CN101001732B - 用于生产物品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种设备，包括可以一定速度(v)旋转的传送装置(4)，以将一定剂量的塑料从供应装置(2；2a；2b)向所述剂量的成型装置(5)传送，所述传送装置(4)连有控制装置，其适于以大致连续的方式在最小值和最大值之间改变所述速度(v)。

Description

用于生产物品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产物品，特别是塑料压塑成型的设备和方法。例如，根据本发明的设备和方法可以用于获得适于封闭容器，特别是瓶子的螺纹盖和帽。

背景技术

为了在工业上通过压塑成型来生产盖，通常采用包括挤出机的设备，粘性液体状态的塑料从该挤出机中排出。第一转盘在周边具有多把刀，该第一转盘围绕第一竖直轴线旋转并与挤出机相互作用，以从挤出机去除一定剂量的塑料，该剂量的塑料，由于其粘性，保持黏附在相应刀上。该设备还包括第二转盘，可以围绕第二竖直轴线旋转且在周边具有多个模具。第二转盘相对于第一转盘布置在切向位置，以便在旋转过程中，每把刀将其先前从挤出机上去除的那份剂量塑料置于相应模具中。为了使在单位时间内生产的盖的数量最大，已经开发了这样的设备，其中第二转盘具有12个甚至是64个模具。

每一模具包括凸模，其复制盖的内表面，和凹模，其复制盖的外表面。凹模相对于凸模可在开启位置和关闭位置之间运动，在开启位置中凹模与凸模分开，以便要成型的剂量的塑料可以插入在凹模和凸模之间，在关闭位置中凹模与凸模配合以形成成型腔，盖可在成型腔中成型。

US5807592公开了一种压塑成型塑料制品的设备，例如用于封闭容器的盖。

该设备包括具有压塑单元的转盘。每个压塑单元包括具有型腔的模具，一定剂量的塑料通过可在转盘外旋转的进给头而被引入型腔，所述剂量通过刚性地结合到进给头上的去除部件而被从挤出装置去除。

US5336074涉及一种用于压塑待成型物质的液压机的加压速度控制器。该液压机包括固定的模具、可动的模具、用于移动和加压可动模具的液压缸以及用于控制液压缸中加压油供应的液压回路。设置有用于检测可动模具位置或速度的检测传感器，以及用于设定可动模具加压速度的速度设定器。

US5596251公开了一种用于切割用于压塑的熔融塑料材料的系统，其包括旋转驱动的切割器，以从挤出机去除大量的塑料材料，并随后被传送到转盘的腔中。设置有电子控制器，以允许进行切割塑料的速度可独立于转盘的速度而被控制。设置有角度编码器，以检测转盘的位置。

EP1101587公开了一种用于压塑成型塑料制品的设备。

该设备包括支撑有多个腔的转盘，以及用于分配熔融塑料材料的熔融塑料分送组件。设置有多切割器，用于从分送组件的喷嘴去除塑料材料，然后放入腔中。

已知试验机相对于上述设备具有简化的结构，例如如果期望研究新类型的盖或分析新类型塑料的特性，试验机用于模拟生产设备的行为。

试验机包括挤出机，该挤出机具有将塑料输送至挤出口的螺杆，所挤出的塑料从挤出口连续地挤出。

试验机还装备有围绕竖直轴线气动旋转的臂，该臂具有适于从挤出口去除一定剂量塑料的刀，以在随后将该份剂量塑料置于模具中，盖在该模具中成型.该模具包括凸模和凹模，凹模由液压致动器驱动在开启位置和关闭位置之间平移，在开启位置中凹模可以从臂上接受该份剂量的塑料，在关闭位置中凹模与凸模配合以成型该份剂量的塑料.致动器由开/关阀控制，即，其仅能采取两个位置：当该阀开启时，致动器与存储工作流体的腔相通，而当该阀关闭时，致动器与该腔隔离.

已知试验机的一个缺点是臂以恒定转速致动。这使得生产设备的特性无法很精确地模拟，其中第一转盘的速度取决于设备的生产速度和设备的类型。

此外，在试验机中，相对于盖工业生产过程中达到的速度来说，该臂的转速相当低。这牵涉到较长的循环时间，这使得工业上所产生的行为只能非常近似地复制。

已知试验机的另一个缺点是，由于在开/关阀开启时能够流入或流出致动器的工作流体流量预先设置，因此凹模由致动器以恒定速度移动。这使得生产设备的特性无法很精确地复制，其中凹模的运动速度取决于设备的类型和单位时间内生产的盖数量。

此外，在已知试验机中，塑料的挤出速度非常低，因为在臂执行完整旋转所需的时间过程中，仅有与一份剂量塑料的重量相对应的塑料量从挤出口中挤出。这与用于工业生产盖的设备中所发生的完全不同，在用于工业生产盖的设备中，在第一转盘的完整旋转过程中，挤出机产生与转盘上所具有的刀的数量相对应的多份剂量塑料。

在用于生产盖的设备中，无论它们是用于工业上使用还是作为试验机使用，当凹模远离凸模时，刚刚成型的盖保持与后者相连。

为了从模具上移除盖，提供脱模装置，其具有围绕凸模的套筒形状。在脱模装置上，具有适于用于成型盖端面和外部侧面部分的成型面。脱模装置可以相对于凸模平移，以向盖施加趋向于从凸模上分离盖的力。如果盖具有内螺纹，从而不能用仅能平移的脱模装置从凸模上分离盖，则脱模装置还旋转运动，例如沿着螺旋轨迹运动，使得盖能够从凸模上拧下。

为了旋转脱模装置，模具具有多个齿轮，它们通过布置在该设备上固定位置的扇形齿轮而动。特别地，仅仅当脱模装置必须相对于凸模旋转时，这些齿轮与扇形齿轮啮合。

用于生产盖的设备的一个缺点是，用于在成型阶段结束时从凸模上分离盖的系统的结构在机械上很复杂。特别地，难以使模具上的齿轮与布置在固定位置中的扇形齿轮同步。

用于生产盖的设备的另一个缺点是，不能在盖的生产循环中监测工艺参数所取的值。从而无法在盖的生产过程中对一个接着一个的不同阶段实施精确和有效的控制。

发明内容

本发明的一个目的是改进用于生产物品，特别是通过压塑成型生产物品的设备和方法。

另一个目的是提供一种试验机，其能够很精确地模拟工业上生产这些物品的设备的行为。特别地，期望在该样机中，臂和/或挤出机的特性，和/或使模具的可运动部分相对于模具的固定部分而运动的致动器的特性，尽可能如实地复制在物品工业生产中使用的设备的工作方法。

另一个目的是提供一种具有模具的设备，物品在该模具中成型，其中从模具上分离制品的方法被简化.

另一个目的是提供这样的设备，其在物品的生产过程中能很精确地监测特定工艺参数所取的值。

在本发明的第一方面中，提供一种设备，包括以一定速度可旋转地驱动的传送装置，以将一定剂量的塑料从供应装置向成型所述剂量塑料的成型装置传送，其特征在于所述传送装置连有控制装置，适于以大致连续的方式在最小值和最大值之间改变所述速度。

在一个实施例中，控制装置连有适于旋转传送装置的电驱动装置。

由于本发明的该方面，可以获得这样的设备，其能够很精确地模拟工业上由剂量塑料生产物品的设备的工作条件。控制装置实际上能够在最小和最大值之间选择传送装置的转速，并相应地改变与工业生产设备的类型和生产速度相对应的转速，期望模拟该工业生产设备的行为。

在本发明的第二方面中，提供一种方法，包括旋转地驱动用于将一定剂量塑料从供应区域向成型区域传送的传送装置，其特征在于其还包括设定所述传送装置至少一个操作参数的值。

在一个实施例中，所述设定包括用电方式检查所述值。

在另一个实施例中，所述设定包括选择转速，在该转速下所述传送装置从所述供应区域去除所述剂量。

在另一个实施例中，所述设定包括选择第一瞬间和第二瞬间之间流逝的时间，在第一瞬间中所述传送装置从所述供应区域去除所述剂量，而在第二瞬间中所述传送装置向所述成型区域传递所述剂量。

在另一个实施例中，所述设定包括在所述传送装置向所述成型区域中的成型装置传递所述剂量时，选择所述传送装置和成型装置之间的相对速度。

根据本发明该方面的方法能够使传送装置至少一个操作参数的值选择成与该参数在工业生产条件下采取的值相同。以这种方式，可以很近似地模拟工业上生产物品的设备的操作。

在本发明的第三方面中，提供一种设备，包括可旋转地驱动的传送装置，以将一定剂量的塑料传送至包括第一成型装置和第二成型装置的成型装置，所述第一成型装置相对于所述第二成型装置可沿一行程运动，适于使所述第一成型装置沿所述行程向所述第二成型装置运动从而成型所述剂量的致动装置，其特征在于所述致动装置以在最小值和最大值之间连续可变的运动速度在沿所述行程自由选择的任意预期点驱动所述第一成型装置。

在一个实施例中，致动装置包括可由工作流体驱动的流体动力致动装置。

在另一个实施例中，流体动力致动装置连有调节装置，以大致连续的方式改变所述工作流体向所述致动装置的流量。

在另一个实施例中，调节装置包括比例伺服阀。

在一个可选实施例中，致动装置包括电致动装置。

电致动装置可以安装成直接驱动第一成型装置，或可以在第一成型装置和电致动装置之间设置传动系统。

根据本发明的第三方面，可以获得这样的设备，其中第一成型装置相对于第二成型装置的运动速度可以任意修改.以这种方式，可以精确地模拟工业上由一定剂量塑料生产物品的设备的致动装置的特性.

在本发明的第四方面中，提供一种方法，包括旋转地驱动传送装置，以将一定剂量塑料从供应区域向包括第一成型装置和第二成型装置的成型装置传送，所述第一成型装置相对于所述第二成型装置可沿一行程以一运动速度运动，使所述第一成型装置沿所述行程向所述第二成型装置运动以由所述剂量获得物品，其特征在于所述运动速度在沿所述行程自由选择的任意预期点可在最小值和最大值之间连续可变。

在一个实施例中，所述设定包括选择在第一瞬间和第二瞬间之间流逝的接近间隔的持续时间，在第一瞬间将该剂量传递至第一成型装置，在第二瞬间中第一成型装置使该剂量与第二成型装置接触。

在另一个实施例中，所述设定包括选择成型间隔的持续时间，在该间隔中该剂量填充第一成型装置和第二成型装置之间形成的成型腔。

在另一个实施例中，所述设定包括选择分离间隔的持续时间，在该间隔中第一成型装置离开该物品。

在另一个实施例中，所述设定包括选择重定位间隔的持续时间，该间隔在第一成型装置从物品上分离的瞬间和第一成型装置定位成能够接收该剂量的另一个瞬间之间流逝。

根据本发明的第四方面，可以更精确地模拟由一定剂量的塑料来工业地生产物品。根据本发明第四方面的方法能够使成型装置的一个或多个操作参数设定为该参数在工业上采用的值。

在本发明的第五方面中，提供一种设备，包括挤出机，该挤出机具有螺杆装置以在前进方向中传送塑料，传送装置可驱动以从所述挤出机向所述剂量的成型装置传递一定剂量的所述塑料，其特征在于所述挤出机包括移动装置，以选择性地在所述前进方向移动所述螺杆装置。

在一个实施例中，所述传送装置可旋转地驱动。

在本发明的第六方面中，提供一种方法，包括通过挤出机挤出塑料，该挤出机具有螺杆装置以在前进方向传送所述塑料，从所述挤出机上去除一定剂量的所述塑料并将所述剂量传递到成型区域，其特征在于在所述传递过程中，使所述螺杆装置在所述前进方向运动。

在本发明的第七方面中，提供一种设备，包括挤出机，该挤出机具有螺杆以在前进方向中传送塑料，传送装置可驱动以从所述挤出机向所述剂量的成型装置传递一定剂量的所述塑料，其特征在于所述螺杆的下游具有腔装置，以临时存储所述塑料。

在一个实施例中，传输装置可旋转地驱动。

在本发明的第八方面中，提供一种方法，包括通过挤出机挤出塑料，该挤出机具有螺杆装置以在前进方向传送所述塑料，从所述挤出机上去除一定剂量的所述塑料并将所述剂量传递到成型区域，其特征在于在所述传递过程中，将所述塑料临时存储在位于所述螺杆装置下游的腔装置中。

根据本发明的第五，第六，第七和第八方面，可以获得具有挤出机的设备，该挤出机能够很精确地模拟在由剂量塑料来工业生产物品的过程中挤出机的特性.根据本发明第五方面的移动装置或根据本发明第七方面的腔装置实际上能使塑料仅在传输装置靠近挤出机以从挤出机上去除一定剂量的塑料时从挤出机挤出，与工业上所采用并具有带多个成型装置的转盘的设备中所发生的一样.

在本发明的第九方面中，提供一种设备，包括适于在内部成型具有内部切口的物品的凸模装置，适于从所述凸模装置上去除所述物品的脱模装置，其特征在于其还包括用于围绕轴线可旋转地驱动所述脱模装置的电动机装置。

在一个实施例中，齿轮传动装置布置在电动机装置和脱模装置之间。

该电动机装置还能够安装成直接使脱模装置运动。

在另一个实施例中，该脱模装置可以沿着所述轴线平移。

在另一个实施例中，脱模装置包括围绕所述凸模装置的套筒装置。

由于该电动机装置，可以避免通过相对于该设备固定部分固定的齿形件来旋转驱动脱模装置。从而克服了现有技术设备中与扇形齿轮同步的困难。为了旋转驱动脱模装置，实际上通过在彼此配合的机械部件之间不需要任何同步的简单控制足以致动电动机装置。

在本发明的第十方面，提供一种设备，包括用于供应塑料的供应装置，用于由一定剂量所述塑料来成型物品的压塑装置，和可驱动以用于从所述供应装置向所述压塑装置传递所述剂量的传送装置，用于检测所述设备至少一个操作参数的传感器装置，发送系统，和用于从所述发送系统接收代表所述至少一个操作参数的信号的数据获取中心，其特征在于，所述发送系统从包括光学发送系统和无线电发送系统的组中选择。

传送装置可被旋转地驱动。

在一个实施例中，传感器装置包括温度传感器装置以检测所述成型装置的温度。

温度传感器装置可以包括热电偶或热敏电阻。

在一个实施例中，温度传感器装置与压塑装置的凸模装置相连。特别地，温度传感器装置可以布置在凸模装置的表面附近，该表面适于获得所成型物品的螺纹区域。

在另一个实施例中，温度传感器装置与压塑装置的凹模装置相连。特别地，温度传感器装置可以布置在凹模装置的表面附近，该表面适于获得所成型物品的端壁。

在一个实施例中，传感器装置包括与所述传送装置相连的温度检测装置。

该温度检测装置可以与安装在传送装置上的去除装置相连，该去除装置用于从供应装置上去除剂量。

该温度检测装置可以包括热电偶或热敏电阻。

在一个实施例中，传感器装置包括与传送装置相连的角度位置传感器装置，以测量其角度位置。

传感器装置还可以包括与传送装置相连的转速传感器装置，以测量其围绕轴线的转速。

在另一个实施例中，传感器装置包括与所述供应装置的挤出机螺杆相连的速度检测装置，以测量螺杆的转速。

在另一个实施例中，传感器装置包括与致动装置相连的位置和/或速度和/或加速度传感器装置，该致动装置布置成使所述压塑装置的第一压塑装置向所述压塑装置的第二压塑装置运动。

位置传感器装置可以包括电位计装置或超声波传感器装置。

在另一个实施例中，传感器装置包括与脱模装置相连的位置和/或速度和/或加速度检测装置，该脱模装置与压塑装置的凸模装置相配合，以从凸模装置上分离所成型的物品.

由于该传感器装置，可以监测由根据本发明第十方面的设备致动的成型物品的过程。由传感器装置测量的参数值可以用于反馈地修改工艺或推断决定该工艺的规律，或比较不同的生产工艺。

附图说明

参考附图，本发明可以更好地理解和实现，附图通过非限制性的例子表示特定实施例，附图中：

图1是用于生产盖的试验设备的俯视图；

图2是与图1相似的放大视图，表示图1中设备的臂；

图3是沿着图2中箭头A方向所作的侧视图；

图4是沿着图3中箭头B方向所作的侧视图；

图5是与图4相似的侧视图，表示该试验设备的替代实施例；

图6是表示装到图2中臂上的去除刀的速度的曲线图；

图7是图1中设备的成型装置处于开启位置中的部分剖视示意图；

图8是与图7相似的视图，表示成型装置处于中间位置；

图9是与图7相似的视图，表示成型装置处于关闭位置；

图10是表示图7中成型装置凹模在接近凸模的过程中的行程曲线图；

图11是与图10相似的曲线图，表示凹模在离开凸模的过程中的行程曲线图；

图12是表示作为图1中设备一部分的挤出机的侧视示意图；

图13是与图12相似的视图，表示挤出机螺杆的缩回构造；

图14是图1中设备的挤出机替代实施例的部分剖视侧视图；

图15是用于生产盖的设备的成型装置的部分剖视侧视图；

图16是具有温度传感器装置的成型装置的部分剖视侧视图；

图17是在用于生产盖的设备中，具有传感器装置的传送装置的部分剖视侧视示意图；

图18是与用于生产盖的设备的挤出机相连的速度检测装置的部分剖视侧视图；

图19是具有脱模装置的成型装置的部分剖视侧视示意图，位置和/或速度和/或加速度传感器装置与脱模装置相连；

图20是成型装置的部分剖视侧视示意图，该成型装置具有位置和/或速度和/或加速度传感器装置并具有压力传感器装置；

图21是与图20中相似的视图，表示位置和/或速度和/或加速度传感器装置的替代实施例；

图22是由用于生产盖的设备的传感器装置所检测的信号的处理流程图；

图23是在图22中所示的数据获取中心中处理信号的处理流程图；

图24是表示可以由传感器装置实现的一些类型的控制的框图。

具体实施方式

参考图1，表示适于通过塑料压塑成型而成型物品(例如盖)的试验设备1。该试验设备1可以用在实验室中，以模拟工业生产的条件，例如当有必要研究新类型的盖以分析特定塑料的特征时，与如果采用工业上所使用的类型的设备所发生的情况相比，以简化的方式模拟工业生产的条件。

该试验设备1包括挤出机2，其具有布置在供应区域3中的挤出口，粘性液体状态的塑料可以从挤出口挤出。还提供臂4，其能够围绕旋转轴线X在箭头F方向旋转运动，旋转轴线X垂直于图1中的平面，且在图3中可以更清楚地看到。在其运动过程中，臂4到达去除位置P1，在该位置中臂4布置在挤出口上方以从挤出机2去除具有预定重量的一剂塑料。然后臂4到达传递位置P2，与去除位置P1相隔大约90°角。在传递位置P2中，臂4定位在布置于成型区域6中并包括模具5的成型装置处。该剂量被放下于模具5内，该模具使该剂量塑料成型以便形成盖。

在将该剂量置于模具5中后，臂4继续在箭头F方向旋转，直到其再次到达去除位置P1。

如图2-4中所示，臂4包括杆7，其与盘8一体地形成，盘8可以围绕沿着旋转轴线X延伸的销9旋转。在杆7与靠近盘8的端部相对的端部上，固定有去除刀10，适于从挤出口去除该剂量，使其保持与“C”形容纳壁12接触。

容纳壁12可以具有一个或多个可运动部分，这些可运动部分能够使该剂量更容易地从刀10上去除，以传递至模具5。该壁还可以刚性固定到去除刀10上，或者以这样的方式固定以允许容纳壁12和刀10之间的相对运动。

刀10的切削轮廓布置成横向于塑料从挤出口挤出的方向，这样，当刀10通过挤出口附近时，刀10从后者上去除一剂塑料。

在容纳壁12上方，具有板11，其适于支撑地接收盖。板11在箭头F方向中其后面由另外的容纳壁112限制。

臂4固定于其上的枢轴9围绕轴线X由包括电动机13的电驱动装置可旋转地驱动，电动机13具有沿着电动机轴线Y延伸的相应轴。运动传动装置14布置在枢轴9和电动机13之间，其能使运动以期望的方式从电动机13的轴向枢轴9传递。

电动机13具有控制装置，其能使轴围绕电动机轴线Y的转速在最大值和最小值之间以大致连续的方式变化。以这种方式，枢轴9的转速并且因此臂4围绕旋转轴线X的转速也可以连续变化。特别地，可以根据期望曲线设定臂4的转速，该曲线，至少在臂4轨迹的某些点上，复制用于将剂量向用于工业生产盖的设备传递的转盘的速度。

图6表示臂4的速度变化与其角度位置的函数关系。臂4的转速以及因此固定于其上的去除刀10的转速，可以通过与电动机13相关联的控制装置设定。

假设试验设备1初始静止且臂4处于初始位置P0，如图1中所示，布置在去除位置P1上游。当试验设备1开始工作时，臂4的速度增大，从开始的零值变成Vt值(切割速度)，该速度Vt在臂4的角度位置α1中达到，在去除刀10开始在去除位置P1中与挤出口相互作用之前。臂4的角度切割速度Vt的值(角度切割速度)与速度值ωt相对应。

当臂4到达去除位置P1时，去除刀10从挤出口去除剂量。这在臂4已经相对于初始位置P0旋转了切割角度αt后发生。在去除位置P1中，去除刀10的速度仍然等于值Vt。

在从挤出机2去除该剂量后，臂4的速度保持恒定，等于值Vt，直到后续的角度位置α2。在该点，臂4的速度开始降低，直到其在角度位置α3达到值Vins(插入速度)。然后，臂4运动至传递位置P2，布置在离开初始位置P0角度距离αc处，并将该剂量释放入在下面的模具5的凹模。该剂量可以仅通过重力的作用，或通过诸如包括空气喷嘴的气动装置，或通过机械装置而置于凹模中。还可以使用重力和/或机械装置和/或气动装置的任意组合。

在传递位置P2中，臂4的速度仍然等于值Vins，角速度ωins与之相对应。

在臂4到达与角度αt相对应的去除位置P1的瞬间，和臂4到达与角度αc相对应的传递位置P2的后续瞬间之间流逝的时间间隔，称为插入间隔并由符号Tins表示。在该时间间隔中，臂4执行了旋转Δαins。

当臂4仍然在传递位置P2中时，脱模装置，其将在下面更全面地说明，去除由模具5的凸模在上一循环中形成的盖，凸模布置在凹模上方。盖从与去除刀10相连的板11上收集，然后由臂4传送至排出区域，在该区域中盖通过已知方法从臂4上去除。在将该剂量传递至模具5后，臂4通过首先以等于插入速度Vins的速度移动而离开模具。该速度值一直维持到下一个角度位置α4，在该位置中臂4的速度开始增大到最大值Vout，最大值Vout在角度位置α5中达到并与角速度ωout相对应。在α4和α5之间的时间间隔中，该剂量在模具5中成型从而获得用于瓶子的盖。

在臂4已经通过角度位置α5后，其速度开始下降且其逐渐接近初始位置P0。如果试验设备1在生产盖后停止，则臂4的速度下降，直到其达到零值。这发生在臂4已经执行了360°旋转并已经返回到初始位置P0后。在角度位置α5和初始位置P0之间流逝的冷却间隔Δαr中，刚成型的盖保留在模具5中以被冷却并加固其形状。当臂4返回到初始位置P0时，模具5开启且盖从模具上脱模。根据上述方法，试验设备1准备开始新的循环。

如果不希望在一个盖和下一个盖的生产之间停止试验设备1，则在冷却间隔Δαr中，可以减小去除刀10的速度，直到其达到大于零的值V0，在图6中如虚线所示。显然，在该情况下，新循环开始的速度将与值V0一样。

上面参考由试验设备1进行的盖生产循环说明的速度值以及时间间隔，可以通过与电动机13相关联的控制装置设定在期望值。

特别地，可以从实验看出试验设备1能很精确地在实验室中复制盖的工业生产条件，如果：

-切割速度值Vt选择成与工业生产过程中剂量从挤出机去除时的值相同的值。该值通常与用于工业使用的设备的传送转盘的转速相同，一旦盖的生产速度和设备种类已经设定，该传送转盘以恒定的角速度运动；

-插入间隔值Tins选择成与工业上在剂量从挤出机挤出的时刻和其插入到模具中的时间之间流逝的持续时间相同；

-插入速度值Vins选择成等于模具和用于转送剂量的转盘之间在工业生产条件下该剂量传递至模具的瞬间时的相应速度的值。

特别就插入速度而言，应该注意在盖的工业生产中，当剂量由传送转盘传递至模具时，转盘和模具之间的相对速度可以为零。因此，在试验设备1中，也可以将插入速度Vins设定为可能的最低值，最低设定为如图6中虚线与横坐标轴在Q点相交所示的零值。

通过适当地选择Vins，Tins和Vt的值，可以在实验室中模拟以彼此不同的标称速度工作的用于盖工业生产的不同设备的特性。

图6仅表示臂4与其角度位置相应的可能的速度曲线图。但仍然能够采用臂4的其它速度曲线。特别地，在包括在0和α1，α2和α3，α4和α5，α5和360°之间的部分中，臂4的速度也可以以非线性方式变化。

如图7中所示，模具5包括第一成型装置，第一成型装置包括凹模15，凹模中形成复制盖外部形状的成型腔16。模具5还包括第二成型装置，其具有由成型面18限定的凸模17，该成型面18复制盖的内部形状。凹模15和凸模17相对于彼此可以在如图7中所示的开启位置和如图9中所示的关闭位置之间移动。在开启位置中，凹模15和凸模17彼此间隔开，以使得能够在它们之间插入要成型的一剂塑料19。另一方面，在关闭位置中，使凹模15与凸模17接触，以形成成型腔20，盖21在成型腔20中成型。

为了在凹模15和凸模17之间获得相对运动，可以将凸模17维持在固定位置中，并通过致动装置而在由箭头D所示的方向(可以为例如竖直方向)移动凹模15。特别地，凹模15可以布置在凸模17下方，使得该剂量19从去除刀10落入下方的成型腔16中，然后当凹模15到达关闭位置时剂量19与凸模17干涉。

该致动装置能够以在最小值和最大值之间以大致连续的方式变化的运动速度致动凹模15。为了该目的，致动装置可以包括可由来自于供应管23的工作流体驱动的液压致动器22。调节装置沿着供应管23布置，适于调节进入液压致动器22的工作流体的流量。特别地，调节装置包括比例伺服阀24，其具有能够在第一位置和第二位置之间采取任何中间位置的闸板，在第一位置中该阀完全关闭，而在第二位置中该阀完全开启。通过更改闸板的位置，可以改变工作流体流至液压致动器22的流量，从而改变凹模15在方向D中的运动速度。以这种方式，凹模15能够以期望速度曲线被驱动，该速度曲线复制工业上使用的设备的操作。

图10表示凹模15的位移h在接近凸模17的行程中如何根据凹模15由液压致动器22致动的特定运动模式，作为时间的函数而变化。图10中所示曲线的原点与图7中所示的开启位置相对应，在该位置凹模15距离凸模17最大距离。从该点开始，凹模15接近凸模17，直到其到达图8中所示的成型开始位置，在该位置容纳在成型腔16中的剂量19与凸模17接触。这发生在接近间隔Ta的结尾，在接近间隔Ta中，凹模15从距离凸模17最大距离的位置开始，已经执行了使该剂量19与凸模17接触的行程h1。

从成型开始位置开始，凹模15继续接近凸模17，以挤压分布在成型腔16内部的剂量19。在该阶段过程中，凹模15能够比在接近间隔Ta过程中更慢地运动，从而正确地成型盖。当到达图9中所示的关闭位置时，凹模15的行程结束，此时凹模15与凸模17接触。到达关闭位置的瞬间与成型结束时重合，在该时刻盖成型结束，但是其仍然保持在模具中，以被冷却和加固其形状。在到达成型开始位置的瞬间和成型结束瞬间之间具有成型间隔Tf，在该间隔结束时，凹模15相对于图7中所示的开启位置移动量h2。

如图11中所示，凹模15在关闭位置保持稳定时间间隔Ts，在该间隔过程中盖21冷却且其形状稳定。在稳定间隔Ts结束时，凹模15开始以相对较低的分离速度离开凸模17，以防止当凹模15与盖21分离时对盖21造成损坏。在分离间隔Td的结束时，凹模15从盖21上完全脱离。

接着，当不再有会对盖21造成损坏的风险时，凹模15可以更迅速地离开凸模17。在重定位间隔Trp的结束时，凹模15返回图7中所示的开启位置，其中重定位间隔Trp接着分离间隔Td之后。

比例伺服阀24能调节液压致动器22的速度以及因此凹模15的速度，以使上述间隔采取预定值。特别地，为了如实地引入用于盖工业生产的设备的特性，可以调节穿过比例伺服阀24的工作流体的流量，以使参考图10和11所述的时间间隔采取与在工业生产条件下所采用的相应间隔相同的值。

实验已经表明，为了精确地复制工业生产设备的特性，可取的是在试验设备1中将下列操作参数设定为下列参数在工业上采用的值：

-接近间隔Ta；

-成型间隔Tf；

-分离间隔Td；

-重定位间隔Trp。

通过选择上面所列间隔的值，可以模拟在彼此不同的生产速度下工作的不同类型机器的特性。

应该注意，凹模15相应于时间的位置也可以根据与图10和11中所示的规律不同的规律而变化。特别地，凹模15的速度曲线相对于凹模可以不是线性的。

为了确定凹模15何时处于开启和/或关闭位置，并为了合适地修改液压致动器22的速度时，可以为试验设备1装备第一传感器，其检测凹模15到达开启位置，和检测到达关闭位置的第二传感器。

第一和第二传感器也可以被位置传感器代替，例如光线读取器类型。

由第一传感器和第二传感器接收的，或由位置传感器接收的信号用于调节比例伺服阀24中的闸板位置。

此外还提供PLC，以使模具的开启和关闭与臂4的运动同步。

在一个替代实施例中，代替液压致动器22，可以使用电致动器，例如线性类型的电致动器，提供相应的控制以调节凹模15的速度，如上面参考图7-11所述。

电致动器可以安装成直接驱动凹模，或可以在凹模和电致动器之间布置传动系统。

后者可以包括减速齿轮、丝杠或任何其它已知类型的系统。

在图中未表示的一个实施例中，致动装置可以用于使凸模运动，同时将凹模保持在固定位置中。还可以使凹模和凸模均运动，带有如前所述类型的两种相应的致动装置。

在图中未表示的另一个实施例中，方向D可以不是竖直的，而可以是例如水平的或倾斜的。

试验设备1可以装备有传统类型的挤出机，即具有围绕其自身纵向轴线旋转同时保持在轴向固定位置中的螺杆。

为了更精确地模拟工业生产设备的特性，可以采用改进的挤出机，如图12和13中所示的类型，由附图标记2a表示.挤出机2a包括螺杆25，其可以围绕轴线X1旋转，并适于熔化通过料斗26以颗粒27形式提供的塑料.塑料在前进方向F1中传送至挤出口28，塑料从该挤出口28以粘性液体的状态挤出.齿轮马达29能使螺杆25围绕轴线X1被旋转驱动.

挤出机2a还包括用于使螺杆25平行于前进方向F1平移的移动装置。该移动装置可以包括双作用液压缸30。

在试验装置1的操作过程中，在去除刀10已经从挤出口28去除剂量后，移动装置驱动螺杆25在方向F2平移，以使其离开挤出口28，如图13中所示。从而螺杆25到达缩回位置，在该位置中，即使螺杆25继续围绕轴线X1旋转，塑料也不从挤出口28挤出，而是趋向于积聚在形成在螺杆25下游和挤出口28上游的积聚区域31中。积聚区域31具有图中未表示的加热装置。

当围绕轴线X旋转的臂4回到去除刀10从挤出口28去除剂量的去除位置P1附近时，移动装置30使螺杆25到达图12中所示的供应位置。在该位置中，螺杆25靠近挤出口28。通过使螺杆25从缩回位置运动到供应位置，螺杆执行所谓的注射，将容纳在积聚区域31中的塑料推出挤出口28。

当臂4使去除刀10向上接近挤出机2a时，液压缸30使螺杆25沿F1方向从缩回位置向供应位置运动。螺杆25将积聚区域31中的塑料推出挤出口28，使得去除刀10可以去除该剂量。

以这种方式，塑料可以仅在臂4接近去除位置时从挤出机2a挤出，以与塑料从用于工业生产盖的设备的挤出机挤出的速度大致相同的速度挤出。

图14表示试验设备1的挤出机的替代实施例，由附图标记2b表示。

挤出机2b包括螺杆25b，其可围绕轴线X2旋转，以在前进方向F3中推动处于粘性液体状态的塑料。挤出口28b布置在螺杆25b的下游，第一导管80从挤出口28b延伸，第一开关阀81沿着第一导管80设置。第一开关阀81具有可在关闭构造和开启构造之间运动的闸板，在关闭构造中塑料无法从挤出口28b挤出，而在图14中所示的开启构造中，挤出口28b与积聚腔32相通。塑料可以临时存储在该腔中，同时其等待被传送出挤出机2b。

积聚腔32连有加热装置100，其能使积聚腔32保持在期望温度，防止存储在其中的塑料达到过大的粘性。

积聚腔32具有推动装置33，其不同于螺杆25b，并在横向于轴线X2的推动方向S中作用。特别地，推动装置33可以包括相应的致动器，该致动器具有形成积聚腔32表面的活塞34。

活塞34可在缩回位置Q1和伸出位置Q2之间运动，以便改变积聚腔32的体积。在缩回位置Q1中，活塞限定了与剂量体积大致相对应的积聚腔32体积。该体积可以由来自于第一导管80的塑料填充。

积聚腔32的下游具有第二导管35，塑料通过该导管从挤出机2b挤出。第二开关阀82，其完全类似于第一开关阀81，布置在积聚腔32和第二导管35之间。第一开关阀81和第二开关阀82由连接装置连接在一起，使得当第一开关阀81处于关闭构造中时，第二阀82处于开启构造中，反之亦然。连接装置可以包括锥形对85。第一开关阀81和第二开关阀82可以由控制装置同时操作，该控制装置包括例如相对于第二开关阀82的闸板固定的致动杆84。

在操作过程中，第一开关阀81初始地处于开启构造中，而第二开关阀82处于关闭构造中.以这种方式，从挤出口28b挤出的塑料穿过第一导管80并填充积聚腔32，使活塞34移动到缩回位置Q1中.当活塞34接触止动装置时到达该位置，止动装置包括，例如布置在可调节位置中的止动元件83.

当塑料已经充满积聚腔32时，第一开关阀81关闭从而使螺杆25b与积聚腔32隔离。为了防止当第一开关阀81关闭时在挤出口28b区域中产生过大的压力，螺杆25b可以临时停止或从挤出口28b移开。

同时，第二致动阀82开启，使积聚腔32与第二导管35连通。然后活塞34到达伸出位置Q2，从而将容纳在积聚腔32中的塑料推出挤出机2b，这时该剂量可以由臂4去除。

然后，第一开关阀81开启，第二开关阀82关闭，而新循环能够以上述方式开始。

活塞34的速度以及因此剂量离开挤出机2b所用的时间可以自由设定，而与螺杆25b的转速无关。以这种方式，可以使塑料在类似于在用于盖工业生产的设备中发生的那些条件下，仅在预定时间间隔内并以期望速度离开第二导管35。

参考图15，表示了用于生产盖的设备的成型装置，其可以用在打算用于实验室中的试验设备中，也可以用在打算用于工业上的设备中。

该成型装置包括可由致动器122驱动而沿方向D1平移的凹模115，以便接近凸模117，以形成成型腔120，盖可以在成型腔120中成型。凸模117具有适于在盖内部获得螺纹或内部切口的侧部成型面。在形成盖后，当致动器122从凸模117移开凹模115时，由于与侧部成型面接合的螺纹或内部切口，盖保持连接至凸模117。为了从凸模117上去除盖，提供套筒形的脱模装置39，其包围与盖外部侧壁的一部分接合的凸模117。

由于凸轮式驱动装置，脱模装置39可以在方向D1中平移。该凸轮式驱动装置包括具有轨70的凸轮，辊子71接合在轨70中，辊子71相对于杆72固定。叉73连接至杆72的一端，这一端与固定有辊子71的该杆另一端相对。叉73支撑脱模装置39，脱模装置39安装到叉73上，以使得不可能进行相对移动。

轴承74，布置在叉73和脱模装置39之间，在脱模装置39由下面将详细说明的电动机装置驱动时，使脱模装置39能围绕平行于方向D1的轴线Z旋转。通过结合平移运动和旋转运动的动作方式，脱模装置39沿着轴线Z螺旋运动，由于与盖接合的脱模装置39端部和盖外侧表面之间的摩擦力，螺旋运动传递至盖。从而盖从凸模117上拧下。

旋转地驱动脱模装置39的电动机装置可以包括具有电机轴41的无刷电动机40，驱动齿轮42经由夹置的减速齿轮75而连接至电机轴41上。被动齿轮43固定至脱模装置39上。在驱动齿轮42和被动齿轮43之间布置齿轮传动装置44，包括与被动齿轮43啮合的第一齿轮45，和与驱动齿轮42啮合的第二齿轮46。当脱模装置39在D1方向中被驱动平移时，第一齿轮45与脱模装置39一起平移，沿着第二齿轮46的面滑动。特别地，第一齿轮45可以执行与脱模装置39的行程相对应的行程K，第一齿轮45沿着该行程继续与第二齿轮46啮合，使得无刷电动机40可以旋转脱模装置39。

为了在凹模115已经与凸模117分离后从凸模117上去除盖，必须启动无刷电动机40，其接着旋转地驱动脱模装置39。由于脱模装置39的螺旋运动，当盖已从凸模117分离时，无刷电动机40停止。以这种方式，避免了现有技术中齿轮传动装置与扇形齿轮同步的难度。

在一个图中未表示的实施例中，可以在电动机装置和脱模装置之间布置与齿轮传动装置不同类型的传动装置。

在另一个实施例中，其也未在图中表示，电动机装置，特别是无刷电动机，可以直接装在脱模装置的轴线Z上，无需夹置任何传动装置。

图16表示包括模具205的用于生产盖的成型装置，其可以装到用于在实验室中使用的试验设备上，也可以装到用于工业生产的设备上。

该成型装置包括凹模215和凸模217，与上述参考图7-9公开的那些完全类似。模具205连有温度传感器装置，使得可以在模具的预定点上测量温度。

温度传感器装置可以包括第一温度传感器47，其与凸模217相连并布置在凸模217的螺纹成型面48附近，通过该螺纹成型面，可以在盖上获得内螺纹。第一温度传感器47检测盖螺纹上或靠近螺纹的任意防撬环(tamper ring)附近的温度。这些区域特别脆弱，因为如果它们被不恰当地热处理，则当盖从凸模上去除或在后面的切割阶段中，它们会产生破裂，其中该切割阶段用于获得切割线，使得能够将盖与防撬环分离。

代替或者除了第一温度传感器47以外，温度传感器装置可以包括第二传感器49，其与凸模217相连以测量盖底壁的温度。该温度实际上表示模具205的温度。

代替或者除了第一温度传感器47和/或第二传感器49以外，可以具有第三传感器50，其与凹模215相连，并布置在凹模215中获得的成型腔的底部附近。通过第三温度传感器50，可以从盖的外部测量盖底壁的温度。

最后，代替或者除了上述一个或多个温度传感器以外，温度传感器装置可以包括布置在凹模215本体内部的第四温度传感器51。同样，第四传感器51提供代表模具205温度的值。

温度传感器47，49，50和51可以均包括热电偶或热敏电阻。

除了参考图16公开的传感器装置以外或作为其代替，图17表示可以提供与在挤出机和模具之间传送剂量的传送装置相连的温度检测装置。图17中所示的传送装置包括传送转盘52，其可以围绕轴线X4旋转运动，轴线X4在图4的实施例中为竖直的，转盘52包括板53，板53下面具有多个布置在板53外周上的去除刀310。在转盘52的旋转过程中，每把刀310依次与图中未表示的挤出机相互作用，以从其上去除剂量。然后该剂量被传递至图中未表示的相应模具。图17中所示类型的传送转盘通常用在用于盖工业生产的设备中。

如图17中所示，每一匙状物310具有温度检测装置354，例如包括热电偶或热敏电阻，其能够当该剂量从挤出机传送至模具时测量例如该剂量的温度。

还可以提供适于检测传送转盘52角度位置和/或速度的角度位置传感器装置和/或速度传感器装置，如下所述。

传送转盘52通过图中未表示的齿轮箱而围绕轴线X4被旋转驱动，该齿轮箱从布置在支撑56内部的驱动轴57向轴线X4传递运动，支撑56沿着轴线X5延伸。在驱动轴57上嵌有带轮55，其由图中未表示的带旋转驱动。

编码器358连接至驱动轴57上，编码器358能够允许检测驱动轴57的角度位置或速度，并且因此当传动比已知时，还能够允许检测传送转盘52的角度位置或速度。

代替编码器358，可以使用其它角度位置和/或速度传感器，例如无刷电动机。

图17中所示类型的传感器装置的布置也可以用于试验设备中，如图5中所示。

温度检测装置354实际上可以连接至装在臂4上的去除匙状物10上，例如包括热电偶或热敏电阻.

类似地，可以提供角度位置传感器装置和/或速度传感器装置，例如编码器58，用于测量臂4所围绕旋转的枢轴的角度位置和/或转速。

图18表示挤出机的一部分，该挤出机能使塑料熔化并供应，利用它来形成剂量。该挤出机能够插入用于工业上或实验室生产盖的设备中，其包括通过齿轮马达429而围绕轴线X6被旋转驱动的螺杆425。齿轮马达429使挤出轴59运动，螺杆425嵌在该挤出轴上。适于检测螺杆429转速的速度检测装置60连接至该挤出轴。速度检测装置60可以包括例如编码器、无刷电动机或任何其它速度传感器。速度检测装置60还可以以任何方式连接至螺杆425。例如可以直接嵌到螺杆425上或通过传动装置与螺杆425连接。

参考图19，图示的成型装置包括具有凹模515和凸模517的模具505，其可以包括在用于盖工业生产的设备中或用于模拟盖工业生产的试验设备中。脱模装置539与凸模517相连，能够相对于凸模517运动以从凸模517上去除成型盖，类似于那些参考图15所公开的方式。

位置和/或速度和/或加速度检测装置相对于脱模装置539固定地安装，包括能够当脱模装置539相对于凸模517运动时检测脱模装置539位置和/或速度和/或加速度的线性传感器61。

图20表示成型装置，该成型装置包括能够装到用于工业上生产盖的设备的成型转盘上或者能够装到试验设备上的模具605。该模具605包括图中未表示的凸模和由于致动器622能够相对于凸模运动的凹模615。

凹模615连有位置和/或速度和/或加速度传感器装置，其可以包括有线传感器(wire transducer)或电位计。在图20中所示的情况中，位置和/或速度和/或加速度传感器装置包括线性电位计63，线性电位计63具有能够沿着导轨65在图20中由粗线表示的下部位置Pi，和在图20中由细线表示的上部位置Ps之间运动的游标64。下部位置Pi和上部位置Ps分别与模具605的开启位置和关闭位置相对应。游标64装到相对于致动器622固定的柱62上，以检测柱的位置和/或速度和/或加速度以及因此凹模615和致动器622的位置和/或速度和/或加速度。

除了线性电位计63以外或者代替线性电位计63，模具615可以具有压力传感器装置，布置用于检测凹模615被推靠到凸模上的合模力。

致动器622包括第一腔，第一压力工作流体送入第一腔中，以使凹模615向凸模运动。致动器622还包括第二腔，对着第一腔布置，其容纳第二工作流体，该第二工作流体确保当盖已经成型后，凹模615离开凸模，回到开启位置。

压力传感器装置包括第一压力传感器66，能够在致动器622上检测第一腔中的第一工作流体压力，和第二压力传感器67，其能够检测第二腔中的第二工作流体压力。

根据由第一压力传感器66测量的压力值和由第二压力传感器67测量的另一个压力值之间的差，可以获得作用在凹模615上的力的值。

在图21中所示的替代实施例中，代替线性电位计63，可以采用旋转电位计58，其能够测量凹模715相对于凸模运动的位置和/或速度和/或加速度，该凸模在图中未表示。

在图中未表示的实施例中，与模具的可运动部分例如与凹模相连的位置和/或速度和/或加速度传感器装置可以包括超声波传感器，其可以安装在固定位置中并可以相对于致动器不固定.

图22表示一个流程图，其示意性地表示从参考图5和16-21公开的传感器装置接收的信号如何处理。

由连有相应电源的相应传感器测量的生产盖的设备的操作参数值，首先被放大然后发送至无线电发射器，无线电发射器向接收器发送信号。为了从放大器向接收器发送信号，代替无线电发射器，可以提供旋转电接头或光学传递装置。

从接收器出来的信号通常具有介于0-10V之间的电压，其被发送至数据获取中心(CAD)，该数据获取中心的操作在图23中详细表示。在数据获取中心内部，信号首先接受调节处理，例如通过滤波器和/或另外的放大器和/或衰减器。然后信号由数据获取卡获取并发送进入分析信号的分析软件。特别地，信号被连续获取，且分析软件对其采样并以统计的方式对其进行处理，从而提供控制输出信号，该控制输出信号能由机器控制软件处理并用于反馈地控制生产盖的设备的特定部件，这些特定部件影响被考虑信号的值。

图24表示反馈控制的一些例子，由于传感器装置，这些反馈控制可致动。特别地，由温度传感器装置47，49，50，51检测的模具温度的近似信号可以用于反馈地监控用于调节模具冷却的恒温器。

同样，由温度检测装置54或354接收的温度信号可以用于控制去除刀10或310的温度。

从在工业生产设备中与传送转盘52相连而在试验设备中与臂4相连的位置传感器装置和/或速度传感器装置58，358接收的信号，可以用于反馈地检查传送转盘52或臂4的角速度。

来自于速度检测装置60的信号，其表示挤出机的速度，影响所获得盖的厚度。

压力传感器装置66，67提供表示模具合模力的信号，其可以用于反馈地控制挤出机马达，以修改剂量的重量。

最后，位置和/或速度和/或加速度传感器装置63，68使得调节进入致动器22，122，622的工作流体的流量调节装置，和/或工作流体的最大压力阀，和/或成型凸轮的位置能受控制，该成型凸轮在适当时刻提供致动器22，122，622的驱动命令。

除了反馈地控制上述参数以外，传感器装置可以用于监控机器工作。对于在试验设备中模拟在工业生产中发生的相同工作条件，传感器装置也非常有用。为了做到这一点，实际上通过传感器装置，足以测量在工业生产过程中特定典型值的值，和设定在试验设备中检测的值。

同样，由传感器装置获取的参数可以便于开发新盖，特别是关于盖的设计、其性能和其在成型后的冷却方面。

还可以使用传感器装置的数据用于模具设计，例如用于设定用于冷却流体的导管的尺寸和/或布置，或用于材料和/或覆盖物和/或模具厚度的选择。

最后，由于传感器装置，可以推断调节盖成型过程的规律和优化缺陷盖的排除。

还可以理解，参考特定实施例在对附图说明中公开的特征也可以相关于任何其它公开实施例要求保护，或直接要求保护其自身。

Claims (24)

1.一种设备，包括：用于供应塑料的供应装置(2；2a；2b)；用于由一定剂量所述塑料来成型物品的压塑装置(5；215，217；505；605；715)，所述压塑装置包括第一压塑装置和第二压塑装置；用于从所述供应装置(2；2a；2b)向所述压塑装置(5；215，217；505；605；715)传递所述剂量的可驱动的传送装置(4；52)；用于检测所述设备的至少一个操作参数的传感器装置(47，49，50，51；54；354；58；358；60；61；63；66，67；68)，所述传感器装置包括压力传感器装置(66，67)，适于测量所述第一压塑装置(615)夹紧到所述第二压塑装置上的合模力；发送系统，和用于从所述发送系统接收代表所述至少一个操作参数的信号的数据获取中心，其特征在于，所述发送系统从包括光学发送系统和无线电发送系统的组中选择。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器装置包括温度传感器装置(47，49，50，51)以检测所述压塑装置(215，217)的温度。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述温度传感器装置包括热电偶(47，49，50，51)。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述温度传感器装置包括热敏电阻。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的设备，其中所述温度传感器装置(47，49)与所述压塑装置(215，217)的凸模装置(217)相连。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述温度传感器装置(47)布置在所述凸模装置(217)的表面附近，该表面适于在所述物品上成型螺纹区域。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的设备，其中所述温度传感器装置(50，51)与所述压塑装置(215，217)的凹模装置(215)相连。

8.根据权利要求2-4中任意一项所述的设备，其中所述温度传感器装置(49，50)布置在所述压塑装置(215，217)的成型表面附近，该成型表面适于成型所述物品的底壁。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述传感器装置包括与所述传送装置(4；52)相连的温度检测装置(54；354)。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述温度检测装置(54；354)与组装在所述传送装置上的去除装置(10；310)相连，该去除装置用于从所述供应装置(2；2a；2b)上去除所述剂量。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述温度检测装置(54；354)包括热电偶。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述温度检测装置(54；354)包括热敏电阻。

13.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述传送装置(4；52)可旋转地驱动。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述传送装置包括可旋转臂(4)。

15.根据权利要求13所述的设备，其中所述传送装置(4；52)包括转盘(52)。

16.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述传感器装置包括与所述传送装置(4；52)相连的角度位置和/或角速度传感器装置(58；358)，以测量所述传送装置的角度位置和/或角速度。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述角度位置和/或角速度传感器装置包括编码器(58；358)。

18.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述传感器装置包括与所述供应装置(2；2a；2b)的挤出机螺杆(425)相连的速度检测装置(60)，以测量所述螺杆(425)的转速.

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述速度检测装置包括编码器(60)。

20.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述传感器装置包括与致动装置(622)相连的位置和/或速度和/或加速度传感器装置(63；68)，致动装置(622)布置成使所述压塑装置的第一压塑装置(615)向所述压塑装置的第二压塑装置运动。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述位置和/或速度和/或加速度传感器装置(63；68)从由电位计装置、超声波传感器构成的组中选择。

22.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述传感器装置包括与脱模装置(539)相连的位置和/或速度和/或加速度检测装置(61)，脱模装置(539)与所述压塑装置的凸模装置(517)相配合，以从所述凸模装置(517)上去除所述物品。

23.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，其中所述压力传感器装置(66，67)与液压致动装置(622)相连，该液压致动装置(622)适于移动所述第一压塑装置(615)。

24.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备，还包括反馈控制装置，用于在由所述传感器装置(47，49，50，51；54；354；58；358；60；61；63；66，67；68)检测的值的基础上反馈地控制所述至少一个操作参数。

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