SE507369C2 - Fordonshiss - Google Patents

Description

lO [\) UI (k) (Ö 507 369 2 med chassit i sina främre ändar och men plattformen i sina bakre.

I sitt transportläge intar standardhissens platt- och ut- form ett upprest, vertikalt läge bakom fordonet, gör då en del av dettas bakgavel. Vid användning påver- kas plattformen av tiltcylindrarna så att den svängs ned under vridning kring sin ledade förbindelse med lyftar- marna. Plattformen når därvid ett horisontellt lastläge, vilket utgör en förlängning av fordonets flak. För ned- sänkning av den horisontella plattformen till markplanet påverkas lyftcylindrarna så att lyftarmarna svängs kring sina ledade förbindelser med chassit.

Standarhissen är framför allt lätt och billig.

Dessutom kan fordonets flak stängas genom att plattfor- men bringas till sitt transportläge.

Standardhissen har emellertid ett flertal stora nackdelar. I sitt uppresta transportläge förhindrar plattformen åtkomst till flaket, och i sitt nedfällda lastläge försvårar den lastning och lossning medelst gaffeltruck bakifrån. Dessutom är plattformen i vissa situationer hindrande vid lastkajer, eftersom den omöj- liggör en direktanslutning mellan fordonets bakre gavel och en på lastkajen anordnad lastport. Detta är särskilt ett problem vid lastning av frysta/kylda produkter, då det energimässigt är fördelaktigt att isolerande samman- koppla en lastport hos exempelvis ett kylhus med fordo- nets isolerade flak. E -ersom lastning och lossning mel- ft lan en lastkaj och f_aket sålunda alltid måste göras via plattformen, begränsas lastvikten vid varje lastnings- eller lossningsmoment av plattformens bärförmàga. Slut- ligen förlängs fordonet av fordonshissen genom att även i sitt transportläge, utskjuter bakom 10 in; (II 20 f\) ( H 30 507 369 3 En andra hisstyp, i det följande benämnd ”slädhiss”, en tvärbalk, omfattar ett lyftarmar, styrskenor, en plattform samt ett hydraulsystem, vilket innefattar en pump samt armcylindrar (även kallade lyftcylindrar) och plattformscylindrar (även kallade tiltcylindrar). Styrskenorna är väsentligen horisontellt anordnade på den bakre delen av fordonets chassi och ut- sträckta i fordonets längdriktning. Tvärbalken är upp- hängd i styrskenorna under fordonets chassi och är me- förflyttningsbar längs delst drivorgan, såsom motorer, styrskenorna. Varje lyftarm är ledbart förbunden med tvärbalken i en främre ände och med plattformen i en bakre. Lyftcylindrarna sträcker sig väsentligen paral- lellt med lyftarmarna, och är ledbart förbundna med tvärbalken i sina främre ändar och med de bakre ändarna av lyftarmarna i sina bakre. Även tiltcylindrarna sträcker sig väsentligen parallellt med lyftarmarna, och är ledbart förbundna med tvärbalken i sina främre ändar och men plattformen i sina bakre.

I sitt transportläge är slädhissens plattform hori- sontellt framåtvikt och indragen under fordonets chassi.

Detta transportläge åstadkoms genom att tvärbalken me- delst motorerna förflyttas längs styrskenorna till ett främre läge. Vid användning förflyttas tvärbalken me- delst motorerna Längs styrskenorna till ett bakre änd- läge, varefter lyftarmarna sänks ned under vridning kring sina ledade förbindelser med tvärbalken medelst lyftcylindrarna. Därefter svängs plattformen bakåt under vridning kring sin ledade förbindelse med lyftarmarna, varvid plattformens främre kant kommer ut utanför eller bakom fordonsflaket. Därefter lyfts plattformen i en translationsrörelse upp/fram av lyftarmarna för inta- gande av sitt lastl ge, i vilket den utgör en förläng- Ff ä ning av fordonssflake f\) C) (l) Q) 507 369 4 Även denna hisstyp medger möjlighet att medelst tiltcylindrarna anordna plattformen i ett upprest verti- kalläge anslutande till fordonets bakände.

Slädhissen har ett flertal fördelar. Dels medges, liksom hos standardhissen, stängning av fordonets flak medelst plattformen. Dessutom löser den ovan nämnda pro- blem hos standardhissen. Eftersom plattformen har sitt transportläge under fordonet medges i detta läge åtkomst till flaket. Likaså medges lastning och lossning medelst gaffeltruck när plattformen är i transportläget, och vi- dare är plattformen i detta läge inte hindrande vid en lastkaj. Därmed är en direkt lastanslutning mellan en lastport och flaket möjlig, vilket medger att flaket isolerande kan anslutas till en sådan lastport. Vidare ges möjlighet till direkt anslutning mellan lastkajen och fordonets flak, och således begränsar plattformen i detta fall inte lastvikten. Slutligen innebär förva- ringen av plattformen under fordonet vid transport att fordonet inte förlängs. Problemen med den här hisstypen är emellertid att den jämfört med standardhissen är dyr, underhàllskrävande och svårhanterlig. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en fordonshiss som, liksom slädhissen, löser ovan nämnda problem hos standardhissen, och som samti- digt kan lösa de problem som är förbundna med slädhis- sen. Närmare bestämt syftar föreliggande uppfinning sä- ledes till att åstadkomma en fordonshiss som, när platt- formen är i ett transportläge, medger åtkomst till fla- ket, medger lastning och lossning av flaket medelst truck, ej är hindrande vid lastkaj, varvid en direkt lastanslutning mellan flaket och en lastport medges, medger en direkt överfart mellan lastkaj och flaket, varvid plattformen inte utgör en begränsning för last- vikten, och som inte förlänger fordonet. Vida H (D U O: H *l O g] I lO }._| (fl 20 Lfl CD -1 m 5 lighet finnas att stänga fordonets flak medelst platt- formen. Slutligen är det föredraget om detta åstadkoms på ett billigt, ej underhållskrävande och lätthanterligt Sätt.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan angivna ändamål uppnås medelst en fordonshiss Föredragna med de i patentkravet l angivna särdragen. utföringsformer framgår av underkraven.

Närmare anvisas enligt uppfinningen en fordonshiss för fordon, innefattande en bärenhet, som är rörlig mel- lan ett transportläge och ett lastläge, och en lyften- het, som är rörlig relativt bärenheten mellan ett in- fällt stuvläge och ett utfällt användningsläge och som innefattar åtminstone en lyftarm, vilken i sin ena ände är svängbart förbunden med bärenheten, och en plattform, vilken är svängbart förbunden med lyftarmens andra ände, vilken fordonshiss kännetecknas av en mellan enheterna anordnad kraftöverförande koppling, vilken är så inrät- tad att den ena av nämnda enheter utför sin rörelse som gensvar på den andra enhetens rörelse.

Genom att plattformen hos fordonshissen enligt fö- religgande uppfinning har ett viloläge under fordonet, på samma sätt som en slädhiss, är den inte hindrande vid en lastkaj. Plattformen medför inte några beg r för lastning av flaket bakifrån medelst gaffeltruck, dessutom medges en direkt överfart mellan lastka flaket för lastning och lossning , varför plattformen inte utgör en begränsning av den maximala lastvikten.

Enligt en föredragen utföringsform är den kraft- överförande kopplingen så inrättad att en utvikning av plattformen resulterar i att bärenheten samtidigt FY' bakåt mot sitt lastläge i en sådan grad att hela plat formen bringas i position bakom fordonet. Denna kraft- överförande koppling eliminerar således behovet av sepa- ffi 20 507 369 6 såsom en moto rata drivorgan, r, för förflyttning av bär- enheten fram och tillbaka. Elimineringen av motorer för förfyttning av bärenheten medför en sänkt kostnad och minskat underhållsbenov för fordonshissen.

Enligt en andra föredragen utföringsfcrm av uppfin- ningen är den kraftöverförande kopplingen så inrättad att bärenheten utför sin rörelse som gensvar på lyftar- marnas rörelse. Även denna utföringsfcrm eliminerar be- hovet av en motor för förflyttning av bärenheten.

Enligt ytterligare en utföringsfcrm är den kraft- överförande kopplingen så inrättad att lyftenheten, el- ler del därav, utför sin rörelse som gensvar på bärenhe- tens rörelse. Enligt denna utföringsfcrm bringas lyften- heten möt respektive från sitt användningslage när bä- renheten förflyttas bakåt mot respektive framåt från sitt lastläge. Om bärenhetens rörelse enligt denna ut- föringsfcrm kopplas till plattformens svängrörelse rela- tivt lyftarmarna, kan en manuell kraftinsatts för vrid- ning av plattformen reduceras väsentligt genom kraft- överföringen från bärenneten.

Ovanstående tre utföringsformer kan kombineras val- fritt, och speciellt kan den kraftöverförande kopplingen vara ”dubbelverkande”, så att iyftenheten utför sin rö- barcnnet ens rörelse och vice verc (W (11 relse som gensvar p .

För förverkligande av den kraftöverförande kopp- lingen används enligt ett alternativ en länkmekanism som är förbunden med både bärenneten och lyftenheten. En rö- relse hos den ena enneten ger upphov till en sådan rö- relse hos länkmekanismen (exempelvis en vridrörelse), att en kraft överförs till den andra enheten, vilken då förflyttas. Enligt denna utföringsform är det speciellt 1 möjligt att både förflytta bärenheten genom att kraft- påverka lyftenneten samt att förflytta lyftenneten genom att kraftpåverka bärenneten. vidare är en koppling i |__1 20 25 u) < *Q (N Ch 7 form av en länkmekanism funktionssäker och lätthanter- lig. Elimineringen av motorer för förflyttningen av bär- enheten medför att underhàllskravet och kostnaden för fordonshissen minskar.

Enligt ett andra alternativ används istället ett wiresystem för förverkligande den kraftöverförande kopp- lingen. Enligt detta alternativ är en wire anordnad mel- lan bärenheten och lyftenheten. På lyftenheten är wiren fastsatt i en arm och pà bärenheten är den fastsatt pà en axel. av en rota- Organ är anordnade för omvandling tionsrörelse hos axeln till en linjärrörelse hos bären- heten. När plattformen svängs, uppstår i wiren en drag- kraft som får axeln att rotera, varvid bärenheten för- flyttas utmed styrskenorna. Detta alternativ ger en funktionssäker och lätthanterlig kraftöverförande kopp- ling till en låg kostnad. Underhållskravet och kostnaden för fordonshissen blir även för detta alternativ lägre än det för kända slädhissar eftersom motorerna för for- flyttning av bärenheten kan elimineras.

Sammanfattningsvis erhålls genom föreliggande upp- finning en fordonshiss vilken löser samma problem som den kända slädhissen och vilken samtidigt är billig, lätthanterlig och ej underhållskrä'ande. utföringsformer av Föredragna, icke begränsande, uppfinningen skall nu beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig l är en sidovy av en utföringsform av förelig- gande uppfinning, där bärenheten är anordnad i ett transportläge och lyftenheten i ett stuvläge.

Pig 2 är en sidovy av utföringsformen i fig L, där bärenheten och lyftenheten är anordnade i var sitt mel- lanläge. 10 20 (\) Uï 30 587 369 8 Pig 3 är en sidovy av utföringsformen i fig 1, där bärenheten är anordnad i ett lastläge.

Fig 4 är en sidovy av utforingsformen i fig 1, där bärenheten är anordnad i ett lastläge och lyftenheten är anordnad i ett nedsänkt användningsläge.

Fig 5 är en sidovy av utforingsformen i fig 1, där plattformen är anordnad i ett upphojt användningsläge i nivå med fordonsflaket.

Fig 6 är en sidovy av utföringsformen i fig 1, där plattformen intar ett upprest läge för stängning av for- donsflaket.

Fig 7 är en sidovy av en andra utforingsform av fo- religgande uppfinning, där bärenheten är anordnad i sit: transportläge och lyftenheten är i ett läge mellan sitt stuvläge och sitt användningsläge.

Fig 8 är en sidovy av utföringsformen i fig 7, där bärenheten är anordnad i sitt lastläge och lyftenheten nästan intagit sitt användningsläge.

Beskrivning av föredragna utföringsformer En i fig 1-6 visad, forsta utföringsform av en for- donshiss 1 enligt föreliggande uppfinning innefattar ett hydraulsystem med en drivpump (ej visad) sam: lyftcy- och tiltcylindrar 2; två styrskenor lindrar (ej visade) 3 (varav endast den vänstra visas i fig 1); fyra bärhjul 4a,b (varav endast de två vänstra visas i fig 1); en form a" en tvärbalk 5; en lyftenhet 6 som in- ttar två lyftarmar 7 och en vikbar plattform 8; ett i fig 2 visat styrhjul 9; en kraftoverförande koppling i form av en länkmekanism 10 omfattande dels två V-formade länkarmar 11, som var och en har en övre skänkel lla och en undre skänkel llb, dels en skjutstång 12 och dels en på plattformen 8 monïerad hävarm 13; och en synkronaxel 14. 10 20 ß) (J I L.) C) å 507 369 9 Styrskenorna 3 är väsentligen horisontellt monte- rade pà den bakre delen av ett fordonschassi 15. I det visade utförandet består varje skena 3 av en främre delskena och en bakre delskena, varvid varje delskena av nedan angivna skäl uppvisar dels ett främre, nedåt-bakåt lutande parti 3a, dels ett bakre, uppåt-bakåt lutande parti 3b. I varje styrskena 3 löper två av bärhjulen 4a,b, vilka är monterade på tvärbalken 5 och i vilka tvärbalken 5 hänger tvärs fordonets längsriktning. Tvär- balken 5 är därmed förflyttningsbar längs styrskenorna 3 mellan ett transportläge som framgår av tvärbalkens 5 fig l och ett lastläge som framgår av tvärbalkens 4 och 5. läge i 5 läge i fig 3, Tvärbalken 5 bär i sin tur upp hydraulsystemet.

Lyftenheten 6 är ledbart förbunden med tvärbalken | 1 5, och är därmed förflyttningsbar mellan ett stuv äge som framgår av lyftenhetens 6 läge i fig l och ett ar- vändningsläge som framgår av lyftenhetens 6 läge i fig 4 och 5. Närmare bestämt är lyftenhetens 6 lyftarmar 7 i sina främre ändar ledbart förbundna med :värbalken 5 och sträcker sig från denna bakåt i fordonets längsriktning.

Lyftarmarnas 7 bakre ändar är ledbart förbundna med š |_|. (ej visade) sträck (I) i plattformen 8. Lyftcylindrarna » s g väsentligen parallellt med lyftarmarna 7, och är ledbart förbundna med tvärbalken 5 i sina främre ändar och med de bakre ändarna av lyftarmarna 7 i sina bakre. Även tiltcylindrarna 2 sträcker sig väsentligen parallellt med lyftarmarna 7, och är ledbart förbundna med tvärbal- ken 5 i sina främre ändar och med plattformen 8 i sina bakre.

De V-formade länkarmarna ll är vid sin bas sväng- bart monterade på respektive kortsida av tvärbalken 5, och länkarmarna ll är i dessa fästpunkter stelt samman- kopplade via synkronaxeln 14. Den övre skänkeln lla nos U1 10 ;_| (_11 507 369 10 respektive länkarm ll är, medelst en i chassit 15 fast- satt tapp 31 som går genom ett i den övre skänkeln lla urtaget långhål 16, förbunden med chassit 15. Den nedre skänkeln llb hos respektive länkarm ll är ledbart bunden med den ena änden av skjutstången 12, vars andra ande i sin tur är ledbart förbunden med hävarmen 13, vilken är monterad på plattformen 8, på avstånd från plattformens 8 ledade förbindelse med lyftarmen 7.

I sitt stuvläge, vilket framgår av fig 1, är lyft- enhetens 6 plattform 8 vikt på mitten och framåtsvängd mot de upphöjda lyftarmarna 7. Tvärbalken 5 är då i sitt transportläge, vilket utgör ett främre ändläge längs styrskenorna 3.

När lyftenheten 6 skall svängas ut från sitt stuv- såsom visas i fig 2, läge, sänks lyftarmarna 7 i den med pilen Pl angivna riktningen medelst lyftcylindrarna un- '7 der vridning kring lyftarmarnas 1 ledade förbindelser med tvärbalken 5. Under denna sänkning frigörs fordons- hissen l från tt låst läge, varigenom tvärbalkens 5 1 *w l e tyngd samt tryckverkan från en fjäder 1 bringa: tvär- balken 5 att förflytta sig från det främre transportlä- get, utmed de nedåt-bakåt lutande partierna 3a hos styrskenorna 3, till det i fig 2 visade mellanläget. Som en följd av denna väsentligen bakåtriktade förflyttning av tvärbalken 5 vrids de övre skänklarna lla dels kring respektive förbindelse med chassit 15 vid lànghålet 16 i den med pilen P2 angivna riktningen och dels kring re- (vid 14) Sålunda vrids även de spektive ledade fästpunkt på tvärbalken 5 i den med pilen P3 angivna riktningen. undre skänklarna llb kring de sistnämnda fästpunkterna.

Synkronaxel 14 :illser att vridningarna hos de båda länkarmarna ll synkroniseras för undvikande av sk olikt rörelsemöns- ”byrålådseffekt”, dvs låsning p.g.a. ter. Vridningen (P3) hos den undre skänkeln llb, som ar (D 10 15 (H CD “Q LN Ö\ \O ll ledbart förbunden med skjutstàngen l2, ger upphov till en dragkraft i den sistnämnda i den med pilen P4 angivna riktningen, vilken dragkraft i sin tur vrider navarmen 13 i den med pilen P5 angivna riktningen. Vridningen av havarmen l3 medför att plattformen 8 svangs upp i den av pilen P6 angivna riktningen, under vridning kring dennas ledade förbindelser med lyftarmarna 7. Nar lyftarmarnas 7 bakre andar kommer i kontakt med markplanet l8 i en- lighet med fig 2, har den fortfarande hopvikta plattfor- men 8 intagit tt till viss del stående läge.

Under detta inledande rörelsemönster medför den kraftöverförande kopplingen lO sålunda att den kraft som åstadkommer bärenhetens 5 initiala bakàtrörelse delvis omvandlas till en vridkraft för initial uppvridning av lyftennetens plattform 8.

Därefter svängs plattformen 8 manuellt nedåt under fortsatt vridning kring sina ledade förbindelser med lyftarmarna 7 i den av pilen P6 angivna riktningen. Den på plattformen 8 anordnade hävarmen 13 vrids med i den med pilen P5 angivna riktningen under denna svängrö- relse, och kraftpáverkar därvid skjutstàngen l2 i den med pilen P4 angivna riktningen. Tryckkraften leds vi- dare till länkarmen ll. (vid 14) Denna vrids då kring sin led- punkt pà tvarbalken 5 i den av pilen 3 angivna riktningen, vilken vridning även överföres till den andra lankarmen ll på tvärbalken 5 motsatta kortsida via synkronaxeln 14. Eftersom den övre skankeln lla nos änkarmen ll är förbunden med chassit 15 via långnålet F: |_\ 6, och tvarbalken 5 är upphängd i styrskenorna 3 via ,.. arnjulen 4a,b, kommer denna vridning av lankarmarna ll U +- k.

Q: rf vilja dra tvarbalken 5 ytterligare bakåt, vilket OJ ¥-' !-' rf U) à resulterar i en bakàtriktad förflyttning av tvar- U QJ W ,\ w klen 10 U) C) 507 369 12 För undvikande av att plattformen 8 skall falla ned under denna svängningsrörelse (P6) genom sin egentyngd, är styrskenorna 3 försedda med ovan nämnda uppåt-bakåt lutande partier 3b som styr tvärbalkens 5 rörelse under nedsvängningen av plattformen 8 från läget i fig 2 till läget i fig 3. Dessa uppåt-bakåt lutande partier 3b med- för att tvärbalkens 5 tyngd till viss del balanserar ut plattformens 8 tyngd, varigenom ett visst mothàll åstad- kommes.

När plattformen 8 har nått sitt horisontella läge i fig 3, har tvärbalken 5 nått sitt bakersta ändläge längs styrskenorna, dvs sitt arbetsläget. Genom denna bakåt- rörelse av tvärbalken 5 tillses att plattformens 8 främre kant intar ett läge bakom fordcnsflaket 19. Från detta läge kan den dubbelvikta plattformen E vikas fig 4, C K, 'N vilket framgår av varvid plattformen o intar sin utsträckta lastform ocn lyftenheten 6 sitt användnings- läge. Därefter kan lyftarmarna 7, genom aktivering av lyftcylindrarna, nöjas under vridning kring sina ledade förbindelser med tvärbalken 5 så att plattformen 8 an- ordnas angränsande till och i nivå med íordcnsfalket 19 enligt fig 5.

Länkmekanismen är så konstruerad att det ej uppkom- mer någon rörelse nos nävarmen l3, och därmed inte hel- !__1 ler nos tvärbalken 5 re a iv: styrskenorna 3, under nöj- ning ocn sänkning av lyftarmarna 7. För att ytterligare i. sä ra tvärbalken 5 i sit' arbetsläge kan man anordna í lämpliga fixeringscrgan på styrskenorna 3 i form små gropar, i vilka bärhjulen êa,b anbringas när arbetslaget nas.

Genom aktivering av :iltcylindrarna 2 så att dess kolvar skjuts ut, kan plattformen 8 bringas att svänga upp fràn användningsläget i fig 5. Därigenom är det möj- ligt att anbringa plattformen 8 (pà samma sätt som for 10 15 20 LA) (I) 507 569 13 en traditionell standardhiss) angränsande till fordonets bakre gavel och att därmed stänga denna såsom framgår av fig 6. läge.

Bärenheten 5 är därvid fortfarande i sitt last- Ãterföring av lyftenheten 6 och tvärbalken 5 sker initialt på ett till utdragningen och utfällningen mot- 'W satt förfarande genom att plattformen o (efter hopvik- ning därav) manuellt svängs upp. Som gensvar på denna vridrörelse hos plattformen 8 förflyttas tvärbalken 5 framåt från sitt lastläge till sitt mellanläge. Därefter höjs lyftarmarna 7 medelst lyftcylindrarna, så att ett på plattformens 8 undersida anordnat styrhjul 9 föres i kontakt mot chassits l5 undersida. Under den fortsatta höjningen av lyftarmarna 7 kommer detta styrhjul 9 att rulla utmed chassit 15 i fordonets längsriktning, och därvid tvinga ned plattformen 8 mot lyftarmarna 7 i en riktning motsatt pilen P6.

Denna påtvingade rörelse hos plattformen 8 ger ge- nom länkmekanismen lO upphov till en rörelse hos tvär- balken 5 framåt i fordonets längsriktning. När lyftar- marna 7 har nått sitt övre läge, har plattformen 8 bringats i anliggning mot lyftarmarna 7 och har lyften- heten 6 åter intagit sitt stuvläge. Samtidigt har tvär- balken 5 nått sitt främre ändläge, tillika transport- läge. Fordonshissen som helhet uppvisar sålunda åter det i fig l visade utgångsläget.

Förflyttningen av tvärbalken 5 från transportläget, \~ L (f i'l arbetslaget samt förflyttningen av lyften; H rf (.

OJ från stuvläget till användningsläget sker således steg. När lyftcylindrarna sänker lyftarmarna 7, förflyt- tas tvärbalken 5 bakåt en första sträcka genom att den då }-* \J potentiella energin nos tvärbalken 5 och fjädern frigörs, under det att plattformen 8 samtidigt svängs upp under påverkan av länkmekanismen. Sedan förflyttas 10 30 507 369 14 tvärbalken 5 bakåt ytterligare en sträcka när plattfor- men 8 manuellt svängs ned. Det är dock samma koppling, länkmekanismen lO, som i båda stegen åstadkommer att plattformen 8 först svängs upp som ett gensvar på tvär- balken 5 väsentligen bakåtriktade rörelse och att tvär- balken 5 sedan förflyttas bakåt i fordonets längsrikt- ning som ett gensvar på plattformens 8 svängrörelse. På detta sätt eliminerar denna utföringsform enligt före- liggande uppfinning behovet av en separat motor som om- besörjer förflyttningen av tvärbalken 5.

En i fig 7 och 8 visad, andra utföringsform av en fordonshiss l enligt föreliggande uppfinning innefattar ett i figurerna ej visat hydraulsystem med en drivpump samt två lyftcylindrar (ej visade) och två tiltcylindrar (ej visade}; två styrskencr 3; fyra bärhjul 4a,b; en bärenhet i form av en tvärbalk 5; en lyftenhet 6 som in- nefattar två lyftarmar 7 och en vikbar plattform 8 med en klack l9; ett stödhjul 20; en kraftöverförande kopp- ling i form av ett wiresystem omfattande dels en wire 21, dels brytrullar 22, 23, 24, rulle 25, dels en upplindnings- dels en hållare 26 och dels en wirespännande rm 27; och en synkronaxel 28.

Q) Styrskenorna 3 är avsedda att monteras väsentligen horisontellt på den bakre delen av ett ej visat fordons chassi i dettas längsriktning. I det visade utförandet är styrskenorna monterade med en lutning uppåt-bakåt av samma skäl som för de uppåt-bakåt lutande partierna Eb hos utförandet i fig 1-6. I varje styrskena 3 löper två av bärhjulen 4a,b, vilka är monterade i tvärbalken 5 ocn i vilka tvärbalken 5 hänger tvärs fordonets längsrikt- ning. Tvärbalken 5 är därmed förflyttningsbar längs styrskenorna 3 mellan ett transportläge och ett arbets- läge. Tvärbalken 5 bär i sin tur upp hydrauisystemet.

Vidare är lyftenheten 6 ledbart förbunden med tvärbalken l0 20 25 30 507 569 15 5, och är därmed förflyttningsbar mellan ett uppfält stuvläge och ett nedsänkt användningsläge. Närmare be- stämt är lyftenhetens 6 två lyftarmarna 7 i sina främre ändar ledbart förbundna med tvärbalken 5 och sträcker sig bakåt från denna. Lyftarmarnas 7 bakre ändar är led- bart förbundna med plattformen 8. I denna förbindelse- sin övre led- punkt är även hållaren 26 ledbart monterad i ände. Den wirespännande armen 27 är i sin ena ände bart förbunden med den nedre änden av hàllaren 26.

Lyftcylindrarna sträcker sig parallellt med lyftarmarna 7, och är i sina båda ändar ledbart förbundna med tvär- balken 5 respektive lyftarmarnas 7 bakre ändar. Även tiltcylindrarna sträcker sig väsentligen parallellt med lyftarmarna 7, och är ledbart förbundna med tvärbalken 5 i sina främre ändar och med hàllaren 26 i sina bakre.

Wirens 21 ena ände är fastsatt på den wirespännande armen 27, på avstånd från dennas förbindelse med hälla- ren 26, och löper från denna, över brytrullen 22, under brytrullen 23, vidare till brytrullen 24 runt vilken wi- ren 21 går ett varv, och slutligen till upplindningsrul- len 25 på tvärbalken 5, på vilken upplindningsrulle 25 wirens 21 upplindad. Axlarna hos brytrullarna 22 och 24 sammanfaller med lyftarmarnas 7 ledade förbindelser med tvärbalken 5 respektive dess ledade förbindelser med plattformen 8.

I sitt stuvläge är lyftenhetens 6 plattform E vikt på mitten och framàtsvängd mot de upphöjda lyftarmarna 7, varvid tvärbalken 5 är anordnad i sitt främre ändläge längs styrskenorna 3, dvs i sitt transportläge. För ut- fällning av lyftenheten 6 från dennas stuvläge sänks 7 i den med bilen såsom visas i fig P7 angivna riktningen, medelst lyftcylindrarna under lyftarmarna 7 ned, vridning kri.g lyftarmarnas 7 ledade förbindelser med tvärbalken 5. Ett stödhjul 20 ligger an mot plattformens lO 20 fx) U 1 30 507 369 16 8 undersida och bringar härvid plattformen 8 att resa sig i den med pilen P8 angivna riktningen under vridning kring dennas ledade förbindelser med lyftarmarna 7.

När lyftarmarnas 7 bakre ändar når markplanet, har plattformen 8 intagit ett till viss del stående läge.

Under uppsvängningen av plattformen 8 påverkar denna inte den wirespännande armen 27, varför inte heller wi- ren 21 påverkas. Detta är en följd av att den wirespän- nande armens 27 vulst 29 ännu inte har kontakt med plattformen.

Från detta läge svängs sedan plattformen 8 vidare manuellt nedåt i den med pilen P8 angivna riktningen, varvid plattformen 8 i början av denna svängningsrörelse bringas i kontakt med vulsten 29 på den ena änden av den wirespännande armen 27. Härvid kommer den wirespännande armen 27 att svängas i förening med plattformen 8 i den med pilen P9 angivna riktningen under vridning kring sin ledade förbindelse med hållaren 26. Därigenom uppstår det en dragspänning i wiren 2l. Denna wirepåverkan upp- står alltsà endast när plattformen 8 befinner sig i det med markerade intervallet i fig 7.

Dragspänningen i wiren 21 bringar upplindningsrul- len 25 att rotera i den med pilen PlC angivna rikt- ningen. Upplindningsruiien 25 är anordnad på en synkron- axel 28, vilken sträcker sig tvärs fordonets längsrikt- ning. På synkronaxeln 28 är två kugghjul 30 monterade, vilka befinner sig i kuggingrepp med var sin (ej visad) kuggstàng som är fast monterad på chassit. Således över- förs en dragspänning i wiren 21, via en rotationsrörelse hos upplindningsrullen 25 och synkronaxeln 28, till en linjärrörelse bakåt hos tvärbalken 5, genom kugghjulens 30 ingrepp med kuggstängerna.

När plattformen 8 är fullständigt nedsvängd, dvs är parallell med markplanet i enlighet med fig 8, har den |_1 (Jl b) C ) 507 369 17 fortfarande hopvikta plattformen 8 nått ett ändläge i och med att den på plattformen 8 anordnade klacken 19 bringats i kontakt med hållaren 26. Samtidigt har tvär- balken 5 - som ett resultat av ovan beskrivna kraftöver- föring från plattformen 8, wiren 21, kugghjulen 30 och kuggstängerna - förflyttats till sitt bakersta ändläge, dvs sitt arbetsläge. Genom denna förflyttning bakåt av tvärbalken 5 tillses att plattformens 8 främre kant in- tar ett läge bakom fordonsflaket. Genom att styrskenorna 3 är monterade uppåt-bakåt lutande på samma sätt som skenpartierna 3b i utförandet i fig l-6, ger tvärbalkens 5 tyngd upphov till en partiellt utbalanserande motvikt till plattformens 8 tyngd. Denna motvikt, i förening med dragkraften från en dragfjäder 17 som spänns under ovannämnda rotation hos kugghjulen 30 (dvs under tvär- balkens 5 rörelse bakåt), resulterar i att plattformen 8 vid nedsvängningen under intervallet I ej ohejdat faller ned.

Från sitt andläge i fig 8 kan den hopvikta platt- formen 8 vikas ut, varvid lyftenheten 6 intar sitt an- vändningsläge. Därefter kan lyftarmarna 7 höjas genom aktivering av lyftcylindrarna under vridning kring sin ledade förbindelse med tvärbalken 5, så att plattformen 8 anordnas angränsande till och i nivå med fcrdonsfla- ket.

I och med att wiren 21 leds över brytrullarna 22 och 24 med axlar som sammanfaller med lyftarmarnas förbindningsaxlar med tvärbalken 5 respektive plattfor- men 8, ändras tvärbalken 5 läge relativt styrskenorna 3 inte när plattformen 8 höjs och sänks.

Infällning och indragning av fordonshissen 1 åstad- kommes genom att plattformen 8 viks ihop och sedan manu- ellt svängs upp tills plattformen 8 bringas i kontakt - 1 med stödhjulet 20, varvid plattformen 8 kommer att vi» Q) 10 507 569 18 mot detta stödhjul 20 enligt fig 7. Under denna sväng- ningsrörelse uppåt avlastas wiren 21, och när det inte längre finns någon dragkraft från wiren 21 som håller tvärbalken 5 i sitt arbetsläge, kommer denna genom sin tyngd och genom dragverkan från den spända fjädern 17 att förflyttas tillbaka till sitt transportläge. Däref- ter aktiveras lyftcylindrarna till att höja lyftarmarna 7, samtidigt som plattformen 8 hela tiden ligger kvar vilande mot stödhjulet 20. När lyftarmarna 7 har nått sitt övre läge, har plattformen 8 anordnats angränsande till lyftarmarna 7 och har lyftenheten 6 därvid nått sitt stuvläge. Även denna utföringsform eliminerar behovet av en separat motor som förflyttar tvärbalken 5 till önskat lä e för utfällning av lyftenheten 6. Det är likaså möt- Q D ligt, såsom beskrivits i anslutning till fig 6 för utfö- randet i fig l-6, att resa plattformen 8 till ett verti- kalläge anslutande till fordonets gavel genom en aktive- ring av tiltcylindrarna.

Det inses att uppfinningen inte är begränsad till ovanstående utföringsformer. Exempelvis kan länkmekanis- men i den första utföringsformen som en variant utformas så att den sträcker sig på ett sådant sätt mellan tvär- balken och lyftarmarna, att det istället är lyftarmarnas svangrorelse som utnvttjas för åstadkommande av tvärbal- kens förflyttning mellan transpcrtläget och lastläget.

Det är tänkbart att kombinera denna variant med utföran- det i l rörelse sker som fig -6, dvs så att tvärbalkens 2 gensvar på dels lyftarmarnas sänkrörelse, dels plattfor- mens vridörelse.

Det är även möjligt att låta wiren 21 i utförandet i fig 7 och 8 verka även i omvänd riktning, dvs för att svänga upp plattformen när bärenheten förflyttas bakåt. 1D" Det är likas möjligt att ersätta wiren i den andra ut- l ;_x 2 l\) UI LU C) O O m co <1 m m 19 föringsformen med en Bowdenwire, varvid behovet av bryt- rullar för styrning av wiren elimineras, beroende på att wiren då löper inuti en flexibel styrning som kan anord- nas mellan plattformen och tvärbalken.

Vidare är det möjligt att använda pneumatiska eller hydrauliska cylindrar för kraftöverföringen, varvid en cylinder anordnas vid plattformen och en cylinder anord- varvid cylindrarnas kammrar förbinds nas vid tvärbalken, så med varandra, att när exempelvis plattformen svängs ned, komprimeras denna cylinders kammare av en kolv, varvid ett därigenom alstrat tryck leds via en slang till den andra cylindern kammare. Denna kammare kommer då att expandera, varvid den andra cylinderns kolv förs ut och åstadkommer en förflyttning av tvärbalken.

Det inses också att den kraftöverförande kopplingen inte uteslutande måste utgöras av något av ovan angivna mekaniska länkförband, wiresystem eller nydraulsystem.

Det är möjligt att kombinera två eller fler av alterna- åstadkommande av den kraftöverförande kopp- eliminera behovet för ma- Det är också möjligt att nuell utsvängning av plattformen genom att utforma tilt- cylindrarna på ett sådant sätt att dessa kan åstadkomma denna utsvängning och därmed ge upphov till den rörelse hos plattformen som omvandlas - via den kraftöverförande kopplingen - till en rörelse hos tvärbalken.

Inte heller är det nödvändigt att tvärbalken via bärhjul är upphängd i styrskenor. Det är möjligt att hänga upp tvärbalken i glidklossar, vilka glider i pro- eller i armar vilka svängbart förbinder tvärbal- ken med chassit för åstadkommande av en pendelrörelse av tvärbalken mellan transport- och lastläget. kr Slutligen är det inte nödvändigt att ftkällan uteslutande utgörs av en manuell svängrörelse av platt- ~.o 597 569 20 formen eller en av gravitationen orsakad förflyttning av bärenheten eller en kombination därav. Som alternativ kan en mindre njälpmotor användas för att underlätta íorflyttningen av bärenheten respektive lyftenheten till sina respektive lagen.

De följande kraven avses således täcka alla föränd- ringar ocn modifieringar som faller inom uppfinningens Iâm.

Claims (17)

|._1 @ 15 20 ÄA) _ ) 21 PATENTKRAV

1. Fordonshiss (1) för fordon, innefattande: en bärenhet (5), som är rörlig mellan ett trans- portläge och ett lastläge, och en lyftenhet (6), som är rörlig relativt bärenheten (5) mellan ett infällt stuvläge och ett utfällt använd- ningsläge och som innefattar åtminstone en lyftarm (7), vilken i sin ena ände är svängbart förbunden med bären- heten (5), och en plattform (8), vilken är svängbart förbunden med lyftarmens (7) andra ände, k ä n n e - t e c k n a d av: en mellan enheterna anordnad, kraftöverförande koppling (1 ; 21-27), vilken är så inrättad att den ena av nämnda enheter (5, 6) utför sin rörelse som gensvar pà den andra enhetens (5, 6) rörelse.

2. Fordonshiss (1) k ä n n e - enligt krav 1, t e c k n a d av att den kraftöverförande kopplingen (lO; 21-27) rörelse som gensvar på lyftenhetens (62 rörelse. är så inrättad att bärenheten (5) utför sin (I)

3. Fordonshiss (1) enligt krav 2, k ä n n t e c k n a d av att den kraftöverförande kopplingen (lO; 21-27) är så inrättad att bärenneten (5) utför sin rö el e svängrörelse. W som gensvar på plattformens (8)

4. Fordonshiss (1) enligt krav 2 eller 3, k ä n - n e t e c K n a d (lO; 21-27) rörelse som gensvar på lyftarmens ('- av att den kraftöverförande kopplingen är så inrättad att pärenheten (5) utför sin svängningsrörelse. något av kraven L-4,

5. Fordonshiss (1) enligt k ä n n e : e c k n a d av att den kraftöverförande kopp- (10; 21-27) utför sin rörelse som gensvar på bärenhetens (5) lingen är så inrättad att lyftenneten (6) rö- relse. U"| 10 |_x (Jï 20 507 369 22

6. Fordonshiss (1) enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d (10: 21-27) svängningsrörelse som gensvar pà bärenhetens (5) rö- av att den kraftöverförande kopplingen är så inrättad att plattformen (8) utför sin relse.

7. Fordonshiss (1) enligt något av kraven 1-6, 1 k ä n n e t e c k n a d av att den kraftöverförande kopp- lingen innefattar ett wiresystem (21-27).

8. Fordonshiss enligt något av kraven 1-7, k ä n - n e t e c k n a d av att den kraftöverförande kopplingen innefattar ett mekaniskt länkförband (10).

9. Fordonshiss enligt något av kraven 1-8, k ä n - n e t e c k n a d av att den kraftöverförande kopplingen innefattar ett hydraulsystem.

10. Fordonshiss enligt något av kraven 1-9, k ä n - n e t e c k n a d 21-27) av att den kraftöverförande kopplingen (10; är så inrättad att gensvaret hos den ena en- heten (5, 6) endast uppkommer under en del av den andra enhetens (5, 6) rörelse.

11. Fordonshiss (1) enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k n a d av att bärenhetens (5) rörelse innefattar en linjärrörelse.

12. Fordonsniss (1) enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k n a d av att bärenhetens (5) rörelse innefattar en rotationsrörelse, såsom en pendelrörelse.

13. Fordonshiss (1) enligt något av kraven 1-12, n n e t e c k n a d av att bärenhetens (5) rörelse [DI k från transportläget till lastläget innefattar en kompo- nent i fordonets längsriktnind.

14. Fordonshiss (1) enligt något av kraven 1-13, k ä n n e t e c k n a d av att bärenhetens (5) rörelse innefattar en vertikal komponent.

15. Fordonsniss (1) enligt något av kraven 1-14, 1 \ <- \ k ä n n e , e C k n a d av att bärennetens of rorel .Q U) 507 369 23 mot lastläget innefattar en uppàtgående vertikal kompo- nent.

16. Fordonsniss (1) enligt något av kraven 1-14, k a n n e t e c k n a d av att bärenhetens (5) rörelse 5 mot lastläget innefattar en nedåtgående vertikal kompo- nent.

17. Fordonshiss (1) enligt något av kraven 1-14, k a n n e t e c k n a d av att bärenneïens (5) rörelse mot lastlaget först innefattar en nedåtgående vertikal 10 komponent och därefter en uppåtgående komponent.