SE506227C2

SE506227C2 - Operating device

Info

Publication number: SE506227C2
Application number: SE9600847A
Authority: SE
Inventors: Kenneth Skogward
Original assignee: Scandmec Ab
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-11-24
Also published as: AU1950497A; SE9600847D0; SE9600847L; WO1997032746A1

Abstract

Control device comprising a control lever (1) and a control bracket (2) provided with a first pivotable hinge (4) by means of which the lever is pivotally arranged in relation to the control bracket for displacement between a plurality of control positions. The control positions of the control lever about the pivotable hinge are converted into corresponding operating conditions of a device which is intended to be operated. In this regard, the control lever is adjustable to assume a second control movement. The control lever is caused to perform its control movement by pivoting of the lever with said second pivoting hinge (8) operating as a pivot centre. The control device presents a locking device (29, 30, 12) which, during adjustment to the second control movement, locks the pivoting motion of the control lever (1) about its first pivoting hinge (4). In this manner, the pivot centre can be relocated to said second pivoting hinge (8).

Description

506 227 10 15 20 25 30 35 2 uppfinningen med tillhörande manöverspak i läge för en första växlingstyp. Fig. 4 - 8 visar i större skala delvis brutna perspektivvyer av manöveranordningen i olika lägen för de båda växlingstyperna. Fig. 9 visar schematiskt en manöverpanel, ingående i manöveranordningen. Fig. 10 - 13 visar två i manöveranordningen ingående strömställare i olika lägen. 506 227 10 15 20 25 30 35 2 2 with associated control lever in position for a first gear type. Figs. 4 - 8 show on a larger scale partially broken perspective views of the operating device in different positions for the two types of gear. Fig. 9 schematically shows a control panel, included in the control device. Figs. 10 - 13 show two switches included in the operating device in different positions.

Som framgår av bl.a. fig. 1, 2 och 3 består manöveranord- ningen av två huvuddelar, nämligen en manöverspak 1 och en manöverkonsol 2, relativt vilkenlnanöverspaken är svängbart lagrad för olika svängningsrörelser mellan olika manöverlä- gen. I det visade exemplet utgöres manöveranordningen av ett växelspakställ till en automatlåda för motorfordon, varvid spakstället är omställbart mellan två växlingsmoder eller -typer, nämligen konventionell automatväxlingsmod.och en speciell växlingsmod där växlingen helt bestämmes av föraren i likhet med vad som är fallet vid en manuell växellåda. Manöverspaken 1 är normalt rörlig i sin huvud- rörelse genom svängning i ett första svängningsplan, som sträcker sig huvudsakligen vertikalt i fordonets längd- riktning. Denna rörelseriktning hos svängningsrörelsen är avsedd att t.ex. omvandlas till en translationsrörelse hos ett transmissionselement, som exempelvis utgöres av en wire 3, som är kopplad till den anordning som skall manövreras medelst manöveranordningen, dvs i det aktuella fallet automatväxellådan. Den ovan nämnda svängningsrörelsen hos manöverspaken sker kring en första svängningsled 4, som är anordnad på avstånd från manöverspakens övre ände 5, där spaken är avsedd att omgripas för manuell manövrering av föraren. Spaken uppvisar vanligen en ej visad knopp eller ett manöverhuvud som ger ett till handen avpassat grepp.As can be seen from e.g. Figs. 1, 2 and 3, the operating device consists of two main parts, namely an operating lever 1 and an operating console 2, relative to which the upper lever is pivotally mounted for different pivoting movements between different operating positions. In the example shown, the operating device consists of a gear lever for an automatic gearbox for motor vehicles, the lever being adjustable between two gear modes or types, namely conventional automatic gear mode and a special gear mode where the gear is completely determined by the driver as in a manual gearbox. The control lever 1 is normally movable in its main movement by turning in a first plane of rotation, which extends mainly vertically in the longitudinal direction of the vehicle. This direction of movement of the oscillating movement is intended to e.g. is converted into a translational movement of a transmission element, which for example consists of a wire 3, which is connected to the device to be operated by means of the operating device, ie in the present case the automatic gearbox. The above-mentioned pivoting movement of the control lever takes place around a first pivot joint 4, which is arranged at a distance from the upper end 5 of the control lever, where the lever is intended to be gripped for manual operation of the driver. The lever usually has a knob (not shown) or a control head which provides a grip adapted to the hand.

Svängningsleden skall närmare beskrivas nedan, men utgöres i enklaste fallet av ett avrundat parti eller en ledkula 6 vid manöverspakens nedre ände 7. Ledkulan är lagrad i ett lagringsställei_manöverkonsolen2. Lagringsställetutgöres 10 15 20 25 30 35 506 22 3 i det enklaste fallet av någon form av lagerskål i vilken kulan kan vridas. Lagringsstället skall närmare beskrivas nedan.The pivot joint is to be described in more detail below, but in the simplest case consists of a rounded portion or a hinge ball 6 at the lower end 7 of the control lever. The hinge ball is stored in a storage position in the control bracket2. The storage location is constituted in the simplest case by some form of bearing cup in which the ball can be rotated. The storage location will be described in more detail below.

Enligt uppfinningen är manöverspaken 1 via en andra svängningsled 8 ledbart förbunden med ett långsträckt gejdelement 9, som tillsammans med en lagringsdel 10 i manöverkonsolen bildar en gejdanordning för åtminstone manöverspakens 1 första rörelse, nämligen svängnings- rörelsen framåt/bakåt kring spakens första svängningsled 4.According to the invention, the control lever 1 is articulated via a second pivot joint 8 to an elongate guide element 9, which together with a bearing part 10 in the control console forms a guide device for at least the first movement of the control lever 1, namely the forward / backward pivot movement 4 around the lever.

Gejdelementet 9 är tillsammans med lagringsdelen 10 så inrättat att det kan utföra en reciprok translations- rörelse, som i det visade exemplet är helt linjär och synkron med manöverspakens första svängningsrörelse kring sin första, nedre svängningsled 4 och utmed sitt första svängningsplan.The guide element 9 is arranged together with the bearing part 10 so that it can perform a reciprocal translational movement, which in the example shown is completely linear and synchronous with the first swinging movement of the control lever about its first, lower pivot joint 4 and along its first pivot plane.

Gejdelementet 9 utgöres i det visade exemplet av en huvud- sakligen cylindrisk enhet som bildar en huvudaxel och med sin huvudsakligen cylindermantelformiga glidyta är lagrad i en huvudsakligen på motsvarande sätt utformad lagringsyta ll hos lagringsdelen 10, som bildas av en urtagning eller cylindrisk borrning i manöverkonsolen 2.In the example shown, the guide element 9 consists of a substantially cylindrical unit which forms a main shaft and with its substantially cylindrical shell-shaped sliding surface is mounted in a substantially correspondingly shaped bearing surface 11 of the bearing part 10, which is formed by a recess or cylindrical bore in the operating console 2. .

Den andra svängningsleden 8 är belägen på avstånd från den första svängningsleden 4 och manöverspakens övre ände 5.The second pivot joint 8 is located at a distance from the first pivot joint 4 and the upper end 5 of the control lever.

Denna andra svängningsled 8 är i det visade exemplet försedd med en tvärställd axel 12, som är förd genom gejdelementet 9 dvs huvudaxeln, lämpligen dess geometriska längdaxel och riktad med sin egen geometriska axel 14 vinkelrätt mot huvudaxelns 9 längdaxel. Av fig. l framgår närmare ett exempel på svängningsledens 8 praktiska utförande med två framskjutande flänsar 15, 16 på manöver- spaken 1. Flänsarna 15, 16 uppvisar var sitt koaxiellt hål 17 genom vilka den tvärgående axeln 12 sträcker sig. Hålen 17 är så dimensionerade att de bildar en lagring för den 10 15 20 25 30 35 506 227 4 genom hålen utskjutande axeln och tillåter en svängnings- rörelse hos manöverspaken 1 kring den geometriska tvär- ställda svängningsaxeln 14. Gejdelementet 9 utför en reciprok rörelse utmed sin geometriska längdaxel 13.This second pivot joint 8 is in the example shown provided with a transverse axis 12, which is passed through the guide element 9, ie the main axis, preferably its geometric longitudinal axis and directed with its own geometric axis 14 perpendicular to the longitudinal axis 9 of the main axis 9. Fig. 1 shows a more detailed example of the practical design of the pivot joint 8 with two projecting flanges 15, 16 on the control lever 1. The flanges 15, 16 each have a coaxial hole 17 through which the transverse shaft 12 extends. The holes 17 are dimensioned so as to form a bearing for the shaft projecting through the holes and allow a pivoting movement of the operating lever 1 about the geometrically transverse pivot axis 14. The guide element 9 performs a reciprocal movement along its geometric longitudinal axis 13.

Eftersom gejdelementet 9 är lagrat i manöverkonsolen är den nedre svängningsleden 6 normalt inrättad att utföra mindre höj- och sänkrörelse relativt manöverkonsolen eller manöverspaken l eller en kombination av båda rörelserna. En fördelaktig lösning skall närmare beskrivas nedan.Since the guide element 9 is mounted in the operating console, the lower pivot joint 6 is normally arranged to perform less upward and lowering movement relative to the operating console or the operating lever 1 or a combination of both movements. An advantageous solution will be described in more detail below.

Manöverkonsolen är i det visade exemplet utförd med ett parti 18, se fig. 1, med nedåtvända monteringsytor för konsolens fastsättning vid en fordonskaross medelst ex- empelvis ej visade fästskruvar som är förda genom hål i konsolen. Manöverkonsolen är relativt kraftig för att kunna inrymma gejdanordningen 9, 10 och andra funktionselement som antingen avkänner gejdelementets 9 läge eller kan posi- tionera eller spärra gejdelementet i ett förutbestämt förskjutningsläge. Exempel på sådana funktioner är i och för sig kända funktioner t.ex. så kallade shiftlock- och keylockfunktioner. Shiftlockfunktionerna utgöres av en spärrfunktion som spärrar manöverspaken 1 i vissa lägen, exempelvis parkerings- och neutrallägen, när fotbromsen ej är aktiverad. Exempelvis är shiftlockfuntionen utförd såsom ett spärrelement som kan utgöras av en tapp eller skiva som i spärrande läge inskjuter i en urtagning, exempelvis ett ringformigt spår i gejdelementet 9. Spärrelementet om- ställes exempelvis medelst en solenoid, som ej visas i exemplet. Keylockfunktionen kan åstadkommas av en spärren- het med ett spärrelement som omställes via en wire mellan spärrläge för spärrning av gejdelementet resp. frigivande av gejdelementet. Exempelvis är för detta ändamål ett ringformigt spår anordnat i gejdelementets mantelyta.In the example shown, the operating console is made with a portion 18, see Fig. 1, with downward-facing mounting surfaces for the attachment of the console to a vehicle body by means of, for example, mounting screws (not shown) which are passed through holes in the console. The control console is relatively powerful in order to be able to accommodate the guide device 9, 10 and other functional elements which either sense the position of the guide element 9 or can position or lock the guide element in a predetermined displacement position. Examples of such functions are per se known functions e.g. so-called shiftlock and keylock functions. The shift lock functions consist of a locking function which locks the control lever 1 in certain positions, for example parking and neutral positions, when the foot brake is not activated. For example, the shift lock function is designed as a locking element which can be constituted by a pin or disc which in locking position projects into a recess, for example an annular groove in the guide element 9. The locking element is adjusted, for example, by means of a solenoid, not shown in the example. The keylock function can be achieved by a locking unit with a locking element which is switched via a wire between the locking position for locking the guide element resp. release of the guide element. For example, for this purpose an annular groove is arranged in the mantle surface of the guide element.

Andra funktioner som kan vara inbyggda i gejdelementet 9, är positioneringsorgan 19, som ger distinkta växellägen för 10 15 20 25 30 35 506 227 5 manöveranordningensnormalaautomatväxlingsmod.Dessapwsi- tioneringsorgan kan enkelt utgöras av en fjäderbelastad arm, som är fjädrande förspänd mot gejdelementets mantel- vägg ll och samverkar med urtag 20 i gejdelementet. Dessa är valda med ett antal som motsvarar antalet växlingslägen i automatväxelmoden. Antalet växellägen kan variera i hög grad, men är normalt minst fyra och i det visade exemplet sex till antalet. Positioneringsorganen kan kombineras med elektriska avkännare för att ge en optisk indikering av växellägena, exempelvis kan det aktuella växelläget indikeras på instrumentpanelen. På motsvarande sätt kan en mekanisk indikering erhållas utifrån avkänning av gejdele- mentets 9 axialläge.Other functions which may be built into the guide element 9 are positioning means 19, which provide distinct gear positions for the normal automatic transmission mode of the operating device. This positioning means can easily be constituted by a spring-loaded arm which is resiliently biased against the mantle wall of the guide element. ll and cooperates with recesses 20 in the guide element. These are selected with a number that corresponds to the number of shift positions in the automatic transmission mode. The number of gear positions can vary greatly, but is normally at least four and in the example shown six in number. The positioning means can be combined with electric sensors to give an optical indication of the gear positions, for example the current gear position can be indicated on the instrument panel. Correspondingly, a mechanical indication can be obtained based on sensing the axial position of the guide element 9.

Manöverkonsolen 2 är vidare utförd såsom ett hus med två från ett främre parti 21 utskjutande väggpartier 26, 27, vilka sträcker sig på ömse sidor om manöverspaken 1, och ett mellan väggpartierna sig sträckande bottenpartier 28, som direkt eller indirekt uppbär den första, nedre sväng- ningsleden 4.The operating bracket 2 is further designed as a housing with two wall portions 26, 27 projecting from a front portion 21, which extend on either side of the operating lever 1, and a bottom portions 28 extending between the wall portions, which directly or indirectly support the first, lower turn. - ningsleden 4.

De båda sidoväggpartierna 26, 27 uppvisar var sitt styrspår 29, 30, som sträcker sig med ett rätlinjigt och parallellt med gejdelementets 9 längdaxel 13 sig sträckande spårparti 29a, 30a och med ett på ena sidan, i väggpartiet 26 ned- åtriktat spårparti 29b och. på andra sidan uppåtriktat spårparti 30b. Styrspåren bildar styrningar för den tvär- ställda axeln 12, som uppvisar axelpartier 31 respektive 32, varigenom växelspaken 1 stabiliseras i svängnings- rörelsen framåt/bakåt, dvs i förarens sittriktning eller fordonets längdriktning. Genonlde tvärställda.spårpartierna 29b, 30b tillåtes spaken dessutom att utföra en sidoriktad svängningsrörelse och därvid spärras mot svängning fram- åt/bakåt, vilket närmare skall beskrivas nedan. 506 227 10 15 20 25 30 35 6 Manöveranordningen tillhör den typ av växelspakställ, som är omställbara mellan två växlingsmoder. Förutom den ovan huvudsakligenbeskrivnakonventionellaautomatväxlingsmoden kan omställning ske till en alternativ växlingsmod, som i det visade exemplet mer liknar växling med manuell växellå- da, eftersom föraren helt bestämmer växellådans växellägen.The two side wall portions 26, 27 each have their own guide groove 29, 30, which extends with a rectilinear groove portion 29a, 30a extending parallel to the longitudinal axis 13 of the guide element 9 and with a groove portion 29b and downwards on one side, in the wall portion 26. on the other side upwardly directed groove portion 30b. The guide grooves form guides for the transverse axle 12, which have axle portions 31 and 32, respectively, whereby the gear lever 1 is stabilized in the swinging movement forwards / backwards, ie in the driver's seat direction or the longitudinal direction of the vehicle. In addition, the transverse groove portions 29b, 30b are allowed to perform a lateral pivoting movement and are thereby locked against pivoting forwards / backwards, which will be described in more detail below. 506 227 10 15 20 25 30 35 6 The operating device belongs to the type of gear lever which can be switched between two gear modes. In addition to the conventional automatic transmission mode described above, the conversion can be made to an alternative gear mode, which in the example shown is more similar to manual gearbox shifting, since the driver completely determines the gearbox gear positions.

I automatväxlingsmoden svänges manöverspaken 1 som ovan beskrivits med den första, nedre svängningsleden 6 som svängningscentrum för manöverspaken, medan genom en om- ställning av manöverspaken genom vridning av spaken kring gejdanordningens längdaxel 13 en begränsad vinkel, manöver- spakens 1 svängningscentrum uppflyttas till den andra svängningsleden 8. Manöverspakens 1 omställningsrörelse är möjlig i det visade exemplet dels genom att gejdelementet 9 ej endast är inrättat att utföra en translationsrörelse i sin längdriktning, utan är även inrättat att utföra en vridningsrörelse kring sin längdaxel 13 (alternativt att endast spaken 1 kan vridas kring axeln 13) dels genom att spakens nedre ände 7 kan sidförflyttas och dels genom att tväraxeln 12 tillåtes att vridas i ett mot axeln 13 vinkelrätt plan. Byte till alternativ växlingsmod tillåtes i ett visst svängningsläge för manöverspaken 1, nämligen det läge då tväraxeln 12 befinner sig mitt för de tvärgåen- de spårpartierna 29b, 30b och kan införas i dessa.In the automatic shift mode, the control lever 1 is swung as described above with the first, lower pivot joint 6 as the pivot center of the control lever, while by adjusting the control lever by turning the lever about the longitudinal axis 13 of the guide device a limited angle, the pivot center of the control lever 1 The adjustment movement of the operating lever 1 is possible in the example shown partly in that the guide element 9 is not only arranged to perform a translational movement in its longitudinal direction, but is also arranged to perform a rotational movement about its longitudinal axis 13 (alternatively that only the lever 1 can be rotated about the axis 13) partly because the lower end 7 of the lever can be moved sideways and partly because the transverse shaft 12 is allowed to rotate in a plane perpendicular to the shaft 13. Switching to alternative shifting mode is permitted in a certain pivoting position of the control lever 1, namely the position where the transverse shaft 12 is located in the middle of the transverse groove portions 29b, 30b and can be inserted therein.

Den ovan beskrivna sidorörelsen för manöverspaken möjlig- göres genom att den nedre svängningsleden 4 är lämpligt utformad. Bland annat fig. 2 - 4 visar ett exempel på ut- formning av svängningsleden 4. I manöverkonsolens 2 botten- parti 28 är anordnad en lagringsskål 34 som huvudsakligen är utformad som ett T med ett tvärställt parti 35 som sträcker sig parallellt med tväraxelns huvudsakliga längdriktning 14 i automatväxlingsmoden och ett i vinkel t.ex. 30” mot längdriktningen för huvudaxelns längdaxel 13 sig sträckande parti 36. Det tvärställda partiet 35 uppvisar i anslutning till sin ände 37 en skålformig 10 15 20 25 30 35 506 227 7 försänkning 37a, medan det längsgående partiet 36 likaså är försänkt med ett skålformigt parti 36a i mitten och på ömse sidor belägna lutande banor, som i snittet liknar vinkelben 36b, c, se bl.a. fig. 4 varigenom ledkulan 6 strävar att inta ettdera av de skålformiga partierna. I automatväx- lingsmoden hålles ledkulan 6 i det skålformiga partiet 37a, som ger en definierad lagringspunkt och bildar det nedre lagringsstället 4 för spaken 1, medan i den alternativa växlingsmoden.manöverspaken strävar att inta ett neutrallä- ge i det skålformiga partiet 36a genom samverkan mellan den fjäderbelastade ledkulan 6 och lagringsskålen. Kulan 6 kan glida mellan ändlägen mot stoppanslag 36d, 36e över de lutande vinkelpartierna 36b, 36c. Kulan. 6 är nämligen anbragt på en i spaken rörligt, fjädrande inspänd stång.The lateral movement of the control lever described above is made possible by the lower pivot joint 4 being suitably designed. Among other things, Figs. 2-4 show an example of the design of the pivot joint 4. In the bottom portion 28 of the operating console 2 is arranged a storage cup 34 which is substantially formed as a T with a transverse portion 35 extending parallel to the main longitudinal direction of the transverse shaft. 14 in automatic transmission mode and one at an angle e.g. 30 "extending towards the longitudinal direction of the longitudinal axis 13 of the main axis 13. The transverse portion 35 has, in connection with its end 37, a cup-shaped recess 37a, while the longitudinal portion 36 is likewise recessed with a cup-shaped portion. 36a in the middle and on either side located inclined paths, which in section resemble angle legs 36b, c, see i.a. Fig. 4 whereby the hinge ball 6 tends to occupy one of the cup-shaped portions. In the automatic shift mode, the articulation ball 6 is held in the cup-shaped portion 37a, which provides a defined storage point and forms the lower storage location 4 for the lever 1, while in the alternative shift mode, the control lever strives to assume a neutral position in the cup-shaped portion 36a the spring-loaded articulation ball 6 and the storage bowl. The ball 6 can slide between end positions against stop stops 36d, 36e over the inclined angular portions 36b, 36c. Kulan. 6 is in fact mounted on a resiliently clamped rod which is movable in the lever.

I automatväxlingsmoden svänges manöverspaken således kring sin nedre svängningsled 4, varvid spaken kan föras framåtl- bakåt i sitt första svängningsplan, som sträcker sig i huvudsak vertikalt genom manöverspakens 1 längdaxel 1 och den nedre ledpunkten, lagringsstället 4. Gejdelementet 9 bildar en linjär styrning, som genom sin led- förbindelse via det övre, andra ledstället 8 säkerställer en stabil svängningsrörelse kring det nedre ledstället 4. Denna rörelse i vertikalplanet är fastlagd och möjliggöres genom tväraxelns 12 styrning i spåren 29, 30 genom att tväraxeln i denna rörelse löper i de längsgående, horisontella spårpartierna 29a, 30a mellan spårpartiernas ändar. Genom svängningsrörelsen hos spaken 1 kring det nedre ledstället 4 sker omställning mellan automatväxellådans manöverlägen, t.ex. på mekanisk väg genom överföring av manöverspakens svängningsrörelse till en reciprok translationsrörelse hos transmissionselementet 3. Detta kan antingen vara infäst i den från manöverspaken vända änden 38 av gejdelementet 9 eller sträcka sig genom en central axiell borrning i gejdelementet 9 för att fästas in antingen i den tvärgående axeln 12 eller i manöverspaken. Alternativt kan transmis- 10 15 20 25 30 35 506 227 B sionselementet 3 sträcka sig i anslutning till gejdelemen- tet på dess utsida för att infästas direkt vid manöver- spaken 1 eller vid axeln 12, som är fallet i exemplet enligt fig. l. Väsentligt är att transmissionselementet 3 i sitt vid lnanöveranordningen belägna parti har samma huvudsakliga längdriktning som gejdelementet 9 och sträcker sig i nära anslutning till detta. Därigenom kommer manöver- spakens omställningsrörelse till alternativ växlingsmod ej att innebära någon sidförflyttning av transmissionselemen- tet och med wiren tillhörande wirehölje 39 med infästnings- ände 40, som infästes på lämpligt sätt mot något fast parti av manöveranordningen.In the automatic shift mode, the control lever is thus pivoted about its lower pivot joint 4, whereby the lever can be moved forwards and backwards in its first plane of pivot, which extends substantially vertically through the longitudinal axis 1 of the control lever 1 and the lower pivot point, storage point 4. The guide element 9 through its hinge connection via the upper, second hinge 8 ensures a stable pivoting movement around the lower hinge 4. This movement in the vertical plane is determined and is made possible by the control of the transverse shaft 12 in the grooves 29, 30 by the transverse shaft in this movement running in the longitudinal, horizontal groove portions 29a, 30a between the ends of the groove portions. Through the pivoting movement of the lever 1 around the lower articulation 4, a change is made between the operating positions of the automatic transmission, e.g. by mechanical means by transmitting the pivotal movement of the control lever to a reciprocal translational movement of the transmission element 3. This can either be attached to the end 38 of the guide element 9 facing away from the control lever or extend through a central axial bore in the guide element 9 to be fixed either in the transverse shaft 12 or in the control lever. Alternatively, the transmission element 3 can extend in connection with the guide element on its outside to be attached directly to the control lever 1 or to the shaft 12, which is the case in the example according to Fig. 1. It is essential that the transmission element 3 in its portion located at the upper device has the same main longitudinal direction as the guide element 9 and extends in close connection therewith. As a result, the changeover movement of the control lever to the alternative shifting mode will not involve any lateral movement of the transmission element and with the wire belonging to the wire housing 39 with fastening end 40, which is suitably fastened to any fixed part of the control device.

Omställningen från automatväxlingsmoden till alternativ'mod sker genom svängning av manöverspaken 1 sidledes en mindre vinkel kring huvudaxeln 13. Genom att gejdelementet 9 i det visade exemplet ej enbart är linjärt lagrat utan även är vridbart lagrat i manöverkonsolen 2 för vridning kring sin geometriska axel 13 bildar gejdanordningen även ett vridlager för spaken. Denna sidorörelse är möjlig i ett visst växelläge för spaken, lämpligen normalt körläge.The changeover from the automatic shift mode to the alternative mode takes place by pivoting the control lever 1 laterally a smaller angle about the main axis 13. Because the guide element 9 in the example shown is not only linearly mounted but also rotatably mounted in the control bracket 2 for rotation about its geometric axis 13. the guide device also has a pivot bearing for the lever. This lateral movement is possible in a certain gear position for the lever, preferably a normal driving position.

Detta bestämmes av placeringen av styrspårens 29, 30 tvärställda spårpartier 29b, 30b som dels möjliggör tväraxelns rörelse kring axeln 13 och dels blockerar spakens svängning kring det nedre ledstället 4.This is determined by the location of the transverse groove portions 29b, 30b of the guide grooves 29, 30, which on the one hand enables the movement of the transverse shaft about the shaft 13 and on the other hand blocks the rotation of the lever around the lower hinge 4.

Lagringsskålen 34, närmare bestämt det tvärställda partiet 35, se fig. 5 och 6, bildar en styrbana för ledkulan 6, som under spakens sidorörelse löper från sitt skålformiga parti 37a över en förhöjning 35a till partiets 36 skålformiga parti 36a. Förhöjningen 35a ger ett rörelsemotstånd för spaken, vilket måste övervinnas med en viss kraft, vilket motverkar oavsiktliga växlingsrörelser.The storage cup 34, more specifically the transverse portion 35, see Figs. 5 and 6, forms a guide path for the articulation ball 6, which during the lateral movement of the lever runs from its cup-shaped portion 37a over an elevation 35a to the cup-shaped portion 36a of the portion 36. The elevation 35a provides a movement resistance for the lever, which must be overcome with a certain force, which counteracts unintentional shifting movements.

Genom sidorörelsen skiftar spaken 1 svängningspunkt från det nedre ledstället 4 til det övre ledstället 8, närmare 10 15 20 25 30 35 506 227 9 bestämt kring tväraxelns 12 geometriska axel 13, varvid spaken l dessutom tillåtes att röra sig i ett andra, mot det första svängningsplanet något vinklat svängningsplan.Through the lateral movement, the lever 1 shifts the pivot point from the lower articulation 4 to the upper articulation 8, more specifically around the geometric axis 13 of the transverse shaft 12, the lever 1 also being allowed to move in a second, towards the first the plane of oscillation slightly angled plane of oscillation.

I den alternativa växlingsmoden är manöverspaken 1 således inrättad att vippa kring den övre svängningsleden 8 mellan ett neutralläge, som exempelvis motsvaras av det för tillfället intagna växlingssteget när växelspaken överför- des från körläge D till den alternativa växlingsmoden.In the alternative shift mode, the control lever 1 is thus arranged to tilt around the upper pivot joint 8 between a neutral position, which corresponds, for example, to the currently engaged shift step when the shift lever is transferred from driving position D to the alternative shift mode.

Skålpartiet 36 kan vara utformat med en mindre radie än ledkulan 6 varigenom bildas en kant åt båda rörelserikt- ningarna varigenom uppnås ett rörelsemotstånd som måste övervinnas med viss kraft innan neutralläge kan lämnas genom vipprörelser i papperets plan.The cup portion 36 may be formed with a smaller radius than the articulation ball 6, thereby forming an edge in both directions of movement whereby a movement resistance is achieved which must be overcome with some force before neutral position can be left by tilting movements in the plane of the paper.

Till skillnad från automatväxlingsmoden där på konventio- nellt sätt automatväxellådan skiftar växlingsstegen i D- läge automatiskt i beroende av bland annat motorns varvtal, är det i den alternativa växlingsmoden således föraren som manuellt väljer växlingssteg. När föraren genom att gripa manöverspaken och i det alternativa växlingsläget för den framåt, växlas automatväxellådan uppåt ett steg för varje pendlingsrörelse framåt från neutralläge. På motsvarande sätt växlas växellådan nedåt ett steg för varje växelspak- rörelse i riktning bakåt. Aktiveringen av automatväxellådan i den alternativa växlingsmoden sker på elektrisk väg genom att, såsom framgår av figurerna, två mikrobrytare 41, 42, är anordnade i med avkännare 44, 45, belägna mitt för en styryta 43 nedtill på manöverspaken så att i samverkan mellan spakänden mikrobrytare kan omväxlande sluta respek- tive bryta strömkretsar för att omställa växellådan på ett i och för sig känt sätt via elektromekaniska manöverdon vid växellådan, exempelvis solenoider, vilket närmare beskrivs nedan. 10 15 20 25 30 35 506 227 10 I de visade utförandena finns på konventionellt sätt ett med spärrkanter 47 försett profilerat, med manöverkonsolen 2 fast spärrorgan 48 i form av en urtagning, som samverkar med ett rörligt, i spaken l anordnat spärrelement 49 som är fjäderbelastat i spakens längdriktning för att sträva i riktning mot det fasta spärrelementet. Det rörliga spärr- elementet 49 kan aktiveras manuellt av en knapp 50 vid spakens övre ände. Genom profileringen spärras spaken mot att oavsiktligt föras från vissa växellägen till andra, t.ex. från neutralläge till backläge.Unlike the automatic shift mode where in a conventional way the automatic gearbox shifts the shift steps in D position automatically depending on, among other things, the engine speed, it is thus in the alternative shift mode that the driver manually selects shift steps. When the driver, by gripping the control lever and in the alternate forward position for it, moves the automatic transmission upwards one step for each oscillating movement forward from neutral position. Correspondingly, the gearbox is shifted down one step for each gear lever movement in the reverse direction. The activation of the automatic gearbox in the alternative shift mode takes place electrically by, as shown in the figures, two microswitches 41, 42, are arranged in with sensors 44, 45, located in the middle of a guide surface 43 at the bottom of the control lever so that in cooperation between lever end microswitches can alternately stop or break circuits to switch the gearbox in a manner known per se via electromechanical actuators at the gearbox, for example solenoids, which is described in more detail below. In the embodiments shown, in a conventional manner there is a profiled locking member 48 provided with locking edges 47, fixed to the operating console 2 in the form of a recess which cooperates with a movable locking element 49 arranged in the lever 1 which is spring-loaded in the longitudinal direction of the lever to strive in the direction of the fixed locking element. The movable locking element 49 can be activated manually by a button 50 at the upper end of the lever. The profiling locks the lever against being inadvertently moved from certain gear positions to others, e.g. from neutral to reverse.

Fig. 9 visar en manöverpanel 51, som är avsedd att ingå i en täckande konsol som täcker manöverkonsolen 2. Manöverpa- nelen 51 visar ett spår 52 genom vilket manöverspaken 1 är avsedd att sträcka sig in i förarutrymmet för att vara årkomlig av föraren. Spåret 52 har en utformning som är anpassad för att möjliggöra manöverspakens olika rörelser.Fig. 9 shows a control panel 51, which is intended to be included in a covering bracket which covers the control console 2. The control panel 51 shows a groove 52 through which the control lever 1 is intended to extend into the driver's compartment to be accessible by the driver. The groove 52 has a design that is adapted to enable the various movements of the control levers.

Spåret uppvisar ett rakt huvudspår 53, utmed vilket spaken är avsedd att röras sig i en huvudbana 54 i manöveranord- ningens ena växlingsmod, dvs automatväxlingsmod för val mellan olika växellägen, som vanligen benämnes PRND och ytterligare växlingslägen som enligt det visade exemplet indikeras med 3 respektive 2. P indikerar parkeringsläge, R backläge, N neutralläge, D körläge vid automatisk växling mellan växellådans olika växlingssteg,exempelvis fyra steg. 3 indikerar låsning av växellådan i tredje växlingssteget, medan 2 indikerar det andra växlingssteget. Manöveranord- ningens andra växlingsmod följer ett sidospår 55, som direkt ansluter till huvudspåret 53 och är riktat i en sådan vinkel, att sidospårets rörelsebana 56 uppvisar en tydlig vinkel mot huvudspårets rörelsebana 54. Denna vinkel v är företrädesvis i intervallet 30-45” och medför att eftersom huvudspårets rörelsebana är riktad i fordonets längdriktning och manöverspaken vanligen är placerad något framför föraren, sidospårets rörelsebana 56 håller huvud- sakligen en riktning från förarplatsen. mot huvudbanan 10 15 20 25 30 35 506 '227 ll någonstans mellan dess ändpunkter, huvudsakligen dess mittre del.The track has a straight main track 53, along which the lever is intended to move in a main path 54 in one gear mode of the control device, i.e. automatic gear mode for selection between different gear positions, commonly referred to as PRND and additional gear positions indicated by 3 and 3, respectively. 2. P indicates parking mode, R reverse mode, N neutral mode, D driving mode for automatic shifting between the gearbox's various shifting steps, for example four steps. 3 indicates locking of the gearbox in the third shifting step, while 2 indicates the second shifting step. The second shift mode of the actuator follows a side groove 55, which connects directly to the main groove 53 and is directed at such an angle that the path of movement of the side groove 56 has a clear angle to the path of movement of the main groove 54. This angle v is preferably in the range 30-45 ". that since the path of movement of the main track is directed in the longitudinal direction of the vehicle and the control lever is usually located slightly in front of the driver, the path of movement of the side track 56 maintains a direction mainly from the driver's seat. towards the main path 10 15 20 25 30 35 506 '227 ll somewhere between its end points, mainly its central part.

Omställning mellan automatväxlingsmod och speciell väx- lingsmod sker enligt det visade exemplet i körläge D varvid spaken föres tvärriktat huvudrörelsebanan 54 utmed en kort rörelsebana 57 till neutralläge för den alternativa växlingsmoden varvid spaken intager det med en streckad cirkellinje 58 visade neutralläget. I den alternativa växlingsmoden sker härvid pendlingen mellan läge + som i det visade exemplet i och för sig för manöverspaken kan sammanfalla med. neutralläget N för den ordinarie väx- lingsmoden och betecknas med en cirkellinje 59. Pendling mot föraren utmed rörelsebana 56 till läge - är i fig. 9 markerat med en tredje cirkellinje 60. Återgång till ordinarie växlingsmod sker från den alternativa växlingsmo- dens neutralläge 58 utmed rörelsebana 57 till körläge D.Switching between automatic shift mode and special shift mode takes place according to the example shown in driving position D, the lever being moved transversely to the main movement path 54 along a short path 57 to the neutral shift mode, the lever assuming the neutral position shown by a dashed circle line 58. In the alternative shifting mode, the oscillation takes place between position + which in the example shown can in itself for the control lever coincide with. neutral position N for the ordinary shift mode and is denoted by a circular line 59. Commuting towards the driver along the travel path 56 to position - is in Fig. 9 marked with a third circle line 60. Return to ordinary shift mode takes place from the alternative shift mode neutral position 58 along travel path 57 to driving position D.

Fig. 10 - 13 visar dels den nedre svängningsledens fyra olika tillstånd, dels mikrobrytarnas 41, 42 motsvarande Ledskålens 34 huvudform och orientering framgår även. Det tvärställda tillstånd och tillhörande kopplingsschema. spårpartiet 35 är således tvärställt huvudrörelsebanans 54 riktning, mot vilken spårpartiet 36 bildar vinkeln v°.Figs. 10 - 13 show partly the four different states of the lower pivot joint, partly the main shape and orientation of the microswitches 41, 42 corresponding to the joint cup 34 can also be seen. The transverse state and associated wiring diagram. the groove portion 35 is thus transverse to the direction of the main path of movement 54, against which the groove portion 36 forms the angle v °.

Genom att för varje position hos manöverspakens nedre ände, närmare bestämt ledkulan 6, utnyttja de båda strömställar- nas 41, 42 tillstånd, kan ur en sanningstabell utläsas fyra olika styrvillkor genom användande av endast två strömstäl- lare. Fig. 10 visar hävid läge för automatväxlingsmod med ledkulan 6 som fast lagringspunkt. Härvid hålles manöver- spakens 1 nedre ände och därmed styrytan 43 på avstånd från mikrobrytarna 41, 42 som båda hålles öppna. Mikrobrytarna ingår i en tretrådig strömkrets med ständigt sluten mittledarkrets 58 och två styrkretsar 59, 60 i vilka respektive mikrobrytare 41, 42 är inlagda. Läget enligt 506 227 10 15 20 25 30 35 12 fig. 10 motsvaras av det fig. 2 - 5 visade läget för ledkulan 6.By utilizing the state of the two switches 41, 42 for each position of the lower end of the control lever, more specifically the articulation ball 6, four different control conditions can be read out of a truth table by using only two switches. Fig. 10 here shows the position for automatic shift mode with the articulation ball 6 as a fixed storage point. In this case, the lower end of the control lever 1 and thus the guide surface 43 are kept at a distance from the microswitches 41, 42, both of which are kept open. The microswitches are included in a three-wire circuit with a constantly closed center conductor circuit 58 and two control circuits 59, 60 in which the respective microswitches 41, 42 are inserted. The position according to 506 227 10 15 20 25 30 35 12 Fig. 10 corresponds to the position of the articulation ball 6 shown in Figs. 2 - 5.

I fig. 11, se även fig. 6 och 9, är manöveranordningen utmed rörelsebanan 57 omställd till den alternativa väx- lingsmoden varvid ledkulan 6 förflyttats till neutralläge och manöverspakens nedre ände förts fram mot de båda strömställarna 41 och 42 som omställts till slutet till- stånd, varvid de båda strömkretsarna 59, 60 slutits.In Fig. 11, see also Figs. 6 and 9, the operating device along the path of movement 57 is adjusted to the alternative shift mode, the articulation ball 6 being moved to the neutral position and the lower end of the operating lever being advanced towards the two switches 41 and 42 which are adjusted to the end. standing, closing the two circuits 59, 60.

Fig. 12, se även fig. 8 och 9, visar ledkulan 6 och spakens nedre ände omställd utmed pilens 56 riktning ett läge motsvarande -läge, det vill säga läge för nedväxling, varvid styrytan 43 är förskjuten i sin längdriktning och genom sin begränsning i denna led håller mikrobrytaren 41 öppen, medan brytaren 42 är sluten. Detta läge visas även i fig. 8.Fig. 12, see also Figs. 8 and 9, shows the articulation ball 6 and the lower end of the lever adjusted along the direction of the arrow 56 a position corresponding to the position, i.e. position for downshifting, the guide surface 43 being displaced in its longitudinal direction and by its limitation in this joint keeps the microswitch 41 open, while the switch 42 is closed. This position is also shown in Fig. 8.

Fig. 13 visar ledkulan 6 förskjuten i pilens 56 riktning till läge för uppväxling, se även fig. 7 och 9, varvid manöverspaken 1 befinner sig i +läge, se fig. 9, och styrytan 43 på.manöverspakens nedre ände är längsförskjuten så, att mikrobrytaren 41 omställt till slutet läge och strömställare 42 öppnats.Fig. 13 shows the guide ball 6 displaced in the direction of the arrow 56 to the position for shifting up, see also Figs. 7 and 9, the operating lever 1 being in the + position, see Fig. 9, and the guide surface 43 on the lower end of the operating lever being longitudinally displaced so that that the microswitch 41 has been switched to the closed position and the switch 42 has been opened.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna på ritningarna visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan gejdele- mentet 9 ha ett kantigt tvärsnitt och endast vara inrättat för en reciprok axiell rörelse. Manöverspakens l sidosväng- ningsrörelse kan ske genom att manöverspaken 1 kan vara vridbar relativt gejdelementet vid 9 kring dess längdaxel 13 medelst en vridled. Såsom visas i fig. 1 kan transmis- sionselementet i form av wire ersättas med en elsensor 3', som avkänner spakens svängningsläge framåt/bakåt och elektriskt överför information till växellådan. Lägessenso- 506 227 13 rerna i form av t.ex. mikrobrytarna 41, 42 kan vara placerade på annan plats än nedtill för att avkänna spakens 1 manöverrörelse.The invention is not limited to exemplary embodiments shown above in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, the guide element 9 may have an angular cross-section and be arranged only for a reciprocal axial movement. The lateral pivoting movement of the control lever 1 can take place in that the control lever 1 can be rotatable relative to the guide element at 9 about its longitudinal axis 13 by means of a pivot joint. As shown in Fig. 1, the transmission element in the form of wire can be replaced with an electric sensor 3 ', which senses the swing position of the lever forwards / backwards and electrically transmits information to the gearbox. The position sensors in the form of e.g. the microswitches 41, 42 may be located elsewhere than at the bottom to sense the operating motion of the lever 1.

Claims

506 227 10 15 20 25 30 35 14 Patent claim

An operating device, comprising an operating lever (1) and an operating console (2), provided with at least a first pivot joint (4) by means of which the lever is articulated relative to the operating console for switching between a number of operating positions, the operating lever operating positions being said to be transmitted to the corresponding operating condition of a device to be operated, the control lever being adjustable to a second operating movement, characterized in that the operating lever is caused to perform its operating movement by turning the lever with a second pivot joint (8) as the center of rotation and that a control device has locking device (29, 30, 12) which, when switching to said second operating movement, blocks the pivotal movement of the xnanover lever (1) about its first pivot (4), whereby the pivot center is moved to said second pivot (8).

Actuating device according to claim 1, characterized in that said second pivot joint (8) is formed by a transverse axis (12) which extends transversely to the longitudinal axis (13) of a guide element (9) and is movable transversely in a guide grooves (29, 30) in the operating console (2) for determining the operating movement of the lever (1) and blocking the transverse movement of the transverse shaft in a predetermined operating position, whereby said movement of the center of oscillation takes place.

Actuating device according to claim 2, characterized in that it is arranged in the control console (2) and is included in the first of which, a storage bowl (34) is the pivot joint (4), and allows said adjustment of the lever to the respective allows the second operating movement around the second pivot joint (8), by positioning a storage ball (6) movable in the bowl.

Actuating device according to claim 3, characterized in that the storage cup (34) forms the shape of grooves (34) which allow both a rotational movement and a translational movement of the storage ball.

Actuating device according to claim 4, characterized in that said groove is constituted by a first portion (35) for rotational movement of the ball in a certain position for pivoting the control lever about its first pivot joint (4) and for translational movement to a second portion (36) angled relative to the first portion for translational movement of the ball along said second portion for pivoting the control lever about its second pivot joint (8).

Actuating device according to claim 1, characterized in that said second actuating movement is the actuating lever (1) arranged to be moved along the path of movement (56) extending in a direction different from one with the path of movement (54) for the first maneuvering movement parallel direction.

Actuating device according to claim 6, in the form of a gear lever for a motor vehicle, characterized in that said direction extends substantially between the driver's driving position and the lever.

Actuating device according to claim 6, characterized in that the paths of movement are in the range 30 ° -45 °. there is a v, that the angle v between the two

Operating device according to claim 1, characterized by sensing four positions of the operating lever (1). a v two e1scrömsnä11are '(41, 42) for av-

10. characterized in that said grooves (35, 36) form substantially T-shape and that both electric switches (41, operating device according to claims 5 and 9, 42) are arranged to with the ball in its position for rotational movement in said first portion (35) each holding the electrical circuit (59, 60) broken and with the ball in either of three positions in said second portion (36) keeping both circuits closed, alternatively one or the other circuit closed.