaceable in either rolling direction in the gap.

Stair lift according to claim 7, characterized in that the freewheel hub (9.3) is kept in the neutral position by means of a spring-loaded locking device (15) which is in communication with the housing (TH).