SE506799C2 - Maskin för formning av livsmedlesprodukter av ett formbart livsmedelsmaterial - Google Patents

Description

506 10 - 15 20 25 30 35 799 2 skilda, formbara livsmedelsmaterial med var sina egen- skaper.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att förenkla drivningen av en formningsmaskin av det in- ledningsvis angivna slaget, så att såväl samordningen av de olika rörelserna som utseendet av varje enskild rö- relse kan styras och ändras på ett snabbt och säkert sätt. Därmed bör det även bli möjligt att ge det formba- ra livsmedlet en mycket skonsam behandling, så att den formade livsmedelsproduktens kvalitet blir hög.

Detta ändamål uppnås genom att formningsmaskinen ges de särdrag som framgår av efterföljande patentkrav l. Föredragna utföringsformer av den uppfinningsenliga formningsmaskinen framgår av de osjälvständiga patent- kraven.

Enligt uppfinningen utnyttjas således en gemensam, programmerbar styrenhet för förutbestämning av matar- anordningens, kolvanordningens och formningsplattans rö- relser som funktion av tiden i form av skilda, periodis- ka rörelsescheman, vilka har samma förutbestämbara peri- odtid och ett förutbestämbart tidsförhållande till var- andra. Vidare användes en separat drivenhet för var och en av mataranordningen, kolvanordningen och formnings- plattan för reglering av rörelsen av var och en av dessa till kontinuerlig överensstämmelse med respektive av den gemensamma, programmerbara styrenheten förutbestämda rö- relseschema.

Den separata drivenheten för kolvanordningen re- spektive formningsplattan kan innefatta en servostyrd motor med förmåga att inta lägen i enlighet med det för- utbestämda rörelseschemat, vilket inbegriper såväl ut- sträckningen av rörelsen, dvs rörelsesträckans längd och placering, som rörelsens hastigheter under varje period- tid, dvs uppehållstider i punkter med hastighet noll och hastighetsvariationer mellan dessa punkter. 10 15 20 25 30 35 506 799 3 Den gemensamma, programmerbara styrenheten innefat- tar en programmerbar logikkrets av känt slag samt ut- gångskretsar av likaledes känt slag för avgivande av drivsignaler av lämplig form för de olika drivenheterna.

Mataranordningen har lämpligen minst två matnings- skruvar för inmatning av det formbara livsmedelsmateria- let i formningskammaren från en förràdsbehållare. Den i separata drivenheten för mataranordningen kan då inne- fatta en servostyrd motor med förmåga att bringa mat- ningsskruvarna att rotera i enlighet med det förutbe- stämda rörelseschemat, vilket i detta fall innefattar rotatíonshastighetens variation under varje periodtid.

Den gemensamma, programmerbara styrenheten är i första hand programmerbar beträffande periodtidens längd, men den är lämpligen även programmerbar vad gäl- ler längd och placering av formningsplattans rörelse, särskilt inmatningslägets position, formningsplattans uppehàllstid i inmatningsläget och dess uppehàllstid i utstötningsläget samt hastighetsprofilen åtminstone för formningsplattans rörelse från inmatningsläget till ut- matningsläget.

Vidare är den gemensamma, programmerbara styrenhe- ten företrädesvis programmerbar beträffande synkronise- ringen av kolvanordningens rörelseschema relativt form- ningsplattans rörelseschema. Av stor vikt är även här att längden och läget av kolvanordningens rörelse är programmerbara liksom kolvanordningens uppehàllstider i positioner för stillastående och profilerna eller varia- tionen av dess hastigheter mellan dessa positioner.

Ytterligare föredragna programmeringsmöjligheter hos den gemensamma, programmerbara enheten framgår av efterföljande beskrivning av en föredragen utförings- form.

Det inses att den uppfinningsenliga formningsmaski- nen för livsmedelsprodukter har en rad fördelar i jämfö- relse med de tidigare kända formningsmaskinerna. Således 506 10 .l5 20 25 30 35 799 4 kan den programmerbara styrenheten innehålla ett flertal program för var sin livsmedelsprodukt, så att maskinen mycket lätt kan ställas om för framställning av för tillfället aktuell livsmedelsprodukt.

Genom programstyrningen och de separata drivenhe- terna kan dessutom korrigeringar enkelt göras med hänsyn till små avvikelser mellan de egenskaper som ett lagrat program förutsätter hos ett formbart livsmedelsmaterial och egenskaperna hos en aktuell mängd av detta livsme- delsmaterial.

Utnyttjandet av separata drivenheter gör också att en förändring av rörelseschemat för en drivenhet ej nöd- vändigtvis påverkar rörelseschemat för en annan driven- het. Synkroniseringen mellan de olika drivenheterna kan dock enkelt förändras genom utnyttjandet av programstyr- ningen och de separata drivenheterna.

I beroende av livsmedelsprodukt kan tiden för varje period eller varje cykel som formningsmaskinen utför så- ledes varieras mycket enkelt till ett för varje särskild livsmedelsprodukt och varje körning optimalt värde.

Varje enskilt rörelseschema kan naturligtvis ändras från en körning till nästa, t ex kan periodtiden föränd- ras, dvs antalet producerade produkter per tidsenhet, utan att rörelseschemat ändras i den del som avser fyll- ningen i formningsplattans formrum. Det är också möjligt att ändra rörelseschemat från cykel till cykel, dvs un- der körningen.

En utföringsform av uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till medföljande ritningar.

Fig l är en schematisk perspektivbild av en form- ningsmaskin, på vilken föreliggande uppfinning är tillämpbar.

Fig 2 är ett blockschema över en utföringsform av en formningsmaskin enligt uppfinningen. 10 4 15 20 25 30 35 506 799 5 Fig 3A-3D är diagram för åskådliggörande av rörel- semönstret hos några av delarna i den i fig 2 åskådlig- gjorda formningsmaskinen.

Den i fig 1 visade formningsmaskinen har en för- rådsbehàllare 1, vilken är öppen upptill för påfyllning t ex köttfärs. har ett flertal i tvärsnitt cirkulära kanaler 2, av ett formbart livsmedelsmaterial, Den som sträcker sig horisontellt ut från förrådsbehållarens 1 undre del. Kanalerna 2 mynnar i en formningskammare 3 i ett formhus 4. Detta är lagrat svängbart kring en verti- kal axel 5 mellan det i fig 1 visade, öppna läget och ett i fig 2 visat, slutet läge, i vilket formhuset 4 är insvängt mot kanalerna 2 och en sidoöppning 6 till form- ningskammaren 3 står i förbindelse med kanalernas 2 ytt- re mynningar.

I varje kanal 2 är en matningsskruv 7 monterad för inmatning av livsmedelsmaterialet från förrådsbehållaren 1 i formhusets 4 formningskammare 3. Utöver sidoöppning- en 6 har formningskammaren 3 sex övre öppningar 8 och sex undre öppningar 9, vilka samtliga har cirkulärt tvärsnitt. De övre öppningarna 8 är axiellt inriktade med var sin av de undre öppningarna 9. Sex fyllningskol- var 10 är monterade på en ram 11 för upp- och nedåtgåen- de rörelse parallellt med varandra genom var sin av öpp- ningarna 8 och även var sin av öppningarna 9. Formnings- kammaren 3 har en övre del, i vilken såväl sidoöppningen 6 som samtliga öppningar 8 och 9 mynnar, och en undre del, ningsöppningar 12, vilka är upptagna i en platta 13, som i vilken de undre öppningarna 9 mynnar liksom form- är fast monterad under formhuset 4 i dettas stängda läge (se fig 2). Plattan 13 är emellertid utbytbar, eftersom formningsöppningarna 12 är särskilt utformade för varje enskild livsmedelsprodukt.

Antalet fyllningskolvar 10 är direkt beroende av formningsmaskinens bredd, vilket för övrigt även gäller antalet matningsskruvar 7. Antalet formningsöppningar 12 506 799 6 är däremot beroende av den särskilda livsmedelsproduk- ten.

En stödplatta 14 är anordnad under formhuset 4 i dettas stängda läge och är rörlig i vertikal riktning. I 5 en mellan plattans 13 undersida och stödplattans 14 ovansida bildad spalt är en formningsplatta 15 anordnad förskjutbar fram och tillbaka horisontellt. I formnings- plattan 15 är ett genomgående formrum 16 upptaget för varje formningsöppning 12 i plattan 13. Liksom form- 10 Vningsöppningarna 12 är formrummen 16 särskilt utformade för varje enskild livsmedelsprodukt.

I ett inmatningsläge för formningsplattan 15 befin- ner sig formrummen 16 under var sin av formningsöppning- arna 12 i plattan 13. I ett utstötningsläge är form- l5 ningsplattan 15 förflyttad ut från formhuset 4 och stöd- plattan 14, så att formrummen 16 är fritt åtkomliga för i fig 2 visade utstötningskolvar 17, vilka är anordnade att genom en vertikalt nedåtriktad rörelse stöta ut de i formrummen 16 formade livsmedelsprodukterna ned på ett 20 mottagande underlag 18, t ex ett transportband.

I blockschemat i fig 2 visas maskinen i fig 1 sche- matiskt jämte drivenheter 19-22 samt en för dessa gemen- sam styrenhet 24.

Närmare bestämt utnyttjas elmotorer som drivenhe- 25 terna 19-21 och åstadkommer translationsrörelse hos formningsplattan 15 och hos ramen 11 med fyllningskol- varna 10 samt en rotationsrörelse hos matningsskruvarna 7. Translationsrörelserna åstadkommes via något lämpligt medel för omvandling av rotationsrörelse till linjär rö- 30 relse, t ex en skruv- och mutterkoppling. Elmotorerna 19-21 är av typen servomotor, så att styrenheten 24 i varje ögonblick har information om läget för formnings- plattan 15 och läget för fyllningskolvarna 10 samt rota- tionshastigheten hos matningsskruvarna 7. 35 Den gemensamma styrenheten 24 innefattar ett PLC- system, så att rörelsemönstret för vart och ett av de 10 _15 20 25 30 35 506 799 7 drivna organen 7, 10 och 15 enkelt kan programmeras el- ler ställas in och lika enkelt kan förändras för såväl en och samma livsmedelsprodukt som från en livsme- delsprodukt till en annan. Detta PLC-system driver var El- motorerna 19-21 har vidare var sin vridlägesgivare för och en av elmotorerna 19-21 via en servoförstärkare. återkoppling till respektive servoförstärkare och till PLC- systemet kan därmed styra elmotorernas 19 och 20 vridlä- PLC-systemet vad gäller elmotorerna 19 och 20. ge och elmotorns 21 rotationshastighet som funktion av tiden i överensstämmelse med ett förutbestämt rörel- seschema för respektive elmotor.

Styrenheten 24 styr även drivenheten 22, som kan vara elektrisk och är anordnad att periodiskt utföra en snabb fram- och átergàende rörelse för att bringa ut- stötningskolvarna 17 att stöta ut de formade produkterna från formrummen 16.

En drivenhet 23, tidsintervall utöva ett förhöjt tryck mot formningsplat- som är inrättad att under ett kort tans 15 undersida, är vanligen styrd av trycket i form- ningskammaren 3, men den kan också vara styrd direkt från styrenheten 24.

Fig 3 visar ett exempel på rörelsemönster för form- ningsplattan 15, fyllningskolvarna 10, matningsskruvarna 7, utstötningskolvarna 17 och stödplattan 14. Eftersom rörelsemönstren är periodiska, visas endast två perioder eller cykler.

Fig 3A visar rörelsemönstret för formningsplattan 15, vilket rörelsemönster är styrande för rörelsemönst- ren för fyllningskolvarna 10, dvs detta senare är bero- ende men inte entydigt bestämt av det förra. Formnings- plattan 15 har förutbestämda, men ändringsbara inre och yttre ändlägen E1 och E2. Periodtiden T, som utgör sum- man av de olika rörelsetiderna och stilleståndstiderna, t ex formningsplattans 15 stilleståndstider tl och t2 samt rörelsetider t3 och t4, avgör hur många livsme- 506 10 -15 20 25 30 35 799 8 delsprodukter som skall produceras per tidsenhet. Denna periodtid T är en primär parameter, som är inställbar i styrenheten 24.

Uppehàllstiden tl i det inre ändläget El bestäms av den erforderliga tiden för fyllningskolvarnas 10 fyll- ning av formrummen 16 med det formbara livsmedelsmateri- alet. Uppehàllstiden t2 i det yttre ändläget E2 bestäms i sin tur av den tid som erfordras för att utstöt- ningskolvarna 17 skall hinna stöta ut de formade livsme- delsprodukterna och avlägsna sig från formrummen 16, sà att formningsplattan 15 kan dragas tillbaka in under formhuset 4. Vid ändring av periodtiden T ändras i förs- ta hand uppehållstiden t2 lika mycket, förutsatt att mi- nimivärdet för t2 kan innehàllas.

Det skall dock noteras att fyllningen av formrummen 16 kan börja, innan formningsplattan 15 har nått och stannat i det inre ändläget El, och kan fortsätta efter det att formningsplattan 15 har börjat sin rörelse mot det yttre ändläget E2. Avgörande för när fyllningen kan börja är den tidpunkt då förbindelse först uppkommer mellan formningskammaren 3 och formrummen 16 via form- ningsöppningarna 12 under formningsplattans 15 rörelse in mot det inre ändläget El. Pà motsvarande sätt är den tidpunkt då denna förbindelse upphör under formnings- plattans 15 rörelse ut från det inre ändläget El avgö- rande för när fyllningen måste upphöra. Fyllningstiden är med andra ord normalt längre än formningsplattans 15 uppehàllstid tl i det inre ändläget El.

Tiden t3 för formningsplattans 15 förflyttning från det inre ändläget El till det yttre ändläget E2 är bero- ende av exempelvis det aktuella livsmedelsmaterialets konsistens. Genom att låta formningsplattan 15 starta och avsluta denna förflyttning mjukt, dvs med successivt ökande respektive minskande hastighet, kan också längden av tiden t3 påverkas. Tiden t4 för formningsplattans 15 rörelse tillbaka från det yttre ändläget E2 till det in- 10 15 20 25 30 35 506 799 9 re ändläget kan göras lika med tiden t3 men kan också göras kortare, eftersom formrummen 16 är tomma åtminsto- ne under huvudparten av denna rörelse.

Såsom angivet ovan är styrenheten 24 normalt, sär- skilt vid körning av ett fast program, så utformad att en ändring av periodtiden T i första hand påverkar uppe- hållstiden t2 i det yttre ändläget E2, men det är dock även möjligt att någon eller några av tiderna tl, t3 och t4 blir berörda.

Fig 3B visar ett möjligt rörelsemönster för fyll- ningskolvarna 10, vilket rörelsemönster är förskjutbart relativt rörelsemönstret för formningsplattan 15 men na- turligtvis har samma periodtid som detta senare. Fyll- ningskolvarna 10 har ett övre och ett nedre ändläge E3 i det nedre ändläget är ställbar enligt uppfinningen i beroen- respektive E4, varvid särskilt uppehållstiden de av aktuellt livsmedelsmaterial. Båda ändlägena E3 och E4 kan också vara inställbara var för sig eller kan det ena ändläget, t ex det övre ändläget E3, vara inställ- bart i kombination med inställbarhet vad gäller fyll- ningkolvarnas 10 slaglängd. Det skall även noteras att fyllningskolvarna 10 kan vara stillastående i någon el- ler några punkter mellan ändlägena E3 och E4. Exempelvis kan det vara fördelaktigt med stillastående i ett läge intill det nedre ändläget E4, varvid rörelsen fram till ändläget E4 utnyttjas för att åstadkomma önskvärd efter- fyllning genom en extra tryckhöjning i formningskamma- rens 3 undre del.

Det nedre ändläget E4 har således betydelse för hur väl formrummen 16 fylls. Det kan noteras att fyll- ningskolvarna 10 i det visade exemplet börjar sin rörel- se nedåt från det övre ändläget E3, innan formningsplat- tan 15 har nått sitt inre ändläge El under rörelsen från det yttre ändläget E2, dvs påfyllningen av formrummen 16 kan starta redan när formrummen 14 har förbindelse med en del av respektive formningsöppning 12. Fyllningskol- 506 799 10 _15 20 25 30 35 10 varna 10 påbörjar å andra sidan inte sin rörelse tillba- ka från det undre ändläget E4 till det övre ändläget E3, förrän formningsplattan 15 har förskjutits så långt från det inre ändläget El mot det yttre ändläget E2, att den formade produkten i formrummen 16 inte påverkas av fyll- ningskolvarnas 10 returrörelse uppåt.

Såsom visat i fig 3C drivs matningsskruvarna 7 med en hastighet vl av drivenheten 21 åtminstone under den period då fyllningskolvarna 10 förflyttas uppåt i sin returrörelse från det undre ändläget E4 till det övre ändläget E3, så att den volym av livsmedelsmaterialet som av fyllningskolvarna 10 tryckts ned i formrummen 16 ersätts med motsvarande volym av livsmedelsmaterialet från förrådsbehàllaren 1. Däremellan drivs matningsskru- varna 7 med en hastighet V2, som kan vara noll. Alterna- tivt kan matningsskruvarna 7 drivas med en hastighet, som ligger mellan hastigheterna vl och V2, under ungefär det tidsintervall då kolvarna 10 befinner sig i sitt öv- re läge E3, såsom antytt med streckade partier i fig 3.

Växlingen från hastigheten V2 till hastigheten vl är i fig 3 visad att ungefär sammanfalla med starten av kol- varnas 10 rörelse tillbaka uppåt från det nedre ändläget E4, men växlingen skulle kunna ske dessförinnan, t ex redan när kolvarna 10 når det nedre ändläget E4.

I ett föredraget utförande stoppas inte matnings- skruvarna 7 under någon del av maskinens arbete utan ges en rotationshastighet som är beroende av trycket i form- ningskammaren 3. För detta ändamål kan en trycksensor 25 vara anordnad att avkänna trycket i formningskammaren 3 och avge en motsvarande signal till styrenheten 24, som då kan reglera matningsskruvarnas 7 rotationshastighet i ett förutbestämbart förhållande till det tryck som mo- mentant råder i formningskammaren 3, speciellt i dennas undre del. Samma trycksensor 25 eller en annan liknande trycksensor i formningskammaren 3 kan utnyttjas för be- 10 _ 15 20 506 799 ll stämning av det nedre ändläget E4 för fyllningkolvarna 10.

Fig 3D visar ett lämpligt rörelsemönster för ut- stötningskolvarna 17. Dessa rör sig mellan ett övre änd- läge E5 och ett undre ändläge E6. Rörelsen är naturligt- vis anpassad till formningsplattans 15 uppebållstid t2 i utstötningsläget E2 och måste i varje fall ligga inom denna uppehållstid, då utstötningskolvarna 17 med någon del befinner sig inuti formrummen 16.

På ritningarna är rörelseschemat för stödplattan 14 ej visat, men det inses att dennas drivenhet 23 skall vara anordnad att trycka den uppåt mot formningsplattan 15, så att dennas ovansida i sin tur trycks upp mot un- dersidan av plattan 13 och formhuset 4, åtminstone under fyllningen av formrummen 16 i formningsplattan 15.

Sammanfattningsvis skall det understrykas att form- ningsplattans 15 rörelser utgör referens för fyll- ningskolvarnas 10 rörelser, som i sin tur utgör referens för matningsskruvarnas 7 rörelser.

Flera modifieringar av den ovan beskrivna utfö- ringsformen av en formningsmaskin enligt föreliggande uppfinning är uppenbara för fackmannen på området och ligger inom uppfinningens ram, såsom definierad av de efterföljande patentkraven.

Claims (18)

506 799 10 .15 20 25 30 35 12 PATENTKRAV

1. Maskin för formning av livsmedelsprodukter av ett formbart livsmedelsmaterial, vilken maskin innefat- tar en formningskammare (3) för det formbara livsmedels- materialet, en mataranordning (7) för inmatning av det formbara livsmedelsmaterialet i formningskammaren, en formningsplatta (15) med ett formrum (16), vilken form- ningsplatta är rörlig mellan ett inmatningsläge (El), i vilket formrummet stàr i förbindelse med formningskamma- ren via en formningsöppning (12), och ett utstötningslä- ge (E2), i vilket formrummet är öppet mot ett underlag (18), en kolvanordning (10)för fyllning av formrummet med livsmedelsmaterialet från formningskammaren via formningsöppningen, samt ett organ (17) för utstötning av en i formrummet formad livsmedelsprodukt från form- ningsplattan i utstötningsläget, k ä n n e t e c k n a d av en gemensam, programmerbar styrenhet (24) för för- utbestämning av mataranordningens (7), kolvanordningens (10) och formningsplattans (15) rörelser som funktion av tiden i form av skilda, periodiska rörelsescheman, vilka har samma förutbestämbara periodtid (T) och ett förutbestämbart tidsförhållande till varandra, samt en separat drivenhet (19-21) för var och en av ma- taranordningen (7), kolvanordningen (10) och formnings- plattan (15) för reglering av rörelsen av var och en av dessa till kontinuerlig överensstämmelse med respektive av den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) för- utbestämda rörelseschema.

2. Maskin enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att den separata drivenheten (19, 20) för formningsplattan (15) respektive kolvanordningen (10) innefattar en servostyrd motor med förmåga att inta lägen i enlighet med det förutbestämda rörelseschemat.

3. Maskin enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n - 10 -15 20 25 30 506 799 13 n e t e c k n a d av att mataranordningen (7) innefat- tar minst tvà matningsskruvar för inmatning av det form- bara livsmedelsmaterialet i formningskammaren (3) från en förràdsbehàllare (1).

4. Maskin enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d av att den separata drivenheten (21) för mataranordningen (7) innefattar en servostyrd motor med förmåga att bringa matningsskruvarna att rotera i enlig- het med det förutbestämda rörelseschemat.

5. Maskin enligt något av patentkraven l-4, k ä n - n e t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande periodti- dens (T)

6. Maskin enligt något av patentkraven l-5, längd. k ä n - n e t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande längden och placeringen av formningsplattans (15) rörelse.

7. Maskin enligt något av patentkraven 1-6, k ä n - n e t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande formnings- plattans (15) uppehållstid (tl) i inmatningsläget (El) och dess uppehållstid (t2) i utstötningsläget (E2).

8. Maskin enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande hastig- hetsprofilen åtminstone för formningsplattans (15) rö- relse från inmatningsläget (El) (E2).

9. Maskin enligt något av patentkraven l-8, till utmatningsläget k ä n - n e t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande synkroni- seringen av kolvanordningens (10) rörelseschema relativt (15)

10. Maskin enligt patentkravet 9, formningsplattans rörelseschema. k ä n n e - 506 10 .l5 20 25 30 35 799 14 t e c k n a d styrenheten (24) är programmerbar beträffande åtminstone (10) (E3, E4).

11. Maskin enligt patentkravet 9 eller 10, av att den gemensamma, programmerbara ett av kolvanordningens ändlägen k ä n - n e t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande kolvanord- ningens uppehàllstid i åtminstone det ena ändläget (E4).

12. Maskin enligt något av patentkraven 9-11, k ä n n e t e c k n a d av att den gemensamma, program- merbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande (10)

13. Maskin enligt något av patentkraven 9-12, kolvanordningens slaglängd. k ä n n e t e c k n a d av att den gemensamma program- merbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande hastighetsprofilen åtminstone för kolvanordningens (10) (16).

14. Maskin enligt något av patentkraven 9-13, (25) är anordnad för avkänning av trycket i formningskammaren rörelse för fyllning av formrummet k ä n n e t e c k n a d av att en trycksensor (3) samt att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är (10) ändläge i beroende av det av trycksensorn avkända anordnad att bestämma kolvanordningens ena (E4) trycket.

15. Maskin enligt något av patentkravet 9-14, e t e c k n a d av att den gemensamma, k ä n n program- merbara styrenheten (24) är programmerbar beträffande synkroniseringen av mataranordningens (7) rörelseschema (10)

16. Maskin enligt patentkravet 15, k ä n n e - t e c k n a d styrenheten (24) är programmerbar beträffande hastig- relativt kolvanordningens rörelseschema. av att den gemensamma, programmerbara hetsprofilen för mataranordningen (7) under varje peri- odtid (T).

17. Maskin enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att den gemensamma, programmerbara styrenhetens (24) rörelseschema för mataranordningens 10 506 799 15 (7) drivenhet (21) varna med en högre hastighet, innefattar rotation av matningskru- (10) ej fyller det formbara livsmedelsmaterialet i formnings- (15) (16).

18. Maskin enligt patentkravet 4, när kolvanordningen plattans formrum k ä n n e - (25) för avkänning av trycket i formningskammaren (3) samt t e c k n a d av att en trycksensor är anordnad att den gemensamma, programmerbara styrenheten (24) är anordnad att reglera matningsskruvarnas (7) rotations- hastighet i beroende av det avkända trycket.