SE504480C2

SE504480C2 - Controller esp. gear selector lever with two modes of gear-shifting.

Info

Publication number: SE504480C2
Application number: SE9502345A
Authority: SE
Inventors: Kenneth Skogward
Original assignee: Scandmec Ab
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-02-17
Also published as: SE9502345D0; SE9502345L

Abstract

The control lever (1) is normally movable by pivoting it about a hinge (4) e.g. a pivot ball (6), in one vertical plane extending longitudinally in the vehicle. This movement can be converted to displacement of a cable leading to the automatic gear box. A second pivot hinge (8), with transverse shaft (12) and guide (9) is enclosed in a control bracket. The guide may be positioned or locked e.g. to give shift-lock or key-lock functions.

Description

åso4 480 10 15 20 25 30 35 i ett kombiutförande med omställbarhet mellan olika växlingstypen. åso4 480 10 15 20 25 30 35 in a combi version with adjustability between different gear types.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett par utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritnignar på vilka fig. 1 med en perspektivvy visar en manöveranordning enligt uppfinningen i form av en växelväl- jare till en automatväxellåda till motorfordon, vilken är omställbar mellan två växlingstyper, visad i. ett auto- matväxlingsalternativy fig. 2 visar en ixnanöveranordningen ingående manöverkonsol i en motsvarande vy med manöverspa- ken och övriga separata element avlägsnade, fig. 3 visar en perspektivvy av delar av manöveranordningen med bl.a. manöverkonsolen avlägsnad, fig. 4 visar i större skala en perspektivvy av en nedre del av manöverspakens nedre svängningsdel i form av en tryckplatta, fig. 5 visar en planvy av tryckplattan i större skala. Fig. 6 och 7 visar schematiskt snittvyer genom tryckplattan utmed linjerna VI- VI respektive VII och VII i fig. 5. Fig. 8 visar ett exempel på ett ingående spärrelement för s.k. keylock- funktion, fig. 9 visar anordningen i ett omställt väx- lingsalternativ och fig. 10 visar i perspektivvy ett exempel på ett utförande av manöveranordningen, avsett för en enda växlingstyp.The invention will be described in more detail below with a couple of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a perspective view of an operating device according to the invention in the form of a gear selector for an automatic transmission for motor vehicles, which is adjustable between two types of gear, shown Fig. 2 shows an operating console included with the operating console in a corresponding view with the operating lever and other separate elements removed, Fig. 3 shows a perspective view of parts of the operating device with e.g. Fig. 4 shows on a larger scale a perspective view of a lower part of the lower pivot part of the control lever in the form of a pressure plate, Fig. 5 shows a plan view of the pressure plate on a larger scale. Figs. 6 and 7 schematically show sectional views through the pressure plate along the lines VI-VI and VII and VII, respectively, in Fig. 5. Fig. 8 shows an example of an included locking element for so-called keylock function, Fig. 9 shows the device in a switched shifting alternative and Fig. 10 shows in perspective view an example of an embodiment of the operating device, intended for a single gear type.

Som framgår av fig. 1, 2 och 3 består manöveranordningen av två huvuddelar, nämligen en manöverspak 1 och en manöver- konsol 2, relativt vilken manöverspaken är svängbart lagrad för olika svängningsrörelser mellan olika manöverlägen. I det visade exemplet utgöres manöveranordningen av ett växelspakställ till en automatlåda för motorfordon, varvid spakstället enligt ett fördelaktigt utförande är omställ- bart mellan två växlingsmoder, nämligen konventionell automatväxlingsmod och en speciell växlingsmod där väx- lingen helt bestämmes av föraren i likhet med vad som är fallet vid en manuell växellåda. Manöverspaken 1 är normalt 10 15 20 25 30 35 504 480 3 rörlig j. sin huvudrörelse genom svängning j. ett första svängningsplan, som sträcker sig huvudsakligen vertikalt i fordonets längdriktning. Denna rörelseriktning hos sväng- ningsrörelsen är avsedd att omvandlas till en translations- rörelse hos ett transmissionselement, som j. det visade exemplet utgöres av en wire 3, som är kopplad till den anordning som skall manövreras medelst manöveranordningen, dvs i det aktuella fallet automatväxellådan. Den ovan nämnda svängningsrörelsen hos manöverspaken sker kring en första svängningsled 4, som är anordnad på avstånd från manöverspakens övre ände 5, där spaken är avsedd att omgripas för manuell manövrering av föraren. Spaken uppvisar vanligen en ej visad knopp eller ett manöverhuvud som ger ett till handen avpassat grepp. Svängningsleden skall närmare beskrivas nedan, men utgöres i enklaste fallet av ett avrundat parti eller en ledkula 6 vid manöverspakens nedre ände 7. Ledkulan är lagrad. i ett lagringsställe ixnanöverkonsolen 2. Lagringsstället utgöres i det enklaste fallet av någon form av lagerskål i vilken kulan kan vridas. Lagringsstället skall närmare beskrivas nedan.As can be seen from Figs. 1, 2 and 3, the operating device consists of two main parts, namely an operating lever 1 and an operating console 2, relative to which the operating lever is pivotally mounted for different pivoting movements between different operating positions. In the example shown, the operating device consists of a gear lever for an automatic gearbox for motor vehicles, wherein the lever according to an advantageous embodiment is switchable between two gear modes, namely conventional automatic gear mode and a special gear mode where the gear is completely determined by the driver. the case of a manual gearbox. The control lever 1 is normally movable j. Its main movement by pivoting j. A first pivot plane, which extends substantially vertically in the longitudinal direction of the vehicle. This direction of movement of the oscillating movement is intended to be converted into a translational movement of a transmission element, which in the example shown consists of a wire 3, which is connected to the device to be operated by means of the operating device, ie in the present case the automatic transmission. The above-mentioned pivoting movement of the control lever takes place around a first pivot joint 4, which is arranged at a distance from the upper end 5 of the control lever, where the lever is intended to be gripped for manual operation of the driver. The lever usually has a knob (not shown) or a control head which provides a grip adapted to the hand. The pivot joint will be described in more detail below, but in the simplest case consists of a rounded portion or a hinge ball 6 at the lower end 7 of the control lever. The hinge ball is stored. in a storage location in the upper console 2. The storage location consists in the simplest case of some form of storage bowl in which the ball can be rotated. The storage location will be described in more detail below.

Enligt uppfinningen är manöverspaken 1 via en andra svängningsled 8 ledbart förbunden med ett långsträckt gejdelement 9, som tillsammans med en lagringsdel 10 i manöverkonsolen bildar en gejdanordning för åtminstone manöverspakens 1 första rörelse, nämligen svängnings- rörelsen framåt/bakåt kring spakens första svängningsled 4.According to the invention, the control lever 1 is articulated via a second pivot joint 8 to an elongate guide element 9, which together with a bearing part 10 in the control console forms a guide device for at least the first movement of the control lever 1, namely the forward / backward pivot movement 4 around the lever.

Gejdelementet 9 är tillsammans med lagringsdelen 10 så inrättat att det kan utföra en reciprok translations- rörelse, som j. det visade exemplet är helt linjär och synkron med manöverspakens första svängningsrörelse kring sin första, nedre svängningsled 4 och utmed sitt första svängningsplan. 10 15 20 25 30 35 504 480 Gejdelementet 9 utgöres i det visade exemplet av en huvudsakligen cylindrisk enhet som bildar en huvudaxel och med sin huvudsakligen cylindermantelformiga glidyta är lagrad :i en huvudsakligen på nmtsvarande sätt utformad lagringsyta ll hos lagringsdelen 10, som bildas av en urtagning eller cylindrisk borrning i manöverkonsolen 2.The guide element 9 is arranged together with the bearing part 10 so that it can perform a reciprocal translational movement, which in the example shown is completely linear and synchronous with the first swinging movement of the control lever about its first, lower pivot joint 4 and along its first pivot plane. In the example shown, the guide element 9 is constituted by a substantially cylindrical unit which forms a main shaft and with its substantially cylindrical shell-shaped sliding surface is mounted: in a substantially similarly shaped bearing surface 11 of the bearing part 10, which is formed by a recess or cylindrical bore in the control console 2.

Den andra svängningsleden 8 är belägen på avstånd från den första svängningsleden 6 :N31 i det visade exemplet på manöverspakens nedre halva. Denna andra svängningsled 8 är i det visade exemplet utförd såsom en tvärställd axel 12, som är förd genom gejdelementet 9 dvs huvudaxeln, lämpligen dess geometriska längdaxel 13 och riktad med sin egen geometriska axel 14 vinkelrätt mot huvudaxelns 9 längdaxel.The second pivot joint 8 is located at a distance from the first pivot joint 6: N31 in the example shown on the lower half of the control lever. This second pivot joint 8 is in the example shown designed as a transverse axis 12, which is passed through the guide element 9, ie the main axis, preferably its geometric longitudinal axis 13 and directed with its own geometric axis 14 perpendicular to the longitudinal axis 9 of the main axis 9.

Av fig. 3 framgår närmare ett exempel på svängningsledens 8 praktiska utförande med två framskjutande flänsar 15, 16 på manöverspaken 1. Flänsarna 15, 16 uppvisar var sitt koaxiellt hål 17 genom vilka den tvärgående axeln 12 sträcker sig. Hålen 17 är så dimensionerade att de bildar en lagring för den genom hålen utskjutande axeln och tillåter en svängningsrörelse hos manöverspaken 1 kring den geometriska tvärställda svängningsaxeln 14, medan gejdele- mentet 9 utför en reciprok rörelse utmed sin geometriska längdaxel 13. Eftersom gejdelementet 9 är lagrat i manöver- konsolen är den nedre svängningsleden 6 normalt inrättad att utföra mindre höj- och sänkrörelse relativt manöverkon- solen eller manöverspaken 1 eller en kombination av båda rörelserna. En fördelaktig lösning skall närmare beskrivas nedan.Fig. 3 shows a more detailed example of the practical design of the pivot joint 8 with two projecting flanges 15, 16 on the control lever 1. The flanges 15, 16 each have their own coaxial hole 17 through which the transverse shaft 12 extends. The holes 17 are dimensioned so as to form a bearing for the shaft projecting through the holes and allow a pivoting movement of the control lever 1 about the geometric transverse pivot axis 14, while the guide element 9 performs a reciprocal movement along its geometric longitudinal axis 13. Since the guide element 9 is mounted in the control console, the lower pivot joint 6 is normally arranged to perform less upward and lowering movement relative to the control console or the control lever 1 or a combination of both movements. An advantageous solution will be described in more detail below.

Manöverkonsolen är i det visade exemplet utförd med ett parti 18, se fig. 2, med nedåtvända monteringsytor för konsolens fastsättning vid en fordonskaross medelst ex- empelvis ej visade fästskruvar som är förda genom hål i konsolen. Partiet 18 är relativt kraftigt för att kunna inrymma gejdanordningen 9, 10 och andra funktionselement 10 15 20 25 30 35 504 480 5 som antingen avkänner gejdelementets 9 läge eller kan positionera eller spärra gejdelementet i ett förutbestämt förskjutningsläge. Exempel på sådana funktioner är i och för sig kända funktioner t.ex. så kallade shiftlock- och keylockfunktioner. Shiftlockfunktionerna utgöres av en spärrfunktion som spärrar manöverspaken l i vissa lägen, exempelvis parkerings- och neutrallägen, när fotbromsen ej är aktiverad. Exempelvis är shiftlockfuntionen utförd såsom ett spärrelement som kan utgöras av en tapp eller skiva som i spärrande läge inskjuter i en urtagning, exempelvis ett ringformigt spår 18 i gejdelementet 9. Spärrelementet omställes exempelvis medelst en solenoid 19, som visas i exemplet insnäppt i en urtagning l9a i manöverkonsolen 2 så att solenoiden och spärrelementet verkar i en riktning som är tvärriktad gejdelementets 9 axelriktning dvs axiella rörelseriktning. Keylockfunktionen kan åstadkommas av en spärrenhet 20 (se fig. l och 8) med ett spärrelement 20a som omställes via en wire 20b mellan spärrläge för spärr- ning av gejdelementet resp. frigivande av gejdelementet.In the example shown, the control console is made with a portion 18, see Fig. 2, with downward-facing mounting surfaces for the attachment of the console to a vehicle body by means of, for example, mounting screws (not shown) which are passed through holes in the console. The portion 18 is relatively strong in order to be able to accommodate the guide device 9, 10 and other functional elements 10 which either sense the position of the guide element 9 or can position or lock the guide element in a predetermined displacement position. Examples of such functions are per se known functions e.g. so-called shiftlock and keylock functions. The shift lock functions consist of a locking function which locks the control lever 1 in certain positions, for example parking and neutral positions, when the foot brake is not activated. For example, the shift lock function is designed as a locking element which can be constituted by a pin or disc which in locking position projects into a recess, for example an annular groove 18 in the guide element 9. The locking element is adjusted, for example, by a solenoid 19, as shown in the recess 19 in the operating bracket 2 so that the solenoid and the locking element act in a direction which is transverse to the axis direction of the guide element 9, i.e. axial direction of movement. The keylock function can be provided by a locking unit 20 (see Figs. 1 and 8) with a locking element 20a which is switched via a wire 20b between locking position for locking the guide element resp. release of the guide element.

Exempelvis är för detta ändamål ett andra ringformigt spår 22 anordnat i gejdelementets mantelyta.For example, for this purpose a second annular groove 22 is arranged in the mantle surface of the guide element.

Spärrelementet 20 är enligt visat exempel rörligt monterad i en urtagning 23 i manöverkonsolen, så att urtagningen bildar en gejd för omställning mellan spärrläge och frigivande läge. Rörelsen överföres via en vinklad slits 20c och en tvärtapp 20d i slitsen. Tvärtappen medbringar spärrelementet.According to the example shown, the locking element 20 is movably mounted in a recess 23 in the operating console, so that the recess forms a guide for switching between the locking position and the releasing position. The movement is transmitted via an angled slot 20c and a transverse pin 20d in the slot. The cross pin carries the locking element.

Mellan urtagningen 23 och gejdelementet 9 sträcker sig en urtagning 24 i vilken spärrelementet är avsett att röra sig.Between the recess 23 and the guide element 9 extends a recess 24 in which the locking element is intended to move.

Andra funktioner som kan vara inbyggda i gejdelementet 9, är positioneringsorgan, som ger distinkta växellägen för manöveranordningens normala automatväxlingsmod. Dessa å5o4 480 10 15 20 25 30 35 6 positioneríngsorgan kan.enkelt utgöras av en fjäderbelastad kula, som är radiellt riktad mot gejdelementets mantelvägg ll och samverkar med ringformiga urtag i gejdelementet.Other functions which may be built into the guide element 9 are positioning means which provide distinct gear positions for the normal automatic shift mode of the operating device. These positioning means can easily consist of a spring-loaded ball which is radially directed towards the casing wall 11 of the guide element and cooperates with annular recesses in the guide element.

Dessa är valda med ett antal som motsvarar antalet väx- lingslägen i automatväxelmoden. Antalet växellägen kan variera i hög grad, men är normalt minst fyra till antalet.These are selected with a number that corresponds to the number of gear positions in the automatic gear mode. The number of gear positions can vary greatly, but is normally at least four in number.

Positioneringsorganen kan kombineras med elektriska avkännare för att ge en optisk indikering av växellägena, exempelvis kan det aktuella växelläget indikeras på instrumentpanelen. På motsvarande sätt kan en mekanisk in- dikering erhållas utifrån avkänning av gejdelementets 9 axialläge.The positioning means can be combined with electric sensors to give an optical indication of the gear positions, for example the current gear position can be indicated on the instrument panel. Correspondingly, a mechanical indication can be obtained based on sensing the axial position of the guide element 9.

Manöverkonsolen 2 är vidare utförd såsom ett hus med två frånt partiet 18 utskjutande väggpartier 26, 27, vilka sträcker sig på ömse sidor om manöverspaken l, och ett mellan väggpartierna sig sträckande bottenpartier 28, som direkt eller indirekt uppbär manöverspaken via den första, nedre svängningsleden 6.The operating console 2 is further designed as a housing with two wall portions 26, 27 projecting from the portion 18, which extend on either side of the operating lever 1, and a bottom portions 28 extending between the wall portions, which directly or indirectly support the operating lever via the first, lower pivot joint. 6.

De båda sidoväggpartierna 26, 27 uppvisar var sitt styrspår 29, 30, som i ett utförande med ett enda växlingsalterna- tiv, dvs automatväxling på konventionellt sätt, sträcker sig rätlinjigt (se fig. 10) och parallellt med gejdelemen- tets 9 längdaxel 13 och i ett utförande för alternativ väx- lingsmod sträcker med ett på ena sidan, i väggpartiet 26 nedåtriktat spårparti 29b och på andra sidan uppåtriktat spårparti 30b, medan övriga spårpartier benämnes 29a res- pektive 30a. Styrspåren bildar styrningar för den tvär- ställda axeln 12, som uppvisar axelpartier 31 respektive 32, varigenom växelspaken 1 dels stabiliseras och i utföranden med de tvärställda spårpartierna 29b, 30b dels tillåtes att utföra en sidoriktad svängningsrörelse och spärras mot förskjutning av gejdelementet 9, vilket närmare skall beskrivas nedan. 10 15 20 25 30 35 504 480 7 Enligt en fördelaktig utföringsform är manöveranordningen omställbar mellan två växlingsmoder. Förutom den ovan huvudsakligenbeskrivnakonventionellaautomatväxlingsmoden kan omställning ske till en alternativ växlingsmod, som i det visade exemplet mer liknar växling med manuell växellå- da, eftersom helt bestämmer växellådans växellägen. I automatväxlingsmoden svänges manöverspaken 1 som ovan beskrivits med den första, nedre svängningsleden 6 som svängningscentrum för manöverspaken, medan genom en om- ställning av manöverspaken genom vridning av spaken kring gejdanordningens längdaxel 13 en begränsad vinkel, manöver- spakens 1 svängningscentrum flyttar sig upp till den andra svängningsleden 8. Manöverspakens 1 omställningsrörelse är möjlig i det visade exemplet dels genom att gejdelementet 9 ej endast är inrättat att utföra en translationsrörelse i sin längdriktning, utan är även inrättat att utföra en vridningsrörelse kring sin längdaxel 13 dels genom att spakens nedre ände 7 tillåter en sidförflyttning och dels genom att tväraxeln 12 tillåtes att vridas i ett mot axeln 13 vinkelrätt plan. Byte till alternativ växlingsmod tillåtes i ett visst axiellt förskjutningsläge för gejdele- mentet 9, nämligen det läge då tväraxeln 12 befinner sig mitt för de tvärgâende spårpartierna 29b, 30b och kan införas i dessa, se fig. 9.The two side wall portions 26, 27 each have their own guide groove 29, 30, which in an embodiment with a single shift alternative, ie automatic shifting in a conventional manner, extends rectilinearly (see Fig. 10) and parallel to the longitudinal axis 13 of the guide element 9 and in an embodiment for alternative shift mode extends with a groove portion 29b directed downwards on one side, in the wall portion 26 and a groove portion 30b directed upwards on the other side, while other groove portions are called 29a and 30a, respectively. The guide grooves form guides for the transverse shaft 12, which have shaft portions 31 and 32, respectively, whereby the gear lever 1 is partly stabilized and in embodiments with the transverse groove portions 29b, 30b partly allowed to perform a lateral pivoting movement and is locked against displacement of the guide element 9, to be described below. 10 15 20 25 30 35 504 480 7 According to an advantageous embodiment, the operating device is switchable between two shift modes. In addition to the conventional automatic transmission mode described above, the conversion can take place to an alternative gear mode, which in the example shown is more similar to manual gearbox shifting, since it completely determines the gearbox gear positions. In the automatic shift mode, the control lever 1 as described above is pivoted with the first, lower pivot joint 6 as the pivot center of the control lever, while by adjusting the control lever by turning the lever about the longitudinal axis 13 of the guide device a limited angle, the pivot center of the control lever 1 moves up the second pivot movement of the control lever 1 is possible in the example shown partly in that the guide element 9 is not only arranged to perform a translational movement in its longitudinal direction, but is also arranged to perform a rotational movement about its longitudinal axis 13 partly by allowing the lower end 7 of the lever a lateral movement and partly by allowing the transverse shaft 12 to rotate in a plane perpendicular to the shaft 13. Switching to an alternative shift mode is permitted in a certain axial displacement position of the guide element 9, namely the position where the transverse shaft 12 is located in the middle of the transverse groove portions 29b, 30b and can be inserted therein, see Fig. 9.

Den ovan beskrivna sidorörelsen för manöverspaken möjlig- göres genom att den nedre svängningsleden 4 är lämpligt utformad. Fig. 4-7 visar ett exempel på utformning av den till manöverkonsolen 2 hörande delen av svängningsleden 4.The lateral movement of the control lever described above is made possible by the lower pivot joint 4 being suitably designed. Figs. 4-7 show an example of the design of the part of the pivot joint 4 belonging to the operating console 2.

I det visade exemplet är svängningsleden utförd med en lagringsplatta 31 eller styrplatta, som är svängbart lagrad via en axel 32, som i det visade exemplet sträcker sig mellan de båda sidoväggarna 26, 27 och genom en genomgående axelurtagning 33 i lagringsplattan 31. I det visade exemplet är plattan fjäderbelastad så, att den strävar att svänga uppåt mot ledkulan 6. Som framgår av fig. 5 är 47504 480 10 15 20 25 30 35 8 lagringsplattans lagringsskål 34 huvudsakligen.utformad som ett T med ett tvärställt parti 35 som sträcker sig paral- lellt med tväraxelns huvudsakliga längdriktning 14 i automatväxlingsmoden och ett huvudsak i längdriktningen för huvudaxelns längdaxel 13 sig sträckande parti 36. Det tvärställda partiet 35 uppvisar i anslutning till sin ände 37 en skålformig försänkning 37a, medan det längsgående partiet 36 likaså är försänkt med ett skålformigt parti 36a i mitten och på ömse sidor belägna lutande banor, som i snittet liknar vinkelben 36b, c, varigenom ledkulan 6 strävar att inta ettdera av de skålformiga partierna. I automatväxlingsmoden hålles ledkulan 6 i det skålformiga partiet 37a, som ger en definierad lagringspunkt och bildar det nedre lagringsstället 4 för spaken 14 medan i. den alternativa växlingsmoden manöverspaken strävar att inta ett neutralläge i det skålformiga partiet 36a genom samverkan mellan ledkulan 6 och den fjäderbelastade styrplattan 31. Kulan 6 kan glida mellan ändlägen mot stoppanslag 36d, 36e över de lutande vinkelpartierna 36b, 36c.In the example shown, the pivot joint is made with a bearing plate 31 or guide plate, which is pivotally mounted via a shaft 32, which in the example shown extends between the two side walls 26, 27 and through a continuous shaft recess 33 in the bearing plate 31. In the example, the plate is spring-loaded so that it tends to pivot upwards against the ball joint 6. As can be seen from Fig. 5, the bearing cup 34 of the bearing plate is substantially formed as a T with a transverse portion 35 extending parallel with the main longitudinal direction 14 of the transverse shaft 14 in the automatic shift mode and a substantially 36 longitudinally extending portion 36 of the main shaft. The transverse portion 35 has a cup-shaped recess 37a adjacent its end 37, while the longitudinal portion 36 is also recessed with a cup sole. portion 36a in the middle and on either side of inclined paths, which in section resemble angle legs 36b, c, whereby the articulation ball 6 is rough is to occupy one of the cup-shaped portions. In the automatic shift mode, the articulation ball 6 is held in the cup-shaped portion 37a, which provides a defined storage point and forms the lower storage location 4 for the lever 14, while in the alternative shift mode the control lever strives to assume a neutral position in the cup-shaped portion 36a. the guide plate 31. The ball 6 can slide between end positions against stop stops 36d, 36e over the inclined angular portions 36b, 36c.

I automatväxlingsmoden svänges manöverspaken således kring sin nedre svängningsled 4, varvid spaken kan föras framåt/- bakåt i sitt första svängningsplan, som sträcker sig i huvudsak vertikalt genom gejdelementets 9 längdaxel 13 och den nedre ledpunkten, lagringsstället 4. Gejdelementet 9 bildar således en linjär styrning, som genom sin led- förbindelse via det övre, andra ledstället 8 säkerställer en stabil svängningsrörelse kring det nedre ledstället 4.In the automatic shift mode, the control lever is thus pivoted about its lower pivot joint 4, whereby the lever can be moved forwards / backwards in its first pivot plane, which extends substantially vertically through the longitudinal axis 13 of the guide element 9 and the lower pivot point, the storage point 4. , which through its hinge connection via the upper, second hinge 8 ensures a stable pivoting movement around the lower hinge 4.

Denna rörelses vinkelläge kring huvudaxeln 13 är fastlagd och möjliggöres genom tväraxelns 12 styrning i spåren 29, 30 genom att tväraxeln i denna rörelse löper i de längs- gående, horisontella spårpartierna 29a, 30a mellan spårpar- tiernas ändar. Genom svängningsrörelsen hos spaken 1 kring det nedre ledstället 4 sker omställning av automatväxellå- dan på mekanisk väg genom överföring av manöverspakens 10 15 20 25 30 35 504 480 9 svängningsrörelse till en reciprok translationsrörelse hos transmissionselementet 3. Detta kan antingen vara infäst i den från manöverspaken vända änden 38 av gejdelementet 9 eller sträcka sig genom en central axiell borrning i gejdelementet 9 för att fästas in antingen i den tvärgående axeln 12 eller i nmnöverspaken. Alternativt kan trans- missionselementet 3 sträcka sig i anslutning till gejdele- mentet på dess utsida för att infästas direkt vid manöver- spaken 1 eller vid axeln 12. Väsentligt är att transmiss- ionselementet 3 i sitt vid manöveranordningen belägna parti har samma huvudsakliga längdriktning som gejdelementet 9 och sträcker sig i nära anslutning till detta. Därigenom kommer manöverspakens omställningsrörelse till alternativ växlingsmod ej att innebära någon sidförflyttning av transmissionselementet och med wire tillhörande vajerhölje 39 med infästningsände 40, som infästes på lämpligt sätt mot något fast parti av manöveranordningen.The angular position of this movement about the main axis 13 is determined and is made possible by the control of the transverse shaft 12 in the grooves 29, 30 in that the transverse axis in this movement runs in the longitudinal, horizontal groove portions 29a, 30a between the ends of the groove portions. By the pivoting movement of the lever 1 around the lower articulation 4, the automatic gearbox is changed mechanically by transmitting the pivoting movement of the control lever 10 to a reciprocal translational movement of the transmission element 3. This can either be attached to the one from the control lever turn the end 38 of the guide member 9 or extend through a central axial bore in the guide member 9 to be secured either in the transverse shaft 12 or in the upper lever. Alternatively, the transmission element 3 can extend in connection with the guide element on its outside to be fastened directly to the control lever 1 or to the shaft 12. It is essential that the transmission element 3 in its portion located at the operating device has the same main longitudinal direction as the guide element 9 and extends in close proximity thereto. Thereby, the changeover movement of the control lever to alternative shift mode will not involve any lateral movement of the transmission element and with wire associated wire housing 39 with fastening end 40, which is fastened in a suitable manner to some fixed part of the control device.

Omställningen från automatväxlingsmoden till alternativ'mod sker genom svängning av manöverspaken 1 sidledes en mindre vinkel kring huvudaxeln 13. Genom att gejdelementet 9 i det visade exemplet ej enbart är linjärt lagrat utan även är vridbart lagrat i manöverkonsolen 2 för vridning kring sin geometriska axel 13 bildar gejdanordningen även ett vridlager för spaken. Denna sidorörelse är möjlig i ett visst växelläge för spaken, nämligen normalt körläge. Detta bestämmes av placeringen av styrspårens 29, 30 tvärställda spårpartier 29b, 30b som dels möjliggör tväraxelns rörelse kring axeln 13 och dels blockerar spakens svängning kring det nedre ledstället 4.The changeover from the automatic shift mode to the alternative mode takes place by pivoting the control lever 1 laterally a smaller angle about the main axis 13. Because the guide element 9 in the example shown is not only linearly mounted but also rotatably mounted in the control bracket 2 for rotation about its geometric axis 13. the guide device also has a pivot bearing for the lever. This lateral movement is possible in a certain gear position for the lever, namely normal driving position. This is determined by the location of the transverse groove portions 29b, 30b of the guide grooves 29, 30, which on the one hand enables the movement of the transverse shaft about the shaft 13 and on the other hand blocks the rotation of the lever around the lower hinge 4.

Styrplattans 31 styrspår 34, närmare bestämt det tvärställ- da partiet 3S, se fig. 5 och 6, bildar en styrbana för ledkulan 6, som under spakens sidorörelse löper från sitt skålformiga parti 37a över en förhöjning 35a till partiets 36 skålformiga parti 36a. Förhöjningen 35a ger ett rörelse- å 504 480 10 15 20 25 30 35 10 motstånd för spaken, vilket måste övervinnas med en viss kraft, vilket motverkar oavsiktliga växlingsrörelser.The guide groove 34 of the guide plate 31, more specifically the transverse portion 3S, see Figs. 5 and 6, forms a guide path for the ball joint 6, which during the lateral movement of the lever runs from its cup-shaped portion 37a over an elevation 35a to the cup-shaped portion 36a of the portion 36. The elevation 35a provides a movement resistance of the lever, which must be overcome with a certain force, which counteracts unintentional shifting movements.

Genom sidorörelsen skiftar spaken 1 svängningspunkt från det nedre ledstället 4 til det övre ledstället 8, närmare bestämt kring tväraxelns 12 geometriska axel 13, varvid spaken 1 dessutom tillåtes att röra sig i ett andra, mot det första svängningsplanet något vinklat svängningsplan.Through the lateral movement, the lever 1 shifts the pivot point from the lower pivot 4 to the upper pivot 8, more specifically around the geometric axis 13 of the transverse shaft 12, the lever 1 also being allowed to move in a second pivot plane slightly angled towards the first pivot plane.

De båda planen skär varandra utmed huvudaxeln 13.The two planes intersect along the major axis 13.

I den alternativa växlingsmoden är manöverspaken l således inrättad att vippa kring den övre svängningsleden 8 mellan ett neutralläge, som exempelvis motsvaras av det för tillfället intagna växlingssteget när växelspaken överför- des från körläge D till den alternativa växlingsmoden.In the alternative shift mode, the control lever 1 is thus arranged to tilt around the upper pivot joint 8 between a neutral position, which corresponds, for example, to the currently engaged shift step when the shift lever is transferred from driving position D to the alternative shift mode.

Som framgår av fig. 7 är skålpartiet 36 utformat med en mindre radie än ledkulan 6 varigenom bildas en kant åt båda rörelseriktningarna varigenom uppnås ett rörelsemotstånd som måste övervinnas med viss kraft innan neutralläge kan lämnas genom vipprörelser i papperets plan.As can be seen from Fig. 7, the cup portion 36 is formed with a smaller radius than the articulation ball 6, thereby forming an edge in both directions of movement whereby a movement resistance is achieved which must be overcome with some force before neutral position can be left by tilting movements in the paper plane.

Till skillnad från automatväxlingsmoden där på konventio- nellt sätt automatväxellådan skiftar växlingsstegen i D- läge automatiskt i beroende av bland annat motorns varvtal, är det i den alternativa växlingsmoden således föraren som manuellt väljer växlingssteg. När föraren genom att gripa manöverspaken och i det alternativa växlingsläget för den framåt, växlas automatväxellådan uppåt ett steg för varje pendlingsrörelse framåt från neutralläge. På motsvarande sätt växlas växellådan nedåt ett steg för varje växelspak- rörelse i riktning bakåt. Aktiveringen av automatväxellådan i den alternativa växlingsmoden sker på elektrisk väg genom att, såsom framgår av fig. 5, ett antal, i det visade exemplet tre mikrobrytare 41, 42, 43 är anordnade i urtag i styrplattan 31 med avkännare 44, 45, 46 belägna mitt för 10 15 20 25 30 35 504 480 ll lagringsskålens 34 ändar så att i samverkan mellan lag- ringskulan 6 eller spakänden mikrobrytare kan omväxlande sluta respektive bryta strömkretsar för att omställa växellådan på ett i och för sig känt sätt via elektromeka- niska manöverdon vid växellådan, exempelvis solenoider.Unlike the automatic shift mode where in a conventional way the automatic gearbox shifts the shift steps in D position automatically depending on, among other things, the engine speed, it is thus in the alternative shift mode that the driver manually selects shift steps. When the driver, by gripping the control lever and in the alternate forward position for it, moves the automatic transmission upwards one step for each oscillating movement forward from neutral position. Correspondingly, the gearbox is shifted down one step for each gear lever movement in the reverse direction. The activation of the automatic gearbox in the alternative gear mode takes place electrically by, as shown in Fig. 5, a number, in the example shown three microswitches 41, 42, 43 are arranged in recesses in the control plate 31 with sensors 44, 45, 46 located in front of the ends of the storage bowl 34 so that in cooperation between the storage ball 6 or the lever end microswitches can alternately close or break circuits to switch the gearbox in a manner known per se via electromechanical actuators at gearbox, such as solenoids.

Fig. 10 visar att samma grundstruktur även kan användas för enbart en växlingsmod eller -typ, varvid automatväxling är vald i det andra exemplet. Härvid är styrspår 29, 30 endast linjära, ej vinklade så, att någon vridning ej kan ske kring huvudaxeln 13.Fig. 10 shows that the same basic structure can also be used for only one shift mode or type, with automatic shifting being selected in the second example. In this case, guide grooves 29, 30 are only linear, not angled so that no rotation can take place about the main axis 13.

I de visade utförandena för automatväxling finns på kon- ventionellt sätt ett med spärrkanter 47 försett profilerat, med manöverkonsolen 2 fast spärrelement 48, som samverkar med ett rörligt, i spaken 1 anordnat spärrelement 49 som är fjäderbelastat i spakens längdriktning för att sträva i riktning mot det fasta spärrelementet. Det rörliga spärre- lementet 49 kan aktiveras manuellt av en knapp 50 vid spakens övre ände. Genom profileringen spärras spaken mot att oavsiktligt föras från vissa växellägen till andra, t.ex. från neutralläge till backläge. Det fasta spärrele- mentet 47 sträcker sig i de visade exemplen genom en genomgående öppning 51 i spaken och måste i det första exemplet med dubbel modväxling uppvisa utrymme för spakens sidorörelse.In the embodiments shown for automatic shifting, there is in a conventional manner a profiled locking element 48 provided with locking edges 47, fixed to the operating console 2, which cooperates with a movable locking element 49 arranged in the lever 1 which is spring-loaded in the longitudinal direction of the lever. the fixed locking element. The movable locking element 49 can be activated manually by a button 50 at the upper end of the lever. The profiling locks the lever against being inadvertently moved from certain gear positions to others, e.g. from neutral to reverse. The fixed locking element 47 extends in the examples shown through a through-opening 51 in the lever and must in the first example with double mode change have space for the lateral movement of the lever.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna på ritningarna visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan gejdele- ment 9 ha ett kantigt tvärsnitt och endast vara inrättad för en reciprok axiell rörelse. Vid utföranden med alterna- tiva växlingsmoder kan manöverspakens l sidosvängnings- rörelse ske genom att manöverspaken 1 kan vara vridbar relativt gejdelement vid 9 kring dess längdaxel 13 medelst en vridled. Vid utföranden med enbart konventionell \ _ 504 480 12 automatväxlingsmod, som visas i fig. 10, erfordras ej denna vridled utan manöverspaken 1 blir därvid enbart svängbar i ett svängningsplan och med sitt nedre svängningscentrum bibehållet. Därvid är även den nedre svängningleden av 5 enkelt utförande, exempelvis som kula i en enkel sfärisk skål. Sidorörelsen hos spaken och rörelserna framåt/bakåt med de båda svängningsplanen kan utnyttjas för manövrering av en rent manuell växellåda.The invention is not limited to exemplary embodiments shown above in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, guide elements 9 may have an angular cross-section and be arranged only for a reciprocal axial movement. In embodiments with alternative shifting modes, the lateral pivoting movement of the control lever 1 can take place in that the control lever 1 can be rotatable relative to the guide element at 9 about its longitudinal axis 13 by means of a pivot joint. In embodiments with only conventional automatic shifting mode, as shown in Fig. 10, this pivot joint is not required, but the control lever 1 is then only pivotable in a pivot plane and with its lower center of pivot maintained. In this case, the lower pivot joint is also of simple design, for example as a ball in a simple spherical bowl. The lateral movement of the lever and the movements forwards / backwards with the two planes of rotation can be used for maneuvering a purely manual gearbox.

Claims

10 15 20 25 30 35 504 480 13 Patent claims

An operating device, comprising an operating lever (1) and an operating console (2), provided with at least a first pivot joint (4) by means of which the lever is articulated relative to the operating console for switching between a number of operating positions, the operating lever operating positions being said to be transmitted to the corresponding operating condition of a device to be operated, characterized in that the operating device has a guide device (9, 10) with a guide element (9) stored in the control bracket (2) for at least one translational movement, that the control lever is via a second pivot joint (8) connected to said guide element so that the maneuvering movement of the operating lever around the first pivot joint is transmitted to said translational movement of the guide element, which forms control for said maneuvering movement.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the control lever is adjustable by a pivoting movement about the longitudinal axis (13) of the guide element (9) to a second operating movement, in which the operating lever is made to perform its operating movement by pivoting. moving the lever with said second pivot joint (8) as the pivot center.

Actuating device according to claim 2, characterized in that the operating device has a locking device (29, 30, 12) which, when switching to said second operating movement, blocks the swinging movement of the operating lever (1) around its actuating lever (1). first pivot link (4) through which the pivot center is moved to said second pivot link (8).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical transmission element (3) for said transmission of at least the first actuating movement is coupled indirectly or directly to the actuating lever (1) and extends substantially in the longitudinal direction of the guide element. in connection with this.

Actuating device according to claim 3, characterized in that said second pivot joint (8) is formed by a transverse shaft (12) which extends transversely to the longitudinal axis (13) of the guide element and is movable transversely in a guide groove (29, 30) in the operating console (2) for determining the operating movement of the lever (1) and blocking the transverse movement of the transverse shaft in a predetermined operating position, whereby said movement of the center of oscillation takes place.

Actuating device according to claim 2, characterized in that a guide plate (31) is arranged in the control console (2) and is included in the first pivot joint (4), which guide plate allows said adjustment of the lever to respectively allows the second maneuvering movement around the second pivot joint (8).